CN104722670B - 一种冲压自动化生产线送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种冲压自动化生产线送料装置，旨在解决现有的冲压自动化生产线送料装置至少需要两个动力源，从而造成结构复杂的问题，包括基座、取料机构、水平运动机构、竖直运动机构、动力源；所述竖直运动机构包括支杆、轨道、竖杆，所述竖杆穿设在支杆上，所述轨道的上表面为中间高左右两端低的弧形曲面。本发明中动力源驱动水平运动机构，水平运动机构带动竖杆做水平方向的移动，竖杆在弧形的轨道作用下会产生竖直方向的运动，即竖杆有竖直和水平两个方向的移动，固连在竖杆上端的取料机构可以同时实现竖直和水平两个方向的移动，只需一个电机就可以完成冲压件的转移；效率高，节约了成本，结构简单，精确度高。

Description

一种冲压自动化生产线送料装置
技术领域
本发明涉及冲压件的生产领域，尤其涉及一种冲压自动化生产送料装置。
背景技术
目前，很多中小型企业冲压生产线上还是采用人工送料，人工送料工作效率低，而且存在严重的安全性问题；为了解决以上技术问题，科技人员研发出了一系列的送料装置，来代替人工送料，但是目前的送料装置将一个工件从一个工位转移到另一个工位需要完成一个转移循环路径如下：下降取料、上升、水平移动转移、下降放料、水平转移至冲压件上方；水平运动和竖直运动分开进行，效率较低，而且送料装置实现一个转移循环安装至少两个电机、气缸等动力源，造成送料装置不仅笨重精确度也随之降低，而且成本较高。
发明内容
本发明提供了一种冲压自动化生产线送料装置，旨在解决现有的冲压自动化生产线送料装置至少需要两个动力源，而造成结构复杂的问题。
为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种冲压自动化生产线送料装置，包括基座、取料机构、安装在基座上且控制取料机构左右往复移动的水平运动机构、用于控制取料机构竖直方向移动的竖直运动机构，还包括与水平运动机构相连且固连在基座上的动力源；所述竖直运动机构包括与水平运动机构的水平运动部件相固连的支杆、固连在基座上且左右方向设置的轨道、下端与轨道的上表面接触且竖直方向设置的竖杆，所述竖杆穿设在支杆上，所述竖杆的顶部与取料机构固连，所述轨道的上表面为中间高左右两端低的弧形曲面。
进一步，所述动力源为固连在基座上的旋转步进电机；所述水平运动机构为滚珠丝杠机构，水平运动机构包括与轨道平行且与动力源相连的螺杆、与螺杆平行且分别位于螺杆前后两侧的两个导轨、两个安装在基座上且分别用于支撑螺杆两端的支撑座；所述水平运动部件为安装在螺杆上的螺母，每个导轨上均设有一个滑块，所述螺母前后两端分别与两个滑块固连，所述支杆固连在螺母上；采用滚珠丝杠机构控制水平方向上的移动，定位精确。
进一步，所述动力源为固连在基座上的旋转步进电机；所述水平运动机构为齿轮齿条机构，水平运动机构包括安装在基座上且与动力源相连的齿轮，所述水平运动部件为与齿轮相啮合且沿左右方向移动的齿条；所述支杆固连在齿条上；采用齿轮齿条实现水平方向上的移动，工作效率高。
进一步，所述取料机构包括固连在竖杆上的支架、安装在支架上的真空吸盘；采用真空吸盘来实现对冲压件的抓取，可以减少对冲压件的损坏。
进一步，所述支架与竖杆通过螺栓连接；便于拆卸，以便于更换损坏的零件。
进一步，所述竖杆与支杆相配合部位的横截面为矩形；防止竖杆发生旋转，更加稳定。
进一步，所述轨道上表面的轮廓曲线的函数方程为：
y＝a sin(2πx/s-π/2)+a；
其中，x为轨道上表面左右水平方向的位移，0≤x≤s，y为轨道上表面竖直方向的位移，s为两个工位之间的距离，a为轨道上表面最大高度差；可以减少竖杆对轨道的冲击，增加轨道的使用寿命。
进一步，还包括由一个竖板和一个固连在竖板下端的水平板构成的L板，所述竖板的上端与支杆相固连，所述水平板套接在竖杆上；可以保证竖杆在移动中保持竖直。
进一步，所述竖杆的侧壁上环绕有凸檐，所述凸檐位于水平板的下方，所述凸檐与水平板之间的竖杆上套接有弹簧；给竖杆一个竖直向下的力，保证竖杆始终与轨道接触，不发生冲击。
进一步，所述竖杆下端转接有在轨道上表面滚动的滚子；可以减少摩擦力，节约能量，减少对移动轨道机构的损坏。
与现有技术相比本发明的优点在于：本发明中动力源驱动水平运动机构，水平运动机构带动竖杆做水平方向的移动，竖杆在弧形的轨道作用下会产生竖直方向的运动，即竖杆有竖直和水平两个方向的移动，固连在竖杆上端的取料机构可以同时实现竖直和水平两个方向的移动，只需一个电机就可以完成冲压件的转移；效率高，节约了成本，结构简单，精确度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述：
图1为实施例一中本发明的结构示意图；
图2为实施例一中本发明的左视图；
图3为本发明中竖杆和轨道配合时的结构示意图；
图4为本发明中L板的结构示意图；
图5为实施例二中本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1、图2、图3和图4，一种冲压自动化生产线送料装置，包括基座1、取料机构4、安装在基座1上且控制取料机构4左右往复移动的水平运动机构2、用于控制取料机构4竖直方向移动的竖直运动机构3，还包括与水平运动机构相连且固连在基座1上的动力源5；所述竖直运动机构3包括与水平运动机构2的水平运动部件相固连的支杆31、固连在基座1上且左右方向设置的轨道32、下端与轨道32的上表面接触且竖直方向设置的竖杆33，所述竖杆33穿设在支杆31上，所述竖杆33的顶部与取料机构4固连，所述轨道32的上表面为中间高左右两端低的弧形曲面；所述动力源5为固连在基座1上的旋转步进电机；所述水平运动机构2为滚珠丝杠机构，水平运动机构2包括与轨道32平行且与动力源5相连的螺杆22、与螺杆22平行且分别位于螺杆22前后两侧的两个导轨23、两个安装在基座1上且分别用于支撑螺杆22两端的支撑座24；所述水平运动部件为安装在螺杆22上的螺母21，每个导轨23上均设有一个滑块25，所述螺母21前后两端分别与两个滑块25固连，所述支杆31固连在螺母21上；采用滚珠丝杠机构控制水平方向上的移动，定位精确；所述取料机构4包括固连在竖杆31上的支架41、安装在支架41上的真空吸盘42；采用真空吸盘来实现对冲压件的抓取，可以减少对冲压件的损坏；所述支架41与竖杆31通过螺栓连接；便于拆卸，以便于更换损坏的零件；所述竖杆33与支杆31相配合部位的横截面为矩形；还横截面可为椭圆形、其它多边形；防止竖杆发生旋转，更加稳定；所述竖杆33下端转接有在轨道32上表面滚动的滚子332；可以减少摩擦力，节约能量，减少对移动轨道机构的损坏。
所述轨道32上表面的轮廓曲线的函数方程为：
y＝a sin(2πx/s-π/2)+a；
其中，x为轨道32上表面左右水平方向的位移，0≤x≤s，y为轨道32上表面竖直方向的位移，s为两个工位之间的距离，a为轨道32上表面最大高度差。
本发明还包括由一个竖板341和一个固连在竖板341下端的水平板342构成的L板34，所述竖板341的上端与支杆31相固连，所述水平板342套接在竖杆33上；可以保证竖杆在移动中保持竖直；所述竖杆33的侧壁上环绕有凸檐331，所述凸檐331位于水平板342的下方，所述凸檐331与水平板342之间的竖杆33上套接有弹簧35；给竖杆一个竖直向下的力，保证竖杆始终与轨道接触，不发生冲击。
本发明取料机构4运动时：取料机构4在做水平运动的，同时实现了竖直方向的上下移动，效率较高。
本发明是将左端的第一工位上的冲压件转移至右端的第二工位上；工作前，竖杆33位于第一工位处。
工作时：真空吸盘42吸住冲压件，图中控制真空吸盘42的气缸未画出；动力源5带动螺杆22进行旋转，螺杆22带动螺母21水平右移，螺母21带动竖杆33水平右移，竖杆33在经过弧形轨道时，先上升，再下降，竖杆33移动到最右端时竖杆33位于最下方，此时吸盘正好位于第二工位处，真空吸盘42将冲压件放在第二工位处，然后竖杆33按原路返回；然后循环以上步骤。
实施例二：
参阅图5，与实施例一的不同之处在于：所述动力源5为固连在基座1上的旋转步进电机；所述水平运动机构2为齿轮齿条机构，水平运动机构2包括安装在基座1上且与动力源5相连的齿轮26，所述水平运动部件为与齿轮26相啮合且沿左右方向移动的齿条27；所述支杆31固连在齿条27上；采用齿轮齿条实现水平方向上的移动，工作效率高。本实施例中水平运动机构由齿轮齿条机构代替滚珠丝杠机构，也可采用直线电机、气缸等装置实现水平运动。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种冲压自动化生产线送料装置，包括基座(1)、取料机构(4)、安装在基座(1)上且控制取料机构(4)左右往复移动的水平运动机构(2)、用于控制取料机构(4)竖直方向移动的竖直运动机构(3)，其特征是：还包括与水平运动机构相连且固连在基座(1)上的动力源(5)；所述竖直运动机构(3)包括与水平运动机构(2)的水平运动部件相固连的支杆(31)、固连在基座(1)上且左右方向设置的轨道(32)、下端与轨道(32)的上表面接触且竖直方向设置的竖杆(33)，所述竖杆(33)穿设在支杆(31)上，所述竖杆(33)的顶部与取料机构(4)固连，所述轨道(32)的上表面为中间高左右两端低的弧形曲面；取料机构(4)包括固连在竖杆(33)上的支架(41)、安装在支架(41)上的真空吸盘(42)；所述竖杆(33)与支杆(31)相配合部位的横截面为矩形。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述动力源(5)为固连在基座(1)上的旋转步进电机；所述水平运动机构(2)为滚珠丝杠机构，水平运动机构(2)包括与轨道(32)平行且与动力源(5)相连的螺杆(22)、与螺杆(22)平行且分别位于螺杆(22)前后两侧的两个导轨(23)、两个安装在基座(1)上且分别用于支撑螺杆(22)两端的支撑座(24)；所述水平运动部件为安装在螺杆(22)上的螺母(21)，每个导轨(23)上均设有一个滑块(25)，所述螺母(21)前后两端分别与两个滑块(25)固连，所述支杆(31)固连在螺母(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述动力源(5)为固连在基座(1)上的旋转步进电机；所述水平运动机构(2)为齿轮齿条机构，水平运动机构(2)包括安装在基座(1)上且与动力源(5)相连的齿轮(26)，所述水平运动部件为与齿轮(26)相啮合且沿左右方向移动的齿条(27)；所述支杆(31)固连在齿条(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述支架(41)与竖杆(33)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述轨道(32)上表面的轮廓曲线的函数方程为：
y＝a sin(2πx/s-π/2)+a；
其中，x为轨道(32)上表面左右水平方向的位移，0≤x≤s，y为轨道(32)上表面竖直方向的位移，s为两个工位之间的距离，a为轨道(32)上表面最大高度差。
6.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：还包括由一个竖板(341)和一个固连在竖板(341)下端的水平板(342)构成的L板(34)，所述竖板(341)的上端与支杆(31)相固连，所述水平板(342)套接在竖杆(33)上。
7.根据权利要求6所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述竖杆(33)的侧壁上环绕有凸檐(331)，所述凸檐(331)位于水平板(342)的下方，所述凸檐(331)与水平板(342)之间的竖杆(33)上套接有弹簧(35)。
8.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线送料装置，其特征是：所述竖杆(33)下端转接有在轨道(32)上表面滚动的滚子(332)。
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