CN109006888A - 全自动立式炸馓子机 - Google Patents
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Abstract
本发明的全自动立式炸馓子机,利用油的浮力改变了传统的做法,使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制,每个机器手为人性化设计,比人工更准确,动作协调,前后次序有条不紊,同时,机器手的数量可多可少,由用户产量来定。馓子从入锅到出锅,都是在油内完成,不会出现花色(人工在油炸中是无法把颜色做成一致),形状大小都是由机器手控制,机器手大小形状一样(人工时,做的大小是没有办法控制)。传统的炸馓子需要三个人完成,本发明只需要一人即可,节省人工。馓子在恒温内完成出锅,口感比人工做的更酥更香,出锅的时间更为准确,颜色金黄,没有花色,外观漂亮。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动立式炸馓子机,属于自动化食品机械领域。
背景技术
馓子是一种油炸食品,香脆精美。北方馓子以麦面为主料,南方馓子多以米面为主料。在少数民族地区,馓子的品种繁多,风味各异,尤以河南省淮滨、江苏淮安、维吾尔族、东乡族、纳西族、宁夏回族的馓子最为有名。以淮安的茶馓为最。制作馓子要用上好的面粉,加少许食盐用水揉成面坯,然后饧面、切条,再搓成条状,环绕排满盆中,上面洒抹一些食用油。待面条在盆中回透,弹拉力恰到好处时,将面条绕在手上,用手来回抻开,撑、绷成粗细均匀一致的馓子条,然后放入油锅,用筷子轻轻翻动,掌握火候煎熬上色,炸成大把或小把金黄焦脆的馓子。
目前传统人工炸馓子从分条、做花定形、油炸直到出锅,馓子都是平放锅内完成。人工在油炸中是无法把颜色做成一致,同时,做的大小是没有办法控制,传统的炸馓子只能白天做。
发明内容
针对上述问题,本发明提供全自动立式炸馓子机。
本发明采取的技术方案为:
全自动立式炸馓子机,包括:机体、电柜、机器臂、机器手;所述机体由不锈钢型材焊结而成,所述电柜可以为独立单体或者一体,所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成,所述机器臂由伺服电机、滑台、定位气缸、接近开关(第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关)、第一坦克链、第一调节阀组成,所述机器手由步进电机、震达气缸、第五接近开关、第二调节阀、力度缓冲器、操作手指组成,PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行,由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机开始运行,运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节,由PAC模块发出的脉冲控制行程长度,每个行程长度的位置由接近开关(第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关)控制,PAC模块发出的脉冲不稳时,由接近开关(第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关)来控制机器臂运行长度、定位气缸的运行由机器臂到达指定位置后,PAC模块发出信号后,定位气缸自带气动电磁阀打开,气缸正常向下运行,定位气缸的速度由气缸自带的第一调节阀控制,定位气缸下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,机器臂运行到指令地址,开始计时,定位气缸下到指令位置后,由接近开关发出信号,开始延时,时间到后,震达气缸接到指令开始运行,作上下运行,运行频率次数力度可通过震达气缸自带按键调节,运行次数结束后,做个延时动态,做个长短定型,待时间到后,步进电机开始运转,运转速度可通过步进驱动器调节,在锅内时间到达时,机器臂开始运行,震达气缸上行,待震达气缸上自带电磁阀灯亮,震达气缸接收到信号后,做个延时,使油再次滴回锅内,接下来机器臂向起始位置走去,当伺服电机脉冲发射完后,还没走完行程时,利用接近开关可实现接着走下去动作,实现降速,馓子也正好接进退馓助手中,机器臂继续向起始位置走去,馓子退下来后落放在接盘中间。
本发明所取得的有益效果:
由于本发明采用了上述技术方案,为全自动立式炸馓子机,利用油的浮力改变了传统的做法,使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制,每个机器手为人性化设计,比人工更准确,动作协调,前后次序有条不紊,同时,机器手的数量可多可少,由用户产量来定。馓子从入锅到出锅,都是在油内完成,不会出现花色(人工在油炸中是无法把颜色做成一致),形状大小都是由机器手控制,机器手大小形状一样(人工时,做的大小是没有办法控制)。传统的炸馓子需要三个人完成,本发明只需要一人即可,节省人工。馓子在恒温内完成出锅,口感比人工做的更酥更香,出锅的时间更为准确,颜色金黄,没有花色,外观漂亮。
本发明机体设计紧凑、操作方便、轻松自如、美观大方实用。整个流程连贯成为一件,操行自如。每个机器臂、都可单独操作,如遇故障自己也可单独停止,整机也可做急停,每个动作之间,都做了延时,根据个人的要求,随时可调节快慢,轻松自如。在定位气缸下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,也就是机器臂不会乱走动,这样能更好的保护机器手在运行时更安全,计时更准确。
本发明利用油的伏力,更好的保证馓子条在入锅后不粘条,摆放整齐,且不会在操作手指上脱落,设有力度调节缓冲器,这样使馓子即将定型时花型即不绕的过紧,也不能太松,还能保证在做花同时不让馓子条断掉,可根据客户要求做出你喜欢的花型,更保证不会让馓子断条,节约在操作中浪费掉的材料。
本发明油锅为下反式抽油烟,没有了油烟味道,工作环境舒适。传统的炸馓子只能白天做,机器手炸馓子可以不分白天夜晚,颜色也不会因为看不清楚而花色,不会浪费原料和电力资源。
本发明全智能控制、一键启动、自动停止、每个机器手的动作间隔时间、力度都可以调整,做到了人性化操作自如。智能控制快慢可调节,但不会影响馓子质量。全自动炸馓子机为一体及,安装方便,家庭工厂门市都可以安装,(380伏-220伏)电压都可以用,机体为不锈钢制作,干净卫生,便于清扫,经济耐用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的原理框图。
图中:1-伺服电机、2-滑台、3-第一坦克链、4-第一接近开关、5-第二接近开关、6-第三接近开关、7-第四接近开关、8-定位气缸、9-第一调节阀、10-第二坦克链、11-第五接近开关、12-震达气缸、13-第二调节阀、14-步进电机、15-力度缓冲器、16-操作手指。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1:
如图1、图2所示,全自动立式炸馓子机,包括:机体、电柜、机器臂、机器手;所述机体由不锈钢型材焊结而成,所述电柜可以为独立单体或者一体,所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成,所述机器臂由伺服电机1、滑台2、定位气缸8、接近开关(第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7)、第一坦克链3、第一调节阀9组成,所述机器手由步进电机14、震达气缸12、第五接近开关11、第二调节阀13、力度缓冲器15、操作手指16组成,PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行,由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机1开始运行,运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节,由PAC模块发出的脉冲控制行程长度,每个行程长度的位置由接近开关(第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7)控制,PAC模块发出的脉冲不稳时,由接近开关(第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7)来控制机器臂运行长度、定位气缸8的运行由机器臂到达指定位置后,PAC模块发出信号后,定位气缸8自带气动电磁阀打开,气缸正常向下运行,定位气缸8的速度由气缸自带的第一调节阀9控制,定位气缸8下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,机器臂运行到指令地址,开始计时,定位气缸8下到指令位置后,由接近开关发出信号,开始延时,时间到后,震达气缸12接到指令开始运行,作上下运行,运行频率次数力度可通过震达气缸12自带按键调节,运行次数结束后,做个延时动态,做个长短定型,待时间到后,步进电机14开始运转,运转速度可通过步进驱动器调节,在锅内时间到达时,机器臂开始运行,震达气缸12上行,待震达气缸12上自带电磁阀灯亮,震达气缸12接收到信号后,做个延时,使油再次滴回锅内,接下来机器臂向起始位置走去,当伺服电机1脉冲发射完后,还没走完行程时,利用接近开关可实现接着走下去动作,实现降速,馓子也正好接进退馓助手中,机器臂继续向起始位置走去,馓子退下来后落放在接盘中间。
由于本发明采用了上述技术方案,为全自动立式炸馓子机,利用油的浮力改变了传统的做法,使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制,每个机器手为人性化设计,比人工更准确,动作协调,前后次序有条不紊,同时,机器手的数量可多可少,由用户产量来定。馓子从入锅到出锅,都是在油内完成,不会出现花色(人工在油炸中是无法把颜色做成一致),形状大小都是由机器手控制,机器手大小形状一样(人工时,做的大小是没有办法控制)。传统的炸馓子需要三个人完成,本发明只需要一人即可,节省人工。馓子在恒温内完成出锅,口感比人工做的更酥更香,出锅的时间更为准确,颜色金黄,没有花色,外观漂亮。本发明机体设计紧凑、操作方便、轻松自如、美观大方实用。整个流程连贯成为一件,操行自如。每个机器臂、都可单独操作,如遇故障自己也可单独停止,整机也可做急停,每个动作之间,都做了延时,根据个人的要求,随时可调节快慢,轻松自如。在定位气缸8下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,也就是机器臂不会乱走动,这样能更好的保护机器手在运行时更安全,计时更准确。本发明利用油的伏力,更好的保证馓子条在入锅后不粘条,摆放整齐,且不会在操作手指16上脱落,设有力度调节缓冲器,这样使馓子即将定型时花型即不绕的过紧,也不能太松,还能保证在做花同时不让馓子条断掉,可根据客户要求做出你喜欢的花型,更保证不会让馓子断条,节约在操作中浪费掉的材料。本发明油锅为下反式抽油烟,没有了油烟味道,工作环境舒适。传统的炸馓子只能白天做,机器手炸馓子可以不分白天夜晚,颜色也不会因为看不清楚而花色,不会浪费原料和电力资源。本发明全智能控制、一键启动、自动停止、每个机器手的动作间隔时间、力度都可以调整,做到了人性化操作自如。智能控制快慢可调节,但不会影响馓子质量。全自动炸馓子机为一体及,安装方便,家庭工厂门市都可以安装,(380伏-220伏)电压都可以用,机体为不锈钢制作,干净卫生,便于清扫,经济耐用。
整个流程可做多组机器臂现以八组为准,当第一个机器臂从(三)点退后的同时,第二个机器臂向前第(三)点运行,这时的时间可调节,在第二个机器臂退后的同时,第三个机器臂也开始运行,第三个退时,第四运行,第四退时,第五运行,第五退时,第六运行,第六退时,第七运行,第七退时,第八运行,每个机器臂运行时都做了延时,第八个机器臂退时,第一轮已经走完,接下来第一只机器臂接着运行,就这样周而复始去完成。
Claims (1)
1.全自动立式炸馓子机,结构包括:机体、电柜、机器臂、机器手;其特征是:所述机体由不锈钢型材焊结而成,所述电柜可以为独立单体或者一体,所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成,所述机器臂由伺服电机(1)、滑台(2)、定位气缸(8)、接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))、第一坦克链(3)、第一调节阀(9)组成,所述机器手由步进电机(14)、震达气缸(12)、第五接近开关(11)、第二调节阀(13)、力度缓冲器(15)、操作手指(16)组成,PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行,由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机(1)开始运行,运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节,由PAC模块发出的脉冲控制行程长度,每个行程长度的位置由接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))控制,PAC模块发出的脉冲不稳时,由接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))来控制机器臂运行长度、定位气缸(8)的运行由机器臂到达指定位置后,PAC模块发出信号后,定位气缸(8)自带气动电磁阀打开,气缸正常向下运行,定位气缸(8)的速度由气缸自带的第一调节阀(9)控制,定位气缸(8)下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,机器臂运行到指令地址,开始计时,定位气缸(8)下到指令位置后,由接近开关发出信号,开始延时,时间到后,震达气缸(12)接到指令开始运行,作上下运行,运行频率次数力度可通过震达气缸(12)自带按键调节,运行次数结束后,做个延时动态,做个长短定型,待时间到后,步进电机(14)开始运转,运转速度可通过步进驱动器调节,在锅内时间到达时,机器臂开始运行,震达气缸(12)上行,待震达气缸(12)上自带电磁阀灯亮,震达气缸(12)接收到信号后,做个延时,使油再次滴回锅内,接下来机器臂向起始位置走去,当伺服电机(1)脉冲发射完后,还没走完行程时,利用接近开关可实现接着走下去动作,实现降速,馓子也正好接进退馓助手中,机器臂继续向起始位置走去,馓子退下来后落放在接盘中间。
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