CN1730173A - 一种对复杂形状工件的清洗方法和它的自动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

一种对复杂形状工件的清洗方法和它的自动翻转装置，属工业零件清洗技术领域，其特点是将复杂形状的工件夹持在旋转体内作360度旋转，由喷枪对其进行喷洗，并可按工件髒污状况可以分别分别采用带清洗液喷洗或用清水喷洗，还可由压缩空气喷射除水，也可以几种方法互相结合喷洗，把工件污垢清洗干净，且因工件作360度旋转，喷射清洗不留死角，清洗彻底，并配有工件搬运、入位、出位装置可以在整条全自动流水线上使用，实现了彻底洗净，效率高，安全可靠，适于流水线生产使用，是一个工业生产线上不可缺少的清洗设备。

Description

一种对复杂形状工件的清洗方法和它的自动翻转装置
技术领域：属工业零件洗涤技术领域，确切地说是一种对复杂形状工件的清洗技术。
背景技术：工业零件在其装配过程中，有清洁度要求。当工业零件形状复杂、在多个立面上布有内螺纹、盲孔或者内部有空腔时，很难实现自动化清洗，尤其是像汽车发动机机体、缸盖这些质量大，结构复杂的零件。为此，人们普遍采用人工翻转零件或者人工将物体送入特制的翻转装置内旋转，倒尽工件内的清洗液。此法不能彻底洗净，效率不高也不安全，又不能在整条全自动流水线上使用。
发明内容：本发明是提供一种能彻底洗净工件的，高效安全，又能在自动流水线上使用的一种对复杂形状工件的清洗方法和它的自动翻转装置。
本发明采取的技术方案：
采用工件在夹持状态下作360°旋转，由喷枪对旋转工件喷洗；喷洗可以带清洗液喷洗，可以带清水喷洗，并由压缩空气喷射除水；还可以先是洗涤液喷洗，然后是清水喷洗并由压缩空气喷射除水。
对复杂形状工件清洗的自动翻转装置，采用一个带有夹持装置，能夹持工件的非闭合近似框架式的转轴为中心的旋转体，安置在带松夹装置的左、右基座上；转轴与电机出轴关联，并配有工件搬运，入位，出位装置，动力装置和清洗喷射装置。
实施本发明后，工件夹在旋转体内作360度旋转，同时喷枪对工件喷洗，可以是带清洗液，或带清水喷洗，并由压缩空气除水，所以能把工件上的污垢清洗干净，且因工件作360度旋转，喷射清洗不留死角，又配有工件搬运，入位，出位装置，可以在整条全自动流水线上使用，实现了彻底洗净，高效率，安全要靠，适于生产使用。
附图说明：
图1，本装置纵向结构示意图；
图2，本装置横向结构示意图；
图3，枪夹机构结构示意图；
图4，固定架与搬运架俯视结构示意图；
图5，固定架结构示意图；
图6，搬运架示意图。
具体实施方式：现结合附图对本发明作进一步说明。
有了本发明的自动翻转装置并结合喷枪喷洗系统，即可实现对工件的清洗：工件10进入旋转体，入位，进入定位板26，由定位挡件23限位，旋转体中夹持装置，因过渡板6下移，使滑动板7下移，大梁8，因弹簧20的回复力而下移，大梁8上的夹具9下移压住工件10，完成旋转体中夹持装置夹持工件10的动作，又因过渡板6下移脱离了与滑动板7的接触，完成非旋转体脱离接触旋转体的动作。减速电机出轴16带动旋转体主动轴15旋转，使工件作360度无障碍旋转；此时喷枪高速喷洗工件，洗净后喷洗停止；在旋转停止后，松夹滚轮5抬升，顶起过渡板6，并连着顶起滑动板7、顶起大梁8，使大梁8上的夹具9脱离工件10，此即完成非旋转体装置介入，解除对工件夹持的动作，然后由搬运架，运出工件10。
以下结合附图对本发明的自动翻转装置作进一步说明，自动翻转装置有带夹持装置，能夹持工件10的非闭合近似框架式的转轴为中心的旋转体，安置在带松夹装置的左右基座上，转轴与电机出轴关联，并配有工件搬运，入位、出位装置，动力装置和清洗喷射装置，具体是：
工件旋转装置是由对称直立的二块形状近似长方形的侧板17，侧板中心有一个安装转轴轴承的圆孔，顶部中间有一个向上开口长方孔，长方孔两侧边由二根长方体棒18连接两块侧板17，左右两块侧板的下部与侧板平面垂直方向有一基板19连接一体，基板19上有左右二块定位板26，其上各有一只定位件23组成非闭合的近似框架的以转轴轴承47为中心的旋转体；
旋转体安置在一个上部为三角形与下部为长方形构成的左、右支架11，12；其三角形顶部有一长方开口直孔，分别螺合轴承座13，通过轴14，15与旋转体轴承47相连，构成旋转体支撑与旋转中心；主动轴15与右端减速电机1出轴16关联；
在左、右二块侧板17顶部中间开口的长方孔外侧面两边螺合2块L型滑动导轨31，下部螺合燕尾槽30的固定槽，在左右二块近似长方形滑动板7的内侧下部螺合燕尾槽30的滑动槽，二块滑动板7的上端插在L型滑动导轨31内，滑动板7下端的燕尾槽30的滑动槽与侧板17下端的燕尾槽30的固定槽相配装，在二块滑动板7的中部即滑动板7与从动轴14、主动轴15接触部位开长条孔41，孔的长度大于滑动板7工作时上下移动的距离，并由大梁8的两端穿过侧板17顶部中间开口的长方孔，分别螺合左右二块滑动板7，大梁8的底部在可卡住工件10的对称位置有二只夹具9，近二端处，有二块其孔分别处于大梁8两边的拉杆安装板32，4根下端带弹簧20的拉杆21穿过安装板32的通孔，并穿过基板19上的通孔，拉杆上端有调节螺母42螺合，下端有弹簧座22，构成工件自动夹持机构。
在机架3上安装L型滑动导向槽43，能向上推动滑动板7的过渡板6插在L型滑动导向槽43内，松夹滚轮5处在过渡板6的下方，构成松夹装置。
由排成一直线，直立等高的两排长方体立柱3上，各放置一根长方形截面的长方体横梁44，梁上对称地通过搁置架放置成对带限位块的定置板26，构成固定架结构；固定架内放置一个搬运架，搬运架是由平行两条长方体大梁27其上等间隔紧固由二个横条组成的托盘46，大梁27的两外侧下沿装有导轨45构成搬运架；
在机架3上安装有传动轴1，在传动轴1上安装搬运架升降摆臂24、动力摆臂28和L型摆臂36。用动力拉板29将搬运架升降摆臂24和L型摆臂36活动连接。用升降连杆37的上端与L型摆臂36连接，下端与升降电机38上的升降主传动摆臂39连接起来。而搬运架27下部的导轨45是放在滚轮25上的。搬运架27右端下部螺合着横移导轨33，而横移导轨33的凹槽内嵌有起限位作用的滑轮40。

Claims (9)

1、一种对复杂形状工件的清洗方法，其特征是：工件在夹持状态下作360度旋转，由喷枪对旋转工件喷洗，并按以下步骤操作：
(1)清洗工件进入旋转体，
(2)旋转体中夹持装置夹持工件，
(3)非旋转体装置脱离接触旋转体，
(4)工件作360度无障碍旋转，
(5)喷枪喷洗工件，
(6)喷洗停止，
(7)旋转停止，
(8)非旋转体装置介入，解除对工件夹持，
(9)工件移出旋转体。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述的喷洗，可以是带清洗液喷洗，也可以带清水喷洗，然后由空气喷射除水；还可以先是清洗液喷洗，然后是清水喷洗，再由压缩空气喷射除水。
3、一种对复杂形状工件清洗的自动翻转装置，包含多头喷射清洗装置，工件搬运，进出装置，其特征是：一个带有夹持装置，能夹持工件(10)的非闭合，近似框架式的转轴为中心的旋转体；安置在带松夹装置的左右基座上；转轴与电机出轴关联；并配有工件搬运，入位、出位装置，动力装置；和清洗喷射装置。
4、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的旋转体是由对称直立的二块形状近似长方形的侧板(17)，侧板中心有一个安装转轴轴承的圆孔，顶部中间有一个向上开口长方孔，长方孔两侧边，由二根长方体棒(18)连接两块侧板(17)，左右两块侧板的下部与侧板平面垂直方向有一基板(19)连接一体，基板(19)上有左右二块定位板(26)，其上各有一只定位挡件(23)组成非闭合的近似框架的以转轴轴承(47)为中心的旋转体；
5、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的左右基座是一个上部为三角形与下部为长方形构成的左、右支架(11)，(12)；其三角形顶部有长方开口直孔，分别螺合轴承座(13)，通过轴(14)，(15)与旋转体轴承(47)相连，构成旋转体支撑与旋转中心；主动轴(15)与右端减速电机出轴(16)关联；
6、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的带有夹持装置是在左、右二块侧板(17)顶部中间开口的长方孔外侧面两边螺合二块L型滑动导轨(31)，下部螺合燕尾槽(30)的固定槽，在左右二块近似长方形滑动板(7)的内侧下部螺合燕尾槽(30)的滑动槽，二块滑动板(7)的上端插在L型滑动导轨(31)内，滑动板(7)下端的燕尾槽(30)的滑动槽与侧板(17)下端的燕尾槽(30)的固定槽相配装，在二块滑动板(7)的中部即滑动板(7)与从动轴(14)、主动轴(15)接触部位开长条孔(41)，孔的长度大于滑动板(7)工作时上下移动的距离，并由大梁(8)的两端穿过侧板(17)顶部中间开口的长方孔，分别螺合左右二块滑动板(7)，大梁(8)的底部在可卡住工件(10)的对称位置有二只夹具(9)，近二端处，有二块其孔分别处于大梁(8)两边的拉杆安装板(32)，4根下端带弹簧(20)的拉杆(21)穿过安装板(32)的通孔，并穿过基板(19)上的通孔，拉杆上端有调节螺母(42)螺合，下端有弹簧座(22)，构成工件自动夹持机构。
7、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的松夹装置是在机架(3)上安装L型滑动导向槽(43)，能向上推动滑动板(7)的过渡板(6)插在L型滑动导向槽(43)内，松夹滚轮(5)处在过渡板(6)的下方，构成松夹装置。
8、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的工件搬运装置是：由排成一直线，直立等高的两排长方体立柱(3)上各放置一根长方形截面的长方体横梁(44)，梁上对称地通过搁置架放置成对的带定位挡块(23)的定置板(26)构成固定架结构，固定架内放置一个搬运架，搬运架是由平行两条长方体大梁(27)其上等间隔紧固由二个横条组成的托盘(46)，大梁(27)的两外侧下沿装有导轨(45)构成搬运架。
9、根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的动力装置是在机架(3)上装有传动轴(1)，传动轴(1)上装有搬运架升降摆臂(24)、动力摆臂(28)和L型摆臂(36)。用动力拉板(29)将搬运架升降摆臂(24)和L型摆臂(36)活动连接。用升降连杆(37)的上端与L型摆臂(36)连接，下端与升降电机(38)上的升降主传动摆臂(39)连接。搬运架(27)下部的导轨(45)放置在滚轮(25)上。搬运架(27)右端下部螺合着横移导轨(33)，横移导轨(33)的凹槽内嵌有起限位作用的滑轮(40)。
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