CN206701617U - 一种真空玻璃点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空玻璃点胶装置，包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台，所述基座上设有三个工位，并安装有一对直线导轨，直线导轨上安装有两工位移动平台，且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置；所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手，所述三维龙门式机械手包括安装架，安装架上设有一对X轴导轨，X轴导轨上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有至少一根Z轴，Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀；所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A，所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。

Description

一种真空玻璃点胶装置

技术领域

本实用新型涉及真空玻璃点胶设备领域，尤其涉及一种真空玻璃的自动点胶装置。

背景技术

真空玻璃是新型玻璃深加工产品，是我国玻璃工业中为数不多的具有自主知识产权的前沿产品，它的研发推广符合我国鼓励自主创新的政策，也符合国家大力提倡的节能政策，在节能、隔音方面有很大的作用，具有良好的发展潜力和前景。

真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔，两片玻璃之间的间隙为0.1-0.2mm，先在一块玻璃上点上30X30 或40X40的胶水支撑物矩阵，等胶水固化后形成0.1-0.2mm的矩阵凸点，然后把另外一块玻璃放在这些支撑的凸点上，四周再涂上密封胶，抽真空形成密封腔体。传统的点胶工艺是使用气动点胶，效率低下，不能满足大型玻璃的整体一次性点胶，产品合格率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单，点胶效率高，满足真空玻璃点胶精度要求，制作成本低的真空玻璃自动点胶装置。

本实用新型的技术解决方案为：一种真空玻璃点胶装置，包括基座、三维龙门式机械手、两工位移动平台，所述基座上设有三个工位，并安装有一对直线导轨，直线导轨上安装有两工位移动平台，且基座上安装有用于驱动两工位移动平台的驱动装置；所述基座的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手，所述三维龙门式机械手包括安装架，安装架上设有一对X轴导轨，X轴导轨上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有至少一根Z轴， Z轴通过上下调节结构安装有点胶阀；所述安装架上安装有用于驱动Y轴导轨移动的驱动装置A，所述Y轴导轨上安装有用于驱动Z轴移动的驱动装置B。

进一步的，还包括与驱动装置、点胶阀、驱动装置A、驱动装置B电连的电控柜与触摸屏。

作为优选，所述Z轴上固定有一块U型安装板，U型安装板一侧固定式安装有点胶阀，U型安装板另一侧通过调节螺栓机构活动式安装有点胶阀；所述U型安装板通过上下调节结构安装于Z轴上。

作为优选，所述上下调节结构为调节螺栓机构。

作为优选，所述驱动装置为气缸。

作为优选，所述驱动装置A与驱动装置B均采用电机与皮带轮机构。

采用以上结构后，可以实现真空玻璃的点胶工艺自动化，不仅效率高，而且点胶质量稳定可靠，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的基座的结构示意图。

图3是本实用新型的三维龙门式机械手结构示意图。

图4是本实用新型的搭载点胶阀的Z轴示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1、2、3、4所示，一种真空玻璃点胶装置，包括基座1、三维龙门式机械手2、两工位移动平台3，所述基座1上设有三个工位，并安装有一对直线导轨6，直线导轨6上安装有两工位移动平台3，且基座1上安装有用于驱动两工位移动平台3的驱动装置7；所述基座1的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手2，所述三维龙门式机械手2包括安装架8，安装架8上设有一对X轴导轨9，X轴导轨9上安装有Y轴导轨10，Y轴导轨10上安装有至少一根Z轴11，Z轴11通过上下调节结构安装有点胶阀 13；所述安装架8上安装有用于驱动Y轴导轨10移动的驱动装置A14，所述Y轴导轨10上安装有用于驱动Z轴11移动的驱动装置B15；还包括与驱动装置7、点胶阀13、驱动装置A14、驱动装置B15电连的电控柜4与触摸屏5；所述Z轴11上固定有一块U型安装板16，U型安装板16一侧固定式安装有点胶阀13，U型安装板16另一侧通过调节螺栓机构12活动式安装有点胶阀；所述U型安装板16通过上下调节结构安装于Z轴11上；所述上下调节结构为调节螺栓机构12；所述驱动装置7为气缸；所述驱动装置A14与驱动装置B15均采用电机与皮带轮机构。

本实用新型真空玻璃自动点胶装置的具体动作流程，通过人工手动把真空玻璃放入两工位移动平台3的工作1区，两工位移动平台3由基座1 上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，点胶阀13 根据预先设定的程序，由三维龙门式机械手2驱动到矩阵位置，按触摸屏 5上设定的胶量进行点胶，同时人工再把另外一块真空玻璃放入两工位移动平台3的工作2区，等两工位移动平台3的工作1区上的真空玻璃点胶完成后，两工位移动平台3的工作2区再由基座1上的驱动装置7驱动到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，这时人工再把两工位移动平台3 的工作1区上的真空玻璃取下，并重新放置一块真空玻璃，等两工位移动平台3的工作2区上的真空玻璃点胶完成后，两工位移动平台3的工作1区再由基座1上的驱动装置7退回到三维龙门式机械手2的点胶位进行点胶，如此往复循环实现真空玻璃的自动点胶工艺。

Z轴11可为若干根，以提高点胶效率，同一Z轴11上的点胶阀13通过调节螺栓机构12控制间距，且点胶阀13的上下位置也可利用调节螺栓机构12进行调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空玻璃点胶装置，包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3)，其特征在于，所述基座(1)上设有三个工位，并安装有一对直线导轨(6)，直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3)，且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7)；所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2)，所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8)，安装架(8)上设有一对X轴导轨(9)，X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10)，Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11)，Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13)；所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14)，所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。

2.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，还包括与驱动装置(7)、点胶阀(13)、驱动装置A(14)、驱动装置B(15)电连的电控柜(4)与触摸屏(5)。

3.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述Z轴(11)上固定有一块U型安装板(16)，U型安装板(16)一侧固定式安装有点胶阀(13)，U型安装板(16)另一侧通过调节螺栓机构(12)活动式安装有点胶阀(13)；所述U型安装板(16)通过上下调节结构安装于Z轴(11)上。

4.根据权利要求1或3所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述上下调节结构为调节螺栓机构(12)。

5.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述驱动装置(7)为气缸。

6.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述驱动装置A(14)与驱动装置B(15)均采用电机与皮带轮机构。