CN102756371A - 一种翻转式双臂取放工件机械手 - Google Patents

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唐小琦
陈徐兵
吕明明
宋宝
吴伟
任雁胜
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Abstract

本发明涉及一种翻转式双臂取放工件机械手。一种翻转式双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。

Description

一种翻转式双臂取放工件机械手
所属技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其是一种翻转式双臂取放工件机械手。
背景技术
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机械手是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本发明提供一种翻转式双臂取放工件机械手，该机械手通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。
本发明的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是本发明侧视图。
图3是本发明俯视图。
图中1.Z轴气缸，2.Z轴限位挡块，3.Z轴坦克链，4.Z轴型材支架，5.Z轴导轨，6.旋转盘，7.旋转轴承座，8.Y轴旋转轴，9.旋转摇臂，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.气动手指夹，14.Z轴前端面盖板，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18.Y轴移动滑块底板，19.Z轴线性滑块固定板，20.Y轴端部外罩固定底座，21.Y轴线性导轨，22.Y轴型材支架，23.Y轴坦克链，24.Z轴缓冲器，25.旋出气缸，26.Y轴引拔气缸，27.电磁阀柜体，28.Y轴端部外罩，29.Z轴滑动底座。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。

Claims (3)

1.一种翻转式双臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)；旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)；在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)；在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂取放工件机械手，其特征是：Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂取放工件机械手，其特征是：在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。
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