CN103056667B - 轮毂自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮毂自动化生产线，对轮毂进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括三台机床、龙门机器人、辊道线和轮毂翻转装置，龙门机器人包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可滑动地安装在龙门架上，第二托板可滑动地安装在第一托板上，第三托板可滑动地安装在第二托板上，第一托板、第二托板和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，三台机床设置于龙门架下方，设置在第三托板上的夹具可在辊道线、三台机床和轮毂翻转装置之间搬运轮毂。本发明还提供了另一种轮毂自动化生产线。本发明提供的技术方案，实现了轮毂的自动化生产，降低了工人的劳动强度，减少了事故的发生，提高了轮毂的动平衡性能和生产效率。

Description

轮毂自动化生产线

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体而言，涉及一种轮毂自动化生产线。

背景技术

随着技术改革步伐的加快，自动化的水平不断提到，但是目前在我国不少产品的生产过程中仍然存在着用人工进行装夹、上下料的情况，如在铝合金轮毂的生产过程中，人工装夹定心精度低，导致生产出来的铝合金轮毂的动平衡性能不好，且人工操作，劳动强度大，产品性能不稳定，效率低。

因此需要设计一种轮毂自动化生产线，生产的轮毂性能稳定，动平衡性能好，生产效率高，能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种轮毂自动化生产线，能够自动完成轮毂的机加工及在机加工过程中的搬运和精准装夹，降低工人的劳动强度，提高轮毂的动平衡性能和生产效率。

有鉴于此，本发明提供了一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括第一机床、第二机床、第三机床、龙门机器人、辊道线和轮毂翻转装置，所述龙门机器人包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑动地安装在所述龙门架上，所述第二托板可滑动地安装在所述第一托板上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述第一机床、第二机床和第三机床设置于所述龙门架下方并依次排列，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床、第二机床、轮毂翻转装置和第三机床之间搬运所述轮毂，所述轮毂翻转装置可对所述轮毂进行翻转，所述辊道线可输送轮毂毛坯和成品轮毂件，所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

本发明用三台机床和龙门机器人组成轮毂自动化生产线，第一托板、第二托板和第三托板使轮毂可在X轴、Y轴、Z轴三个方向运动，第三托板上的夹具能够在辊道线、三台机床和轮毂翻转装置之间搬运大型轮毂，有效降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，产品性能稳定，动平衡性好。

在上述基础技术方案中，优选地，所述第三托板包括第一滑动臂和第二滑动臂，所述第一滑动臂的一端和所述第二滑动臂的一端均设置有所述夹具。

第一滑动臂和第二滑动臂上均设置有夹具，这样在运输的过程中，一夹具可将机床加工好的轮毂取出，另一夹具将待加工的轮毂放在机床上进行加工，这样提高了设备的利用率和生产效率。

在上述技术方案中，优选地，所述第一机床和所述第三机床为立式车床，所述第二机床为立式加工中心，所述轮毂翻转装置设置在所述第一机床和第二机床之间，所述第一机床、轮毂翻转装置、第二机床、第三机床可分别对所述轮毂进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

在上述技术方案中，优选地，所述第一机床和所述第二机床为立式车床，所述第三机床为立式加工中心，所述轮毂翻转装置设置在所述第一机床和第二机床之间，所述第一机床、轮毂翻转装置、第二机床、第三机床可分别对所述轮毂进行车A面、翻转、车B面、钻孔的加工。

在上述技术方案中，优选地，所述第一机床、第二机床、第三机床均为加工中心，所述轮毂翻转装置设置在所述第一机床和第二机床之间，所述第一机床、轮毂翻转装置、第二机床、第三机床可分别对所述轮毂进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

在上述三项技术方案中，夹具在三台机床及轮毂翻转装置之间搬运轮毂，两台机床对轮毂进行车削加工，一台机床在轮毂上钻孔，并且在两次车削之间翻转轮毂，实现了轮毂生产的自动化，减轻了工人的劳动强度，且产品的质量得到了保证。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述第一机床和所述第二机床之间设置有第一清洗箱，和/或，在所述第二机床和所述第三机床之间设置有第二清洗箱。

进一步，优选地，在所述第三机床远离所述第二机床的一侧设置有第三清洗箱。

对轮毂进行清洗，可除去轮毂上的切削液和切屑，并为下一步的工序做准备。

在上述技术方案中，优选地，所述辊道线包括上料架和下料架，所述上料架和下料架为上下两层结构且位于所述龙门架的一侧，所述上料架位于下层，所述下料架位于上层，所述上料架靠近所述龙门架的一侧比所述下料架突出至少一个所述轮毂的长度，和/或，所述上料架远离所述龙门架的一侧比所述下料架突出至少一个所述轮毂的长度。

上料架与下料架位于龙门架的一侧，便于人工运输轮毂毛坯及成品轮毂件，节省了运输时间；上料架靠近龙门架的一侧比下料架突出至少一个轮毂的长度，便于夹具夹取轮毂毛坯；上料架远离龙门架的一侧比下料架突出至少一个轮毂的长度，便于将轮毂毛坯放置在上料架上。

在上述技术方案中，优选地，所述辊道线包括上料架和下料架，所述上料架和下料架分别位于所述龙门架的两侧。

上料架与下料架分别位于龙门架的两端，便于轮毂毛坯与成品轮毂件的放置，节省了运输次数，同时便于区分轮毂毛坯与成品轮毂件。

在上述技术方案中，优选地，所述轮毂自动化生产线还包括设置于所述上料架上的正位装置，所述正位装置可对所述轮毂的位置进行校正。

在机加工前对轮毂的位置进行校正，利于后续加工的进行。

在上述技术方案中，优选地，所述轮毂自动化生产线还包括对所述轮毂上的孔进行检测的孔位检测装置，所述孔位检测装置设置于所述第三机床和所述下料架之间。

用孔位检测装置对轮毂上的孔进行检测，以确保轮毂的加工质量。

本发明还提供了另一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括第一机床、第二机床、龙门机器人、辊道线和轮毂翻转装置，所述龙门机器人包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑动地安装在所述龙门架上，所述第二托板可滑动地安装在所述第一托板上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述第一机床为加工中心并可对所述轮毂进行车A面和钻孔的加工，所述第二机床对所述轮毂进行车B面的加工，所述第一机床和第二机床设置于所述龙门架下方，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床、轮毂翻转装置和第二机床之间搬运所述轮毂，所述轮毂翻转装置设置在所述第一机床和第二机床之间，并可对所述轮毂进行翻转，所述辊道线可输送所述轮毂毛坯和成品轮毂件，所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

本发明用两台机床、龙门机器人和轮毂翻转装置组成轮毂自动化生产线，能够精确安全的搬运大型轮毂，有效地降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，产品性能稳定，且降低了生产成本。

综上所述，本发明提供的轮毂自动化生产线，实现了大型轮毂的自动化生产，降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了产品质量的稳定性及轮毂的动平衡性能，提高了生产效率。

附图说明

图1是根据本发明所述轮毂自动化生产线一实施例的结构示意图；

图2是图1中所述龙门机器人的结构示意图；

图3是根据本发明所述上料架和下料架一实施例的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一机床  2第二机床  3第三机床  4龙门机器人

41第一托板  42第二托板  43龙门架  44第一滑动臂

45第二滑动臂  5轮毂翻转装置  61第一清洗箱

62第二清洗箱  7上料架  8下料架  9轮毂

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明提供了一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂9进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括第一机床1、第二机床2、第三机床3、龙门机器人4、辊道线和轮毂翻转装置5，所述龙门机器人4包括龙门架43、第一托板41、第二托板42和第三托板，所述第一托板41可滑动地安装在所述龙门架43上，所述第二托板42可滑动地安装在所述第一托板41上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板42上，所述第一托板41、第二托板42和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述第一机床1、第二机床2和第三机床3设置于所述龙门架43下方并依次排列，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床1、第二机床2、轮毂翻转装置5和第三机床3之间搬运所述轮毂9，所述轮毂翻转装置5可对所述轮毂9进行翻转，所述辊道线可输送轮毂毛坯和成平轮毂件，所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

图1中，虚线区域ａ表示轮毂毛坯上料及成品轮毂件下料区，即辊道线（上料架和下料架）的放置区域，上料架和下料架的具体结构如图3所示。X轴、Y轴、Z轴的指向如图2所示。

在本实施例中，用三台机床和龙门机器人组成轮毂自动化生产线，第一托板、第二托板和第三托板使轮毂可在X轴、Y轴、Z轴三个方向运动，第三托板上的夹具，能够在三台机床间搬运大型轮毂，有效降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，产品性能稳定，动平衡性好。

如图2所示，在本实施例中，优选地，所述第三托板包括第一滑动臂44和第二滑动臂45，所述第一滑动臂44的一端和所述第二滑动臂45的一端均设置有所述夹具。

第一滑动臂和第二滑动臂上均设置有夹具，这样在运输的过程中，一夹具可将机床加工好的轮毂取出，另一夹具将待加工的轮毂放在机床上进行加工，这样提高了设备的利用率和生产效率。

如图1所示，在本实施例中，优选地，所述第一机床1和所述第三机床3为立式车床，所述第二机床2为立式加工中心，所述轮毂翻转装置5设置在所述第一机床1和第二机床2之间，所述第一机床1、轮毂翻转装置5、第二机床2、第三机床3可分别对所述轮毂9进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

在另一实施例中，优选地，所述第一机床1和所述第二机床2为立式车床，所述第三机床3为立式加工中心，所述轮毂翻转装置5设置在所述第一机床1和第二机床2之间，所述第一机床1、轮毂翻转装置5、第二机床2、第三机床3可分别对所述轮毂9进行车A面、翻转、车B面、钻孔的加工。

在上述两实施例中，立式加工中心对轮毂进行钻孔，钻床也可实现钻孔功能，将立式加工中心替换为钻床的技术方案，也应包含在本发明的保护范围之内。

在又一实施例中，优选地，所述第一机床1、第二机床2、第三机床3均为加工中心，所述轮毂翻转装置5设置在所述第一机床1和第二机床2之间，所述第一机床1、轮毂翻转装置5、第二机床2、第三机床3可分别对所述轮毂9进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

第一机床、第二机床、第三机床中，两台机床对轮毂进行车削加工，一台机床对轮毂进行钻孔加工，三台机床的型号和排布顺序可以有多种可能性，这些潜在的方案也均应包含在本发明保护的范围内。

在上述三个实施例中，夹具在三台机床和轮毂翻转装置间搬运轮毂，其中两台机床对轮毂进行车削加工，一台机床在轮毂上钻孔，并且在两次车削之间翻转轮毂，实现了轮毂生产的自动化，减轻了工人的劳动强度，且产品的质量得到了保证。

在一种优选实施例中，在所述第一机床1和所述第二机床2之间设置有第一清洗箱61。

在另一种优选实施例中，在所述第二机床2和所述第三机床3之间设置有第二清洗箱62。在如图1所示的实施例中，在所述第一机床1和所述第二机床2之间设置有第一清洗箱61，在所述第二机床2和所述第三机床3之间设置有第二清洗箱62。

进一步，优选地，在所述第三机床3远离所述第二机床2的一侧设置有第三清洗箱。

对轮毂进行清洗，可除去轮毂上的切削液和切屑，并为下一步的工序做准备。

如图3所示，在本实施例中，优选地，所述辊道线包括上料架7和下料架8，所述上料架7和下料架8为上下两层结构且位于所述龙门架43的一侧，所述上料架7位于下层，所述下料架8位于上层，所述上料架7靠近所述龙门架43的一侧比所述下料架8突出至少一个所述轮毂9的长度，所述上料架7远离所述龙门架43的一侧比所述下料架8突出至少一个所述轮毂9的长度。当然，上料架7只有一侧比下料架8突出至少一个轮毂的长度的情况也应当包含在本发明的保护范围内。

在本实施例中，上料架与下料架位于龙门架的一侧，便于人工运输轮毂毛坯和成品轮毂件，节省了运输时间；上料架靠近龙门架的一侧比下料架突出至少一个轮毂的长度，便于夹具夹取轮毂毛坯；上料架远离龙门架的一侧比下料架突出至少一个轮毂的长度，便于将轮毂毛坯放置在上料架上。

在另一种实施例中，优选地，所述辊道线包括上料架7和下料架8，所述上料架7和下料架8分别位于所述龙门架43的两侧。

在本实施例中，上料架与下料架分别位于龙门架的两端，便于轮毂毛坯与成品轮毂件的放置，节省了运输次数，同时便于区分轮毂毛坯与成品轮毂件。

优选地，所述轮毂自动化生产线还包括设置于所述上料架7上的正位装置，所述正位装置可对所述轮毂9的位置进行校正。

在机加工前对轮毂的位置进行校正，利于后续加工的进行。

优选地，所述轮毂自动化生产线还包括对所述轮毂9上的孔进行检测的孔位检测装置，所述孔位检测装置设置于所述第三机床3和所述下料架8之间。

用孔位检测装置对轮毂上的孔进行检测，以确保轮毂的加工质量。

下面结合图1对本发明所提供的轮毂自动化生产线的工作过程进行说明：

首先，位于虚线区域a的辊道线将轮毂毛坯输送到位，然后正位装置对轮毂9进行正位，然后夹具从上料架7上夹取轮毂9，在第一机床1中对轮毂9的A面进行车削，然后经过第一清洗箱61的气吹清洗，轮毂翻转装置5的翻转后，在第二机床2中进行钻孔，再在第二清洗箱62中进行气吹清洗，最后第三机床3对轮毂9的B面进行车削，最后用孔位检测装置对钻孔的位置进行检测，合格后将成品轮毂件放入下料架8。

本发明还提供了另一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂9进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括第一机床1、第二机床2、龙门机器人4、辊道线和轮毂翻转装置5，所述龙门机器人4包括龙门架43、第一托板41、第二托板42和第三托板，所述第一托板41可滑动地安装在所述龙门架43上，所述第二托板42可滑动地安装在所述第一托板41上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板42上，所述第一托板41、第二托板42和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述第一机床1为加工中心并可对所述轮毂9进行车A面和钻孔的加工，所述第二机床2对所述轮毂9进行车B面的加工，所述第一机床1和第二机床2设置于所述龙门架43下方，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床1、轮毂翻转装置5和第二机床2之间搬运所述轮毂9，所述轮毂翻转装置5设置在所述第一机床1和第二机床2之间，并可对所述轮毂9进行翻转，所述辊道线可输送所述轮毂毛坯和成平轮毂件，所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

在本实施例中，用两台机床、龙门机器人和轮毂翻转装置组成轮毂自动化生产线，能够精确安全的搬运大型轮毂，有效地降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，产品性能稳定，且降低了生产成本。

优选地，所述第二机床2为车床或加工中心。

在该实施例中，第一机床对轮毂进行车A面和钻孔的加工，第二机床对轮毂进行车B面的加工，所以第二机床可以为加工中心或车床。

综上所述，本发明提供的轮毂自动化生产线，实现了大型轮毂的自动化生产，降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了产品质量的稳定性及轮毂的动平衡性能，提高了生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂(9)进行钻孔、车A面和车B面的加工，其特征在于，包括第一机床(1)、第二机床(2)、第三机床(3)、龙门机器人(4)、辊道线和轮毂翻转装置(5)，

所述龙门机器人(4)包括龙门架(43)、第一托板(41)、第二托板(42)和第三托板，所述第一托板(41)可滑动地安装在所述龙门架(43)上，所述第二托板(42)可滑动地安装在所述第一托板(41)上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板(42)上，所述第一托板(41)、第二托板(42)和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，

所述第一机床(1)、第二机床(2)和第三机床(3)设置于所述龙门架(43)下方并依次排列，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床(1)、第二机床(2)、轮毂翻转装置(5)和第三机床(3)之间搬运所述轮毂(9)，

所述轮毂翻转装置(5)可对所述轮毂(9)进行翻转，

所述辊道线可输送轮毂毛坯和成品轮毂件，所述辊道线包括上料架(7)和下料架(8)，所述上料架(7)和下料架(8)为上下两层结构且位于所述龙门架(43)的一侧，所述上料架(7)位于下层，所述下料架(8)位于上层，所述上料架(7)靠近所述龙门架(43)的一侧比所述下料架(8)突出至少一个所述轮毂(9)的长度，和/或，所述上料架(7)远离所述龙门架(43)的一侧比所述下料架(8)突出至少一个所述轮毂(9)的长度，

所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，所述第三托板包括第一滑动臂(44)和第二滑动臂(45)，所述第一滑动臂(44)的一端和所述第二滑动臂(45)的一端均设置有所述夹具。

3.根据权利要求2所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，所述第一机床(1)和所述第三机床(3)为立式车床，所述第二机床(2)为立式加工中心，所述轮毂翻转装置(5)设置在所述第一机床(1)和第二机床(2)之间，所述第一机床(1)、轮毂翻转装置(5)、第二机床(2)、第三机床(3)可分别对所述轮毂(9)进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

4.根据权利要求2所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，所述第一机床(1)和所述第二机床(2)为立式车床，所述第三机床(3)为立式加工中心，所述轮毂翻转装置(5)设置在所述第一机床(1)和第二机床(2)之间，所述第一机床(1)、轮毂翻转装置(5)、第二机床(2)、第三机床(3)可分别对所述轮毂(9)进行车A面、翻转、车B面、钻孔的加工。

5.根据权利要求2所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，所述第一机床(1)、第二机床(2)、第三机床(3)均为加工中心，所述轮毂翻转装置(5)设置在所述第一机床(1)和第二机床(2)之间，所述第一机床(1)、轮毂翻转装置(5)、第二机床(2)、第三机床(3)可分别对所述轮毂(9)进行车A面、翻转、钻孔、车B面的加工。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，在所述第一机床(1)和所述第二机床(2)之间设置有第一清洗箱(61)，和/或，在所述第二机床(2)和所述第三机床(3)之间设置有第二清洗箱(62)。

7.根据权利要求6所述的轮毂自动化生产线，其特征在于，在所述第三机床(3)远离所述第二机床(2)的一侧设置有第三清洗箱。