CN109663778B - 一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，包括翻转机箱和与翻转机箱并排设置的清洗机箱，所述翻转机箱内设置有支撑架，所述支撑架为由上层框架和下层框架组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有翻转机构，所述下层框架的两侧上连接有一对固定滑轨，所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动的气吹机构，所述清洗机箱内连接有清洗机构。本发明中可通过翻转装置将制动轮毂进行翻转，此时气吹机构可接收翻转后的制动轮毂并在气吹移动机构作用下将气吹机构移动至下层框架的外侧，可在此处将翻转完并气吹完的制动轮毂进行夹取转移；同时可通过设置的清洗装置对经过气吹的制动轮毂进行清洗。

Description

一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置

技术领域

本发明属于轮毂加工技术领域，具体涉及一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置。

背景技术

叉车整体式制动轮毂是叉车驱动系统传递动力的一个重要零部件，在加工过程中，若质量无法保证，不仅安装达不到要求，而且在使用过程中容易出现制动效果差，造成意外事故，因此制动轮毂的加工质量要求高，而制动轮毂的重量一般在50公斤左右，加工过程中需要进行翻转、清理铁屑等工序，人工操作的话，不仅工作量大，而且效率难以提高，加工的质量也不稳定，如此将严重影响生产成本和加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，包括翻转机箱和与翻转机箱并排设置的清洗机箱，所述翻转机箱内设置有支撑架，所述支撑架为由上层框架和下层框架组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于翻转制动轮毂的翻转装置，所述下层框架的两侧上平行于下层框架的长度方向连接有一对固定滑轨，所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置，所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置。

进一步地，所述翻转装置包括翻转底板、固接在翻转底板中间位置用于定位制动轮毂的翻转定位块、固接在翻转底板的两侧的固定座、与所述固定座固接的转动轴、固接在上层框架上与所述转动轴活动连接的轴承座、以及固接在所述上层框架上与所述转动轴连接的旋转电机，所述翻转底板上连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构，所述压紧机构包括垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板。

进一步地，所述压紧板的前端下方设有与所述制动轮毂的圆弧边相契合的定位槽。

进一步地，所述气吹装置包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构、固接在气吹移动机构上的导柱、以及活动连接在导柱上方且可沿导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构；所述气吹移动机构包括活动连接在横向滑轨上的移动滑块、固接在移动滑块上方的移动固定板、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述移动固定板固接的无杆气缸。

进一步地，所述移动固定板上设有多个用于气吹机构沿导柱下滑时起缓冲作用的减震垫块。

进一步地，所述气吹机构包括与导柱活动连接的气吹底板、设置在所述移动固定板上且与气吹底板固接的驱动电机、固定在气吹底板上呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的气吹定位块、固定在气吹底板上用于防止气吹作业过程中气吹定位块上支撑的制动轮毂移动的内定位销、连接在气吹底板中间位置呈倒U型结构的气吹架、置于在气吹架内的气吹旋转气缸、与气吹旋转气缸活动端连接的旋转接头、以及置于气吹架上方且与旋转接头连接的气吹出气块，所述旋转接头上连接有管接头，所述气吹出气块上设有多个与所述管接头相连通的出气孔。

进一步地，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽、连接在清洗接水槽的槽口上的清洗底板、固接在清洗底板中间位置呈三角形排布用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块，所述清洗底板上位于所述三个定位块的内侧设有圆孔，所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的水管，所述进水管的上端连接一旋转喷头，所述水管的下端通过旋转水接头与置于机箱底部的旋转电机连接，所述机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构。

进一步地，所述清洗装置还包括回收机构，所述回收机构包括与所述清洗接水槽连接且向清洗机箱内的下端延伸的回水管、以及与回水管连接的用于将回水管排出的污水进行处理的排屑机、以及置于地面上用于接收排屑机处理后的碎屑的回收小车；所述供水机构包括与所述旋转水管接头连接的出水管、设置在清洗机箱外的水箱、以及与水箱连接的水泵，所述出水管与所述水泵相连接，所述排屑机与所述水箱相连通。

有益效果：

1、本发明中可通过翻转装置将制动轮毂进行翻转，此时翻转装置下方的气吹机构可接收翻转后的制动轮毂，并在气吹移动机构作用下将气吹机构移动至下层框架的外侧，可在此处将翻转完并气吹完的制动轮毂进行夹取转移；

2、本发明中可通过设置的清洗装置对经过气吹的制动轮毂进行清洗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中翻转装置的结构示意图；

图4为本发明中气吹机构的结构示意图；

图5为本发明中气吹移动机构的结构示意图；

图6为本发明中清洗装置的结构示意图；

图中：10、翻转机箱；20、支撑架；21、上层框架；22、下层框架；30、翻转装置；31、旋转电机；32、轴承座；33、固定座；34、翻转底板；35、翻转定位块；36、压紧机构；36-1、旋转压紧缸；36-2、压紧板；36-3、定位槽；37、旋转对射开关；40、固定滑轨；50、气吹装置；51、气吹移动机构；51-1、移动滑块；51-2、移动固定板；51-3、无杆气缸；51-4、减震垫块；52、导柱；53、气吹机构；53-1、气吹底板；53-2、气吹定位块；53-3、内定位销；53-4、气吹架；53-5、旋转接头；53-6、气吹出气块；53-7、驱动电机；53-8、出气孔；53-9、管接头；60、清洗机箱；70、清洗装置；71、清洗接水槽；72、清洗底板；73、清洗定位块；74、旋转喷头；75、进水管；76、旋转水接头；77、清洗电机；78、供水机构；78-1、出水管；78-2、水箱；78-3、水泵；79、回收机构；79-1、回水管；79-2、排屑机；79-3、回收小车。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示， 所述翻转清洗装置包括翻转机箱和与翻转机箱并排设置的清洗机箱，所述翻转机箱内设置有支撑架，所述支撑架为由上层框架和下层框架组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于对接收的制动轮毂进行翻转的翻转装置，所述下层框架平行于下层框架的长度方向的两侧上连接有一对固定滑轨，所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置，所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置。

同时所述翻转机箱上位于所述翻转装置的上方设有通孔一，在所述清洗机箱上位于所述清洗装置的上方设有通孔二，所述移动取料装置通过通孔一和通孔二将制动轮毂摆放在所述翻转装置和清洗装置上，同时在所述翻转机箱上位于所述气吹装置的上方设有通孔三，所述移动取料装置通过通孔三夹取气吹装置上的制动轮毂，在所述翻转机箱和所述清洗机箱上连接有移动盖板机构，所述移动盖板机构包括沿通孔一向通孔二方向连接在翻转机箱和清洗机箱上的无杆气缸和连接在无杆气缸上可在通孔一与通孔二之间来回移动的盖板，以此可实现盖板可盖合通孔一或通孔二。

如图2和图3所示，所述翻转装置包括翻转底板，在所述翻转底板中间位置固接有用于定位制动轮毂的翻转定位块，所述翻转定位块设有三个、且呈三角形固接在所述翻转底板上，在所述翻转底板的两侧各固接有一个固定座，在每个固定座上活动连接有一个转动轴，所述转动轴活动连接在所述轴承座上，所述轴承座固接在上层框架上，以此通过轴承座将翻转底板活动连接在所述上层框架上，同时在所述上层框架上固接有一旋转电机，所述旋转电机的活动端与其中一个转动轴连接，以此通过翻转电机实现翻转底板的旋转；在所述翻转底板上还连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构，如图3所示，所述压紧机构呈三角形设有三组，每组压紧机构包括通过一旋转支撑架垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板，其中所述压紧板的前端下方设有与所述制动轮毂的圆弧边相契合的定位槽36-3，以此通过旋转压紧缸将压紧板进行旋转并实现压紧板的上下伸缩，在制动轮毂摆放在所述旋转定位块上时所述压紧板向下移动，所述定位槽卡合在所述制动轮毂上，以此实现对制动轮毂的压紧固定。

如图2和图4所示，所述的气吹装置包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构，在所述气吹移动机构的四角端上连接有四个导柱，在所述四个导柱上方活动连接有可沿四个导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构，其中所述的气吹机构包括与四个导柱活动连接的气吹底板、连接在所述气吹移动机构上且与所述气吹底板固接的驱动电机，所述驱动电机固定在气吹移动机构的下方，其伸缩端向上延伸与所述气吹底板固接；所述气吹底板上固接有呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的三个气吹定位块，同时所述气吹底板上还固接有用于防止气吹作业过程中所述气吹定位块上支撑的制动轮毂来回移动的三个内定位销，所述三个内定位销间隔分布在三个气吹定位块之间，所述气吹定位块的形状根据制动轮毂的规格而定；所述气吹底板的中间位置固接有呈倒U型结构的气吹架，在所述气吹架内设置有气吹旋转气缸，所述气吹旋转气缸的活动端连接有一旋转接头，所述气吹架上方设有与旋转接头连接的旋转出气块，同时所述旋转接头为三通结构，其上还连接有通过管道与充气装置连接的管接头，在所述气吹出气块上设有多个与所述管接头连通的气吹孔，以此通过旋转出气块的旋转以及设置的气吹孔实现对气吹定位块上的制动轮毂进行气吹清理。

如图5所示，所述的气吹移动机构包括分别与两个固定滑轨滑动连接的移动滑块、所述移动滑块上固接的移动固定板、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述固定板固接的气吹无杆气缸，所述的驱动电机连接在所述固定板的下方，在所述固定板上还设有多个用于气吹机构沿导柱下滑时起缓冲作用的减震垫块，通过上述结构，所述气吹无杆气缸可使固定板沿固定滑轨来回移动，从而通过导柱带动气吹机构沿滑轨来回移动。

如图6所示，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽，所述清洗接水槽的槽口上通过螺钉架设一清洗底板，在所述清洗底板中间位置上固接有呈三角形排布的用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块，在所述清洗底板上位于所述三个清洗定位块的内侧设有圆孔，所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的进水管，所述进水管的上端连接一旋转喷头，所述进水管的下端通过旋转水接头与置于机箱底部的清洗电机连接，所述清洗电机为旋转式电机，所述清洗机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构，如图1所示，所述的供水机构包括与旋转水接头连接的出水管、与所述出水管连接的水泵、以及与水泵连接的水箱，所述水箱置于地面上；如此，旋转喷头在清洗电机的作用进行高速旋转，供水机构通过进水管向高速旋转中的旋转喷头提供用水，从而实现旋转喷头对制动轮毂的清洗。

如图1所示，本发明中所述清洗装置还包括回收机构，所述的回收机构包括与接水槽的底部连通的回水管、与回水管连接的用于对回收管中的污水进行处理的排屑机、以及对排屑机处理出来的碎屑进行回收的回收小车，所述的排屑机与所述的水箱进行连通，将污水经处理完的水回收至水箱内进行重复利用。

如图2和图6所示，在所述清洗底板上设置有一组光电对射开关，用于对清洗底板上有无制动轮毂进行检测感应，当光电对射开关感应到有清洗底板上有制动轮毂时，水泵和旋转电机启动，开始对制动轮毂内进行清洗，从而达到清洗的目的。

本发明使用过程：首先通过人工或机械爪类装置将制动轮毂摆放在所述翻转装置上，通过压紧机构进行固定，通过旋转电机将制动轮毂进行翻转，此时的气吹装置移动至翻转装置的下方，经翻转后，压紧机构松开，制动轮毂摆放至气吹装置上，此时气吹移动机构将气吹机构移动至下层框架的外侧，连接在支撑架上对射开关感应到制动轮毂后，气吹机构启动对制动轮毂进行气吹作业，对制动轮毂内的杂物如铁屑进行吹气处理，完成吹气处理后，通过人工或机械爪类装置将制动轮毂移动至清洗装置内，通过旋转喷头对制动轮毂内进行清洗，清洗完的用水通过回水管转移至排屑机内，其中的用水将回收至水箱内再次利用，清洗的杂物将通过回收小车进行处理，以此完成制动轮毂的翻转、气吹以及清洗三个过程。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，其特征在于，包括翻转机箱（10）和与翻转机箱并排设置的清洗机箱（60），所述翻转机箱内设置有支撑架（20），所述支撑架为由上层框架（21）和下层框架（22）组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于翻转制动轮毂的翻转装置（30），所述下层框架的两侧上平行于下层框架的长度方向连接有一对固定滑轨（40），所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置（50），所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置（70）；

所述气吹装置包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构（51）、固接在气吹移动机构上的导柱（52）、以及活动连接在导柱上方且可沿导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构（53）；所述气吹移动机构包括活动连接在横向滑轨上的移动滑块（51-1）、固接在移动滑块上方的移动固定板（51-2）、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述移动固定板固接的无杆气缸（51-3）；

所述移动固定板上设有多个用于气吹机构沿导柱下滑时起缓冲作用的减震垫块（51-4）；

所述气吹机构包括与导柱活动连接的气吹底板（53-1）、设置在所述移动固定板上且与气吹底板固接的驱动电机（53-7）、固定在气吹底板上呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的气吹定位块（53-2）、固定在气吹底板上用于防止气吹作业过程中气吹定位块上支撑的制动轮毂移动的内定位销（53-3）、连接在气吹底板中间位置呈倒U型结构的气吹架（53-4）、置于在气吹架内的气吹旋转气缸、与气吹旋转气缸活动端连接的旋转接头（53-5）、以及置于气吹架上方且与旋转接头连接的气吹出气块（53-6），所述旋转接头上连接有管接头（53-9），所述气吹出气块上设有多个与所述管接头相连通的出气孔（53-8）；

所述翻转装置（30）包括翻转底板（34）、固接在翻转底板中间位置用于定位制动轮毂的翻转定位块（35）、固接在翻转底板的两侧的固定座（33）、与所述固定座固接的转动轴、固接在上层框架上与所述转动轴活动连接的轴承座（32）、以及固接在所述上层框架上与所述转动轴连接的旋转电机（31），所述翻转底板上连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构（36），所述压紧机构包括垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸（36-1）、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板（36-2）。

2.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，其特征在于，所述压紧板的前端下方设有与所述制动轮毂的圆弧边相契合的定位槽（36-3）。

3.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽（71）、连接在清洗接水槽的槽口上的清洗底板（72）、固接在清洗底板中间位置呈三角形排布用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块（73），所述清洗底板上位于所述三个定位块的内侧设有圆孔（72-1），所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的进水管（75），所述进水管的上端连接一旋转喷头（74），所述进水管的下端通过旋转水接头（76）与置于机箱底部的清洗电机（77）连接，所述机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构（78）。

4.如权利要求3所述的制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括回收机构（79），所述回收机构包括与所述清洗接水槽连接且向清洗机箱内的下端延伸的回水管（79-1）、以及与回水管连接的用于将回水管排出的污水进行处理的排屑机（79-2）、以及置于地面上用于接收排屑机处理后的碎屑的回收小车（79-3）；所述供水机构包括与所述旋转水管接头连接的出水管（78-1）、设置在清洗机箱外的水箱（78-2）、以及与水箱连接的水泵（78-3），所述出水管与所述水泵相连接，所述排屑机与所述水箱相连通。