CN104015060B - 摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法 - Google Patents

摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，将轮毂放置到上料流水线上，利用上料流水线上的对中装置对轮毂进行对中操作，双工位同步爪将轮毂搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置上，对轮毂第一侧面及第二侧面进行吹屑操作，双工位同步爪将吹屑完成的轮毂送至一序车床进行中心孔的数控操作，之后将轮毂送至铝屑清理及轮毂翻面装置进行吹屑操作，双工位同步爪将轮毂送至检测装置，检测合格的轮毂送往二序车床，不合格的轮毂放入废料流水线，双工位同步爪将吹屑完成的轮毂送至二序车床上进行刹车鼓的数控加工操作，将轮毂搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置上吹屑，吹屑后双工位同步爪将轮毂抓取至检测装置进行刹车鼓结构参数的检测。

Description

摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法
技术领域：
本发明涉及机械制造技术领域，具体的说是涉及一种摩托车铝合金轮毂的自动化柔性加工系统及方法，更具体的说是涉及摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法及生产线。
背景技术：
轮毂是轮胎的骨架，在车辆的动力传递中起着非常重要的作用，摩托车铝合金轮毂由于其质量轻，人工加工效率高，而且目前摩托车轮毂生产企业不愿意投入大量资金在自动化机加工方面进行开发研究，因此，目前市场上关于摩托车铝合金轮毂的自动化生产线少而有少，关于摩托车铝合金轮毂的自动化加工方法更是凤毛麟角。本发明提供了一种摩托车铝合金轮毂的自动化柔性加工方法，用于摩托车铝合金轮毂的自动化加工生产，能有效的将工人从繁杂的重复性劳动中解放出来。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其可提高摩托车铝合金轮毂生产的效率，解放劳动力。
本发明的技术解决措施如下：
一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：
a)将摩托车铝合金轮毂放置到上料流水线上；
b)利用上料流水线上的对中装置对轮毂进行对中操作；
c)通过双工位同步爪抓取上料流水线上对中好的轮毂；
d)双工位同步爪将所述轮毂放置到铝屑清理及轮毂翻面装置上，对轮毂第一侧面进行吹屑操作；
e)所述铝屑清理及轮毂翻面装置将轮毂进行180°的翻转，对轮毂与第一侧面反向的第二侧面进行吹屑操作；
f)双工位同步爪将吹屑完成的轮毂送至一序车床进行中心孔的数控加工操作；
g)双工位同步爪将一序车床加工好的轮毂再次送至铝屑清理及轮毂翻面装置进行吹屑操作；
h)所述双工位同步爪将吹屑干净的轮毂送至检测装置，进行中心孔结构参数的检测；
i)所述双工位同步爪将检测合格的轮毂送往二序车床，将检测不合格的轮毂放入废料流水线；
j)所述二序车床对轮毂进行数控加工前，需将轮毂搬运至铝屑清理及轮毂翻面装置上进行铝屑清理操作；
k)双工位同步爪将吹屑完成的轮毂送至二序车床上进行刹车鼓的数控加工操作；
l)双工位同步爪将加工结束的轮毂搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置上，对轮毂进行吹屑操作；
m)吹屑操作结束后双工位同步爪将轮毂抓取至检测装置进行刹车鼓结构参数的检测；
n)双工位同步爪将不合格的轮毂放入废料流水线，将检测合格的轮毂继续留在检测装置上同时检测中心孔与刹车鼓的位置参数关系；
o)双工位同步爪将检测合格的轮毂放置到下料流水线上，将检测不合格的轮毂放入废料流水线。
作为上述技术方案的优选，在将轮毂放置到上料流水线前需经过工人手工测量轮毂尺寸的步骤，若轮毂的尺寸与预设尺寸相匹配，则判定轮毂合格，由双工位同步爪将合格的轮毂置于上料流水线上，若轮毂的尺寸与预设尺寸不匹配，则判定为不合格。
作为上述技术方案的优选，所述的尺寸不合格的轮毂通过修改轮毂的相应刀补的方法来修正轮毂的尺寸。
作为上述技术方案的优选，执行所述步骤d)之前需等待一序车床的指令，若一序车床处于空闲状态，则发出允许指令，执行步骤d)的内容，若一序车床处于忙碌状态，则发出等待指令。
作为上述技术方案的优选，执行完所述步骤i)之后需等待二序车床的指令，若二序车床处于空闲状态，则执行步骤j)的内容，若二序车床处于忙碌状态，则在二序车床门口等待。
作为上述技术方案的优选，所述检测装置在检测之后需要判断轮毂的质量状态，将轮毂分为合格与不合格两类。
作为上述技术方案的优选，所述步骤o)执行后整个过程结束，双工位同步爪返回原点，准备开始下一循环的操作。
作为上述技术方案的优选，所述的铝屑清理及轮毂翻面装置翻转角度为180°。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其通过双工位同步爪将上料流水线、一序车床、铝屑清理及轮毂翻面装置、检测装置、二序车床有序的设置在一起，将轮毂的中心孔与刹车鼓的生产与检测过程全自动化，使得摩托车铝合金轮毂的机械加工中实现制造、检测等过程的无人操作，提高产品的稳定性及设备的利用率，同时将工人从繁杂的重复性劳动中解放出来，提高了轮毂的生产效率和产品质量。
附图说明：
图1为本发明的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件生产线示意图；
图2为本发明的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法流程框图。
图中：10、上料流水线；20、下料流水线；30、一序车床；40、二序车床；50、双工位同步爪；60、铝屑清理及轮毂翻面装置；70、检测装置；80、轮毂。
具体实施方式：
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
见图1所示，一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件生产线包括双工位同步爪50，所述双工位同步爪50四周设置有上料流水线10、下料流水线20、一序车床30、二序车床40、铝屑清理及轮毂翻面装置60和检测装置70，所述双工位同步爪50被限制在所述上料流水线10、下料流水线20、一序车床30、二序车床40、铝屑清理及轮毂翻面装置60和检测装置70所围合的范围内；所述双工位同步爪50位于上料流水线10、下料流水线20、一序车床30、二序车床40、铝屑清理及轮毂翻面装置60、检测装置70所围合区域的中央。
所述上料流水线10和下料流水线20对称的布置在双工位同步爪50的两侧，所述一序车床30和二序车床40对称的布置在所述双工位同步爪50的两侧，所述铝屑清理及轮毂翻面装置60和检测装置70相邻的设置在一起且所述铝屑清理及轮毂翻面装置60和检测装置70垂直于所述一序车床30和二序车床40设置。
摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件生产方法如下：在将轮毂80放置到上料流水线10前需经过工人手工测量轮毂80尺寸的步骤，若轮毂80的尺寸与预设尺寸相匹配，则判定轮毂80合格，由双工位同步爪50将合格的轮毂80置于上料流水线10上，若轮毂80的尺寸与预设尺寸不匹配，则判定为不合格；所述尺寸不合格的轮毂80通过修改轮毂的相应刀补的方法来修正轮毂80的尺寸，使之符合预设的尺寸要求。
将摩托车铝合金轮毂80放置到上料流水线10上；利用上料流水线10上的对中装置对轮毂80进行对中操作；通过双工位同步爪50抓取上料流水线10上对中好的轮毂80，此时，双工位同步爪50等待一序车床30的指令，若一序车床30处于空闲状态，则发出允许指令，执行如下操作：双工位同步爪50将所述轮毂80放置到铝屑清理及轮毂翻面装置60上，对轮毂80第一侧面进行吹屑操作，所述铝屑清理及轮毂翻面装置60将轮毂80进行180°的翻转，对轮毂80与第一侧面反向的第二侧面进行吹屑操作，双工位同步爪50将吹屑完成的轮毂80送至一序车床30进行中心孔的数控加工操作；若一序车床(30)处于忙碌状态，则发出等待指令，双工位同步爪50抓取轮毂80等待在一序车床30的门舱外，等候加工。
轮毂80从一序车床30加工完成出舱后，双工位同步爪50抓取轮毂80再次送至铝屑清理及轮毂翻面装置60进行吹屑操作，吹屑操作完成后所述双工位同步爪50将吹屑干净的轮毂80送至检测装置70，进行中心孔结构参数的检测，所述检测装置70在检测之后需要判断轮毂80的质量状态，将轮毂80分为合格与不合格两类。
所述双工位同步爪50将检测装置70检测合格的轮毂80送往二序车床40，当双工位同步爪50到达二序车床40舱门口时，等待二序车床40的指令，若二序车床40处于空闲状态，则将轮毂80搬运至铝屑清理及轮毂翻面装置60上进行铝屑清理操作；双工位同步爪50将吹屑完成的轮毂80送至二序车床40上进行刹车鼓的数控加工操作；若二序车床40处于忙碌状态，则双工位同步爪50在二序车床40门口等待。将检测不合格的轮毂80放入废料流水线。
所述二序车床40对轮毂80进行刹车鼓加工结束后，双工位同步爪50将轮毂80再次搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置60上，对轮毂80进行吹屑操作，吹屑操作结束后双工位同步爪50将轮毂80抓取至检测装置70进行刹车鼓结构参数的检测；双工位同步爪50将不合格的轮毂80放入废料流水线，将检测合格的轮毂80继续留在检测装置70上同时检测中心孔与刹车鼓的位置参数关系；双工位同步爪50将检测合格的轮毂80放置到下料流水线20上，将检测不合格的轮毂80放入废料流水线，整个加工和检测过程结束，双工位同步爪50返回原点，准备开始下一循环的操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范畴。

Claims (8)

1.一种摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)将摩托车铝合金轮毂(80)放置到上料流水线(10)上；
b)利用上料流水线(10)上的对中装置对轮毂(80)进行对中操作；
c)通过双工位同步爪(50)抓取上料流水线(10)上对中好的轮毂(80)；
d)双工位同步爪(50)将所述轮毂(80)放置到铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上，对轮毂(80)第一侧面进行吹屑操作；
e)所述铝屑清理及轮毂翻面装置(60)将轮毂(80)进行翻转，对轮毂(80)与第一侧面反向的第二侧面进行吹屑操作；
f)双工位同步爪(50)将吹屑完成的轮毂(80)送至一序车床(30)进行中心孔的数控加工操作；
g)双工位同步爪(50)将一序车床(30)加工好的轮毂(80)再次送至铝屑清理及轮毂翻面装置(60)进行吹屑操作；
h)所述双工位同步爪(50)将吹屑干净的轮毂(80)送至检测装置(70)，进行中心孔结构参数的检测；
i)所述双工位同步爪(50)将检测合格的轮毂(80)送往二序车床(40)，将检测不合格的轮毂(80)放入废料流水线；
j)所述二序车床(40)对轮毂(80)进行数控加工前，需将轮毂(80)搬运至铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上进行铝屑清理操作；
k)双工位同步爪(50)将吹屑完成的轮毂(80)送至二序车床(40)上进行刹车鼓的数控加工操作；
l)双工位同步爪(50)将加工结束的轮毂(80)搬运到铝屑清理及轮毂翻面装置(60)上，对轮毂(80)进行吹屑操作；
m)吹屑操作结束后双工位同步爪(50)将轮毂(80)抓取至检测装置(70)进行刹车鼓结构参数的检测；
n)双工位同步爪(50)将不合格的轮毂(80)放入废料流水线，将检测合格的轮毂(80)继续留在检测装置(70)上同时检测中心孔与刹车鼓的位置参数关系；
o)双工位同步爪(50)将检测合格的轮毂(80)放置到下料流水线(20)上，将检测不合格的轮毂(80)放入废料流水线。
2.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：在将轮毂(80)放置到上料流水线(10)前需经过工人手工测量轮毂(80)尺寸的步骤，若轮毂(80)的尺寸与预设尺寸相匹配，则判定轮毂(80)合格，由双工位同步爪(50)将合格的轮毂(80)置于上料流水线(10)上，若轮毂(80)的尺寸与预设尺寸不匹配，则判定为不合格。
3.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述尺寸不合格的轮毂(80)通过修改轮毂的相应刀补的方法来修正轮毂(80)的尺寸。
4.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：执行所述步骤d)之前需等待一序车床(30)的指令，若一序车床(30)处于空闲状态，则发出允许指令，执行步骤d)的内容，若一序车床(30)处于忙碌状态，则发出等待指令。
5.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：执行完所述步骤i)之后需等待二序车床(40)的指令，若二序车床(40)处于空闲状态，则执行步骤j)的内容，若二序车床(40)处于忙碌状态，则在二序车床(40)门口等待。
6.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述检测装置(70)在检测之后需要判断轮毂(80)的质量状态，将轮毂(80)分为合格与不合格两类。
7.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述步骤o)执行后整个过程结束，双工位同步爪(50)返回原点，准备开始下一循环的操作。
8.根据权利要求1所述的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法，其特征在于：所述的铝屑清理及轮毂翻面装置(60)翻转角度为180°。
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