CN115365947B - 一种用于有色金属材料加工用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，包括箱体、固定机构、打磨机构、清渣机构和控制器，箱体内分别设置作业空间、连接通道和回收空间，连接通道的其中一端连通作业空间，连接通道的另一端连通回收空间，箱体的顶侧开设连通作业空间的进出口，进出口处设置箱盖；固定机构、打磨机构和清渣机构均设置于作业空间内；控制器分别电连接固定机构、打磨机构、清渣机构，控制器用于在固定机构和打磨机构配合对半成品材料进行打磨时，控制清渣机构将作业空间内打磨产生的粉渣通过连接通道吹入回收空间内。本发明提出技术方案中可以避免打磨有色金属半成品材料产生的金属粉渣扩散至外部，避免了环境污染，具有环保的功能。

Description

一种用于有色金属材料加工用的打磨装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于有色金属材料加工用的打磨装置。

背景技术

有色金属材料主要是指以机械加工方法生产出来的各种管、棒、线、型、板、箔、条、带等有色半成品材料。这些半成品材料的外壁面会进行打磨至符合工件加工的要求再进行加工，现有的打磨作业一般是通过封闭的厂房内进行，而厂房的占地面积大，打磨过程产生的有色金属粉末容易扩散至外部外部，导致环境污染，不利于环保。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，旨在解决现有打磨设备打磨过程中封闭性能不加，容易出现环境污染，不利于环保的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，包括箱体、固定机构、打磨机构、清渣机构和控制器，所述箱体内分别设置作业空间、连接通道和回收空间，所述连接通道的其中一端连通所述作业空间，所述连接通道的另一端连通所述回收空间，所述箱体的顶侧开设连通所述作业空间的进出口，所述进出口处设置箱盖；所述固定机构、所述打磨机构和所述清渣机构均设置于所述作业空间内，所述固定机构用于固定半成品材料，以使所述打磨机构对半成品材料的外表面进行打磨；所述控制器分别电连接所述固定机构、所述打磨机构、所述清渣机构，所述控制器用于在所述固定机构和所述打磨机构配合对半成品材料进行打磨时，控制所述清渣机构将所述作业空间内打磨产生的粉渣通过所述连接通道吹入所述回收空间内。

优选的，所述连接通道位于所述作业空间和所述回收空间之间，所述回收空间位于所述作业空间背离所述进出口的一侧，所述连接通道倾斜设置。

优选的，所述固定机构位于所述进出口和所述连接通道之间，所述打磨机构位于所述固定机构的其中一侧，所述固定机构背离所述打磨机构的一侧设置第一轨道，所述第一轨道横向设置；所述清渣机构包括风机、连接风管、喷嘴、固定架和电控滑座，所述电控滑座和所述第一轨道滑动连接，所述固定架设置于所述电控滑座，所述固定架远离所述电控滑座的一端设置喷嘴，所述喷嘴正对所述固定机构设置；所述风机设置于所述箱体外侧，所述连接风管的其中一端连通所述风机的出风口，所述连接风管的另一端连通所述喷嘴，所述连接风管为软管；所述控制器电连接所述风机和所述电控滑座，所述控制器用于分别控制所述风机和所述电控滑座，以使所述喷嘴沿所述第一轨道移动将所述固定机构上粉渣吹落至所述连接通道内。

优选的，所述固定架和所述电控滑座通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴平行于所述第一轨道；所述第一轨道的背离固定机构一侧与所述箱体的侧壁之间设置第二轨道，所述第二轨道和所述第一轨道平行间隔设置，所述第二轨道滑动设置滑块，所述滑块设置第一伸缩器，所述第一伸缩器的输出端面向所述固定架设置，所述第一伸缩器的输出端和所述固定架通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴平行于所述第一铰接轴；所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述第一伸缩器和所述电控滑座，以使所述喷嘴的作业范围增加。

优选的，所述固定机构包括安装盒、驱动器和至少两连接柱，所述连接柱用于插入半成品材料内，以使半成品材料固定于所述安装盒顶侧；所述安装盒横向设置，所述安装盒内设置容纳空间，所述驱动器设置于所述容纳空间内，所述安装盒的顶侧开设至少两连接通孔，各所述连接通孔分别连通所述容纳空间；各所述连接柱竖向设置，其中一所述连接柱和其中一所述连接通孔转动连接，另一所述连接柱和另一所述连接通孔转动连接，所述驱动器分别驱动连接各所述连接柱，所述驱动器用于驱动连接各所述连接柱转动，以使各所述连接柱带动其连接的半成品材料转动；所述控制器电连接所述驱动器，所述控制器用于控制所述驱动器驱动各所述连接柱带动半成品材料转动，以使所述打磨机构打磨半成品材料的外表面。

优选的，所述打磨机构包括打磨主体、第二伸缩器、固定座和第一升降器，所述第二伸缩器设置于所述固定机构背离所述清渣机构的一侧，所述第二伸缩器的输出端面向所述固定机构，所述固定座设置于所述第二伸缩器的输出端，所述第一升降器设置于所述固定座，所述第一升降器的输出端面向所述回收空间设置，所述第一升降器的输出端连接所述打磨主体，所述控制器分别电连接所述第二伸缩器和所述第一升降器，控制器用于先控制所述第二伸缩器驱动所述第一升降器带动所述打磨主体抵接各半成品材料的外表面，再控制所述第一升降器，以使所述打磨主体升降移动并打磨半成品材料的外表面。

优选的，所述安装盒包括可拆卸连接的盒体和盒盖，所述盒体内设置所述容纳空间，所述盒体面向所述盒盖的一侧为敞口，所述盒盖开设各所述安装通孔；所述所述驱动器包括第一电机、连接链条、主动齿轮和至少两从动齿轮，所述盒体和所述盒盖用于将所述连接链条、所述主动齿轮和各所述从动齿轮限制于所述容纳空间内；所述连接链条分别啮合所述主动齿轮和各所述从动齿轮，所述第一电机设置于所述盒盖背离所述盒体的一侧，所述第一电机的输出端穿过所述盒盖连接所述主动齿轮；其中一所述连接柱的端部穿过其中一所述连接通孔伸入所述容纳空间内连接其中一所述从动齿轮，另一所述连接柱的端部穿过另一所述连接通孔伸入所述容纳空间内连接另一所述从动齿轮，所述控制器电连接所述第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述连接链条带动各所述从动齿轮转动，以使各所述从动齿轮带动其连接的所述连接柱转动。

优选的，所述连接柱外套设柔性套，所述柔性套位于所述安装盒的顶侧，所述柔性套的内缘设置内螺纹，所述连接柱的外缘设置外螺纹，所述柔性套用于和所述连接柱螺纹连接。

优选的，所述箱体的其中一侧壁开设出渣口，所述出渣口连通所述回收空间；所述出渣口处设置回收抽屉，所述回收抽屉用于通过所述出渣口进入所述回收空间内，以使所述回收抽屉容纳从所述连接通道落下的粉渣。

优选的，所述回收空间内设置第三伸缩器和密封板，所述密封板横向设置，所述密封板设置于所述回收空间内顶侧，所述密封板位于所述回收空间和所述连接通道连通处远离所述出渣口的一侧；所述第三伸缩器位于所述密封板背离所述出渣口的一侧，所述第三伸缩器的输出端连接所述密封板；所述控制器电连接所述第三伸缩器，所述控制器用于在所述回收抽屉离开所述作业空间时，控制所述第三伸缩器驱动所述密封板堵塞所述回收空间和所述连接通道的连通。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

将打磨机构和固定机构分别设置于箱体内，有色金属半成品材料在箱体内外侧打磨，且打磨过程产生的粉渣通过清渣机构送入回收空间，可以避免打磨有色金属半成品材料产生的金属粉渣扩散至外部，避免了环境污染，具有环保的功能，并且可以将金属粉渣统一回收处理，提高了资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明用于有色金属材料加工用的打磨装置一实施例的结构示意图；

图2为图1去除箱体顶板和箱盖后俯视的结构示意图；

图3为盒体剖面的结构示意图；

图4为图1中A处放大后的结构示意图。

附图标号说明：

1-箱体；11-作业空间；12-连接通道；13-回收空间；14-进出口；15-箱盖；16-摄像器；17-清渣口；18-门体；19-出渣口；110-回收抽屉；111-第三伸缩器；112-密封板；

2-固定机构；21-安装盒；22-容纳空间；23-连接通孔；24-连接柱；25-柔性套；26-支撑圆板；27-框体；28-第二电机；29-连接轴；210-第二升降器；

3-打磨机构；31-打磨主体；32-第二伸缩器；33-固定座；34-第一升降器；

4-清渣机构；41-第一轨道；42-固定架；43-电控滑座；44-喷嘴；45-第二轨道；46-滑块；47-第一伸缩器；

5-驱动器；51-第一电机；52-连接链条；53-主动齿轮；54-从动齿轮；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出用于有色金属材料加工用的打磨装置。

如图1至图4所示的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，包括箱体1、固定机构2、打磨机构3、清渣机构4和控制器，箱体1内分别设置作业空间11、连接通道12和回收空间13，连接通道12的其中一端连通作业空间11，连接通道12的另一端连通回收空间13，箱体1的顶侧开设连通作业空间11的进出口14，进出口14处设置箱盖15；固定机构2、打磨机构3和清渣机构4均设置于作业空间11内，固定机构2用于固定半成品材料，以使打磨机构3对半成品材料的外表面进行打磨；控制器分别电连接固定机构2、打磨机构3、清渣机构4，控制器用于在固定机构2和打磨机构3配合对半成品材料进行打磨时，控制清渣机构4将作业空间11内打磨产生的粉渣通过连接通道12吹入回收空间13内。

将打磨机构3和固定机构2分别设置于箱体1内，有色金属半成品材料在箱体1内外侧打磨，且打磨过程产生的粉渣通过清渣机构4送入回收空间13，可以避免打磨有色金属半成品材料产生的金属粉渣扩散至外部，避免了环境污染，具有环保的功能，并且可以将金属粉渣统一回收处理，提高了资源的利用率。

连接通道12位于作业空间11和回收空间13之间，回收空间13位于作业空间11背离进出口14的一侧，连接通道12倾斜设置。作业空间11和回收空间13的位置设置可以方便粉渣被重力引落至连接通道12内，从而落入回收空间13，连接通道12倾斜的设置也可以降低粉渣的落差高度避免废渣飞扬。

固定机构2位于进出口14和连接通道12之间，打磨机构3位于固定机构2的其中一侧，固定机构2背离打磨机构3的一侧设置第一轨道41，第一轨道41横向设置；清渣机构4包括风机(图中未示出)、连接风管(图中未示出)、喷嘴44、固定架42和电控滑座43，电控滑座43和第一轨道41滑动连接，固定架42设置于电控滑座43，固定架42远离电控滑座43的一端设置喷嘴44，喷嘴44正对固定机构2设置；风机设置于箱体1外侧，连接风管的其中一端连通风机的出风口，连接风管的另一端连通喷嘴44，连接风管为软管；控制器电连接风机和电控滑座43，控制器用于分别控制风机和电控滑座43，以使喷嘴44沿第一轨道41移动将固定机构2上粉渣吹落至连接通道12内。

具体的，箱盖15面向作业空间11的一侧设置摄像器16，控制器电连接摄像器16，摄像器16用于获取作业空间11内图像数据并发送至控制器，控制器用于根据图像数据分别控制电控滑座43的移动方向和移动速度，以使喷嘴44将固定机构2上粉渣吹落。通过控制电控滑座43和移动方向和移动速度，喷嘴44将固定机构2上粉渣吹干净，避免粉渣随打磨后的工件一起拿出至打磨装置外部造成粉尘污染。

固定架42和电控滑座43通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴平行于第一轨道41；第一轨道41的背离固定机构2一侧与箱体1的侧壁之间设置第二轨道45，第二轨道45和第一轨道41平行间隔设置，第二轨道45滑动设置滑块46，滑块46设置第一伸缩器47，第一伸缩器47的输出端面向固定架42设置，第一伸缩器47的输出端和固定架42通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴平行于第一铰接轴；控制器电连接第一伸缩器47，控制器用于分别控制第一伸缩器47和电控滑座43，以使喷嘴44的作业范围增加。

具体的，位于作业空间11内且位于固定机构2背离第一轨道41的一侧还设置清渣口17，清渣口17设置门体18，清渣口17用于使工作人员直接进入作业空间11进行粉渣清理。打磨机构3靠近固定机构2打磨半成品材料，使得大部分粉渣落入固定机构2背离打磨机构3的一侧，清渣口17的设置可以辅助定时清理一些清渣机构4清理不到的死角，这样可以保证用于有色金属材料加工用的打磨装置长时间的正常工作，只需定期维护即可。

具体的，控制器还用于对图像数据内超过预设面积的粉渣堆标注为重点区域，再沿设定顺序进行清洗，当喷嘴44清洗至重点区域位置时，喷嘴44将重点区域内粉渣吹入连接通道12内，再复位至当前已清洗完成的重点区域内继续沿设定顺序进行清洗。例如，作业空间11内堆积有两堆粉渣，喷嘴44先清洗固定机构2再清洗作业空间11，且由上至下的清洗顺序，当遇到第一堆粉渣时，喷嘴44将第一堆粉渣吹入连接通道12，喷嘴44再移动至遇到第一堆粉渣的位置继续沿设定顺序移动，当遇到第二堆粉渣时，喷嘴44将第二堆粉渣吹入连接通道12，喷嘴44再移动至遇到第二堆粉渣的位置继续沿设定顺序移动，直至完成清洗，这样可以避免大量粉渣在作业空间11内堆积，分批次将粉渣送入连接通道12内。为保证整个打磨过程的效率，喷嘴44喷出的风力较小，避免粉渣飞扬，故需要将达到预设面积大小的粉渣堆直接吹入连接通道12，避免粉渣堆长时间堆积导致堆积量过大，导致当前风力无法快速清洗粉渣堆。

具体的，设定顺序为电控滑座和第一伸缩器配合控制喷嘴44的移动顺序，例如先清洗固定机构2再清洗作业空间11的内壁面等。

具体的，控制器用于识别当前清洗进度堆积的粉渣是否大于预设面积，当大于预设面积时，喷嘴44将当前清洗堆积的粉渣送入连接通道12内。

固定机构2包括安装盒21、驱动器5和至少两连接柱24，连接柱24用于插入半成品材料内，以使半成品材料固定于安装盒21顶侧；安装盒21横向设置，安装盒21内设置容纳空间22，驱动器5设置于容纳空间22内，安装盒21的顶侧开设至少两连接通孔23，各连接通孔23分别连通容纳空间22；各连接柱24竖向设置，其中一连接柱24和其中一连接通孔23转动连接，另一连接柱24和另一连接通孔23转动连接，驱动器5分别驱动连接各连接柱24，驱动器5用于驱动连接各连接柱24转动，以使各连接柱24带动其连接的半成品材料转动；控制器电连接驱动器5，控制器用于控制驱动器5驱动各连接柱24带动半成品材料转动，以使打磨机构3打磨半成品材料的外表面。多个连接柱24的设置，使得打磨机构3可以同时打磨多个半成品材料，有效的提高了打磨效率，相对于现在通过机械手打磨一次只能打磨单个工件，效率有极大的提高。

具体的，本申请主要用于加工管状的半成品材料。

具体的，各连接柱24沿第一轨道41的长度方向依次间隔设置。

具体的，连接柱24的数量根据打磨机构3的打磨效率设置，以确保管状半成品材料均打磨合格。

具体的，固定机构2还包括围绕安装盒21设置的框体27，以及第二电机28，安装盒21的两侧分别设置连接轴29，安装盒21通过其中一连接轴29转动连接框体27的其中一侧，安装盒21通过另一连接轴29转动连接框体27的另一侧，第二电机28设置于框体27，第二电机28的输出端连接其中一连接轴29，第二电机28用于控制其连接的连接轴29转动以驱动安装盒21转动；两连接轴29同轴设置，且两连接轴29分别平行于第一轨道41；控制器电连接第二电机28，控制器用于控制第二电机28驱动安装盒21倾斜，以使半成品材料的端部抵接打磨机构3进行打磨。第二电机28和两连接轴29的设置，调整固定于连接柱24的管状半成品材料的顶端向打磨机构3方向倾斜，以使打磨机构3可以打磨管状半成品材料的顶端。

具体的，连接柱24设置支撑圆板26，支撑圆板26套设于连接柱24，且支撑圆板26和连接柱24同轴设置，支撑圆板26和安装盒21间隔设置，支撑圆板26的直径小于待加工管状半成品材料的管径。支撑圆板26的设置，使得第二电机28调整管状半成品材料的顶端向远离打磨机构3方向倾斜，这样打磨机构3可以直接打磨管状半成品材料的底端。上述结构可以依次打磨管状半成品材料的外缘和两端，有效的增加了打磨范围，可以满足更多的打磨要求。

具体的，固定机构2还包括两第二升降器210，两第二升降器210设置于安装盒21背离进出口14的一侧，两第二升降器210的输出端分别连接框体27，两第二升降器210用于控制框体27竖向移动带动安装盒21竖向移动；控制器电连接两第二升降器210，控制器用于控制两第二升降器210驱动安装盒21向进出口14方向移动，以使各连接柱24从进出口14伸出至箱体1外。这样的结构设计可以方便装卸管状半成品材料。

打磨机构3包括打磨主体31、第二伸缩器32、固定座33和第一升降器34，第二伸缩器32设置于固定机构2背离清渣机构4的一侧，第二伸缩器32的输出端面向固定机构2，固定座33设置于第二伸缩器32的输出端，第一升降器34设置于固定座33，第一升降器34的输出端面向回收空间13设置，第一升降器34的输出端连接打磨主体31，控制器分别电连接第二伸缩器32和第一升降器34，控制器用于先控制第二伸缩器32驱动第一升降器34带动打磨主体31抵接各半成品材料的外表面，再控制第一升降器34，以使打磨主体31升降移动并打磨半成品材料的外表面。第一升降器34和第二伸缩器32的设置有效的调整打磨主体31位置，使得打磨主体31可以满足不同尺寸管状半成品材料外缘的打磨。

安装盒21包括可拆卸连接的盒体和盒盖，盒体内设置容纳空间22，盒体面向盒盖的一侧为敞口，盒盖开设各安装通孔；驱动器5包括第一电机51、连接链条52、主动齿轮53和至少两从动齿轮54，盒体和盒盖用于将连接链条52、主动齿轮53和各从动齿轮54限制于容纳空间22内；连接链条52分别啮合主动齿轮53和各从动齿轮54，第一电机51设置于盒盖背离盒体的一侧，第一电机51的输出端穿过盒盖连接主动齿轮53；其中一连接柱24的端部穿过其中一连接通孔23伸入容纳空间22内连接其中一从动齿轮54，另一连接柱24的端部穿过另一连接通孔23伸入容纳空间22内连接另一从动齿轮54，控制器电连接第一电机51，控制器用于控制第一电机51驱动主动齿轮53转动，主动齿轮53驱动连接链条52带动各从动齿轮54转动，以使各从动齿轮54带动其连接的连接柱24转动。第一电机51分别驱动各连接柱24转动，从而使得打磨机构3可以打磨管状半成品材料的整个外缘。

连接柱24外套设柔性套25，柔性套25位于安装盒21的顶侧，柔性套25的内缘设置内螺纹，连接柱24的外缘设置外螺纹，柔性套25用于和连接柱24螺纹连接。根据管状半成品材料的尺寸选择不同大小的柔性套25，避免连接柱24和管状半成品材料之间打滑。

箱体1的其中一侧壁开设出渣口19，出渣口19连通回收空间13；出渣口19处设置回收抽屉110，回收抽屉110用于通过出渣口19进入回收空间13内，以使回收抽屉110容纳从连接通道12落下的粉渣。出渣口19和回收抽屉110的设置可以方便粉渣的清理。

回收空间13内设置第三伸缩器111和密封板112，密封板112横向设置，密封板112设置于回收空间13内顶侧，密封板112位于回收空间13和连接通道12连通处远离出渣口19的一侧；第三伸缩器111位于密封板112背离出渣口19的一侧，第三伸缩器111的输出端连接密封板112；控制器电连接第三伸缩器111，控制器用于在回收抽屉110离开作业空间11时，控制第三伸缩器111驱动密封板112堵塞回收空间13和连接通道12的连通。

在另一具体实施例中，箱体1的底部水平设置有回收抽屉传送空间，箱体1的底部水平设置有传送带，回收抽屉传送空间底部通过传送带封闭，回收抽屉传送空间的一端贯穿箱体1的侧壁，传送带用于将收容在回收抽屉传送空间内的多个回收抽屉110逐个传送至回收空间13内，回收抽屉传送空间的另一端形成背离箱体1的另一开口，用于向回收抽屉传送空间内放入新的回收抽屉110。

传送带底部设置有称重器，称重器与控制器信号连接，称重器用于获取传送带上所有的回收抽屉110的质量以及承接的粉渣的质量之和作为质量数据，每当传送带向回收空间13内送入一个回收抽屉110时，传送带的末端补入一个新的回收抽屉110。各回收抽屉110相同，因此，称重器获取的质量数据去除所有回收抽屉110的质量，就是承接的粉渣的质量。当控制器获取到的质量数据达到预设质量时，控制第三伸缩器111驱动密封板112将连接通道12暂时封闭，并使回收空间13内的回收抽屉110能够通过出渣口19送出，且启动传送带将回收抽屉传送空间内的下一个回收抽屉110传送至回收空间13内。在控制器侦测到质量数据由达到预设质量再次降低至传送带上所有的回收抽屉110的质量之和时，控制第三伸缩器111驱动密封板112将连接通道12开启。

具体的，回收空间13内设置有用于将回收抽屉110推出出渣口19的电动推杆，以省去人工取出回收抽屉110的步骤。

有色金属材料无磁性，打磨装置打磨有色金属的半成品材料(工件)时，会产生很多有色金属的打磨粉尘，为了提高打磨粉尘的清理效果，回收抽屉110采用橡胶抽屉，回收抽屉110内设置有静电吸附元件和用于开启静电吸附元件的开关，控制器用于在回收抽屉110处于回收空间13内时开启开关，以使静电吸附元件产生静电。回收抽屉传送空间的顶壁设有毛皮层，在通过传送带传送回收抽屉110的过程中，回收抽屉110持续与皮毛层摩擦，以使回收抽屉110上部也产生静电，在回收抽屉110传送至回收空间13内时，上部带静电的回收抽屉110能将从连接通道12中吹出的悬浮金属粉尘吸附至橡胶抽屉110内部，而在橡胶抽屉110内部能将粉渣通过静电吸附元件吸附，以提高橡胶抽屉110对粉渣的回收效果。

在橡胶抽屉110倍推出出渣口19后，再关闭该橡胶抽屉110内的静电吸附元件开关。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，包括箱体、固定机构、打磨机构、清渣机构和控制器，所述箱体内分别设置作业空间、连接通道和回收空间，所述连接通道的其中一端连通所述作业空间，所述连接通道的另一端连通所述回收空间，所述箱体的顶侧开设连通所述作业空间的进出口，所述进出口处设置箱盖；所述固定机构、所述打磨机构和所述清渣机构均设置于所述作业空间内，所述固定机构用于固定半成品材料，以使所述打磨机构对半成品材料的外表面进行打磨；所述控制器分别电连接所述固定机构、所述打磨机构、所述清渣机构，所述控制器用于在所述固定机构和所述打磨机构配合对半成品材料进行打磨时，控制所述清渣机构将所述作业空间内打磨产生的粉渣通过所述连接通道吹入所述回收空间内；所述连接通道位于所述作业空间和所述回收空间之间，所述回收空间位于所述作业空间背离所述进出口的一侧，所述连接通道倾斜设置；所述固定机构位于所述进出口和所述连接通道之间，所述打磨机构位于所述固定机构的其中一侧，所述固定机构背离所述打磨机构的一侧设置第一轨道，所述第一轨道横向设置；所述清渣机构包括风机、连接风管、喷嘴、固定架和电控滑座，所述电控滑座和所述第一轨道滑动连接，所述固定架设置于所述电控滑座，所述固定架远离所述电控滑座的一端设置喷嘴，所述喷嘴正对所述固定机构设置；所述风机设置于所述箱体外侧，所述连接风管的其中一端连通所述风机的出风口，所述连接风管的另一端连通所述喷嘴，所述连接风管为软管；所述控制器电连接所述风机和所述电控滑座，所述控制器用于分别控制所述风机和所述电控滑座，以使所述喷嘴沿所述第一轨道移动将所述固定机构上粉渣吹落至所述连接通道内；箱盖面向作业空间的一侧设置摄像器，控制器电连接摄像器，摄像器用于获取作业空间内图像数据并发送至控制器，控制器用于根据图像数据分别控制电控滑座的移动方向和移动速度，以使喷嘴将固定机构上粉渣吹落；所述固定架和所述电控滑座通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴平行于所述第一轨道；所述第一轨道的背离固定机构一侧与所述箱体的侧壁之间设置第二轨道，所述第二轨道和所述第一轨道平行间隔设置，所述第二轨道滑动设置滑块，所述滑块设置第一伸缩器，所述第一伸缩器的输出端面向所述固定架设置，所述第一伸缩器的输出端和所述固定架通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴平行于所述第一铰接轴；所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述第一伸缩器和所述电控滑座，以使所述喷嘴的作业范围增加；控制器还用于对图像数据内超过预设面积的粉渣堆标注为重点区域，再沿设定顺序进行清洗，当喷嘴清洗至重点区域位置时，喷嘴将重点区域内粉渣吹入连接通道内，再复位至当前已清洗完成的重点区域内继续沿设定顺序进行清洗；设定顺序为电控滑座和第一伸缩器配合控制喷嘴的移动顺序；控制器用于识别当前清洗进度堆积的粉渣是否大于预设面积，当大于预设面积时，喷嘴将当前清洗堆积的粉渣送入连接通道内，以避免粉渣堆长时间堆积导致堆积量过大，导致当前风力无法快速清洗粉渣堆。

2.根据权利要求1所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述固定机构包括安装盒、驱动器和至少两连接柱，所述连接柱用于插入半成品材料内，以使半成品材料固定于所述安装盒顶侧；所述安装盒横向设置，所述安装盒内设置容纳空间，所述驱动器设置于所述容纳空间内，所述安装盒的顶侧开设至少两连接通孔，各所述连接通孔分别连通所述容纳空间；各所述连接柱竖向设置，其中一所述连接柱和其中一所述连接通孔转动连接，另一所述连接柱和另一所述连接通孔转动连接，所述驱动器分别驱动连接各所述连接柱，所述驱动器用于驱动连接各所述连接柱转动，以使各所述连接柱带动其连接的半成品材料转动；所述控制器电连接所述驱动器，所述控制器用于控制所述驱动器驱动各所述连接柱带动半成品材料转动，以使所述打磨机构打磨半成品材料的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括打磨主体、第二伸缩器、固定座和第一升降器，所述第二伸缩器设置于所述固定机构背离所述清渣机构的一侧，所述第二伸缩器的输出端面向所述固定机构，所述固定座设置于所述第二伸缩器的输出端，所述第一升降器设置于所述固定座，所述第一升降器的输出端面向所述回收空间设置，所述第一升降器的输出端连接所述打磨主体，所述控制器分别电连接所述第二伸缩器和所述第一升降器，控制器用于先控制所述第二伸缩器驱动所述第一升降器带动所述打磨主体抵接各半成品材料的外表面，再控制所述第一升降器，以使所述打磨主体升降移动并打磨半成品材料的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述安装盒包括可拆卸连接的盒体和盒盖，所述盒体内设置所述容纳空间，所述盒体面向所述盒盖的一侧为敞口，所述盒盖开设各所述安装通孔；所述所述驱动器包括第一电机、连接链条、主动齿轮和至少两从动齿轮，所述盒体和所述盒盖用于将所述连接链条、所述主动齿轮和各所述从动齿轮限制于所述容纳空间内；所述连接链条分别啮合所述主动齿轮和各所述从动齿轮，所述第一电机设置于所述盒盖背离所述盒体的一侧，所述第一电机的输出端穿过所述盒盖连接所述主动齿轮；其中一所述连接柱的端部穿过其中一所述连接通孔伸入所述容纳空间内连接其中一所述从动齿轮，另一所述连接柱的端部穿过另一所述连接通孔伸入所述容纳空间内连接另一所述从动齿轮，所述控制器电连接所述第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述连接链条带动各所述从动齿轮转动，以使各所述从动齿轮带动其连接的所述连接柱转动。

5.根据权利要求2所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述连接柱外套设柔性套，所述柔性套位于所述安装盒的顶侧，所述柔性套的内缘设置内螺纹，所述连接柱的外缘设置外螺纹，所述柔性套用于和所述连接柱螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述箱体的其中一侧壁开设出渣口，所述出渣口连通所述回收空间；所述出渣口处设置回收抽屉，所述回收抽屉用于通过所述出渣口进入所述回收空间内，以使所述回收抽屉容纳从所述连接通道落下的粉渣。

7.根据权利要求6所述的一种用于有色金属材料加工用的打磨装置，其特征在于，所述回收空间内设置第三伸缩器和密封板，所述密封板横向设置，所述密封板设置于所述回收空间内顶侧，所述密封板位于所述回收空间和所述连接通道连通处远离所述出渣口的一侧；所述第三伸缩器位于所述密封板背离所述出渣口的一侧，所述第三伸缩器的输出端连接所述密封板；所述控制器电连接所述第三伸缩器，所述控制器用于在所述回收抽屉离开所述作业空间时，控制所述第三伸缩器驱动所述密封板堵塞所述回收空间和所述连接通道的连通。