CN110434535A - 一种用于焊接实验室柜体的定位架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柜体装配技术领域，具体地，涉及一种用于焊接实验室柜体的定位架，包括有活动工作台和安装在活动工作台上的四个角定位装置，活动工作台包括有第一直线移动装置和两个第二直线移动装置，其中一个第二直线移动装置安装在第一直线移动装置的工作端，另一个第二直线移动装置固定在第一直线移动装置输出方向的终点旁侧，两个第二直线移动装置并排设置，两个角定位装置并排安装在第二直线移动装置上，其中一个角定位装置安装在第二直线移动装置的工作端，另一个角定位装置固定在第二直线移动装置输出方向的终点旁侧，该定位架可以适应不同规格和隔板数量不等的柜体，并且便于焊接机器人进行自动焊接。

Description

一种用于焊接实验室柜体的定位架

技术领域

本发明涉及柜体装配技术领域，具体地，涉及一种用于焊接实验室柜体的定位架。

背景技术

实验室中需要配置各种专用柜体，这些柜体的用途和使用方法也各有差异，包括以下柜体：

1.通风柜。通风柜是实验室中最常用的一种局部排风设备，由于各个实验室工作性质不同，要求的通风柜结构、使用条件、排风效果也有很大区别。常见的通风柜有项抽式通风柜、狭缝式通风柜、旁通式通风柜、补风式通风柜、自然通风式通风柜、活动式通风柜等。

2.样品柜。样品柜带有隔板和分格，可根据样品的物理性质和化学稳定性来保存，每个分格大小不同，且可贴标签，以便存放和查找样品。

3.药品保管柜。与样品柜不同，药品保管柜拥有存放液体试剂，如盐酸、硝酸、过氯酸、有机试剂等挥发性药品。药品保管柜多为钢制，柜子要求稳固，可以并排使用，也可以与地面墙壁固定。

4.洁净柜。洁净柜用于给实验室提供一个无菌、无尘的洁净操作环境，主要应用于生物、医药、卫生、电子、精密仪器、仪表等行业。

5.生物安全柜。生物安全柜是微生物实验操作的主要洁净设备，可防止可能存在的有毒有害悬浮颗粒的扩散，保护实验过程中操作者和环境的安全，也可保护操作过程中样品免受污染，广泛应用于大专院校、科研院所、药厂、卫生防疫等单位。

柜体的侧面板在阻焊装配时，侧面板之间的垂直度和平行度由手工矫正，工人劳动强度大、生产效率低、产品质量不易保证，为此，需要设计一种柜体的定位框架。

中国专利CN206382785U公开了一种用于焊接实验室柜体的定位架，包括第一横杆和第二横杆、第一竖杆和第二竖杆，所述第一横杆、第二横杆分别与所述第一竖杆、第二竖杆连接；所述第一横杆和第二横杆设置有第一定位块和第二定位块，所述第二定位块与第二竖杆之间设置有第二间隙；所述第一横杆和第二横杆伸出第一竖杆的一端分别设置有第三定位块；所述第一横杆和第二横杆端部分别设置有第四定位块；所述第一竖杆和第二竖杆的一端分别设置有第五定位块，所述第五定位块与第二横杆间设置有第五间隙；所述第一竖杆和第二竖杆上分别设置有若干第六定位块，所述第六定位块向z轴方向凸起，所述第六定位块分别与第三定位块或第四定位块在x轴方向上存在一定的间隙设置。

该专利公开的定位框架适用于人工焊接，不能适应大量采用机械焊接的现代化工业发展趋势，需要一种定位框架能够满足机器人焊接的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于焊接实验室柜体的定位架，该定位架可以适应不同规格和隔板数量不等的柜体，并且便于焊接机器人进行自动焊接。

本发明公开的一种用于焊接实验室柜体的定位架，包括有活动工作台和安装在活动工作台上的四个角定位装置，活动工作台包括有第一直线移动装置和两个第二直线移动装置，其中一个第二直线移动装置安装在第一直线移动装置的工作端，另一个第二直线移动装置固定在第一直线移动装置输出方向的终点旁侧，两个第二直线移动装置并排设置，两个角定位装置并排安装在第二直线移动装置上，其中一个角定位装置安装在第二直线移动装置的工作端，另一个角定位装置固定在第二直线移动装置输出方向的终点旁侧，角定位装置设置在柜体的四角并固定柜体的四角。

进一步的，角定位装置包括有焊接平台、侧板定位机构、角定位机构、定位解除机构和背板升降机构，焊接平台设置在柜体的四角，侧板定位机构安装在位于柜体侧板和底板内部的一侧，角定位机构安装在位于柜体侧板和底板外部的一侧，定位解除机构固定安装在侧板定位机构和角定位机构的下方，背板升降机构安装在侧板定位机构的旁侧并且位于柜体侧板和底板的内部，背板升降机构的输出端竖直向上贯穿焊接平台并抵接在柜体底板的下方。

更进一步的，焊接平台包括有底座和固定安装在底座上的侧板夹紧装置、底板夹紧装置，侧板定位机构包括有侧板定位柱和底板定位柱，侧板定位柱和底板定位柱的规格相同，侧板定位柱和底板定位柱竖直贯穿底座并延伸至底座的上方，侧板定位柱位于柜体侧板的内部，侧板夹紧装置固定安装在底座上并位于柜体侧板外部，侧板夹紧装置的输出端水平朝向侧板定位柱设置，底板夹紧装置固定安装在底座上并位于柜体底板外部，底板夹紧装置的输出端水平朝向底板定位柱设置，相邻的侧板定位柱之间的最大距离等于柜体侧板内壁之间的距离，相邻的底板定位柱之间的最大距离等于柜体底板内壁之间的距离。

更进一步的，角定位机构包括有角定位柱、第一角定位块和第二角定位块，角定位柱竖直设置在柜体的外侧，角定位柱的顶端与侧板定位柱或底板定位柱的顶端平齐，第一角定位块从角定位柱的顶端水平朝向柜体的侧板延伸并抵接在柜体的侧板上，第一角定位块从角定位柱的顶端水平朝向柜体的底板延伸并抵接在柜体的底板上，第一角定位块和第二角定位块上下交错设置，第一角定位块之间的最小距离等于柜体侧板外壁之间的距离，第一角定位块之间的最小距离等于柜体底板外壁之间的距离。

进一步的，定位解除机构包括有活动板和双层设备架，底座、活动板和双层设备架从上而下平行设置，底座和双层设备架通过竖板固定连接，双层设备架上安装有驱动活动板竖直上下往复运动的竖直移动装置，侧板定位机构和角定位机构均固定安装在活动板上。

更进一步的，焊接平台上固定安装有分别套设在侧板定位柱和底板定位柱上的直线轴承，双层设备架的顶板上固定安装有分别套设在侧板定位柱和底板定位柱上的直线轴承。

进一步的，背板升降机构包括有竖直移动装置和电磁铁，竖直移动装置的输出端竖直向上设置，竖直移动装置固定安装在双层设备架的顶板上，电磁铁固定安装在竖直移动装置的工作端，初始状态下背板升降机构位于焊接平台的下方，电磁铁的顶面与底座的顶面平齐，底座上设置有可供电磁铁穿过的通孔。

进一步的，底座靠近柜体边角的一角设置有方形缺口。

进一步的，活动工作台上还安装有隔板定位机构，隔板定位机构至少有一个，隔板定位机构包括有滑块、竖杆和隔板夹具，滑块可滑动地安装在活动工作台上，滑块的滑动方向与第一直线移动装置的输出方向一致，竖杆从滑块的一侧竖直向上延伸到柜体的上方，隔板夹具固定安装在竖杆的顶端并悬空在柜体的上方。

更进一步的，隔板夹具包括有力臂、立柱、夹头、止动块、弹簧，力臂安装在竖杆顶端并向着柜体中间延伸，力臂上设置有竖直贯穿力臂的通孔，立柱可滑动地安装在该通孔内，立柱的下方安装有夹在柜体隔板两侧的夹头，立柱的顶端安装有止动块，立柱上套设有弹簧，弹簧位于力臂的底端和夹头的顶端之间。

有益效果：

第一直线移动装置和第二直线移动装置均为滚珠丝杆滑台，第一直线移动装置驱动两个第二直线移动装置彼此靠近或远离，第二直线移动装置驱动角定位装置靠近或远离，从而使得第一直线移动装置和第二直线移动装置得以共同工作使得四个角定位装置彼此靠近或远离，从而使得角定位装置得以适应不同大小的柜体；

工作人员将柜体的侧板插入到侧板夹紧装置和侧板定位柱之间，并通过侧板夹紧装置夹紧，然后工作人员将柜体的侧板插入到底板夹紧装置和底板定位柱之间，并通过底板夹紧装置夹紧，柜体的侧板贴着第一角定位块并抵接在第二角定位块上，柜体的底板贴着第二角定位块并抵接在第一角定位块上；

接着工作人员开始点焊柜体，将柜体的侧板和底板初步固定在一起，接着竖直移动装置驱动电磁铁向上移动抵接在柜体的背板上，然后电磁铁吸住柜体背板并通过活动板将柜体背板向下拉到焊接平台上；

工作人员对柜体背板点焊完成后，竖直移动装置驱动电磁铁升起从而将整个柜体顶起，柜体在电磁铁的作用下牢牢地固定在背板升降机构上，同时柜体的四角均暴露在外并没有遮挡，此时可以通过焊接机器人对柜体进行自动焊接；

工作人员将柜体隔板放置在夹头的下方，抬起夹头将柜体隔板放下然后放下夹头将柜体隔板夹住，接着工作人员可以直接将柜体隔板焊接在柜体上，或者点焊柜体隔板后挪走隔板定位机构，然后通过机器人进行自动焊接。

1.该定位架可以适应不同规格和隔板数量不等的柜体；

2.该定位架便于焊接机器人进行自动焊接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的立体图二；

图3为实施例的俯视图；

图4为实施例的侧视图；

图5为实施例的部分结构立体图；

图6为实施例图5的A处局部放大图；

图7为实施例的角固定装置立体图一；

图8为实施例的角固定装置立体图二；

图9为实施例的角固定装置俯视图；

图10为实施例的角固定装置立体分解图；

图11为实施例的控制电路电路连接示意图；

附图标记说明：

活动工作台1，第一直线移动装置1a，第二直线移动装置1b，焊接平台2，底座2a，直线轴承2a1，侧板夹紧装置2b，底板夹紧装置2c，侧板定位机构3，侧板定位柱3a，底板定位柱3b，角定位机构4，角定位柱4a，第一角定位块4b，第二角定位块4c，定位解除机构5，活动板5a，双层设备架5b，直线轴承5b1，竖直移动装置5c，背板升降机构6，竖直移动装置6a，电磁铁6b，隔板定位机构7，滑块7a，竖杆7b，隔板夹具7c，力臂7c1，立柱7c2，夹头7c3，止动块7c4，弹簧7c5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于焊接实验室柜体的定位架，包括有活动工作台1和安装在活动工作台1上的四个角定位装置，活动工作台1包括有第一直线移动装置1a和两个第二直线移动装置1b，其中一个第二直线移动装置1b安装在第一直线移动装置1a的工作端，另一个第二直线移动装置1b固定在第一直线移动装置1a输出方向的终点旁侧，两个第二直线移动装置1b并排设置，两个角定位装置并排安装在第二直线移动装置1b上，其中一个角定位装置安装在第二直线移动装置1b的工作端，另一个角定位装置固定在第二直线移动装置1b输出方向的终点旁侧，角定位装置设置在柜体的四角并固定柜体的四角。

第一直线移动装置1a和第二直线移动装置1b均为滚珠丝杆滑台，第一直线移动装置1a驱动两个第二直线移动装置1b彼此靠近或远离，第二直线移动装置1b驱动角定位装置靠近或远离，从而使得第一直线移动装置1a和第二直线移动装置1b得以共同工作使得四个角定位装置彼此靠近或远离，从而使得角定位装置得以适应不同大小的柜体。

角定位装置包括有焊接平台2、侧板定位机构3、角定位机构4、定位解除机构5和背板升降机构6，焊接平台2设置在柜体的四角，侧板定位机构3安装在位于柜体侧板和底板内部的一侧，角定位机构4安装在位于柜体侧板和底板外部的一侧，定位解除机构5固定安装在侧板定位机构3和角定位机构4的下方，背板升降机构6安装在侧板定位机构3的旁侧并且位于柜体侧板和底板的内部，背板升降机构6的输出端竖直向上贯穿焊接平台2并抵接在柜体底板的下方。

工作人员将柜体的侧板和底板竖直放置在焊接平台2上并通过侧板定位机构3和角定位机构4定位，然后将柜体的背板放置在柜体的侧板和底板中间并搭在侧板定位机构3的工作端上，接着工作人员开始点焊柜体，将柜体的侧板和底板初步固定在一起，接着定位解除机构5驱动侧板定位机构3和角定位机构4离开柜体的侧板和底板，从而使得柜体的背板落在焊接平台2上并与柜体的侧板和底板的底端对其，接着工作人员将柜体的背板点焊在柜体的侧板和底板上，接着背板升降机构6驱动柜体的底板向上移动，从而将初步焊接在一起的柜体向上移动至脱离焊接平台2，接着通过自动焊接机器人进行柜体焊接。

焊接平台2包括有底座2a和固定安装在底座2a上的侧板夹紧装置2b、底板夹紧装置2c，侧板定位机构3包括有侧板定位柱3a和底板定位柱3b，侧板定位柱3a和底板定位柱3b的规格相同，侧板定位柱3a和底板定位柱3b竖直贯穿底座2a并延伸至底座2a的上方，侧板定位柱3a位于柜体侧板的内部，侧板夹紧装置2b固定安装在底座2a上并位于柜体侧板外部，侧板夹紧装置2b的输出端水平朝向侧板定位柱3a设置，底板夹紧装置2c固定安装在底座2a上并位于柜体底板外部，底板夹紧装置2c的输出端水平朝向底板定位柱3b设置，相邻的侧板定位柱3a之间的最大距离等于柜体侧板内壁之间的距离，相邻的底板定位柱3b之间的最大距离等于柜体底板内壁之间的距离。

侧板夹紧装置2b和底板夹紧装置2c均为双轴双杆气缸，工作人员将柜体的侧板插入到侧板夹紧装置2b和侧板定位柱3a之间，并通过侧板夹紧装置2b夹紧，然后工作人员将柜体的侧板插入到底板夹紧装置2c和底板定位柱3b之间，并通过底板夹紧装置2c夹紧，通过第一直线移动装置1a和第二直线移动装置1b的工作即可增加或缩减侧板定位柱3a之间的距离或底板定位柱3b之间的距离，从而通过侧板定位柱3a和底板定位柱3b精确地定位柜体侧板与底板之间的间距。

角定位机构4包括有角定位柱4a、第一角定位块4b和第二角定位块4c，角定位柱4a竖直设置在柜体的外侧，角定位柱4a的顶端与侧板定位柱3a或底板定位柱3b的顶端平齐，第一角定位块4b从角定位柱4a的顶端水平朝向柜体的侧板延伸并抵接在柜体的侧板上，第一角定位块4b从角定位柱4a的顶端水平朝向柜体的底板延伸并抵接在柜体的底板上，第一角定位块4b和第二角定位块4c上下交错设置，第一角定位块4b之间的最小距离等于柜体侧板外壁之间的距离，第一角定位块4b之间的最小距离等于柜体底板外壁之间的距离。

柜体的侧板贴着第一角定位块4b并抵接在第二角定位块4c上，柜体的底板贴着第二角定位块4c并抵接在第一角定位块4b上，通过第一角定位块4b和第二角定位块4c约束柜体的侧板和底板不会相对于侧板定位机构3滑动，进而固定柜体的边角，通过角定位机构4可以约束柜体侧板和底板的水平移动。

定位解除机构5包括有活动板5a和双层设备架5b，底座2a、活动板5a和双层设备架5b从上而下平行设置，底座2a和双层设备架5b通过竖板固定连接，双层设备架5b上安装有驱动活动板5a竖直上下往复运动的竖直移动装置5c，侧板定位机构3和角定位机构4均固定安装在活动板5a上。

竖直移动装置5c为双轴双杆气缸，竖直移动装置5c驱动侧板定位机构3和角定位机构4升降，从而使得侧板定位机构3、角定位机构4升起时能够将柜体的侧板和底板固定住，当工作人员将柜体侧板和底板通过点焊初步固定之后，即可将侧板定位机构3和角定位机构4降下使其脱离底座2a，从而使得柜体的背板得以下降到底座2a上，然后工作人员通过点焊将柜体的背板初步固定在侧板和底板上。

焊接平台2上固定安装有分别套设在侧板定位柱3a和底板定位柱3b上的直线轴承2a1，双层设备架5b的顶板上固定安装有分别套设在侧板定位柱3a和底板定位柱3b上的直线轴承5b1。

直线轴承2a1和直线轴承5b1用于引导侧板定位柱3a和底板定位柱3b竖直上下滑动，使得侧板定位柱3a和底板定位柱3b作为柜体定位柱的同时，也能兼作为活动板5a的导向柱。

背板升降机构6包括有竖直移动装置6a和电磁铁6b，竖直移动装置6a的输出端竖直向上设置，竖直移动装置6a固定安装在双层设备架5b的顶板上，电磁铁6b固定安装在竖直移动装置6a的工作端，初始状态下背板升降机构6位于焊接平台2的下方，电磁铁6b的顶面与底座2a的顶面平齐，底座2a上设置有可供电磁铁6b穿过的通孔。

柜体的侧板和底板通过点焊初步固定后，定位解除机构5驱动侧板定位机构3和角定位机构4降下，从而使得放置在侧板定位柱3a和底板定位柱3b上的柜体背板也随之降下，此时往往柜体背板因为摩擦力的原因卡在半空中，通过竖直移动装置6a驱动电磁铁6b向上移动抵接在柜体的背板上，然后电磁铁6b吸住柜体背板并通过活动板5a将柜体背板向下拉到底座2a上；

工作人员对柜体背板点焊完成后，竖直移动装置6a驱动电磁铁6b升起从而将整个柜体顶起，柜体在电磁铁6b的作用下牢牢地固定在背板升降机构6上，同时柜体的四角均暴露在外并没有遮挡，此时可以通过焊接机器人对柜体进行自动焊接。

底座2a靠近柜体边角的一角设置有方形缺口。

工作人员可以通过该方形缺口对柜体的边角进行点焊，从而初步固定柜体。

活动工作台1上还安装有隔板定位机构7，隔板定位机构7至少有一个，隔板定位机构7包括有滑块7a、竖杆7b和隔板夹具7c，滑块7a可滑动地安装在活动工作台1上，滑块7a的滑动方向与第一直线移动装置1a的输出方向一致，竖杆7b从滑块7a的一侧竖直向上延伸到柜体的上方，隔板夹具7c固定安装在竖杆7b的顶端并悬空在柜体的上方。

第一直线移动装置1a为两侧带有导向杆的滚珠丝杆滑台，隔板定位机构7可滑动地安装在该导向杆上，隔板定位机构7位于第一直线移动装置1a的固定端和活动端之间，第一直线移动装置1a的导向杆兼做隔板定位机构7的滑杆，工作人员可以手动滑动滑块7a从而移动隔板夹具7c的位置，然后将柜体隔板放置到隔板夹具7c的下方并通过隔板夹具7c固定在柜体的背板上，进而进行焊接，柜体有一个隔板，则安装一个隔板定位机构7，有两个隔板则安装两个隔板定位机构7。

隔板夹具7c包括有力臂7c1、立柱7c2、夹头7c3、止动块7c4、弹簧7c5，力臂7c1安装在竖杆7b顶端并向着柜体中间延伸，力臂7c1上设置有竖直贯穿力臂7c1的通孔，立柱7c2可滑动地安装在该通孔内，立柱7c2的下方安装有夹在柜体隔板两侧的夹头7c3，立柱7c2的顶端安装有止动块7c4，立柱7c2上套设有弹簧7c5，弹簧7c5位于力臂7c1的底端和夹头7c3的顶端之间。

工作人员将柜体隔板放置在夹头7c3的下方，抬起夹头7c3将柜体隔板放下然后放下夹头7c3将柜体隔板夹住，夹头7c3在弹簧7c5的作用下抵紧柜体隔板的顶端，隔板夹具7c未工作时止动块7c4可防止立柱7c2和夹头7c3掉落到力臂7c1下方。

工作原理：

第一直线移动装置1a和第二直线移动装置1b均为滚珠丝杆滑台，第一直线移动装置1a驱动两个第二直线移动装置1b彼此靠近或远离，第二直线移动装置1b驱动角定位装置靠近或远离，从而使得第一直线移动装置1a和第二直线移动装置1b得以共同工作使得四个角定位装置彼此靠近或远离，从而使得角定位装置得以适应不同大小的柜体；

工作人员将柜体的侧板插入到侧板夹紧装置2b和侧板定位柱3a之间，并通过侧板夹紧装置2b夹紧，然后工作人员将柜体的侧板插入到底板夹紧装置2c和底板定位柱3b之间，并通过底板夹紧装置2c夹紧，柜体的侧板贴着第一角定位块4b并抵接在第二角定位块4c上，柜体的底板贴着第二角定位块4c并抵接在第一角定位块4b上；

接着工作人员开始点焊柜体，将柜体的侧板和底板初步固定在一起，接着竖直移动装置6a驱动电磁铁6b向上移动抵接在柜体的背板上，然后电磁铁6b吸住柜体背板并通过活动板5a将柜体背板向下拉到底座2a上；

工作人员对柜体背板点焊完成后，竖直移动装置6a驱动电磁铁6b升起从而将整个柜体顶起，柜体在电磁铁6b的作用下牢牢地固定在背板升降机构6上，同时柜体的四角均暴露在外并没有遮挡，此时可以通过焊接机器人对柜体进行自动焊接；

工作人员将柜体隔板放置在夹头7c3的下方，抬起夹头7c3将柜体隔板放下然后放下夹头7c3将柜体隔板夹住，接着工作人员可以直接将柜体隔板焊接在柜体上，或者点焊柜体隔板后挪走隔板定位机构7，然后通过机器人进行自动焊接。

在一个实施例中，还包括控制电路，用于控制竖直移动装置6a和电磁铁6b的供电，所述控制电路，包括

电阻R1，其一端电阻R2的一端相连接，

电阻R2的另一端与三极管Q2集电极相连接，

所述电阻R1的另一端分别连接三极管Q1发射极、电阻R9、电阻R6、电阻R11和电源VCC，

电阻R11的另一端与三极管Q1发射极相连接，

电阻R9另一端与三极管Q3集电极相连接，

电阻R6另一端分别连接电阻R3和二极管D1负极，

电阻R3另一端分别连接电阻R5、电阻R4和三极管Q2基极，

电阻R4的另一端分别与二极管D1正极、电阻R10、电阻R8、二极管D2正极，电容C1相连接，并接地,

电阻R5另一端分别连接三极管Q1集电极、二极管D2负极和电感L1，

三极管Q2发射极分别连接电阻R10的另一端和三极管Q3发射极，

三极管Q3基极分别连接电阻R8和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电感L1另一端、电容C1和输出端Vo，

所述电源VCC电压为24V，所述三极管Q2和三极管Q3均为NPN三极管，所述电阻R9另一端连接三极管Q3集电极。

上述技术方案的工作原理为：电源VCC接通时，Q2基极通过偏置电路获得电流而导通，所产生的集电极电流使Q1导通，因储能电感L1电流不能突变，所以Q3仍然截止，L1电压极性为左正右负，随着L1电流的提升，Q3逐渐转为导通，并使发射极电压升高，这个电压对于Q2起着负反馈作用，Q2导通减弱，Q1就同步减弱，这就令L1电压极性翻转，为左负右正，加速了Q3的导通，Q2、Q3趋向截止，L1通过输出端Vo连接的外部负载、D2放电，随后输出电压下降，Q3导通减弱，致使Q2、Q3的导通增强，再次向L1输电，L1电压极性再次翻转，为左正右负，则Q3趋向于截止，如此进入循环。

上述技术方案的有益效果为：采用三极管配合电感L1，对电源的频率进行控制，通过改变电感L的参数即可得到不同的频率的电源，调节范围较大，电路结构简单，成本低，而且由于没有使用任何芯片元件，抗干扰能力强。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：包括，

活动工作台(1)和角定位装置，所述活动工作台(1)包括有第一直线移动装置(1a)和两个第二直线移动装置(1b)，其中一个第二直线移动装置(1b)安装在第一直线移动装置(1a)的工作端，另一个第二直线移动装置(1b)固定在第一直线移动装置(1a)输出方向的终点旁侧，两个第二直线移动装置(1b)并排设置，两个角定位装置并排安装在第二直线移动装置(1b)上，其中一个角定位装置安装在第二直线移动装置(1b)的工作端，另一个角定位装置固定在第二直线移动装置(1b)输出方向的终点旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：角定位装置包括有焊接平台(2)、侧板定位机构(3)、角定位机构(4)、定位解除机构(5)和背板升降机构(6)，焊接平台(2)设置在柜体的四角，侧板定位机构(3)安装在位于柜体侧板和底板内部的一侧，角定位机构(4)安装在位于柜体侧板和底板外部的一侧，定位解除机构(5)固定安装在侧板定位机构(3)和角定位机构(4)的下方，背板升降机构(6)安装在侧板定位机构(3)的旁侧并且位于柜体侧板和底板的内部，背板升降机构(6)的输出端竖直向上贯穿焊接平台(2)并抵接在柜体底板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：焊接平台(2)包括有底座(2a)和固定安装在底座(2a)上的侧板夹紧装置(2b)、底板夹紧装置(2c)，侧板定位机构(3)包括有侧板定位柱(3a)和底板定位柱(3b)，侧板定位柱(3a)和底板定位柱(3b)的规格相同，侧板定位柱(3a)和底板定位柱(3b)竖直贯穿底座(2a)并延伸至底座(2a)的上方，侧板定位柱(3a)位于柜体侧板的内部，侧板夹紧装置(2b)固定安装在底座(2a)上并位于柜体侧板外部，侧板夹紧装置(2b)的输出端水平朝向侧板定位柱(3a)设置，底板夹紧装置(2c)固定安装在底座(2a)上并位于柜体底板外部，底板夹紧装置(2c)的输出端水平朝向底板定位柱(3b)设置，相邻的侧板定位柱(3a)之间的最大距离等于柜体侧板内壁之间的距离，相邻的底板定位柱(3b)之间的最大距离等于柜体底板内壁之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：角定位机构(4)包括有角定位柱(4a)、第一角定位块(4b)和第二角定位块(4c)，角定位柱(4a)竖直设置在柜体的外侧，角定位柱(4a)的顶端与侧板定位柱(3a)或底板定位柱(3b)的顶端平齐，第一角定位块(4b)从角定位柱(4a)的顶端水平朝向柜体的侧板延伸并抵接在柜体的侧板上，第一角定位块(4b)从角定位柱(4a)的顶端水平朝向柜体的底板延伸并抵接在柜体的底板上，第一角定位块(4b)和第二角定位块(4c)上下交错设置，第一角定位块(4b)之间的最小距离等于柜体侧板外壁之间的距离，第一角定位块(4b)之间的最小距离等于柜体底板外壁之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：定位解除机构(5)包括有活动板(5a)和双层设备架(5b)，底座(2a)、活动板(5a)和双层设备架(5b)从上而下平行设置，底座(2a)和双层设备架(5b)通过竖板固定连接，双层设备架(5b)上安装有驱动活动板(5a)竖直上下往复运动的竖直移动装置(5c)，侧板定位机构(3)和角定位机构(4)均固定安装在活动板(5a)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：焊接平台(2)上固定安装有分别套设在侧板定位柱(3a)和底板定位柱(3b)上的直线轴承(2a1)，双层设备架(5b)的顶板上固定安装有分别套设在侧板定位柱(3a)和底板定位柱(3b)上的直线轴承(5b1)。

7.根据权利要求5所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：背板升降机构(6)包括有竖直移动装置(6a)和电磁铁(6b)，竖直移动装置(6a)的输出端竖直向上设置，竖直移动装置(6a)固定安装在双层设备架(5b)的顶板上，电磁铁(6b)固定安装在竖直移动装置(6a)的工作端，初始状态下背板升降机构(6)位于焊接平台(2)的下方，电磁铁(6b)的顶面与底座(2a)的顶面平齐，底座(2a)上设置有可供电磁铁(6b)穿过的通孔。

8.根据权利要求3所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：底座(2a)靠近柜体边角的一角设置有方形缺口。

9.根据权利要求1所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：活动工作台(1)上还安装有隔板定位机构(7)，隔板定位机构(7)至少有一个，隔板定位机构(7)包括有滑块(7a)、竖杆(7b)和隔板夹具(7c)，滑块(7a)可滑动地安装在活动工作台(1)上，滑块(7a)的滑动方向与第一直线移动装置(1a)的输出方向一致，竖杆(7b)从滑块(7a)的一侧竖直向上延伸到柜体的上方，隔板夹具(7c)固定安装在竖杆(7b)的顶端并悬空在柜体的上方。

10.根据权利要求9所述的一种用于焊接实验室柜体的定位架，其特征在于：隔板夹具(7c)包括有力臂(7c1)、立柱(7c2)、夹头(7c3)、止动块(7c4)、弹簧(7c5)，力臂(7c1)安装在竖杆(7b)顶端并向着柜体中间延伸，力臂(7c1)上设置有竖直贯穿力臂(7c1)的通孔，立柱(7c2)可滑动地安装在该通孔内，立柱(7c2)的下方安装有夹在柜体隔板两侧的夹头(7c3)，立柱(7c2)的顶端安装有止动块(7c4)，立柱(7c2)上套设有弹簧(7c5)，弹簧(7c5)位于力臂(7c1)的底端和夹头(7c3)的顶端之间。