CN202079428U - 一种水平移动双臂机器人 - Google Patents

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宋宝
吴伟
任雁胜
唐小琦
陈徐兵
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Abstract

本实用新型涉及一种水平移动双臂机器人。一种水平移动双臂机器人，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。本实用新型利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。

Description

一种水平移动双臂机器人
所属技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种水平移动双臂机器人。
背景技术
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本实用新型提供一种水平移动双臂机器人，该机器人通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平移动双臂机器人，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机器人通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。
本实用新型的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型俯视图。
图中1.Z轴气缸，2.Z轴限位挡块，3.Z轴坦克链，4.Z轴型材支架，5.Z轴导轨，6.Y轴驱动电机，7.Y轴电机固定架，8.Y轴同步带传动装置，9.X轴坦克链，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.气动手指夹，14.Z轴前端面盖板，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18.Y轴移动滑块底板，19.Z轴线性滑块固定板，20.同步带拉紧装置，21.Y轴线性导轨，22.Y轴型材支架，23.Y轴坦克链，24.Z轴缓冲器，25.X轴方管底座，26.X轴伺服电机，27.保护罩固定底板，28.Y轴电机保护罩，29.Z轴滑动底座，30.X轴滚珠丝杠，31.X轴线性导轨，32.X轴方管装饰罩，33.Y轴同步带拉紧装置外罩。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，一种水平移动双臂机器人，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机器人通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。

Claims (3)

1.一种水平移动双臂机器人，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)；X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)；在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)；在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)；在X轴线性导轨(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)；在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动双臂机器人，其特征是：X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动双臂机器人，其特征是：Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
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