CN207862184U - 掰断机器人及其吸盘架 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种掰断机器人及其吸盘架，所述吸盘架包括两根间隔设置用于设置吸盘的立柱和竖直设置于两根立柱之间的方形框架，所述方形框架上设置有连接机器人手臂的连接板，每根立柱沿高度方向间隔设置有上固定件和下固定件，所述方形框架上下的水平边分别通过水平直线移动装置可水平直线移动地设置于所述上固定件和下固定件之间，所述方形框架左右的竖直边中至少一者通过间距调节设备与其相邻的立柱间距可调节地相连。本公开提供的吸盘架能够在不停机且保证吸盘架整体稳定的情况下，调节吸附玻璃的立柱的间距，使立柱成为可调节式，防止吸盘吸附到玻璃气泡线上而导致玻璃破裂。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种掰断机器人及其吸盘架。
背景技术
在玻璃生产过程中，因工艺需求，从退火炉流出的玻璃经拉边机牵引过后，玻璃两边存在气泡线，掰断机器人吸盘架在吸附玻璃的过程中，若吸盘架吸盘的位置刚好吸在气泡线上，掰断机器人在抓取玻璃的过程会造成玻璃破裂，对玻璃品质造成较大的影响，且造成生产浪费。由于在生产过程中气泡线的位置是不断变化的，因此需要对卸载机器人吸盘架进行改造，并根据气泡线的具体位置，不断的调节吸盘架左右两侧的固定位置。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种简单实用的掰断机器人及其吸盘架。
为了实现上述目的，本公开提供一种掰断机器人的吸盘架，所述吸盘架包括两根间隔设置用于设置吸盘的立柱和竖直设置于两根立柱之间的方形框架，所述方形框架上设置有连接机器人手臂的连接板，每根立柱沿高度方向间隔设置有上固定件和下固定件，所述方形框架上下的水平边分别通过水平直线移动装置可水平直线移动地设置于所述上固定件和下固定件之间，所述方形框架左右的竖直边中至少一者通过间距调节设备与其相邻的立柱间距可调节地相连。
可选的，所述间距调节设备包括设置于所述竖直边的第一螺母、设置于该竖直边相邻的立柱上的第二螺母和穿过所述第一螺母和第二螺母的调节螺杆。
可选的，所述间距调节设备包括气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体和活塞杆中的一者与所述竖直边相连，另一者与所述竖直边相邻的立柱相连。
可选的，所述立柱沿高度方向间隔设置有多个固定吸盘的吸盘固定孔。
可选的，所述立柱和方形框架之间设置有度量二者间距的间距度量设备。
可选的，所述间距度量设备包括标尺和指示部；所述标尺一端固定于所述立柱上，另一端通过沿水平方向延伸的长孔和固定轴设置于所述竖直边上；所述指示部设置于所述水平边上且指向所述标尺的刻度。
可选的，所述上固定件和下固定件均为直角件。
可选的，所述水平直线移动装置包括直线导轨和可沿所述直线导轨移动的滑块，所述直线导轨和滑块中的一者与所述立柱相连，另一者与所述方形框架相连。
本公开还提供一种掰断机器人，该机器人包括本公开所提供的吸盘架。
本公开提供的吸盘架能够在不停机且保证吸盘架整体稳定的情况下，调节吸附玻璃的立柱的间距，使立柱成为可调节式，防止吸盘吸附到玻璃气泡线上而导致玻璃破裂以及掰断机器人在抓取过程中玻璃板面出现翘曲和应力不达标。
本公开的吸盘架结构简单，操作便利，装拆简便且安全可靠，使用成本低，大大提高了工作效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开提供的掰断机器人的吸盘架一种具体实施方式的结构示意图。
图2是图1中A区域的局部示意图。
附图标记说明
1 立柱 11 上固定件 12 下固定件
13 吸盘固定孔
2 方形框架 21 水平边 22 竖直边
23 连接板
3 水平直线移动装置 31 直线导轨 32 滑块
4 调节螺杆
5 间距度量设备 51 标尺 52 指示部
53 长孔 54 固定轴
61 气缸 62 活塞杆
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指吸盘架实际使用时的“上、下”。
如图1-2所示，本公开提供一种掰断机器人的吸盘架，所述吸盘架包括两根间隔设置用于设置吸盘的立柱1和竖直设置于两根立柱1之间的方形框架2，所述方形框架2上设置有连接机器人手臂的连接板23，每根立柱1沿高度方向间隔设置有上固定件11和下固定件12，所述方形框架2上下的水平边21分别通过水平直线移动装置3可水平直线移动地设置于所述上固定件11和下固定件12之间，所述方形框架2左右的竖直边22中至少一者通过间距调节设备与其相邻的立柱1间距可调节地相连。
本公开的吸盘架使用时，可以先确定玻璃气泡线的位置，然后通过间距调节设备调节方形框架2与立柱1的距离，从而使吸盘在玻璃上的吸附位置避开气泡线的位置，然后将玻璃吸附在立柱的吸盘上，防止吸盘吸附到气泡线的位置而导致玻璃的破碎，提高玻璃的品质并减少材料和能源的浪费，使玻璃生产稳定进行。
本公开的间距调节设备可以具有多种结构。一种实施方式，如图1所示，所述间距调节设备可以包括设置于所述竖直边22的第一螺母、设置于该竖直边22相邻的立柱1上的第二螺母和穿过所述第一螺母和第二螺母的调节螺杆4。当需要调节立柱和方形框架的间距时，拧动调节螺杆即可，方便快捷。另一种实施方式，如图1所示，所述间距调节设备可以包括气缸，所述气缸可以包括气缸本体61和活塞杆62，所述气缸本体61和活塞杆62中的一者可以与所述竖直边22相连，另一者可以与所述竖直边22相邻的立柱1相连，通过气缸的驱动作用可以实现立柱和方形框架的间距调节，且气缸的驱动距离可以通过控制器进行控制。上述两种间距调节设备可以同时使用或任选一个使用，本领域技术人员也可以使用其它常用的间距调节设备。
为了方便吸盘固定在立柱上，如图1所示，所述立柱1沿高度方向可以间隔设置有多个固定吸盘的吸盘固定孔13，吸盘可以沿高度方向间隔所述立柱设置，防止玻璃擦碰到立柱、方形框架和间距调节设备。
进一步地，为了方便准确控制立柱和方形框架之间的距离，如图1所示，所述立柱1和方形框架2之间可以设置有度量二者间距的间距度量设备5，具体的，所述间距度量设备5可以包括标尺51和指示部52；所述标尺51一端固定于所述立柱1上，另一端通过沿水平方向延伸的长孔53和固定轴54设置于所述竖直边22上；所述指示部52设置于所述水平边21上且指向所述标尺51的刻度。当方形框架和立柱之间的距离变化时，固定轴54会在长孔53中移动，并根据指示部52在标尺51上所指示的刻度，进行立柱和方形框架距离的调节。
为了方便方形框架和立柱的连接，如图1所示，所述上固定件11和下固定件12均可以为直角件，所述直角件的一边与所述立柱或方形框架相连，另一边与水平直线移动装置3相连，连接方式可以为螺栓连接、焊接或卡接等。如图1-2所示，所述水平直线移动装置3可以包括直线导轨31和可沿所述直线导轨移动的滑块32，所述直线导轨31和滑块32中的一者可以与所述立柱1相连，另一者可以与所述方形框架2相连，从而使方形框架和立柱在水平方向上实现直线移动，提高调节稳定性。
本公开还提供一种掰断机器人，该机器人包括本公开所提供的吸盘架。掰断机器人的吸盘架能够调节吸住玻璃的立柱的间距，从而防止吸盘吸附到玻璃气泡线上而导致玻璃破裂。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种掰断机器人的吸盘架，其特征在于，所述吸盘架包括两根间隔设置用于设置吸盘的立柱(1)和竖直设置于两根立柱(1)之间的方形框架(2)，所述方形框架(2)上设置有连接机器人手臂的连接板(23)，每根立柱(1)沿高度方向间隔设置有上固定件(11)和下固定件(12)，所述方形框架(2)上下的水平边(21)分别通过水平直线移动装置(3)可水平直线移动地设置于所述上固定件(11)和下固定件(12)之间，所述方形框架(2)左右的竖直边(22)中至少一者通过间距调节设备与其相邻的立柱(1)间距可调节地相连。
2.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述间距调节设备包括设置于所述竖直边(22)的第一螺母、设置于该竖直边(22)相邻的立柱(1)上的第二螺母和穿过所述第一螺母和第二螺母的调节螺杆(4)。
3.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述间距调节设备包括气缸，所述气缸包括气缸本体(61)和活塞杆(62)，所述气缸本体(61)和活塞杆(62)中的一者与所述竖直边(22)相连，另一者与所述竖直边(22)相邻的立柱(1)相连。
4.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述立柱(1)沿高度方向间隔设置有多个固定吸盘的吸盘固定孔(13)。
5.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述立柱(1)和方形框架(2)之间设置有度量二者间距的间距度量设备(5)。
6.根据权利要求5所述的吸盘架，其特征在于，所述间距度量设备(5)包括标尺(51)和指示部(52)；所述标尺(51)一端固定于所述立柱(1)上，另一端通过沿水平方向延伸的长孔(53)和固定轴(54)设置于所述竖直边(22)上；所述指示部(52)设置于所述水平边(21)上且指向所述标尺(51)的刻度。
7.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述上固定件(11)和下固定件(12)均为直角件。
8.根据权利要求1或7所述的吸盘架，其特征在于，所述水平直线移动装置(3)包括直线导轨(31)和可沿所述直线导轨(31)移动的滑块(32)，所述直线导轨(31)和滑块(32)中的一者与所述立柱(1)相连，另一者与所述方形框架(2)相连。
9.一种掰断机器人，其特征在于，该机器人包括权利要求1-8中任意一项所述的吸盘架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820181326.2U CN207862184U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 掰断机器人及其吸盘架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820181326.2U CN207862184U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 掰断机器人及其吸盘架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207862184U true CN207862184U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63460831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820181326.2U Active CN207862184U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 掰断机器人及其吸盘架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207862184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112110642A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 东旭光电科技股份有限公司 | 玻璃板抓取装置、玻璃切割生产线及玻璃切割的工艺方法 |
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2018
- 2018-02-01 CN CN201820181326.2U patent/CN207862184U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112110642A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 东旭光电科技股份有限公司 | 玻璃板抓取装置、玻璃切割生产线及玻璃切割的工艺方法 |
| CN112110642B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-01-02 | 东旭光电科技股份有限公司 | 玻璃板抓取装置、玻璃切割生产线及玻璃切割的工艺方法 |
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Denomination of utility model: Robot for breaking off glass substrate and sucking disc rack thereof Effective date of registration: 20200713 Granted publication date: 20180914 Pledgee: Beijing State Owned Financial Leasing Co., Ltd Pledgor: WUHU TUNGHSU PHOTOELECTRIC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000738 |