CN106003151A - 一种高速率机械手多接口平动机构 - Google Patents

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mechanical hand
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种高速率机械手多接口平动机构，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上固定有固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，所述凸棱通过连接板接第二轨道，所述第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道上通过连接头接夹具，所述夹具上设置有若干个接口，每个接口上连接一个机械手；本发明优选的实施例中夹具上设置有个接口，每个接口上连接一个机械手，则在同一机构中实现3个机械手同时运行，增加了该机构的效率。本发明中第一轨道和第二轨道使得机械手可以在横向和纵向两个方向上自由移动。

Description

一种高速率机械手多接口平动机构
技术领域
本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种高速率机械手多接口平动机构。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手适用于不同的领域之中，但是没有一个类似柜体的便于移动，并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中，许多零件等物品均需要放置在别处，使用时再去拿，使得机械手使用不够方便。此外，现有技术中机械手功能单一且机械手效率低下。
本发明将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。
发明内容
发明目的：本发明提供了一种高速率机械手多接口平动机构，以解决现有技术中机械手功能单一且机械手效率低下的问题。
技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速率机械手多接口平动机构包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接夹具17，所述夹具17上设置有若干个接口19，每个接口19上连接一个机械手。
进一步的，所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9。
进一步的，所述操作板3上设置有摄像头18。
进一步的，所述摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。
进一步的，所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5。
进一步的，所述柜门5上均设置有把手6。
进一步的，所述地柜15的侧壁上还设置有通风口7。
进一步的，所述柜体1的底部四个角设置有底座支架8。
进一步的，所述机械手可拆卸式安装于接口19上。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本发明优选的实施例中夹具上设置有个接口，每个接口上连接一个机械手，则在同一机构中实现3个机械手同时运行，增加了该机构的效率。本发明中第一轨道和第二轨道使得机械手可以在横向和纵向两个方向上自由移动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
其中：1-柜体，2-操作台，3-操作板，4-固定板，5-柜门，6-把手，7-通风口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一轨道，11-凸棱，12-第二轨道，13-连接板，14-连接头，15-地柜，16-顶柜，17-夹具，18-摄像头，19-接口。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1和2所示，一种高速率机械手多接口平动机构包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接夹具17，所述夹具17上设置有若干个接口19，每个接口19上连接一个机械手，如附图2所示，夹具17上设置有3个接口19，每个接口19上连接一个机械手，则该优选实施例中，可以在同一机构中实现3个机械手同时运行，增加了该机构的效率。本发明中第一轨道10和第二轨道12使得机械手可以在横向和纵向两个方向上自由移动。
所述操作板3上设置有摄像头18，摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上，操作人员可以在观察室内同时监控若干台本机构，每个机构的运行状态均可在一台显示屏上显示。
所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9内，方便了操作人员等。
所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5，柜门5上均设置有把手6，地柜15和顶柜16增加了本发明的储物能力，地柜15的侧壁上还设置有通风口7，使得地柜15内外空气流通。
所述机械手可拆卸式安装于接口19上，根据加工物品的不同更换不同的机械手，增加了本发明的实用性。
所述柜体1的底部四个角均设置有底座支架8，便于柜体1移动等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高速率机械手多接口平动机构，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上固定有固定板（4），所述固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），所述凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），所述第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）上通过连接头（14）接夹具（17），所述夹具（17）上设置有若干个接口（19），每个接口（19）上连接一个机械手。
2.根据权利要求1所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述操作台（2）的侧壁上安装有零件盒（9）。
3.根据权利要求1所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述操作板（3）上设置有摄像头（18）。
4.根据权利要求3所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述摄像头（18）通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。
5.根据权利要求1所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述地柜（15）和顶柜（16）上句设置有柜门（5）。
6.根据权利要求5所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述柜门（5）上均设置有把手（6）。
7.根据权利要求5所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述地柜（15）的侧壁上还设置有通风口（7）。
8.根据权利要求1所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述柜体（1）的底部四个角设置有底座支架（8）。
9.根据权利要求1所述的高速率机械手多接口平动机构，其特征在于：所述机械手可拆卸式安装于接口（19）上。
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