CN108748703B - 加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，包括：开槽锯、切割机和设置于所述开槽锯和所述切割机之间的机械手臂，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统加工方法，使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，对加气混凝土砌块进行加工。本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置。避免了砌筑施工现场的切割开槽等加工，重点解决了施工现场加工粉尘大、污染严重，切割剩余料后利用率低，产生垃圾比较多，且总体损耗大，并且切割质量参差不齐的问题。

Description

加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法

技术领域

本发明属于建筑材料生产加工设备技术领域，具体涉及一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法。

背景技术

现在越来越多的建筑采用加气混凝土砌块作为建筑材料，但是现在缺少加工加气混凝土砌块的设备，尤其是在上面开槽的设备。由于施工工艺需要在加气混凝土砌块上面开挖各种形状和深度的槽，现在通行做法是施工现场进行人工开槽，虽然人工开槽具有灵活性，能够满足施工的需要，但是人工开槽效率低，具有粉尘污染，并且经常由于各个工人的技能水平不同，造成开槽质量参差不齐，使用柔性或韧性工具在胚体阶段的加气混凝土砌块上开槽，会因为此阶段的加气混凝土砌块不具有足够的强度且粘度高，表面粗糙且偏差大，在加气混凝土砌块内部产生裂纹，容易造成加气混凝土砌块强度低易破损。因此现在急需一种能够在蒸养完毕后有强度的加气混凝土砌块上加工不同规格和形状的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法。

发明内容

本发明研发出一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其装配方法，解决了上述提出的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，包括：开槽锯、切割机和设置于所述开槽锯和所述切割机之间的机械手臂；

所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；

所述切割机包括双列皮带机、单片锯、单片锯支架和切割机底座，所述双列皮带机固定于所述切割机底座上，所述单片锯支架下端固定于所述切割机底座一侧，所述单片锯固定于所述单片锯支架上；

所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。

进一步的，在上述技术方案中，还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切割机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。

进一步的，在上述技术方案中，所述双列皮带机包括皮带机支撑台、内皮带、外皮带、皮带调紧器、皮带机驱动轴、皮带机转动轴、皮带机变向齿轮组和皮带机驱动电机，所述皮带机支撑台固定于所述切割机底座上，所述皮带机驱动轴转动连接于所述皮带机支撑台前端，所述皮带机转动轴转动连接于所述皮带机支撑台后端，所述皮带调紧器设置于所述皮带机支撑台下部，所述内皮带和所述外皮带并列设置，所述内皮带和所述外皮带分别依次通过所述皮带机驱动轴、所述皮带调紧器和所述皮带机转动轴，所述皮带机驱动电机通过皮带机变向齿轮组与所述皮带机驱动轴驱动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述单片锯支架包括相互固定连接的单片锯立柱、单片锯横梁和单片锯加强梁，所述单片锯横梁一端与所述单片锯立柱上部靠近所述双列皮带机一侧固定连接，所述单片锯横梁另一端与所述单片锯加强梁一端固定连接，所述单片锯加强梁另一端与所述单片锯立柱顶端固定连接；

所述单片锯包括单片锯片、单片锯转动轴、单片锯罩和单片锯驱动电机，所述单片锯转动轴转动连接于所述单片锯横梁上，所述单片锯驱动电机固定于所述单片锯立柱上部，所述单片锯驱动电机的电机轴通过皮带与所述单片锯转动轴驱动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；

所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；

所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片组的中心固定于所述多片锯轴中部，所述多片锯驱动电机固定于所述加工锯支架上，所述多片锯驱动电机与所述多片锯轴驱动连接；

所述绞龙锯包括绞龙钻头和绞龙驱动电机，绞龙钻头连接于所述绞龙驱动电机的电机轴上，所述绞龙驱动电机固定于所述加工锯支架后侧上端；

所述多片锯轴上的所述锯片组的中心的高度与所述绞龙驱动电机的电机轴高度相同。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一转向装置包括第一X轴转盘、第一Y轴转盘、第一X轴气缸和第一Y轴气缸，所述第一X轴转盘转动连接于所述机械手臂底座上，所述第一Y轴转盘固定连接于所述第一X轴转盘上，所述第一支撑臂下端转动连接于所述第一Y轴转盘上，所述第一X轴气缸两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘和所述机械手臂底座上，所述第一Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘和所述第一支撑臂下端；

所述第二转向装置包括第二X轴转盘、第二Y轴转盘、第二X轴气缸和第二Y轴气缸，所述第二X轴转盘转动连接于所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴转盘固定连接于所述第二X轴转盘上，所述第二支撑臂转动连接于所述第二Y轴转盘上，所述第二X轴气缸两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘和所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘和所述第二支撑臂上；

所述第三转向装置包括第三X轴转盘、第三Y轴转盘、第三X轴气缸和第三Y轴气缸，所述第三X轴转盘转动连接于所述第二支撑臂上，所述第三Y轴转盘固定连接于所述第三X轴转盘上，所述机械手转动连接于所述第三Y轴转盘上，所述第三X轴气缸两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘和所述第二支撑臂上，所述第三Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘和机械手上。

进一步的，在上述技术方案中，还包括控制系统，所述控制系统包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统的中央控制单元、用于控制所述开槽锯的开槽锯控制模块、用于控制机械手臂的机械手臂控制单元和用于控制所述切割机的切割机控制单元，所述中央控制单元分别与所述开槽锯控制模块、所述机械手臂控制单元和所述切割机控制单元电连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述切割机控制单元包括切割机从站模块、限位开关和定位开关，所述限位开关和所述定位开关依次固定于所述双列皮带机的前端，所述切割机从站模块分别与所述限位开关、所述定位开关、所述单片锯、所述双列皮带机和所述中央控制单元相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述中央控制单元包括基板、电源模块、CPU、定位模块、输入模块、输出模块和CC-link模块，所述电源模块、所述定位模块、所述输入模块、所述输出模块和所述CC-link模块分别通过所述基板与所述CPU相连接。

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统加工方法，包括以下步骤：

S1：将加气混凝土砌块放置于前堆料区；

S2：选择切段作业或者开槽作业，若选择切段作业则进行S3步骤，若选择开槽作业则进行S5步骤；

S3：机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至切割机前端，所述切割机对加气混凝土砌块进行切段；

S4：切段完成后选择进入开槽作业或者结束，若选择进入开槽作业，所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至前堆料区，若选择结束则所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后停止；

S5：所述机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯前端，所述开槽锯对加气混凝土砌块进行开槽；

S6：开槽完成后，选择进入切段作业或结束，若选择进入切段作业则进行S3步骤，若选择结束则进行下一步骤；

S7：所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后停止。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀；

（2）本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置；

（3）本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，内部结构完好，不会产生裂纹。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统结构示意图；

图2是本发明实施例2所述切割机结构示意图；

图3是本发明实施例2所述切割机结构示意图；

图4是本发明实施例3所述开槽锯结构示意图；

图5是本发明实施例3所述开槽锯结构示意图；

图6是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；

图7是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；

图8是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；

图9是本发明实施例5所述控制系统结构示意图；

图10是本发明实施例5所述中央控制单元结构示意图；

图11是本发明实施例5所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统电气部分结构示意图。

图中：1、开槽锯，2、切割机，3、机械手臂，4、设备基础，5、控制系统，11、开槽锯底座，12、加工平台，13、加工锯支撑台，14、多片锯，15、绞龙锯，16、往复移动车，17、龙门支架，18、铣机，19、开槽锯导轨，21、双列皮带机，22、单片锯，23、单片锯支架，24、切割机底座，31、机械手臂底座，32、第一转向装置，33、第一支撑臂，34、第二转向装置，35、第二支撑臂，36、第三转向装置，37、机械手，41、前堆料区，42、后堆料区，51、中央控制单元，52、开槽锯控制模块，53、机械手臂控制单元，54、切割机控制单元，131、支撑台主体，132、支撑台滑槽，133、加工锯支架，134、加工锯定位电机，141、锯片组，142、多片锯罩，143、多片锯轴，144、多片锯驱动电机，151、绞龙钻头，152、绞龙驱动电机，171、铣刀移动导轨，172、铣刀水平移动电机，181、棒型铣刀，182、铣刀电机，183、铣刀架，184、铣刀垂直移动电机，185、铣刀电机导槽，211、皮带机支撑台，212、内皮带，213、外皮带，214、皮带调紧器，215、皮带机驱动轴，216、皮带机转动轴，217、皮带机变向齿轮组，218、皮带机驱动电机，221、单片锯片，222、单片锯转动轴，223、单片锯罩，224、单片锯驱动电机，231、单片锯立柱，232、单片锯横梁，233、单片锯加强梁，321、第一X轴转盘，322、第一Y轴转盘，323、第一X轴气缸，324、第一Y轴气缸，341、第二X轴转盘，342、第二Y轴转盘，343、第二X轴气缸，344、第二Y轴气缸，361、第三X轴转盘，362、第三Y轴转盘，363、第三X轴气缸，364、第三Y轴气缸，511、基板，512、电源模块，513、CPU，514、定位模块，515、输入模块，516、输出模块，517、CC-link模块，541、切割机从站模块，542、限位开关，543、定位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，包括：开槽锯1、切割机2和设置于所述开槽锯1和所述切割机2之间的机械手臂3；

所述开槽锯1包括开槽锯底座11、加工平台12、加工锯支撑台13、多片锯14、绞龙锯15、往复移动车16、龙门支架17和铣机18，所述加工平台12固定于所述开槽锯底座11上，所述加工锯支撑台13固定于所述加工平台12一侧的所述开槽锯底座11上，所述多片锯14和所述绞龙锯15并排固定于所述加工锯支撑台13上，所述加工平台12上开槽锯导轨19，所述往复移动车16通过开槽锯导轨19滑动连接于所述加工平台12上，所述龙门支架17下端固定于所述加工平台12两侧的所述开槽锯底座11上，所述龙门支架17上部设置所述铣机18；

所述切割机2包括双列皮带机21、单片锯22、单片锯支架23和切割机底座24，所述双列皮带机21固定于所述切割机底座24上，所述单片锯支架23下端固定于所述切割机底座24一侧，所述单片锯22固定于所述单片锯支架23上；

所述机械手臂3包括机械手臂底座31、第一转向装置32、第一支撑臂33、第二转向装置34、第二支撑臂35、第三转向装置36和机械手37，所述第一支撑臂33下端通过所述第一转向装置32连接于所述机械手臂底座31上，所述第二支撑臂35一端通过所述第二转向装置34连接于所述第一支撑臂33上端，所述机械手37通过所述第三转向装置36连接于所述第二支撑臂35另一端。

进一步的，在上述技术方案中，还包括设备基础4，所述机械手臂3设置于所述设备基础4的中央，所述开槽锯底座11固定于所述机械手臂3右侧的所述设备基础4右侧，所述切割机底座24固定于所述机械手臂3左侧的所述设备基础4左侧，所述设备基础4前部设置前堆料区41，所述设备基础4后部设置后堆料区42。

所述机械手臂3能够将所述前堆料区41的加气混凝土砌块放置于所述开槽锯1或者所述切割机2上进行加工，加工完毕后所述机械手臂3能够将所述开槽锯1或者所述切割机2上的加工后的加气混凝土砌块排版和放置于所述后堆料区42。

实施例2

如图2至图3所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述双列皮带机21包括皮带机支撑台211、内皮带212、外皮带213、皮带调紧器214、皮带机驱动轴215、皮带机转动轴216、皮带机变向齿轮组217和皮带机驱动电机218，所述皮带机支撑台211固定于所述切割机底座24上，所述皮带机驱动轴215转动连接于所述皮带机支撑台211前端，所述皮带机转动轴216转动连接于所述皮带机支撑台211后端，所述皮带调紧器214设置于所述皮带机支撑台211下部，所述内皮带212和所述外皮带213并列设置，所述内皮带212和所述外皮带213分别依次通过所述皮带机驱动轴215、所述皮带调紧器214和所述皮带机转动轴216，所述皮带机驱动电机218通过皮带机变向齿轮组217与所述皮带机驱动轴215驱动连接。

所述皮带机变向齿轮组217包括两个相互啮合的斜齿轮，两个所述斜齿轮分别套置于所述皮带机驱动电机218的电机轴上和所述皮带机驱动轴215上。

进一步的，在上述技术方案中，所述单片锯支架23包括相互固定连接的单片锯立柱231、单片锯横梁232和单片锯加强梁233，所述单片锯横梁232一端与所述单片锯立柱231上部靠近所述双列皮带机21一侧固定连接，所述单片锯横梁232另一端与所述单片锯加强梁233一端固定连接，所述单片锯加强梁233另一端与所述单片锯立柱231顶端固定连接；

所述单片锯22包括单片锯片221、单片锯转动轴222、单片锯罩223和单片锯驱动电机224，所述单片锯转动轴222转动连接于所述单片锯横梁232上，所述单片锯驱动电机224固定于所述单片锯立柱231上部，所述单片锯驱动电机224的电机轴通过皮带与所述单片锯转动轴222驱动连接。

实施例3

如图4至图5所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述铣机18包括棒型铣刀181、铣刀电机182、铣刀架183和铣刀垂直移动电机184，所述铣刀架183滑动连接于所述龙门支架17的横梁一侧的铣刀移动导轨171上，铣刀水平移动电机172固定于所述龙门支架17上部一端，所述铣刀水平移动电机172驱动所述铣刀架183水平运动，所述铣刀电机182滑动连接于所述铣刀架183的铣刀电机导槽185内，所述棒型铣刀181连接于所述铣刀电机182的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机184固定于所述铣刀架183顶端，所述铣刀垂直移动电机184驱动所述铣刀电机182竖直运动；

所述加工锯支撑台13包括支撑台主体131、支撑台滑槽132、加工锯支架133和加工锯定位电机134，所述支撑台滑槽132设置于所述支撑台主体131上部两侧，所述加工锯支架133与所述支撑台滑槽132滑动连接，所述加工锯定位电机134固定于所述支撑台主体131上，所述加工锯定位电机134与所述加工锯支架133驱动连接；

所述多片锯14包括锯片组141、多片锯罩142、多片锯轴143和多片锯驱动电机144，所述多片锯轴143转动连接于所述加工锯支架133前侧上端，所述锯片组141的中心固定于所述多片锯轴143中部，所述多片锯驱动电机144固定于所述加工锯支架133上，所述多片锯驱动电机144与所述多片锯轴143驱动连接，所述多片锯罩142罩置于所述锯片组141外，所述多片锯罩142一端固定于所述加工锯支架133上；

所述绞龙锯15包括绞龙钻头151和绞龙驱动电机152，绞龙钻头151连接于所述绞龙驱动电机152的电机轴上，所述绞龙驱动电机152固定于所述加工锯支架133后侧上端；

所述多片锯轴143上的所述锯片组141的中心的高度与所述绞龙驱动电机152的电机轴高度相同。

实施例4

如图6至图8所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述第一转向装置32包括第一X轴转盘321、第一Y轴转盘322、第一X轴气缸323和第一Y轴气缸324，所述第一X轴转盘321转动连接于所述机械手臂底座31上，所述第一Y轴转盘322固定连接于所述第一X轴转盘321上，所述第一支撑臂33下端转动连接于所述第一Y轴转盘上，所述第一X轴气缸323两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘321和所述机械手臂底座31上，所述第一Y轴气缸324两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘322和所述第一支撑臂33下端；

所述第二转向装置34包括第二X轴转盘341、第二Y轴转盘342、第二X轴气缸343和第二Y轴气缸344，所述第二X轴转盘341转动连接于所述第一支撑臂33上端，所述第二Y轴转盘342固定连接于所述第二X轴转盘341上，所述第二支撑臂35转动连接于所述第二Y轴转盘342上，所述第二X轴气缸343两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘341和所述第一支撑臂33上端，所述第二Y轴气缸344两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘342和所述第二支撑臂35上；

所述第三转向装置36包括第三X轴转盘361、第三Y轴转盘362、第三X轴气缸363和第三Y轴气缸364，所述第三X轴转盘361转动连接于所述第二支撑臂35上，所述第三Y轴转盘362固定连接于所述第三X轴转盘361上，所述机械手37转动连接于所述第三Y轴转盘362上，所述第三X轴气缸363两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘361和所述第二支撑臂35上，所述第三Y轴气缸364两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘362和机械手37上。

所述第一X轴气缸323、所述第一Y轴气缸324、所述第二X轴气缸343、所述第二Y轴气缸344、所述第三X轴气缸363和所述第三Y轴气缸364分别通过充气管道与用于充气的充气装置相连接，所述充气装置包括充气泵、充气机或者充气罐。

实施例5

如图9至图10所示，本实施例与实施例1不同之处在于，还包括控制系统5，所述控制系统5包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统的中央控制单元51、用于控制所述开槽锯1的开槽锯控制模块52、用于控制机械手臂3的机械手臂控制单元53和用于控制所述切割机2的切割机控制单元54，所述中央控制单元51分别与所述开槽锯控制模块52、所述机械手臂控制单元53和所述切割机控制单元54电连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述切割机控制单元54包括切割机从站模块541、限位开关542和定位开关543，所述限位开关542和所述定位开关543依次固定于所述双列皮带机21的前端，所述切割机从站模块541分别与所述限位开关542、所述定位开关543、所述单片锯22、所述双列皮带机21和所述中央控制单元51相连接。

优选的，所述限位开关542和所述定位开关543为行程开关。

进一步的，在上述技术方案中，所述中央控制单元51包括基板511、电源模块512、CPU513、定位模块514、输入模块515、输出模块516和CC-link模块517，所述电源模块512、所述定位模块514、所述输入模块515、所述输出模块516和所述CC-link模块517分别通过所述基板511与所述CPU513相连接。

优选的，所述基板511为Q38B型基板，例如三菱的QPLC系列的Q38B型基板，所述电源模块512为Q61P型电源模块，所述CPU513为Q25HCPU型中央处理器，所述定位模块514为QD75MH4型定位模块，所述输入模块515为QX42型输入模块，所述输出模块516为QY42P型输出模块，所述CC-link模块517为QJ61BT11N型模块，例如三菱QJ61BT11N型CC-link通讯模块，所述切割机从站模块541为AJ65SBTB1-16D型从站模块。

所述切割机从站模块541将所述限位开关542和所述定位开关543检测到的位置开关信号通过所述CC-link模块517传输至所述CPU513，所述CPU513的控制信号通过所述CC-link模块517和所述切割机从站模块541传输至所述双列皮带机21。

所述切割机从站模块541传输至所述双列皮带机21的皮带机驱动电机218和单片锯驱动电机224。实现对所述双列皮带机21的控制。

本发明的中采用的电器模块和电子元件的内部结构属于现有技术，是本领域技术人员熟悉的电子元件，所属技术领域的技术人员在没有看到本发明的说明书之前无法想到采用以上电子元件实现控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统的功能，而在看到本发明的说明书之后，所属技术领域的技术人员根据本说明书内容可容易完成各电子元件的连接。

实施例6

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统加工方法，使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，包括以下步骤：

S1：将加气混凝土砌块放置于前堆料区41；

S2：选择切段作业或者开槽作业，若选择切段作业则进行S3步骤，若选择开槽作业则进行S5步骤；

S3：机械手臂3将前堆料区41内的加气混凝土砌块搬运至切割机2前端，所述切割机2对加气混凝土砌块进行切段；

S4：切段完成后选择进入开槽作业或者结束，若选择进入开槽作业，所述机械手臂3将所述切割机2后端的加气混凝土砌块搬运至前堆料区41，若选择结束则所述机械手臂3将所述切割机2后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区42，然后停止；

S5：所述机械手臂3将前堆料区41内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯1前端，所述开槽锯1对加气混凝土砌块进行开槽；

S6：开槽完成后，选择进入切段作业或结束，若选择进入切段作业则进行S3步骤，若选择结束则进行下一步骤；

S7：所述机械手臂3将所述切割机2后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区42，然后停止。

实施例7

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，本实施例与实施例1不同之处在于，还包括若干按钮开关，各个按钮开关分别与加工锯定位电机134、多片锯驱动电机144、绞龙驱动电机152、铣刀水平移动电机172、铣刀电机182、铣刀垂直移动电机184、皮带机驱动电机218、单片锯驱动电机224、第一X轴气缸323、第一Y轴气缸324、第二X轴气缸343、第二Y轴气缸344、第三X轴气缸363和第三Y轴气缸364相连接。

采用普通开关能够降低故障率，保证在任何情况下都能够对所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统进行控制。

实施例8

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，本实施例与实施例3不同之处在于，所述铣机18为两台，两台所述铣机18分别固定于所述龙门支架17的前后两侧。

两台所述铣机18的所述铣刀电机182能够停留在不同位置，错位的两个所述棒型铣刀181，能够在被加工的加气混凝土砌块上开出不同间距和规格的槽。

实施例9

如图11所示，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，本实施例与实施例5不同之处在于，所述开槽锯控制模块52包括开槽锯从站模块521，所述加工锯定位电机134、多片锯驱动电机144、绞龙驱动电机152、铣刀水平移动电机172、铣刀电机182和铣刀垂直移动电机184分别与所述开槽锯从站模块521相连接，所述开槽锯从站模块521与所述CC-link模块517通讯连接。

优选的，所述开槽锯从站模块521为AJ65SBTB1-16T型从站模块。

优选的，所述机械手臂控制单元53包括机械手臂开槽锯从站模块531，所述第一X轴气缸323、所述第一Y轴气缸324、所述第二X轴气缸343、所述第二Y轴气缸344、所述第三X轴气缸363和所述第三Y轴气缸364分别与所述机械手臂开槽锯从站模块531相连接，所述机械手臂开槽锯从站模块531与所述CC-link模块517通讯连接。

优选的，所述机械手臂开槽锯从站模块531为AJ65SBTB1-16T型从站模块。

由于采用了上述技术方案，本发明涉及的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其装配方法，能够在工厂对加气混凝土砌块切割、开槽，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置，避免了施工现场的切割开槽等加工，重点解决了施工现场加工粉尘大、污染严重，切割剩余料后利用率低，产生垃圾比较多，且总体损耗大，并且切割质量参差不齐的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于，包括：开槽锯、切割机和设置于所述开槽锯和所述切割机之间的机械手臂；

所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；

所述切割机包括双列皮带机、单片锯、单片锯支架和切割机底座，所述双列皮带机固定于所述切割机底座上，所述单片锯支架下端固定于所述切割机底座一侧，所述单片锯固定于所述单片锯支架上；

所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端；

所述双列皮带机包括皮带机支撑台、内皮带、外皮带、皮带调紧器、皮带机驱动轴、皮带机转动轴、皮带机变向齿轮组和皮带机驱动电机，所述皮带机支撑台固定于所述切割机底座上，所述皮带机驱动轴转动连接于所述皮带机支撑台前端，所述皮带机转动轴转动连接于所述皮带机支撑台后端，所述皮带调紧器设置于所述皮带机支撑台下部，所述内皮带和所述外皮带并列设置，所述内皮带和所述外皮带分别依次通过所述皮带机驱动轴、所述皮带调紧器和所述皮带机转动轴，所述皮带机驱动电机通过皮带机变向齿轮组与所述皮带机驱动轴驱动连接；

所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；

所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；

所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片组的中心固定于所述多片锯轴中部，所述多片锯驱动电机固定于所述加工锯支架上，所述多片锯驱动电机与所述多片锯轴驱动连接；

所述绞龙锯包括绞龙钻头和绞龙驱动电机，绞龙钻头连接于所述绞龙驱动电机的电机轴上，所述绞龙驱动电机固定于所述加工锯支架后侧上端；

所述多片锯轴上的所述锯片组的中心的高度与所述绞龙驱动电机的电机轴高度相同；

还包括控制系统，所述控制系统包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统的中央控制单元、用于控制所述开槽锯的开槽锯控制模块、用于控制机械手臂的机械手臂控制单元和用于控制所述切割机的切割机控制单元，所述中央控制单元分别与所述开槽锯控制模块、所述机械手臂控制单元和所述切割机控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切割机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。

3.根据权利要求2所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述单片锯支架包括相互固定连接的单片锯立柱、单片锯横梁和单片锯加强梁，所述单片锯横梁一端与所述单片锯立柱上部靠近所述双列皮带机一侧固定连接，所述单片锯横梁另一端与所述单片锯加强梁一端固定连接，所述单片锯加强梁另一端与所述单片锯立柱顶端固定连接；

所述单片锯包括单片锯片、单片锯转动轴、单片锯罩和单片锯驱动电机，所述单片锯转动轴转动连接于所述单片锯横梁上，所述单片锯驱动电机固定于所述单片锯立柱上部，所述单片锯驱动电机的电机轴通过皮带与所述单片锯转动轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述第一转向装置包括第一X轴转盘、第一Y轴转盘、第一X轴气缸和第一Y轴气缸，所述第一X轴转盘转动连接于所述机械手臂底座上，所述第一Y轴转盘固定连接于所述第一X轴转盘上，所述第一支撑臂下端转动连接于所述第一Y轴转盘上，所述第一X轴气缸两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘和所述机械手臂底座上，所述第一Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘和所述第一支撑臂下端；

所述第二转向装置包括第二X轴转盘、第二Y轴转盘、第二X轴气缸和第二Y轴气缸，所述第二X轴转盘转动连接于所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴转盘固定连接于所述第二X轴转盘上，所述第二支撑臂转动连接于所述第二Y轴转盘上，所述第二X轴气缸两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘和所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘和所述第二支撑臂上；

所述第三转向装置包括第三X轴转盘、第三Y轴转盘、第三X轴气缸和第三Y轴气缸，所述第三X轴转盘转动连接于所述第二支撑臂上，所述第三Y轴转盘固定连接于所述第三X轴转盘上，所述机械手转动连接于所述第三Y轴转盘上，所述第三X轴气缸两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘和所述第二支撑臂上，所述第三Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘和机械手上。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述切割机控制单元包括切割机从站模块、限位开关和定位开关，所述限位开关和所述定位开关依次固定于所述双列皮带机的前端，所述切割机从站模块分别与所述限位开关、所述定位开关、所述单片锯、所述双列皮带机和所述中央控制单元相连接。

6.根据权利要求5所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述中央控制单元包括基板、电源模块、CPU、定位模块、输入模块、输出模块和CC-link模块，所述电源模块、所述定位模块、所述输入模块、所述输出模块和所述CC-link模块分别通过所述基板与所述CPU相连接。

7.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统加工方法，其特征在于：使用如权利要求1所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，包括以下步骤：

S1：将加气混凝土砌块放置于前堆料区；

S2：选择切段作业或者开槽作业，若选择切段作业则进行S3步骤，若选择开槽作业则进行S5步骤；

S3：机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至切割机前端，所述切割机对加气混凝土砌块进行切段；

S4：切段完成后选择进入开槽作业或者结束，若选择进入开槽作业，所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至前堆料区，若选择结束则所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后停止；

S5：所述机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯前端，所述开槽锯对加气混凝土砌块进行开槽；

S6：开槽完成后，选择进入切段作业或结束，若选择进入切段作业则进行S3步骤，若选择结束则进行下一步骤；

S7：所述机械手臂将所述切割机后端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后停止。