CN220823394U - 一种控制器拉线组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器生产的技术领域，特别是涉及一种控制器拉线组装工装，其通过防护装置将组装空间与外界环境隔离，减少外界空气中的灰尘及杂质对产品质量造成影响；通过送料装置将电路板运输至防护装置中，便于操作人员取下组装；通过储料装置对金属线进行储存；通过拉伸装置将金属线拉伸至所需长度，通过切割装置对金属线进行切断，通过集尘装置对完成线路连接后的电路板进行清理，减少电路板上的金属粉尘和杂质，提高了装置的实用性；包括防护装置、送料装置、储料装置、拉伸装置、切割装置和集尘装置，送料装置安装在防护装置上，储料装置安装在防护装置上，拉伸装置安装在防护装置上，切割装置和集尘装置均安装在防护装置上。

Description

一种控制器拉线组装工装

技术领域

本实用新型涉及制器拉生产的技术领域，特别是涉及一种控制器拉线组装工装。

背景技术

控制器的生产包括：电路板生产工序、电路板检查工序、人工组装工序、机器人组装工序和包装工序，在电路板生产过程中需要将锡膏涂抹在电路板上，然后在电路板上贴装各种电子元件，之后对控制器的线路进行安装连接，在连接安装的过程中需要减少外界环境中杂质掉落在电路板上，电路板在生产过程中需要保持洁净，杂质和金属粉末均会影响电路板后续的正常使用。

现有技术中申请号为CN201720282473.4的中国实用新型专利涉及控制器拉线组装工装，包括底座、侧板、卡槽、定位块和横板等，能够提高组装效率，降低人工成本。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置在对控制器线路进行安装时，无法去除连接过程中产生的金属粉尘，尤其在电路板自身带静电的情况下金属粉尘黏连在电路板上难以去除；第二，上述装置为开放性工作环境，外界环境空气中漂浮的灰尘杂质会掉落在电路板上，影响控制器后续正常的使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过防护装置将组装空间与外界环境隔离，减少外界空气中的灰尘及杂质对产品质量造成影响；通过送料装置将电路板运输至防护装置中，便于操作人员取下组装；通过储料装置对金属线进行储存；通过拉伸装置将金属线拉伸至所需长度，通过切割装置对金属线进行切断，通过集尘装置对完成线路连接后的电路板进行清理，减少电路板上的金属粉尘和杂质，提高了装置的实用性的一种控制器拉线组装工装。

本实用新型的一种控制器拉线组装工装，包括防护装置、送料装置、储料装置、拉伸装置、切割装置和集尘装置，送料装置安装在防护装置上，储料装置安装在防护装置上，拉伸装置安装在防护装置上，切割装置安装在防护装置上、集尘装置安装在防护装置上；通过防护装置将组装空间与外界环境隔离，减少外界空气中的灰尘及杂质对产品质量造成影响；通过送料装置将电路板运输至防护装置中，便于操作人员取下组装；通过储料装置对金属线进行储存；通过拉伸装置将金属线拉伸至所需长度，通过切割装置对金属线进行切断，通过集尘装置对完成线路连接后的电路板进行清理，减少电路板上的金属粉尘和杂质，提高了装置的实用性。

优选的，防护装置包括组装仓、支腿、透明罩和操作孔，组装仓的下端面上安装有多组支腿，组装仓的前端面上安装有透明罩，透明罩上设置有两组操作孔，操作孔内部连接有薄橡胶手套；通过组装仓将组装环境与外界环境分隔，操作人员通过操作孔上的橡胶手套进行组装操作，减少静电对电路板后续清理过程造成的影响，通过透明罩便于操作人员对组装仓内部进行观察。

优选的，送料装置包括传送轴、传送带、透明壳、第一电动缸、拦截板和海绵垫，组装仓的左右两端面后部均连接有传送架，传送架上水平安装有多组传送轴，多组传送轴上套装有传送带，一侧的传送轴与外接动力装置连接，传送架上安装有透明壳，组装仓的后端面左部安装有第一电动缸，第一电动缸的移动端穿过组装仓的后端面延伸至组装仓内部与拦截板连接，拦截板位于传送带的上侧，组装仓内下端面左部安装有海绵垫，海绵垫位于传送带的前侧；通过传送轴和传送带配合将电路板运输至组装仓内部，并将完成组装的工件运出组装仓，通过透明壳便于操作人员观察即将进入组装仓内部的工件是否为所需工件，控制第一电动缸伸长使拦截板位于传送带上侧，从而使传送带上的电路板在移动过程中跟随拦截板的斜面掉落至海绵垫上，便于操作人员对工件的取放。

优选的，储料装置包括储料仓、透明盖、光滑转轴、料盘和挡板，组装仓的上端面上安装有储料仓，储料仓上安装有透明盖，两组光滑转轴的左右两端面分别与储料仓内左右两端面连接，两组光滑转轴前后水平安装在储料仓内，料盘竖直放置在两组光滑转轴上，储料仓的底端面上安装有多组挡板；通过多组挡板对光滑转轴上的多组料盘进行分隔，防止多组料盘之间碰撞掉落，通过透明盖和储料仓对多组料盘进行保护，减少外界环境中的灰尘杂质进入，并便于更换料盘，通过两组光滑转轴使料盘能够在光滑转轴上转动。

优选的，拉伸装置包括减速电机、丝杠、限位轴、横移平台、电动夹爪、导料管和第二电动缸，储料仓的下端面上安装有多组导料管，导料管的下部穿过组装仓的上端面进入到组装仓内部，料盘上的金属线逐一穿过各自下侧的导料管进入到组装仓中，组装仓的前端面上部安装有多组减速电机，减速电机的输出端穿过组装仓的前端面延伸至组装仓内部逐一与多组丝杠连接，丝杠位于导料管的下侧，每组丝杠的左侧均水平安装有一组限位轴，横移平台通过螺母与丝杠连接，并且限位轴穿过横移平台，横移平台的上端面上安装有电动夹爪，导料管的侧面上安装有第二电动缸，第二电动缸的移动端穿过导料管的外侧面进入导料管内部，第二电动缸的移动端上设置有橡胶垫；开启减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠旋转，通过丝杠与横移平台之间螺母连接带动横移平台进行横向移动至导料管的出料端，通过限位轴对横移平台的移动过程进行限位，之后控制电动夹爪对导料管出料端的金属线进行夹持固定，然后根据组装需要控制横移平台移动至指定位置，并在到达指定位置前，控制第二电动缸伸长使第二电动缸移动端上的橡胶垫压住导料管中的金属线，从而使线路紧绷，便于后续切割装置对线路进行切断，提高了线路切断的准确性，降低了原材消耗节约成本。

优选的，切割装置包括第三电动缸、切割座和切割刀，组装仓的顶端面上每组导料管的左右两侧分别安装有一组第三电动缸，两组第三电动缸的移动端上分别安装有切割座和切割刀；当拉伸装置将金属线拉伸至指定位置并使线拉紧后，控制两组第三电动缸伸长使切割座和切割刀对金属线进行切断，无需操作人员在设备外部拿取线，降低了操作人员的劳动强度。

优选的，集尘装置包括清理仓、离子风机、减速器、电动机、转轴、旋转平台、第四电动缸、吸尘头、集尘箱、集尘袋和风机，组装仓内底端面上安装有清理仓，清理仓的上端面上开有矩形孔，清理仓内右端面上安装有离子风机，清理仓的上端面上通过支架水平安装有转轴，支架的右端面上安装有减速器，减速器上安装有电动机，减速器的输出端与转轴连接，旋转平台固定在转轴上并位于清理仓矩形孔上侧，旋转平台的上端面左右分别安装有一组第四电动缸，第四电动缸的移动端上设置有胶垫，清理仓内底端面上安装有吸尘头，组装仓的下端面上安装有集尘箱，集尘箱的右端面上安装有风机，集尘箱的左端面上设置有进风口，集尘箱的进风口通过风管与吸尘头连接；将工件放置在旋转平台上，之后控制两组第四电动缸伸长将工件的位置进行固定，然后完成线路的组装后，开启电动机将动力通过减速器传输至转轴带动转轴转动，从而带动旋转平台上的工件翻转至清理仓内部，之后开启离子风机送出离子风，去除工件上所带电荷，然后开启风机将集尘箱内部空气抽出，使集尘箱内部处于负压状态，从而使吸尘头将清理仓中的粉尘和金属杂质吸入至集尘袋中保存即可，提高了装置的实用性

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过防护装置将组装空间与外界环境隔离，减少外界空气中的灰尘及杂质对产品质量造成影响；通过送料装置将电路板运输至防护装置中，便于操作人员取下组装；通过储料装置对金属线进行储存；通过拉伸装置将金属线拉伸至所需长度，通过切割装置对金属线进行切断，通过集尘装置对完成线路连接后的电路板进行清理，减少电路板上的金属粉尘和杂质，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是拉伸装置的局部放大结构示意图；

图4是拉伸装置的轴测结构示意图；

图5是送料装置的轴测结构示意图；

附图中标记：1、组装仓；2、支腿；3、透明罩；4、操作孔；5、传送轴；6、传送带；7、透明壳；8、第一电动缸；9、拦截板；10、海绵垫；11、储料仓；12、透明盖；13、光滑转轴；14、料盘；15、挡板；16、减速电机；17、丝杠；18、限位轴；19、横移平台；20、电动夹爪；21、导料管；22、第二电动缸；23、第三电动缸；24、切割座；25、切割刀；26、清理仓；27、离子风机；28、减速器；29、电动机；30、转轴；31、旋转平台；32、第四电动缸；33、吸尘头；34、集尘箱；35、集尘袋；36、风机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示送料装置、储料装置、拉伸装置和切割装置均安装在防护装置上；

首先控制第一电动缸8伸长使拦截板9位于传送带6上侧，从而使传送带6上的电路板在移动过程中跟随拦截板9的斜面掉落至海绵垫10上，同时根据组装需求，控制所需金属线所在位置的电动夹爪20对金属线头进行固定，之后控制其所连接的减速电机16开启将横移平台19移动至所需位置，然后控制两组第三电动缸23伸长使切割座24和切割刀25对金属线进行切断，之后操作人员取下切断的金属线进行组装即可；

防护装置包括组装仓1、支腿2、透明罩3和操作孔4，组装仓1的下端面上安装有多组支腿2，组装仓1的前端面上安装有透明罩3，透明罩3上设置有两组操作孔4，操作孔内部连接有薄橡胶手套；

送料装置包括传送轴5、传送带6、透明壳7、第一电动缸8、拦截板9和海绵垫10，组装仓1的左右两端面后部均连接有传送架，传送架上水平安装有多组传送轴5，多组传送轴5上套装有传送带6，一侧的传送轴5与外接动力装置连接，传送架上安装有透明壳7，组装仓1的后端面左部安装有第一电动缸8，第一电动缸8的移动端穿过组装仓1的后端面延伸至组装仓1内部与拦截板9连接，拦截板9位于传送带6的上侧，组装仓1内下端面左部安装有海绵垫10，海绵垫10位于传送带6的前侧；

储料装置包括储料仓11、透明盖12、光滑转轴13、料盘14和挡板15，组装仓1的上端面上安装有储料仓11，储料仓11上安装有透明盖12，两组光滑转轴13的左右两端面分别与储料仓11内左右两端面连接，两组光滑转轴13前后水平安装在储料仓11内，料盘14竖直放置在两组光滑转轴13上，储料仓11的底端面上安装有多组挡板15；

拉伸装置包括减速电机16、丝杠17、限位轴18、横移平台19、电动夹爪20、导料管21和第二电动缸22，储料仓11的下端面上安装有多组导料管21，导料管21的下部穿过组装仓1的上端面进入到组装仓1内部，料盘14上的金属线逐一穿过各自下侧的导料管21进入到组装仓1中，组装仓1的前端面上部安装有多组减速电机16，减速电机16的输出端穿过组装仓1的前端面延伸至组装仓1内部逐一与多组丝杠17连接，丝杠17位于导料管21的下侧，每组丝杠17的左侧均水平安装有一组限位轴18，横移平台19通过螺母与丝杠17连接，并且限位轴18穿过横移平台19，横移平台19的上端面上安装有电动夹爪20，导料管21的侧面上安装有第二电动缸22，第二电动缸22的移动端穿过导料管21的外侧面进入导料管21内部，第二电动缸22的移动端上设置有橡胶垫；

切割装置包括第三电动缸23、切割座24和切割刀25，组装仓1的顶端面上每组导料管21的左右两侧分别安装有一组第三电动缸23，两组第三电动缸23的移动端上分别安装有切割座24和切割刀25；

通过防护装置将组装空间与外界环境隔离，减少外界空气中的灰尘及杂质对产品质量造成影响；通过送料装置将电路板运输至防护装置中，便于操作人员取下组装；通过储料装置对金属线进行储存；通过拉伸装置将金属线拉伸至所需长度，通过切割装置对金属线进行切断。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括集尘装置，集尘装置安装在防护装置上；

通过集尘装置对完成线路连接后的电路板进行清理，减少电路板上的金属粉尘和杂质，提高了装置的实用性；

将工件放置在旋转平台31上，之后控制两组第四电动缸32伸长将工件的位置进行固定，然后完成线路的组装后，开启电动机29将动力通过减速器28传输至转轴30带动转轴30转动，从而带动旋转平台31上的工件翻转至清理仓26内部，之后开启离子风机27送出离子风，去除工件上所带电荷，然后开启风机36将集尘箱34内部空气抽出，使集尘箱34内部处于负压状态，从而使吸尘头33将清理仓26中的粉尘和金属杂质吸入至集尘袋35中保存即可，提高了装置的实用性；

集尘装置包括清理仓26、离子风机27、减速器28、电动机29、转轴30、旋转平台31、第四电动缸32、吸尘头33、集尘箱34、集尘袋35和风机36，组装仓1内底端面上安装有清理仓26，清理仓26的上端面上开有矩形孔，清理仓26内右端面上安装有离子风机27，清理仓26的上端面上通过支架水平安装有转轴30，支架的右端面上安装有减速器28，减速器28上安装有电动机29，减速器28的输出端与转轴30连接，旋转平台31固定在转轴30上并位于清理仓26矩形孔上侧，旋转平台31的上端面左右分别安装有一组第四电动缸32，第四电动缸32的移动端上设置有胶垫，清理仓26内底端面上安装有吸尘头33，组装仓1的下端面上安装有集尘箱34，集尘箱34的右端面上安装有风机36，集尘箱34的左端面上设置有进风口，集尘箱34的进风口通过风管与吸尘头33连接。

如图1至图5所示，本实用新型的一种控制器拉线组装工装，其在工作时，首先控制第一电动缸8伸长使拦截板9位于传送带6上侧，从而使传送带6上的电路板在移动过程中跟随拦截板9的斜面掉落至海绵垫10上，之后将工件放置在旋转平台31上，之后控制两组第四电动缸32伸长将工件的位置进行固定；同时根据组装需求，控制所需金属线所在位置的电动夹爪20对金属线头进行固定，之后控制其所连接的减速电机16开启将横移平台19移动至所需位置，然后控制两组第三电动缸23伸长使切割座24和切割刀25对金属线进行切断，之后操作人员取下切断的金属线进行组装，完成组装后开启电动机29将动力通过减速器28传输至转轴30带动转轴30转动，从而带动旋转平台31上的工件翻转至清理仓26内部，之后开启离子风机27送出离子风，去除工件上所带电荷，然后开启风机36将集尘箱34内部空气抽出，使集尘箱34内部处于负压状态，从而使吸尘头33将清理仓26中的粉尘和金属杂质吸入至集尘袋35中保存即可。

本实用新型的一种控制器拉线组装工装的电动夹爪20、第三电动缸23、减速电机16、横移平台19、减速器28、离子风机27、风机36、第四电动缸32和第一电动缸8为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种控制器拉线组装工装，其特征在于，包括防护装置、送料装置、储料装置、拉伸装置、切割装置和集尘装置，送料装置安装在防护装置上，储料装置安装在防护装置上，拉伸装置安装在防护装置上，切割装置安装在防护装置上、集尘装置安装在防护装置上。

2.如权利要求1所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，防护装置包括组装仓(1)、支腿(2)、透明罩(3)和操作孔(4)，组装仓(1)的下端面上安装有多组支腿(2)，组装仓(1)的前端面上安装有透明罩(3)，透明罩(3)上设置有两组操作孔(4)，操作孔内部连接有薄橡胶手套。

3.如权利要求2所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，送料装置包括传送轴(5)、传送带(6)、透明壳(7)、第一电动缸(8)、拦截板(9)和海绵垫(10)，组装仓(1)的左右两端面后部均连接有传送架，传送架上水平安装有多组传送轴(5)，多组传送轴(5)上套装有传送带(6)，一侧的传送轴(5)与外接动力装置连接，传送架上安装有透明壳(7)，组装仓(1)的后端面左部安装有第一电动缸(8)，第一电动缸(8)的移动端穿过组装仓(1)的后端面延伸至组装仓(1)内部与拦截板(9)连接，拦截板(9)位于传送带(6)的上侧，组装仓(1)内下端面左部安装有海绵垫(10)，海绵垫(10)位于传送带(6)的前侧。

4.如权利要求2所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，储料装置包括储料仓(11)、透明盖(12)、光滑转轴(13)、料盘(14)和挡板(15)，组装仓(1)的上端面上安装有储料仓(11)，储料仓(11)上安装有透明盖(12)，两组光滑转轴(13)的左右两端面分别与储料仓(11)内左右两端面连接，两组光滑转轴(13)前后水平安装在储料仓(11)内，料盘(14)竖直放置在两组光滑转轴(13)上，储料仓(11)的底端面上安装有多组挡板(15)。

5.如权利要求2所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，拉伸装置包括减速电机(16)、丝杠(17)、限位轴(18)、横移平台(19)、电动夹爪(20)、导料管(21)和第二电动缸(22)，储料仓(11)的下端面上安装有多组导料管(21)，导料管(21)的下部穿过组装仓(1)的上端面进入到组装仓(1)内部，料盘(14)上的金属线逐一穿过各自下侧的导料管(21)进入到组装仓(1)中，组装仓(1)的前端面上部安装有多组减速电机(16)，减速电机(16)的输出端穿过组装仓(1)的前端面延伸至组装仓(1)内部逐一与多组丝杠(17)连接，丝杠(17)位于导料管(21)的下侧，每组丝杠(17)的左侧均水平安装有一组限位轴(18)，横移平台(19)通过螺母与丝杠(17)连接，并且限位轴(18)穿过横移平台(19)，横移平台(19)的上端面上安装有电动夹爪(20)，导料管(21)的侧面上安装有第二电动缸(22)，第二电动缸(22)的移动端穿过导料管(21)的外侧面进入导料管(21)内部，第二电动缸(22)的移动端上设置有橡胶垫。

6.如权利要求2所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，切割装置包括第三电动缸(23)、切割座(24)和切割刀(25)，组装仓(1)的顶端面上每组导料管(21)的左右两侧分别安装有一组第三电动缸(23)，两组第三电动缸(23)的移动端上分别安装有切割座(24)和切割刀(25)。

7.如权利要求2所述的一种控制器拉线组装工装，其特征在于，集尘装置包括清理仓(26)、离子风机(27)、减速器(28)、电动机(29)、转轴(30)、旋转平台(31)、第四电动缸(32)、吸尘头(33)、集尘箱(34)、集尘袋(35)和风机(36)，组装仓(1)内底端面上安装有清理仓(26)，清理仓(26)的上端面上开有矩形孔，清理仓(26)内右端面上安装有离子风机(27)，清理仓(26)的上端面上通过支架水平安装有转轴(30)，支架的右端面上安装有减速器(28)，减速器(28)上安装有电动机(29)，减速器(28)的输出端与转轴(30)连接，旋转平台(31)固定在转轴(30)上并位于清理仓(26)矩形孔上侧，旋转平台(31)的上端面左右分别安装有一组第四电动缸(32)，第四电动缸(32)的移动端上设置有胶垫，清理仓(26)内底端面上安装有吸尘头(33)，组装仓(1)的下端面上安装有集尘箱(34)，集尘箱(34)的右端面上安装有风机(36)，集尘箱(34)的左端面上设置有进风口，集尘箱(34)的进风口通过风管与吸尘头(33)连接。