CN206701617U - 一种真空玻璃点胶装置 - Google Patents

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CN206701617U CN201720413112.9U CN201720413112U CN206701617U CN 206701617 U CN206701617 U CN 206701617U CN 201720413112 U CN201720413112 U CN 201720413112U CN 206701617 U CN206701617 U CN 206701617U
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陈晓东
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Abstract

本实用新型公开了一种真空玻璃点胶装置,包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台,所述基座上设有三个工位,并安装有一对直线导轨,直线导轨上安装有两工位移动平台,且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置;所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手,所述三维龙门式机械手包括安装架,安装架上设有一对X轴导轨,X轴导轨上安装有Y轴导轨,Y轴导轨上安装有至少一根Z轴,Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀;所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A,所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。

Description

一种真空玻璃点胶装置
技术领域
本实用新型涉及真空玻璃点胶设备领域,尤其涉及一种真空玻璃的自动点胶装置。
背景技术
真空玻璃是新型玻璃深加工产品,是我国玻璃工业中为数不多的具有自主知识产权的前沿产品,它的研发推广符合我国鼓励自主创新的政策,也符合国家大力提倡的节能政策,在节能、隔音方面有很大的作用,具有良好的发展潜力和前景。
真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来,将其间隙抽成真空并密封排气孔,两片玻璃之间的间隙为0.1-0.2mm,先在一块玻璃上点上30X30 或40X40的胶水支撑物矩阵,等胶水固化后形成0.1-0.2mm的矩阵凸点,然后把另外一块玻璃放在这些支撑的凸点上,四周再涂上密封胶,抽真空形成密封腔体。传统的点胶工艺是使用气动点胶,效率低下,不能满足大型玻璃的整体一次性点胶,产品合格率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种结构简单,点胶效率高,满足真空玻璃点胶精度要求,制作成本低的真空玻璃自动点胶装置。
本实用新型的技术解决方案为:一种真空玻璃点胶装置,包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台,所述基座上设有三个工位,并安装有一对直线导轨,直线导轨上安装有两工位移动平台,且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置;所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手,所述三维龙门式机械手包括安装架,安装架上设有一对X轴导轨,X轴导轨上安装有Y轴导轨,Y轴导轨上安装有至少一根Z轴, Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀;所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A,所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。
进一步的,还包括与驱动装置、点胶阀、驱动装置A、驱动装置B电连的电控柜与触摸屏。
作为优选,所述Z轴上固定有一块U型安装板,U型安装板一侧固定式安装有点胶阀,U型安装板另一侧通过调节螺栓机构活动式安装有点胶阀;所述U型安装板通过上下调节结构安装于Z轴上。
作为优选,所述上下调节结构为调节螺栓机构。
作为优选,所述驱动装置为气缸。
作为优选,所述驱动装置A与驱动装置B均采用电机与皮带轮机构。
采用以上结构后,可以实现真空玻璃的点胶工艺自动化,不仅效率高,而且点胶质量稳定可靠,成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的基座的结构示意图。
图3是本实用新型的三维龙门式机械手结构示意图。
图4是本实用新型的搭载点胶阀的Z轴示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
如图1、2、3、4所示,一种真空玻璃点胶装置,包括基座1、三维龙门式机械手2、两工位移动平台3,所述基座1上设有三个工位,并安装有一对直线导轨6,直线导轨6上安装有两工位移动平台3,且基座1上安装有用于驱动两工位移动平台3的驱动装置7;所述基座1的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手2,所述三维龙门式机械手2包括安装架8,安装架8上设有一对X轴导轨9,X轴导轨9上安装有Y轴导轨10,Y轴导轨10上安装有至少一根Z轴11,Z轴11通过上下调节结构安装有点胶阀 13;所述安装架8上安装有用于驱动Y轴导轨10移动的驱动装置A14,所述Y轴导轨10上安装有用于驱动Z轴11移动的驱动装置B15;还包括与驱动装置7、点胶阀13、驱动装置A14、驱动装置B15电连的电控柜4与触摸屏5;所述Z轴11上固定有一块U型安装板16,U型安装板16一侧固定式安装有点胶阀13,U型安装板16另一侧通过调节螺栓机构12活动式安装有点胶阀;所述U型安装板16通过上下调节结构安装于Z轴11上;所述上下调节结构为调节螺栓机构12;所述驱动装置7为气缸;所述驱动装置A14与驱动装置B15均采用电机与皮带轮机构。
本实用新型真空玻璃自动点胶装置的具体动作流程,通过人工手动把真空玻璃放入两工位移动平台3的工作1区,两工位移动平台3由基座1 上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶,点胶阀13 根据预先设定的程序,由三维龙门式机械手2驱动到矩阵位置,按触摸屏 5上设定的胶量进行点胶,同时人工再把另外一块真空玻璃放入两工位移动平台3的工作2区,等两工位移动平台3的工作1区上的真空玻璃点胶完成后,两工位移动平台3的工作2区再由基座1上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶,这时人工再把两工位移动平台3 的工作1区上的真空玻璃取下,并重新放置一块真空玻璃,等两工位移动平台3的工作2区上的真空玻璃点胶完成后,两工位移动平台3的工作1区再由基座1上的驱动装置7退回到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶,如此往复循环实现真空玻璃的自动点胶工艺。
Z轴11可为若干根,以提高点胶效率,同一Z轴11上的点胶阀13通过调节螺栓机构12控制间距,且点胶阀13的上下位置也可利用调节螺栓机构12进行调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空玻璃点胶装置,包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3),其特征在于,所述基座(1)上设有三个工位,并安装有一对直线导轨(6),直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3),且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7);所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2),所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8),安装架(8)上设有一对X轴导轨(9),X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10),Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11),Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13);所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14),所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。
2.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置,其特征在于,还包括与驱动装置(7)、点胶阀(13)、驱动装置A(14)、驱动装置B(15)电连的电控柜(4)与触摸屏(5)。
3.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置,其特征在于,所述Z轴(11)上固定有一块U型安装板(16),U型安装板(16)一侧固定式安装有点胶阀(13),U型安装板(16)另一侧通过调节螺栓机构(12)活动式安装有点胶阀(13);所述U型安装板(16)通过上下调节结构安装于Z轴(11)上。
4.根据权利要求1或3所述一种真空玻璃点胶装置,其特征在于,所述上下调节结构为调节螺栓机构(12)。
5.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置,其特征在于,所述驱动装置(7)为气缸。
6.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置,其特征在于,所述驱动装置A(14)与驱动装置B(15)均采用电机与皮带轮机构。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108435501A (zh) * 2018-04-10 2018-08-24 江西合力泰科技有限公司 一种自动取放循环点胶装置及点胶方法

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