CN105836454B - 轮毂检测加工运输线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮毂检测加工运输线，包括进料滑道、翻转架、输送机、数控立车和出料滑道，进料滑道上沿运输方向依次设有限高机构和间歇放料机构，翻转架位于进料滑道的末端且可以90度翻转将立起的轮毂平放到输送机首端上，输送机中部设有检测定位机构，检测定位机构的上下两侧分别设有厚度检测机构和顶升机构，输送机的末端设有定位机构，数控立车位于输送机末端与出料滑道首端之间，数控立车正面设有机器人，机器人的传动末端设有用于夹持轮毂的夹具。该运输线可以自动完成轮毂的检测和数控立车加工，适应多规格的轮毂，工作效率高。

Description

轮毂检测加工运输线
技术领域
本发明涉及一种运输线，具体涉及一种轮毂检测加工运输线。
背景技术
轮毂在冲孔后，需要进行检测和送入数控立车加工，这些工艺之间的搬运操作都由人工进行，不仅劳动强度大、生产效率低下、产能低，而且现场工作条件差，易造成人员受伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮毂检测加工运输线，该运输线可以自动完成轮毂的检测和数控立车加工，适应多规格的轮毂，工作效率高。
本发明所采用的技术方案是：
一种轮毂检测加工运输线，包括进料滑道、翻转架、输送机、数控立车和出料滑道，进料滑道上沿运输方向依次设有限高机构和间歇放料机构，翻转架位于进料滑道的末端且可以90度翻转将立起的轮毂平放到输送机首端上，输送机中部设有检测定位机构，检测定位机构的上下两侧分别设有厚度检测机构和顶升机构，输送机的末端设有定位机构，数控立车位于输送机末端与出料滑道首端之间，数控立车正面设有机器人，机器人的传动末端设有用于夹持轮毂的夹具。
进一步地，限高机构包括限高门型架、限高气缸和限高杆，限高门型架横跨的固定在进料滑道上，限高气缸固定在限高门型架上，限高杆铰接在限高门型架上且一端与限高气缸的推杆铰接、另一端设有滚轮，限高杆设有滚轮的一端指向进料滑道。
进一步地，间歇放料结构包括间歇放料杆和间歇放料气缸，间歇放料杆和间歇放料气缸分别铰接在进料滑道的底部，间歇放料气缸的推杆和间歇放料杆铰接，间歇放料气缸可以带动间歇放料杆伸入或退出进料滑道底部。
进一步地，翻转架靠近进料滑道的一面开口，翻转架远离进料滑道的一面开口且设有限位气缸和限位杆，限位气缸与限位杆铰接，限位气缸可以带动限位杆伸入或退出翻转架内部，翻转架靠近输送机侧面的一面设有与输送机上的滚筒交错排布的档杆，翻转架远离输送机侧面的一面设有指向档杆的压紧气缸，压紧气缸的推杆上设有压紧板，翻转架靠近输送机侧面的一端与支撑架铰接，翻转架远离输送机侧面的一端与翻转气缸铰接。
进一步地，检测定位机构包括设在输送机顶面两侧的导板、铰接在输送机顶面一侧的夹紧气缸和夹紧杆，夹紧气缸的推杆与夹紧杆铰接，夹紧杆的活动端设有滚轮。
进一步地，顶升机构包括设在输送机底部的顶升气缸，顶升气缸的推杆上设有顶升件，顶升件的顶部设在滚筒之间的间隙内。
进一步地，顶升件包括横板和设在横板顶面的两个立杆，两个立杆设在滚筒之间的间隙内，横板底面对称的固定有两个光杆，两个光杆分别与一个直线轴承配合，输送机上横板的上方固定有限高座。
进一步地，厚度检测机构包括固定在输送机上方且垂直指向输送机的升降气缸，升降气缸的推杆上固定有检测传感器。
进一步地，定位机构包括设在输送机末端的两个对称的定位轮。
进一步地，夹具包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板，连接板上设有用于安装机器人传动末端旋转轴的安装孔；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪，夹爪呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对夹爪在同步导向机构的限制下同时同步向内平移或向外平移。
本发明的有益效果是：
1.轮毂立着从进料滑道滚至限高机构，限高机构根据需要限制不同规格的轮毂通过，轮毂在间歇放料处停留，并被一一间歇式放料，轮毂继续滚至进入翻转架，翻转架90度翻转将立起的轮毂平放到输送机首端上，轮毂沿输送机前行至检测定位机构，检测定位机构将轮毂夹紧停止移动，顶升机构将轮毂顶升脱离输送机，厚度检测机构检测静止状态下的轮毂厚度（轮辐厚度和/或轮毂厚度），检测完毕后，检测定位机构、厚度检测机构和顶升机构复位，轮毂继续前行至定位机构处被定位，机器人通过夹具夹取被定位的轮毂并转移至数控立车，数控立车处理完后，机器人将轮毂转移至出料滑道处；该运输线可以自动完成轮毂的检测和数控立车加工，适应多规格的轮毂，工作效率高。
2.夹具采用两个夹头，当一个夹头夹取完一个轮毂时旋转轴带动连接板旋转，另一个夹头继续夹取下一个轮毂，机器人通过一个夹头将轮毂夹住并搬运到数控立车中，立车开始工作，机器人回至输送机末端取料，数控立车完成加工后，另一个夹头将轮毂从立车中取出，切换新的轮毂至立车中，机器人可以同时夹取两个轮毂进行搬运和转移，搬运效率高；同一对夹爪对称设置、呈弧形且向内弯曲，适应轮毂的圆形结构，便于夹取；夹取时，同一对夹爪可以向内平移或向外平移，便于适应尺寸各异的轮毂，平移同时同步进行，防止了因行程量的差别导致的偏心，实现了自动对心。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视图。
图2是图1的正视图。
图3是本发明实施例中限高机构的结构示意图。
图4是本发明实施例中间歇放料结构的结构示意图。
图5是本发明实施例中翻转架的示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是本发明实施例中输送机及其沿线机构的正视图。
图8是本发明实施例中输送机及其沿线机构的俯视图。
图9是本发明实施例中输送机及其沿线机构的侧视图。
图10是本发明实施例中夹具的示意图。
图11是图10的俯视图。
图中：1-进料滑道；2-限高机构；3-翻转架；4-厚度检测机构；5-检测定位机构；6-数控立车；7-夹具；8-出料滑道；9-机器人；10-顶升机构；11-输送机；12-间歇放料机构；13-轮毂；14-定位机构；15-限高气缸；16-限高门型架；17-限高杆；18-间歇放料气缸；19-间歇放料杆；20-气缸支架；21-翻转气缸；22-支撑架；23-压紧气缸；24-压紧板；25-档杆；26-限位杆；27-限位气缸；28-立杆；29-顶升气缸；30-安装座；31-机架；32-减速机构；33-驱动机构；34-链传动机构；35-顶升件；36-限高座；37-夹紧气缸；38-夹紧杆；39-滚筒；40-定位轮；41-导板；42-厚度检测门型架；43-垂直支座；44-升降气缸；45-检测传感器；46-夹爪；47-连接板；48-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种轮毂13检测加工运输线，包括进料滑道1、翻转架3、输送机11、数控立车6和出料滑道8（进料滑道1和出料滑道8均从首端向下倾斜，进料滑道1和出料滑道8的两侧均设有防止轮毂13跑出的围栏），进料滑道1上沿运输方向依次设有限高机构2和间歇放料机构12，翻转架3位于进料滑道1的末端且可以90度翻转将立起的轮毂13平放到输送机11首端上，输送机11中部设有检测定位机构5，检测定位机构5的上下两侧分别设有厚度检测机构4和顶升机构10，输送机11的末端设有定位机构14（输送机11被分为三段，各段之间相互独立且依次相连，首段的一侧设有翻转架3，中段上设有检测定位机构5、厚度检测机构4和顶升机构10，末段设有定位机构14，每段输送机11都包括机架31、设在机架31上滚筒39以及驱动机构33、减速机构32和链传动机构34），数控立车6位于输送机11末端与出料滑道8首端之间，数控立车6正面设有机器人9，机器人9的传动末端设有用于夹持轮毂13的夹具7。
轮毂13立着从进料滑道1滚至限高机构2，限高机构2根据需要限制不同规格的轮毂13通过，轮毂13在间歇放料处停留，并被一一间歇式放料，轮毂13继续滚至进入翻转架3，翻转架90度翻转将立起的轮毂13平放到输送机11首端上，轮毂13沿输送机11前行至检测定位机构5，检测定位机构5将轮毂13夹紧停止移动，顶升机构10将轮毂13顶升脱离输送机11，厚度检测机构4检测静止状态下的轮毂13厚度（轮辐厚度和/或轮毂13厚度），检测完毕后，检测定位机构5、厚度检测机构4和顶升机构10复位，轮毂13继续前行至定位机构14处被定位，机器人9通过夹具7夹取被定位的轮毂13并转移至数控立车6，数控立车6处理完后，机器人9将轮毂13转移至出料滑道8处；该运输线可以自动完成轮毂13的检测和数控立车6加工，适应多规格的轮毂13，工作效率高。
限高机构2包括限高门型架16、限高气缸15和限高杆17，限高门型架16横跨的固定在进料滑道1上，限高气缸15固定在限高门型架16上，限高杆17铰接在限高门型架16上且一端与限高气缸15的推杆铰接、另一端设有滚轮，限高杆17设有滚轮的一端指向进料滑道1。限高杆17挡在轮毂13的运动路径上，起到了限高的作用，限高杆17在限高气缸15的带动下摆动从而改变限高杆17活动端滚轮的高度，起到了调整限高的作用。
间歇放料结构包括间歇放料杆19和间歇放料气缸18，间歇放料杆19和间歇放料气缸18分别铰接在进料滑道1的底部(间歇放料杆19直接铰接在进料滑道1上，间歇放料气缸18通过气缸支架20铰接在进料滑道1上)，间歇放料气缸18的推杆和间歇放料杆19铰接，间歇放料气缸18可以带动间歇放料杆19伸入或退出进料滑道1底部。间歇放料杆19在间歇放料气缸18的带动下伸入或退出进料滑道1底部，对轮毂13一一间歇式放料。
翻转架3靠近进料滑道1的一面开口，翻转架3远离进料滑道1的一面开口且设有限位气缸27和限位杆26，限位气缸27与限位杆26铰接，限位气缸27可以带动限位杆26伸入或退出翻转架3内部，翻转架3靠近输送机11侧面的一面设有与输送机11上的滚筒39交错排布的档杆25，翻转架3远离输送机11侧面的一面设有指向档杆25的压紧气缸23，压紧气缸23的推杆上设有压紧板24，翻转架3靠近输送机11侧面的一端与支撑架22铰接，翻转架3远离输送机11侧面的一端与翻转气缸21铰接。轮毂13从靠近进料滑道1的一面开口进入翻转，并在限位杆26的作用下防止跑出，压紧气缸23带动压紧板24将轮毂13压紧在档杆25上，翻转气缸21带动翻转架3翻转90度，轮毂13被平放且档杆25插入运送机滚筒39之间的间隙内，轮毂13与运输机上的滚筒39接触，限位气缸27带动限位杆26退出翻转架3内部，轮毂13在滚筒39的带动下移出翻转架3。
检测定位机构5包括设在输送机11顶面两侧的导板41、铰接在输送机11顶面一侧的夹紧气缸37和夹紧杆38，夹紧气缸37的推杆与夹紧杆38铰接，夹紧杆38的活动端设有滚轮。轮毂13移动至夹紧杆38处，夹紧杆38在夹紧气缸37的带动下将轮毂13夹在夹紧杆38活动端滚轮与一侧导板41之间，轮毂13被固定停止移动。
顶升机构10包括设在输送机11底部的顶升气缸29（顶升气缸29设在安装座30上，安装座30固定在输送机11底部的横梁上），顶升气缸29的推杆上设有顶升件35，顶升件35的顶部设在滚筒39之间的间隙内。轮毂13被固定后，顶升气缸29带动顶升件35从滚筒39之间的间隙内伸出并顶起轮毂13，使轮毂13离开输送机11。
顶升件35包括横板和设在横板顶面的两个立杆28，两个立杆28设在滚筒39之间的间隙内，横板底面对称的固定有两个光杆，两个光杆分别与一个直线轴承配合，输送机11上横板的上方固定有限高座36。采用光杆和直线轴承配合，提高了顶升时的稳定性。
厚度检测机构4包括固定在输送机11上方且垂直指向输送机11的升降气缸44（升降气缸44固定在垂直支座43上，垂直支座43固定在厚度检测门型架42上，厚度检测门型架42横跨的固定在进输送机11上），升降气缸44的推杆上固定有检测传感器45。轮毂13提升后，升降气缸44带动检测传感器45下移与轮毂13接触，通过轮毂13的顶升距离和检测传感器45的下移距离，可以反映出轮毂13的轮辐厚度和/或轮毂13厚度。
定位机构14包括设在输送机11末端的两个对称的定位轮40。轮毂13被检测后继续前移，在输送机11的末端，在两个定位轮40的作用下，自动对位。
夹具7包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板47，连接板47上设有用于安装机器人9传动末端旋转轴的安装孔48；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪46，夹爪46呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对夹爪46在同步导向机构的限制下同时同步向内平移或向外平移。采用两个夹头，当一个夹头夹取完一个轮毂13时旋转轴带动连接板47旋转，另一个夹头继续夹取下一个轮毂13，机器人9通过一个夹头将轮毂13夹住并搬运到数控立车6中，立车开始工作，机器人9回至输送机11末端取料，数控立车6完成加工后，另一个夹头将轮毂13从立车中取出，切换新的轮毂13至立车中，机器人9可以同时夹取两个轮毂13进行搬运和转移，搬运效率高；同一对夹爪46对称设置、呈弧形且向内弯曲，适应轮毂13的圆形结构，便于夹取；夹取时，同一对夹爪46可以向内平移或向外平移，便于适应尺寸各异的轮毂13，平移同时同步进行，防止了因行程量的差别导致的偏心，实现了自动对心。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂检测加工运输线，其特征在于：包括进料滑道、翻转架、输送机、数控立车和出料滑道，进料滑道上沿运输方向依次设有限高机构和间歇放料机构，翻转架位于进料滑道的末端且可以90度翻转将立起的轮毂平放到输送机首端上，输送机中部设有检测定位机构，检测定位机构的上下两侧分别设有厚度检测机构和顶升机构，输送机的末端设有定位机构，数控立车位于输送机末端与出料滑道首端之间，数控立车正面设有机器人，机器人的传动末端设有用于夹持轮毂的夹具。
2.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：限高机构包括限高门型架、限高气缸和限高杆，限高门型架横跨的固定在进料滑道上，限高气缸固定在限高门型架上，限高杆铰接在限高门型架上且一端与限高气缸的推杆铰接、另一端设有滚轮，限高杆设有滚轮的一端指向进料滑道。
3.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：间歇放料结构包括间歇放料杆和间歇放料气缸，间歇放料杆和间歇放料气缸分别铰接在进料滑道的底部，间歇放料气缸的推杆和间歇放料杆铰接，间歇放料气缸可以带动间歇放料杆伸入或退出进料滑道底部。
4.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：翻转架靠近进料滑道的一面开口，翻转架远离进料滑道的一面开口且设有限位气缸和限位杆，限位气缸与限位杆铰接，限位气缸可以带动限位杆伸入或退出翻转架内部，翻转架靠近输送机侧面的一面设有与输送机上的滚筒交错排布的档杆，翻转架远离输送机侧面的一面设有指向档杆的压紧气缸，压紧气缸的推杆上设有压紧板，翻转架靠近输送机侧面的一端与位于输送机侧面的支撑架铰接，翻转架远离输送机侧面的一端与翻转气缸铰接。
5.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：检测定位机构包括设在输送机顶面两侧的导板、铰接在输送机顶面一侧的夹紧气缸和夹紧杆，夹紧气缸的推杆与夹紧杆铰接，夹紧杆的活动端设有滚轮。
6.如权利要求4所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：顶升机构包括设在输送机底部的顶升气缸，顶升气缸的推杆上设有顶升件，顶升件的顶部设在滚筒之间的间隙内。
7.如权利要求6所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：顶升件包括横板和设在横板顶面的两个立杆，两个立杆设在滚筒之间的间隙内，横板底面对称的固定有两个光杆，两个光杆分别与一个直线轴承配合，输送机上横板的上方固定有限高座。
8.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：厚度检测机构包括固定在输送机上方且垂直指向输送机的升降气缸，升降气缸的推杆上固定有检测传感器。
9.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：定位机构包括设在输送机末端的两个对称的定位轮。
10.如权利要求1所述的轮毂检测加工运输线，其特征在于：夹具包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板，连接板上设有用于安装机器人传动末端旋转轴的安装孔；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪，夹爪呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对夹爪在同步导向机构的限制下同时同步向内平移或向外平移。
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