CN110216101A - 一种模具自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具自动清理装置，包括自动清洗系统，自动清洗系统包括机器人和高压清洗构件，机器人能够带动所述高压清洗构件清理模具表面；和模具夹持系统，模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转，系统全面清理模具；还包括废物回收系统，废物回收系统包括分离器、提升机和收集器，分离器能够分离清洗剂和废物，废物通过所述提升机运送到所述收集器，清洗剂可以重复利用，解决了工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及模具技术领域，具体为一种模具自动清理装置。
背景技术
轮毂模具在清理时，工人劳动强度大，耗时耗力，效率低，成为生产中提高效率的瓶颈，也成为影响生产效率的因素，为解决上述问题，为适应高效生产要求提高劳动生产率，需要自动清理装置，来提高产品生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种模具自动清理装置，解决工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种模具自动清理装置，包括自动清洗系统，所述自动清洗系统包括机器人和高压清洗部件，所述机器人能够带动所述高压清洗部件清理模具表面；和
模具夹持系统，所述模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转；还包括，
废物回收系统， 所述废物回收系统包括分离器、提升机和收集器，所述分离器能够分离清洗剂和废物，所述废物通过所述提升机运送到所述收集器。
在一个实施例中，所诉模具夹持系统包括主机架，所述主机架上设置有导轨，所述导轨上设置有右活动架，还包括伺服电动缸，所述伺服电动缸及其活塞杆分别固定在所述主机架和所述右活动架上，所述主机架上还固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接左旋转轴，所述右活动架上对应所述左旋转轴的位置设置有右旋转轴，所述左旋转轴和所述右旋转轴固连在模具两侧。
在一个实施例中，所述减速电机的输出端连接有减速机，所述减速机与所述左旋转轴固定连接。
在一个实施例中，所述自动清洗系统还包括高压清洗剂管及以其顺序连接的清洗剂加热构件、高压水泵和喷嘴，所述喷嘴固定安装在所述机器人的头部夹爪上。
在一个实施例中，喷嘴包括V形喷嘴。
在一个实施例中，所述分离器位于所述主机架下部，所述分离器下部连接分离减速电机，所述分离减速电机下部对应所述提升机的底部，所述收集器上部对应所述提升机的顶部。
在一个实施例中，所述机器人被设置为带动所述喷嘴从所述模具的中心向边沿，在边沿转过一定角度再向中心的循环往复运动。
在一个实施例中，所述机器人被设置为带动所述喷嘴从所述模具的中心向边沿多圈行走。
相对于现有技术，本发明所述的模具自动清理装置具有以下优势：
1）解决了工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高了生产效率。
2）利用机器人手臂头部行走轨迹可编程特点可以实现对模具表面任意位置进行清洗剂喷射实现对模具表面任意位置清理，设计更加灵活。
3）分离器分离清洗剂和模具清理下来的赃物。
4）本发明在使用中效果理想、效率高、工作安全可靠等特点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明模具自动清理装置示意图。
图2是本发明模具自动清理装置喷嘴在模具表面行走路线图。
附图标记说明：
1-减速机，2-联轴器，3-左旋转轴，4-模具， 5-轴承，6-右旋转轴，7-右活动架，8-伺服电动缸，9-主机架，10-导轨，11-电机固定支架，12-减速电机，13-机器人，14-清洗剂加热构件，15-高压水泵，16-高压清洗剂管，17-管支架，18-喷嘴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1-图2并结合实施例描述本发明实施例的模具自动清理装置。
如图1-图2所示模具自动清理装置:包括自动清洗系统，自动清洗系统包括机器人13和高压清洗部件，机器人13能够带动所述高压清洗部件清理模具表面；和
模具夹持系统，所述模具夹持系统能够夹持模具4，并带动模具倾斜、翻转，系统全面清理模具4；还包括，
废物回收系统，废物回收系统包括分离器19、提升机21和收集器22，分离器19能够分离清洗剂和废物，废物通过所述提升机21运送到所述收集器22，清洗剂可以重复利用。
在一个实施例中，模具夹持系统包括主机架9，主机架9上设置有导轨10，导轨10上设置有右活动架7，还包括伺服电动缸8，所述伺服电动缸8及其活塞杆分别固定在所述主机架和所述右活动架7上，可以是伺服电动缸8的活塞杆连接到主机架9上，伺服电动缸8安装到右活动架7，也可以是伺服电动缸8的活塞杆连接到右活动架7，伺服电动缸8安装到主机架9上，电动汽缸8的活塞杆推动或拉动右活动架7在导轨10上左右运动，实现模具4的拆卸与安装，主机架9上还固定有减速电机12，减速电机12通过安装到主机架9上的电机固定支架11安装到主机架9，减速电机13的输出端固定连接左旋转轴3 ，右活动架7上对应左旋转轴3的位置设置有右旋转轴6，左旋转轴3和右旋转轴6固连在模具4两侧。
左旋转轴3和右旋转轴6都置于轴承5中旋转，轴承5分别安装到主机架及右活动架7中。
在一个实施例中，减速电机12的输出端连接有减速机1，所述减速机1与左旋转轴3固定连接，减速机1与安装到轴承5中的左旋转轴3固定连接，传动平稳，结构稳定。
在一个实施例中，自动清洗系统还包括高压清洗剂管16及以其顺序连接的清洗剂加热构件14、高压水泵15和喷嘴18，喷嘴为V形喷嘴，喷嘴18固定安装在机器人13的头部夹爪上，利用喷嘴18中喷出的高压热清洗剂清理模具表面，达到干净的清理模具表面目的。
机器人13置于其地上的底座上，清洗剂加热构件14置于地上，高压水泵15置于其地上的底座上，高压清洗剂管16置于管支架17上传输热高压清洗剂，高压清洗剂V型喷嘴18置于机器人13手臂头部夹爪上，通过高压清洗剂管16将清洗剂加热构件14 和高压水泵15连接，高压清洗剂管16连接于机器人13头部高压清洗剂V型喷嘴18 实现喷清洗剂目的。
在一个实施例中，分离器19位于主机架9下部，分离器19下部连接分离减速电机20，分离减速电机20连接分离器19主轴，分离减速电机20下部对应所述提升机21的底部，收集器22上部对应提升机21的顶部，分离器19置于提升机21左侧上、主机架9正下用于分离清洗剂和模具清理下来的赃物。 分离下来的清洗剂过滤后重新回到清洗剂加热构件14中再利用，收集器22置于提升机21右侧下收集赃物，分离器19、提升机21、收集器22都置于地沟中。
在一个实施例中，机器人13被设置为带动喷嘴18从模具4的中心向边沿，在边沿转过一定角度再向中心的循环往复运动。
在一个实施例中，机器人13被设置为带动喷嘴18从模具4的中心向边沿多圈运动。
利用机器人手臂头部行走轨迹可编程特点，编写好机器人手臂头部V型喷嘴18在模具表面行走路线图如图2，一种从中心向边沿行走的轨迹如箭头方向，利用喷嘴中喷出的高压热清洗剂清理模具表面，另一种是从沿中心多圈行走几圈的轨迹如箭头方向。利用喷嘴中喷出的高压热清洗剂清理模具表面，达到干净的清理模具表面目的。
在一个实施例中，模具4左孔插入左旋转轴3中，模具4右孔对准右旋转轴6，伺服电动缸8右端带动右活动架7在导轨10上向左滑动，模具4右孔插入右旋转轴6中并在伺服电动缸8右端夹紧力作用下，左旋转轴3和右旋转轴6在轴向上夹住模具4，减速电机12主轴旋转通过减速机1即可实现左旋转轴3旋转带动夹住的模具4旋转。通过模具4正面和背面旋转或360度旋转，实现对模具4正面和背面的或其他位置的高压喷射清洗清理表面杂物工作。利用机器人手臂头部行走轨迹可编程特点，编写好机器人手臂头部夹爪夹住的V型喷嘴18喷嘴在模具表面行走路线图如图2，一种从中心向边沿行走的轨迹如箭头方向，利用喷嘴中喷出的高压清洗剂清理模具表面，另一种是从沿中心多圈行走几圈的轨迹如箭头方向。利用喷嘴中喷出的高压热清洗剂清理模具表面，达到干净的清理模具表面目的。分离减速电机20连接分离器19主轴，分离器19置于提升机21左侧上、主机架9正下用于分离清洗剂和模具清理下来的赃物。 分离下来的清洗剂过滤后重新回到清洗剂加热构件14中再利用。收集器22置于提升机21右侧下收集赃物。
相对于现有技术，本发明的模具自动清理装置具有以下优势：
1）解决了工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高了生产效率。
2）利用机器人手臂头部行走轨迹可编程特点可以实现对模具表面任意位置进行清洗剂喷射实现对模具表面任意位置清理，设计更加灵活。
3）分离器分离清洗剂和模具清理下来的赃物。
4）本发明在使用中效果理想、效率高、工作安全可靠等特点。
本发明结构简单，性能可靠，能够在机加工前对毛坯径向定位面进行圆度校正，轴向定位面进行端面校正，提高毛坯轮辋圆度，将提高车轮成品率及加工质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种模具自动清理装置，其特征在于：包括自动清洗系统，所述自动清洗系统包括机器人（13）和高压清洗部件，所述机器人（13）能够带动所述高压清洗部件清理模具表面；和
模具夹持系统，所述模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转；还包括，
废物回收系统， 所述废物回收系统包括分离器（19）、提升机（21）和收集器（22），所述分离器（19）能够分离清洗剂和废物，所述废物通过所述提升机（21）运送到所述收集器（22）。
2.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所诉模具夹持系统包括主机架（9），所述主机架（9）上设置有导轨（10），所述导轨（10）上设置有右活动架（7），还包括伺服电动缸（8），所述伺服电动缸（8）及其活塞杆分别固定在所述主机架和所述右活动架（7）上，所述主机架（9）上还固定有减速电机（12），所述减速电机（13）的输出端固定连接左旋转轴（3） ，所述右活动架（7）上对应所述左旋转轴（3）的位置设置有右旋转轴（6），所述左旋转轴（3）和所述右旋转轴（6）固连在模具（4）两侧。
3.根据权利要求2所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述减速电机（12）的输出端连接有减速机（1），所述减速机（1）与所述左旋转轴（3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述自动清洗系统还包括高压清洗剂管（16）及以其顺序连接的清洗剂加热构件（14）、高压水泵（15）和喷嘴（18），所述喷嘴（18）固定安装在所述机器人（13）的头部夹爪上。
5.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述喷嘴（18）包括V形喷嘴。
6.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述分离器（19）位于所述主机架（9）下部，所述分离器（19）下部连接分离减速电机（20），所述分离减速电机（20）下部对应所述提升机（21）的底部，所述收集器（22）上部对应所述提升机（21）的顶部。
7.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述机器人（13）被设置为带动所述喷嘴（18）从所述模具（4）的中心向边沿，在边沿转过一定角度再向中心的循环往复运动。
8.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述机器人（13）被设置为带动所述喷嘴（18）从所述模具（4）的中心向边沿多圈运动。
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