CN213316693U - 一种罐体高精度清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种罐体高精度清洁装置，包括基座、输送组件、换向组件及滚刷机构，输送组件包括滑料板及上料驱动件，换向组件包括旋转件及吸附件，滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向滚刷组件，本申请的一种罐体高精度清洁装置，上料驱动件用于带动罐体在滑料板上滑动，旋转件用于带动吸附件转动，进而带动罐体进行转动换向，升降滚刷件用于对罐体的顶面进行刷尘清洁，侧向滚刷组件用于对罐体的侧壁进行刷尘清洁，如此，避免人工清洁操作，能够提高对罐体的清洁效果的同时，还能够提高清洁效率。

Description

一种罐体高精度清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种罐体高精度清洁装置。

背景技术

罐体，通常是指金属材质收纳罐，例如月饼盒，是一种用于盛装月饼的罐体，通过把月饼放置于罐体中以实现对月饼实现盒装，一方面能够对月饼进行保护，另一方面，通过提高对月饼的包装效果以使月饼显得更加大方美观。

在实际生产中，把物品装入罐体前，需要对罐体进行清洁，以把罐体表面粘附的杂物清理掉，而常规的对罐体清洁方式，是靠工人利用手持毛刷对罐体进行清洁，然而，常规的清洁方式存在如下问题：

首先，由工人手持毛刷对罐体进行清洁，存在较大的主观影响因素，具体地，由于每个人的清洁习惯不同，因此会导致在清洁过程中毛刷与罐体的距离出现差异，就会容易出现清洁不彻底的问题，亦即，由工人手持毛刷清洁的效果较差；

其次，工人手持毛刷清洁的速度难以提高，从而会降低对罐体的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种罐体高精度清洁装置，能够改善对罐体的清洁效果，同时还能够提高清洁效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种罐体高精度清洁装置，包括：

基座；

输送组件，所述输送组件包括滑料板及上料驱动件，所述滑料板设置于所述基座上，所述上料驱动件设置于所述滑料板的一侧上，所述上料驱动件用于带动罐体在所述滑料板上滑动；

换向组件，所述换向组件包括旋转件及吸附件，所述旋转件设置于所述基座上，所述吸附件设置于所述旋转件上，且所述吸附件位于所述滑料板的上方；及

滚刷机构，所述滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向滚刷组件，所述高度调节件设置于所述基座上，所述升降滚刷件转动设置于所述高度调节件上，且所述升降滚刷件位于所述滑料板的上方，两个所述侧向滚刷组件分别转动设置于所述基座上，且两个所述侧向滚刷组件分别位于所述旋转件的两侧。

在其中一个实施例中，所述上料驱动件包括两个输送带及两个输送电机，两个所述输送带分别设置于所述滑料板的两侧上，两个所述输送电机分别与两个所述输送带连接，两个所述输送电机分别带动两个所述输送带转动时，以使两个所述输送带共同带动罐体在所述滑料板上滑动。

在其中一个实施例中，所述高度调节件包括支撑架、升降板及两个调节丝杆，所述支撑架设置于所述基座上，两个所述调节丝杆分别设置于所述支撑架上，所述升降板的两端一一对应与两个所述调节丝杆螺接，所述升降滚刷件转动设置于所述升降板上。

在其中一个实施例中，所述高度调节件还包括导向柱，所述导向柱设置于所述支撑架上，且所述导向柱穿设于所述升降板上。

在其中一个实施例中，所述升降滚刷件包括升降刷头及旋转电机，所述旋转电机设置于所述升降板上，所述升降刷头转动设置于所述升降板上，且所述升降刷头与所述旋转电机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述侧向滚刷组件包括两个侧向毛刷，两个所述侧向毛刷分别转动设置于所述基座上，且两个所述侧向毛刷分别位于所述滑料板的两侧。

在其中一个实施例中，所述侧向毛刷包括安装架、侧向刷头及转动电机，所述安装架设置于所述基座上，所述转动电机设置于所述安装架上，所述侧向刷头转动设置于所述安装架上，且所述侧向刷头与所述转动电机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述旋转件包括升降气缸及旋转气缸，所述升降气缸设置于所述基座上，所述旋转气缸设置于所述升降气缸的输出轴上，所述吸附件与所述旋转气缸的输出轴连接，且所述吸附件位于所述滑料板的上方。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括固定板及吸嘴，所述固定板与所述旋转气缸的输出轴连接，所述吸嘴设置于所述固定板上。

在其中一个实施例中，所述吸嘴设置有两个，两个所述吸嘴之间设置有间隔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一种罐体高精度清洁装置，包括基座、输送组件、换向组件及滚刷机构，输送组件包括滑料板及上料驱动件，滑料板设置于基座上，上料驱动件设置于滑料板的一侧上，上料驱动件用于带动罐体在滑料板上滑动，换向组件包括旋转件及吸附件，旋转件设置于基座上，吸附件设置于旋转件上，且吸附件位于滑料板的上方，滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向滚刷组件，高度调节件设置于基座上，升降滚刷件转动设置于高度调节件上，且升降滚刷件位于滑料板的上方，两个侧向滚刷组件分别转动设置于基座上，且两个侧向滚刷组件分别位于旋转件的两侧，本申请的一种罐体高精度清洁装置，上料驱动件用于带动罐体在滑料板上滑动，旋转件用于带动吸附件转动，进而带动罐体进行转动换向，升降滚刷件用于对罐体的顶面进行刷尘清洁，侧向滚刷组件用于对罐体的侧壁进行刷尘清洁，如此，避免人工清洁操作，能够提高对罐体的清洁效果的同时，还能够提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的一种罐体高精度清洁装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种罐体高精度清洁装置的换向组件的结构示意图；

图3为图1所示的一种罐体高精度清洁装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种罐体高精度清洁装置10，包括基座100、输送组件200、换向组件300及滚刷机构400，输送组件200安装在基座100上，输送组件200用于输送罐体，换向组件300安装在基座100上，换向组件300用于对罐体进行换向，滚刷机构400安装在基座100上，滚刷机构400用于对罐体进行刷尘清洁。

请再次参阅图1，输送组件200包括滑料板210及上料驱动件220，滑料板210设置于基座100上，上料驱动件220设置于滑料板210的一侧上，上料驱动件220用于带动罐体在滑料板210上滑动。

需要说明的是，滑料板210安装在基座100上，上料驱动件220也安装在基座100上，且上料驱动件220位于滑料板210的旁边，如此，当把罐体放置在滑料板210的入口时，便能够由上料驱动件220带动罐体在滑料板210上滑动，一实施方式中，上料驱动件220可以是气缸，由气缸的输出轴对放置在滑料板210上的罐体进行推顶，从而使得罐体能够在滑料板210上滑动。

请参阅图1及图2，换向组件300包括旋转件310及吸附件320，旋转件310设置于基座100上，吸附件320设置于旋转件310上，且吸附件320位于滑料板210的上方。

需要说明的是，旋转件310安装在基座100上，且旋转件310靠近滑料板210安装，如此，旋转件310便能够带动吸附件320靠近或者远离放置在滑料板210上的罐体，并对其旋转90度，亦即，实现对罐体进行换向，一实施方式中，旋转件310可以是多轴机械手，通过把多轴机械手安装在基座100上，然后把吸附件320安装在多轴机械手的输出轴上，如此，便能够利用多轴机械手带动吸附件320对罐体进行吸附，并对罐体进行旋转。

请参阅图1及图3，滚刷机构400包括高度调节件410、升降滚刷件420及两个侧向滚刷组件430，高度调节件410设置于基座100上，升降滚刷件420转动设置于高度调节件410上，且升降滚刷件420位于滑料板210的上方，两个侧向滚刷组件430分别转动设置于基座100上，且两个侧向滚刷组件430分别位于旋转件310的两侧。

需要说明的是，高度调节件410安装在基座100上，升降滚刷件420安装在高度调节件410上，如此，便能够通过调整高度调节件410的高度进而达到调整升降滚刷件420的高度，而升降滚刷件420则用于对罐体进行滚刷清扫，而且升降滚刷件420呈横向安装，如此，便能够利用升降滚刷件420对罐体的顶面进行清扫，如此，通过设置高度调节件410能够根据罐体的具体高度而调整升降滚刷件420的高度，以确保升降滚刷件420能够与罐体充分接触，而不至于过于下压罐体或者接触不到位，从而确保对罐体顶面的清扫效果；进一步地，两个侧向滚刷组件430安装在换向组件300的两侧，其中的一个侧向滚刷组件430能够对罐体的两个侧壁进行清扫，当罐体经过换向组件300而被转动90度后，便能够被另一个侧向滚刷组件430对另外两个侧壁进行清扫，如此，利用升降滚刷件420及两个侧向滚刷组件430便能够对矩形罐体的外侧壁进行清洁，如此，通过自动清洁的方式能够提高对罐体的清洁效果，同时能够提高清洁效率。

请再次参阅图1，一实施方式中，上料驱动件220包括两个输送带221及两个输送电机222，两个输送带221分别设置于滑料板210的两侧上，两个输送电机222分别与两个输送带221连接，两个输送电机222分别带动两个输送带221转动时，以使两个输送带221共同带动罐体在滑料板210上滑动。

需要说明的是，两个输送带221分别安装在滑料板210的两侧上，需要注意的是，两个输送带221呈相向安装，具体地，两个输送带221的传动皮带相向设置，如此，当把罐体放置在两个输送带221之间时，两个输送带221的传动皮带就能够对罐体的两侧壁进行夹持，如此，随着传动皮带的运动，便能够夹持着罐体在滑料板210上运动，需要注意的是，两个输送带221分别由两个输送电机222驱动。

请再次参阅图3，一实施方式中，高度调节件410包括支撑架411、升降板412及两个调节丝杆413，支撑架411设置于基座100上，两个调节丝杆413分别设置于支撑架411上，升降板412的两端一一对应与两个调节丝杆413螺接，升降滚刷件420转动设置于升降板412上。

需要说明的是，支撑架411安装在基座100上，并且横跨在滑料板210的上方，在支撑架411的两端安装两个调节丝杆413，需要注意的是，两个调节丝杆413呈竖直安装，然后升降板412的两端分别与两个调节丝杆413螺接，如此，当两个调节丝杆413在支撑架411上转动时，便能够使得升降板412作升降运动，一实施方式中，两个调节丝杆413均是利用轴承与支撑架411连接在一起，从而使得调节丝杆413相对支撑架411进行，如此，把升降滚刷件420安装在升降板412后，通过转动两个调节丝杆413，便能够带动升降滚刷件420作升降运动，从而能够根据罐体的高度而实际调整升降滚刷件420的高度，以更好地对罐体进行刷尘清洁的目的，从而提高对罐体的清洁效果。

请再次参阅图3，一实施方式中，高度调节件410还包括导向柱414，导向柱414设置于支撑架411上，且导向柱414穿设于升降板412上。

需要说明的是，安装导向柱414对升降板412实现导向作用，能够提高升降板412的稳定性，从而使得安装在升降板412上的升降滚刷件420能够更加稳定，从而提高对罐体的刷尘清洁效果，一实施方式中，导向柱414设置有多个。

请再次参阅图3，一实施方式中，升降滚刷件420包括升降刷头421及旋转电机422，旋转电机422设置于升降板412上，升降刷头421转动设置于升降板412上，且升降刷头421与旋转电机422的输出轴连接。

需要说明的是，升降滚刷件420能够在升降板412上转动以对罐体进行刷尘清洁，具体地，是利用旋转电机422带动升降刷头421转动对罐体进行刷尘清洁，如此，利用旋转电机422能够持续地对罐体进行清洁，从而能够提高清洁效率，一实施方式中，升降刷头421为毛刷棒，而且升降刷头421设置有两个，旋转电机422利用皮带同时驱动两个升降刷头421转动，从而能够提高对罐体的清洁效率。

请再次参阅图1，一实施方式中，侧向滚刷组件430包括两个侧向毛刷431，两个侧向毛刷431分别转动设置于基座100上，且两个侧向毛刷431分别位于滑料板210的两侧。

需要说明的是，设置两个侧向毛刷431分别对罐体的两个侧壁进行刷尘清洁，使得罐体在运动过程中便能够被清洁干净，能够提高对罐体的清洁效率。

请参阅图1，一实施方式中，侧向毛刷431包括安装架431a、侧向刷头431b及转动电机431c，安装架431a设置于基座100上，转动电机431c设置于安装架431a上，侧向刷头431b转动设置于安装架431a上，且侧向刷头431b与转动电机431c的输出轴连接。

需要说明的是，侧向刷头431b安装在安装架431a上，且侧向刷头431b呈竖直安装，同时侧向刷头431b朝向滑料板210安装，如此，转动电机431c便能够带动侧向刷头431b持续地转动，从而使得侧向刷头431b能够对罐体的侧壁进行刷尘清洁，一实施方式中，侧向刷头431b设置有两个，转动电机431c利用皮带同时带动两个侧向刷头431b进行转动，从而能够提高对罐体的清洁效率。

请再次参阅图2，一实施方式中，旋转件310包括升降气缸311及旋转气缸312，升降气缸311设置于基座100上，旋转气缸312设置于升降气缸311的输出轴上，吸附件320与旋转气缸312的输出轴连接，且吸附件320位于滑料板210的上方。

需要说明的是，一实施方式中，升降气缸311利用撑持架313安装在滑料板210的上方，然后在升降气缸311的输出轴上设置有安装块314，然后把旋转气缸312安装在安装块314上，然后把吸附件320安装在旋转气缸312的输出轴上，如此，便能够依靠升降气缸311带动吸附件320下降吸附罐体，然后上升，然后利用旋转气缸312转动90度以使得被吸附的罐体转动90度，然后升降气缸311下降使得吸附件320释放罐体，如此，实现对罐体转动90度的目的。

请再次参阅图2，一实施方式中，吸附件320包括固定板321及吸嘴322，固定板321与旋转气缸312连接，吸嘴322设置于固定板321上。

需要说明的是，固定板321安装在旋转气缸312的输出轴上，如此旋转气缸312便能够带动固定板321进行转动，而吸嘴322安装在固定板321上，如此便能够利用旋转气缸312带动吸嘴322转动，从而带动罐体转动，一实施方式中，吸嘴322设置有两个，两个吸嘴322之间设置有间隔，设置两个吸嘴322，能够提高对罐体的吸附稳定性，防止罐体脱落。

请再次参阅图2，一实施方式中，旋转件310还包括齿条315及齿轮316，齿条315与旋转气缸312的输出轴连接，齿轮316与吸附件320连接，且齿轮316与齿条315相啮合。

需要说明的是，通过设置齿条315于齿轮316啮合传动，从而使得旋转气缸312能够使用普通的直线式气缸，如此，当普通气缸作推拉运动时，能够带动齿条315作推拉运动，使得齿条315带动齿轮316进行转动，如此，利用齿条315与齿轮316的啮合作用，能够使得吸附件320转动得更加平稳，一实施方式中，齿轮316与固定板321连接。

需要注意的是，本申请的一种罐体高精度清洁装置10，输送组件200、换向组件300及滚刷机构400中的驱动部件，例如电机等，使用高精度步进电机或者伺服电机，然后使用PLC工控系统或者计算机控制系统进行精准控制，从而能够对罐体进行准确、定向地清洁，同时还能够精准控制对刷头对罐体的压力大小，从而能够有效避免罐体被压坏，进而确保对罐体的清洁质量。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一种罐体高精度清洁装置，包括基座、输送组件、换向组件及滚刷机构，输送组件包括滑料板及上料驱动件，滑料板设置于基座上，上料驱动件设置于滑料板的一侧上，上料驱动件用于带动罐体在滑料板上滑动，换向组件包括旋转件及吸附件，旋转件设置于基座上，吸附件设置于旋转件上，且吸附件位于滑料板的上方，滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向滚刷组件，高度调节件设置于基座上，升降滚刷件转动设置于高度调节件上，且升降滚刷件位于滑料板的上方，两个侧向滚刷组件分别转动设置于基座上，且两个侧向滚刷组件分别位于旋转件的两侧，本申请的一种罐体高精度清洁装置，上料驱动件用于带动罐体在滑料板上滑动，旋转件用于带动吸附件转动，进而带动罐体进行转动换向，升降滚刷件用于对罐体的顶面进行刷尘清洁，侧向滚刷组件用于对罐体的侧壁进行刷尘清洁，如此，避免人工清洁操作，能够提高对罐体的清洁效果的同时，还能够提高清洁效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，包括：

基座；

输送组件，所述输送组件包括滑料板及上料驱动件，所述滑料板设置于所述基座上，所述上料驱动件设置于所述滑料板的一侧上，所述上料驱动件用于带动罐体在所述滑料板上滑动；

换向组件，所述换向组件包括旋转件及吸附件，所述旋转件设置于所述基座上，所述吸附件设置于所述旋转件上，且所述吸附件位于所述滑料板的上方；及

滚刷机构，所述滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向滚刷组件，所述高度调节件设置于所述基座上，所述升降滚刷件转动设置于所述高度调节件上，且所述升降滚刷件位于所述滑料板的上方，两个所述侧向滚刷组件分别转动设置于所述基座上，且两个所述侧向滚刷组件分别位于所述旋转件的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述上料驱动件包括两个输送带及两个输送电机，两个所述输送带分别设置于所述滑料板的两侧上，两个所述输送电机分别与两个所述输送带连接，两个所述输送电机分别带动两个所述输送带转动时，以使两个所述输送带共同带动罐体在所述滑料板上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述高度调节件包括支撑架、升降板及两个调节丝杆，所述支撑架设置于所述基座上，两个所述调节丝杆分别设置于所述支撑架上，所述升降板的两端一一对应与两个所述调节丝杆螺接，所述升降滚刷件转动设置于所述升降板上。

4.根据权利要求3所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述高度调节件还包括导向柱，所述导向柱设置于所述支撑架上，且所述导向柱穿设于所述升降板上。

5.根据权利要求3所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述升降滚刷件包括升降刷头及旋转电机，所述旋转电机设置于所述升降板上，所述升降刷头转动设置于所述升降板上，且所述升降刷头与所述旋转电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述侧向滚刷组件包括两个侧向毛刷，两个所述侧向毛刷分别转动设置于所述基座上，且两个所述侧向毛刷分别位于所述滑料板的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述侧向毛刷包括安装架、侧向刷头及转动电机，所述安装架设置于所述基座上，所述转动电机设置于所述安装架上，所述侧向刷头转动设置于所述安装架上，且所述侧向刷头与所述转动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述旋转件包括升降气缸及旋转气缸，所述升降气缸设置于所述基座上，所述旋转气缸设置于所述升降气缸的输出轴上，所述吸附件与所述旋转气缸的输出轴连接，且所述吸附件位于所述滑料板的上方。

9.根据权利要求8所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述吸附件包括固定板及吸嘴，所述固定板与所述旋转气缸的输出轴连接，所述吸嘴设置于所述固定板上。

10.根据权利要求9所述的一种罐体高精度清洁装置，其特征在于，所述吸嘴设置有两个，两个所述吸嘴之间设置有间隔。

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