JP5909414B2 - 加工機におけるピンチング位置検出装置およびピンチング位置検出方法 - Google Patents
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Description
前記第2の曲げ工具の位置を検出する位置検出手段と、
前記ワークと前記ワークを位置決めするための突き当てとの接触および不接触を検知するためのワーク接触検知手段と、
前記第2の曲げ工具に対してかかる圧力を検出するための圧力検出手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
(B)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(D)前記工程(C)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程。
前記第2の曲げ工具の位置を検出する位置検出手段と、
前記ワークと前記ワークを位置決めするための突き当てとの接触および不接触を検知するためのワーク接触検知手段と、
前記第2の曲げ工具に対してかかる圧力を検出するための圧力検出手段と、
少なくとも前記ワークの情報を記憶する記憶手段と、
以下の(A)〜(E)の工程処理を制御する制御手段と、を有するピンチング位置検出装置である。
(B)前記ワークの板厚が前もって決められた所定値以下の場合、前記第2の曲げ工具を下降させる工程と、
(C)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(D)前記工程(C)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(E)前記工程(D)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程。
(A)前記第2の曲げ工具を下降させる工程と、
(B)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(D)前記工程(C)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程と、を有することを特徴とするピンチング位置検出方法である。
7a ダイ
7b パンチ
9 制御装置
10 ワーク接触検知センサー
11 入力表示部
12 圧力センサー
13 ROM
14 突き当て
14a ワーク接触面
15 RAM
16 軸エンコーダ
19 データベース
25 ドライバ
27 シリンダ
Claims (8)
- 第1および第2の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記ワークが前記第1および第2の曲げ工具によって挟み込まれるピンチング位置を検出するピンチング位置検出装置であって、
前記第2の曲げ工具の位置を検出する位置検出手段と、
前記ワークと前記ワークを位置決めするための突き当てとの接触および不接触を検知するためのワーク接触検知手段と、
前記第2の曲げ工具に対してかかる圧力を検出するための圧力検出手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有するピンチング位置検出装置。
(A)前記第2の曲げ工具を下降させる工程と、
(B)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(D)前記工程(C)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程。 - 前記ピンチング位置認識工程(D)が、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態における前記ワークの上面に接触している前記第2の曲げ工具の位置を前記位置検出手段で検出することにより前記ピンチング位置を認識することを特徴とする請求項1に記載のピンチング位置検出装置。
- 前記ピンチング位置が、前記第1の曲げ工具上に載置された前記ワークの上面に前記第2の曲げ工具の下端が接触した状態において、前記第1の曲げ工具と前記第2の曲げ工具とが接触した状態での前記第2の曲げ工具の下端位置である金型原点位置と前記第2の曲げ工具の下端との間の距離であることを特徴とする請求項2に記載のピンチング位置検出装置。
- 前記加工機がベンディングマシンからなり、前記第1の工具がダイからなり、前記第2の工具がパンチからなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のピンチング位置検出装置。
- 第1および第2の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記ワークが前記第1および第2の曲げ工具によって挟み込まれるピンチング位置を検出するピンチング位置検出装置であって、
前記第2の曲げ工具の位置を検出する位置検出手段と、
前記ワークと前記ワークを位置決めするための突き当てとの接触および不接触を検知するためのワーク接触検知手段と、
前記第2の曲げ工具に対してかかる圧力を検出するための圧力検出手段と、
少なくとも前記ワークの情報を記憶する記憶手段と、
以下の(A)〜(E)の工程処理を制御する制御手段と、を有するピンチング位置検出装置。
(A)前記ワークの板厚が前もって決められた所定値以下か否かを判定する工程と、
(B)前記ワークの板厚が前もって決められた所定値以下の場合、前記第2の曲げ工具を下降させる工程と、
(C)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(D)前記工程(C)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(E)前記工程(D)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程。 - 前記ピンチング位置認識工程(E)が、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態における前記ワークの上面に接触している前記第2の曲げ工具の位置を前記位置検出手段で検出することにより前記ピンチング位置を認識することを特徴とする請求項5に記載のピンチング位置検出装置。
- 第2の曲げ工具の位置を検出する位置検出手段と、ワークと前記ワークを位置決めするための突き当てとの接触および不接触を検知するためのワーク接触検知手段と、前記第2の曲げ工具に対してかかる圧力を検出するための圧力検出手段と、制御装置と、を有し、前記制御装置の制御の基で、前記第1および第2の曲げ工具によりワークを挟んで前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記制御装置の制御の基で、前記ワークが前記第1および第2の曲げ工具によって挟み込まれるピンチング位置を検出するピンチング位置検出方法であって、
(A)前記第2の曲げ工具を下降させる工程と、
(B)前記ワークと前記突き当てとの接触および不接触を検知する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記ワークと前記突き当てとの接触の解除が検知された場合、前記第2の曲げ工具を一時停止させる工程と、
(D)前記工程(C)において、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態におけるピンチング位置を認識する工程と、を有することを特徴とするピンチング位置検出方法。 - 前記ピンチング位置認識工程(D)が、前記第2の曲げ工具の一時停止の状態における前記ワークの上面に接触している前記第2の曲げ工具の位置を前記位置検出手段で検出することにより前記ピンチング位置を認識することを特徴とする請求項7に記載のピンチング位置検出方法。
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