CN218947902U - 一种锂电池极片裁切设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锂电池极片裁切设备，包括机台，机台上设置有供料机构、牵引冲切机构、输送机构和下料机构，输送机构的两端分别与牵引裁切机构和下料机构相连，机台上设置有检测机构和清洁机构；供料机构包括供料架，供料架与机台滑动连接，机台上设有整体纠偏机构，整体纠偏机构包括纠偏驱动组件和纠偏感应组件，纠偏感应组件与牵引冲切机构连接，纠偏感应组件用于检测牵引冲切机构进料端的卷料极片位置，纠偏驱动组件与机台连接，纠偏驱动组件的输出端与供料架连接，且纠偏驱动组件能够驱动供料架相对于牵引冲切机构移动。本申请能够实现自动校正供料机构与牵引冲切机构的位置，减少了调试设备的时间，提高了加工效率。

Description

一种锂电池极片裁切设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种锂电池极片裁切设备。

背景技术

目前市场上的锂电池通常为叠片式结构，即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯，然后在电池芯外封装外壳。其中，正、负极片在生产中需要将卷料的原材料极片裁切成不同规格的宽度以满足使用需求。

现有技术下，锂电池极片的裁切通常采用裁切机裁切的方式，虽然在电机极片加工行业，电池极片裁切机已经得到了很广泛的应用，但是现有的电池极片裁切机仍然存在以下不足之处：

在每次更换卷料极片，或者加工另一种尺寸的极片时，都需要从新调试设备，以防止供料机构与冲切机构之间卷料极片供料位置不准；现有的极片裁切机上缺少整体纠偏装置，每次调试设备都是手动调节纠偏，调试设备的时间比较长，而且试错的过程也容易造成原材料的浪费，影响加工效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种锂电池极片裁切设备，包括机台，所述机台上沿卷料极片的输送方向依次设置有供料机构、牵引冲切机构、输送机构和下料机构，所述输送机构的两端分别与所述牵引冲切机构和下料机构相连，所述机台上与所述输送机构的相应位置处分别设置有检测机构和清洁机构；所述供料机构包括供料架，所述供料架与所述机台滑动连接，所述机台上设有整体纠偏机构，所述整体纠偏机构包括纠偏驱动组件和纠偏感应组件，所述纠偏感应组件与所述牵引冲切机构连接，所述纠偏感应组件用于检测所述牵引冲切机构进料端的卷料极片位置，所述纠偏驱动组件与所述机台连接，所述纠偏驱动组件的输出端与所述供料架连接，且所述纠偏驱动组件能够驱动所述供料架相对于所述牵引冲切机构移动。

作为本申请的进一步改进，所述纠偏驱动组件包括纠偏电机，所述纠偏电机与所述机台连接，所述纠偏电机的输出端设有纠偏丝杆，所述纠偏丝杆上套设有纠偏滑块，所述纠偏滑块与所述供料架连接。

作为本申请的进一步改进，所述纠偏感应组件包括纠偏安装架和纠偏感应器，所述纠偏安装架与所述机台连接，所述纠偏安装架上设置有调节导轨，所述纠偏感应器与所述调节导轨可滑动连接，所述纠偏感应器与所述纠偏安装架可拆卸连接。

作为本申请的进一步改进，所述牵引冲切机构包括沿卷料极片输送方向依次设置在牵引组件和冲切组件，所述牵引组件用于从所述供料机构上拉出卷料极片，所述冲切组件用于将卷料极片裁切成预设尺寸的块料极片；所述牵引组件包括牵引固定架，所述牵引固定架与所述机台滑动连接，所述牵引固定架上设有牵引辊和牵引电机，所述牵引电机的输出端与牵引辊连接，所述牵引辊与牵引固定架可旋转连接，所述牵引固定架与所述供料架连接。

作为本申请的进一步改进，所述供料架上设有放卷组件和多个张紧导向辊，所述放卷组件用于放置并输出卷料极片，所述张紧导向辊分别与所述供料架可旋转连接。

作为本申请的进一步改进，所述输送机构包括依次相连的第一节传送带、第二节传送带和第三节传送带，所述第一节传送带、第二节传送带和第三节传送带分别与所述机台连接，所述第一节传送带和第三节传送带水平设置，所述第二节传送带设置在所述第一节传送带和第三节传送带的上方，所述检测机构设置在所述第一节传送带的上方；所述清洁机构包括两个清洁组件，其中，一个清洁组件设置在所述第二节传送带的下方，且能够与所述第二节传送带相接，用于清洁极片的下表面，另一个清洁组件设置在所述第三节传送带的上方，且能够与所述第三节传送带相接，用于清洁极片的上表面。

作为本申请的进一步改进，所述检测机构用于检测裁切后的块料极片的外观尺寸，所述检测机构包括检测固定架，所述检测固定架与所述机台连接，所述检测固定架上与所述第一节传送带的相应位置处设有CCD相机，所述CCD相机与所述检测固定架可调节连接，所述第一节传送带上设有补光灯板，所述CCD相机能够拍摄到所述第一节传送带上的块料极片。

作为本申请的进一步改进，所述清洁组件包括清洁固定架，所述清洁固定架与所述机台连接，所述清洁固定架上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有清洁安装架，所述清洁安装架上设有清洁电机、清洁毛刷、吸尘组件和除静电组件，所述清洁毛刷与所述清洁安装架可旋转连接，所述清洁电机的输出端与所述清洁毛刷连接。

作为本申请的进一步改进，所述下料机构包括分选机构和收集机构，所述分选机构与所述输送机构相连，所述分选机构包括分选固定架，所述分选固定架上设有输送带和打料组件，所述打料组件用于将极片推出输送带，所述收集机构设置在所述打料组件的正下方，所述打料组件推出的极片能够掉落到所述收集机构上。

作为本申请的进一步改进，所述收集机构包括不良品收料盒、待返修品收料位和两个良品收料位，所述打料组件的数量有4个，其中一个设置在不良品收料盒的正上方，一个设置在待返修品收料位的正上方，另外两个设置在两个良品收料位的正上方。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过在机台上设有整体纠偏机构，能够实现自动校正供料机构与牵引冲切机构的位置，确保卷料极片的供料位置精准，减少了调试设备的时间，提高了加工效率，同时也避免了因试错造成的原材料浪费。具体工作时，当更换极片的加工尺寸时，操作人员只需相应的调整纠偏感应组件的位置，使其满足牵引冲切机构的进料要求，之后控制设备启动即可；当供料机构输出到牵引冲切机构上的进料位置出现偏移的话，纠偏感应组件反馈信号，再控制纠偏驱动组件工作，驱动供料架移动，直至供料机构的位置符合牵引冲切机构的进料位置，实现自动纠偏。在更换卷料极片时，则不需要任何操作，纠偏感应组件和纠偏驱动组件配合则会自动校正供料机构与牵引冲切机构的相对位置，确保牵引冲切机构的进料位置精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例中供料机构结构示意图；

图3是本申请实施例中牵引冲切机构结构示意图；

图4是本申请实施例中输送机构结构示意图；

图5是本申请实施例中检测机构结构示意图；

图6是本申请实施例中清洁组件结构示意图；

图7是本申请实施例中分选机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，一种锂电池极片裁切设备，包括机台1和控制器2，机台1上沿卷料极片的输送方向依次设置有供料机构3、牵引冲切机构、输送机构4和下料机构，输送机构4和牵引冲切机构相连，机台1上与输送机构4的相应位置处分别设置有检测机构5和清洁机构；供料机构3、牵引冲切机构、输送机构4、下料机构、检测机构5和清洁机构分别与控制器2相连。工作时，操作人员将卷料极片安置在供料机构3上，分别控制供料机构3和牵引冲切机构工作能够将卷料极片拉伸到牵引冲切机构上进行裁切，裁切好的块料极片会掉落到输送机构4上，控制输送机构4工作将极片依次输送到检测机构5和清洁机构的相应位置处，检测机构5对块料极片的外观尺寸进行检测，清洁机构清除极片表面的灰尘、碎屑等异物杂质；再通过输送机构4将清洁好的极片输送到下料机构上，控制下料机构工作将检测过的块料极片分流收集下料，完成整个极片裁切的加工过程。

如图2所示，供料机构3包括供料架31，供料架31上设有放卷组件32和多个张紧导向辊33，放卷组件32用于放置并输出卷料极片，张紧导向辊33分别与供料架31可旋转连接。工作之前，操作人员将卷料极片放置到放卷组件32上，再将卷料极片依次拉伸铺设到各个张紧导向辊33上，确保卷料极片被拉紧，工作时，控制放卷组件32工作能够输出卷料极片。

如图2-3所示，供料架31与与机台1滑动连接，机台1上设有整体纠偏机构，整体纠偏机构包括纠偏驱动组件7和纠偏感应组件8，纠偏感应组件8与牵引冲切机构连接，纠偏感应组件8用于检测牵引冲切机构进料端的卷料极片位置，纠偏驱动组件7与机台1连接，纠偏驱动组件7的输出端与供料架31连接，且纠偏驱动组件7能够驱动供料架31相对于牵引冲切机构移动。纠偏驱动组件7包括纠偏电机71，纠偏电机71与机台1固定连接，纠偏电机71的输出端上安装有纠偏丝杆72，纠偏丝杆72上套设有纠偏滑块73，纠偏滑块73与供料架31固定连接。纠偏感应组件8包括纠偏安装架81和纠偏感应器82，纠偏感应器82与控制器2相连，纠偏安装架81与机台1固定连接，纠偏安装架81上设置有调节导轨83，纠偏感应器82与调节导轨83可滑动连接，纠偏感应器82与纠偏安装架81通过螺丝可拆卸连接。需要调节纠偏感应器82的位置时，松开纠偏感应器82与纠偏安装架81的连接螺丝，拉动纠偏感应器82在调节导轨83上滑动，到达合适位置后再将纠偏感应器82与纠偏安装架81连接固定即可；通过调节纠偏感应器82在调节导轨83上的位置，从而适用加工不同尺寸极片的需求。

具体工作时，当更换极片的加工尺寸时，操作人员只需相应的调整纠偏感应器82在纠偏安装架81上的位置，使其满足牵引冲切机构的进料要求，再将纠偏感应器82与纠偏安装架81连接固定，之后将卷料极片放置到放卷组件32上再控制设备启动即可；当供料机构3输出到牵引冲切机构上的进料位置出现偏移的话，纠偏感应器82反馈信号，再控制纠偏纠偏电机71工作，驱动纠偏丝杆72旋转，纠偏丝杆72带动纠偏滑块73移动，纠偏滑块73带动供料架31相对于牵引冲切机构移动，直至供料机构3的位置符合牵引冲切机构的进料位置，实现自动纠偏。在更换卷料极片时，则不需要任何操作，纠偏感应组件8和纠偏驱动组件7配合则会自动校正供料机构3与牵引冲切机构的相对位置，确保牵引冲切机构的进料位置精准。

如图3所示，牵引冲切机构包括沿卷料极片输送方向依次设置在牵引组件9和冲切组件10，牵引组件9用于从供料机构3上拉出卷料极片，冲切组件10用于将卷料极片裁切成预设尺寸的块料极片。牵引组件9包括牵引固定架91，牵引固定架91与机台1滑动连接，牵引固定架91上设有牵引辊92和牵引电机93，牵引电机93的输出端与牵引辊92连接，牵引辊92与牵引固定架91可旋转连接，牵引固定架91与供料架31连接。当偏纠偏电机71驱动供料架31移动的过程中，供料架31会带动牵引固定架91在机台1上滑动，从而使得牵引组件9与供料机构3同步移动，实现整体纠偏。冲切组件10上设置有冲切电机101和冲切模具102，冲切电机101能够驱动冲切模具102打开或关闭。工作时，牵引电机93工作，驱动牵引辊92转动，从而拉动卷料极片到冲切模具102上，再控制冲切电机101工作，驱动冲切模具102合拢将卷料极片裁切成块料极片，裁切好的块料极片会掉落到输送机构4上，通过输送机构4再将块料极片输送到其它机构上。

如图4所示，输送机构4包括依次相连的第一节传送带41、第二节传送带42和第三节传送带43，第一节传送带41、第二节传送带42和第三节传送带43分别与机台1连接，第一节传送带41和第三节传送带43水平设置，第二节传送带42设置在第一节传送带41和第三节传送带43的上方。第一节传送带41的一端伸入冲切模具102内，另一端与第二节传送带42相连，检测机构5安装在第一节传送带41的上方；清洁机构包括两个清洁组件6，第二节传送带42的两端分别与第一节传送带41和第三节传送带43相连，其中一个清洁组件6安装在第二节传送带42的下方，用于清洁极片的下表面；第三节传送带43的一端与第二节传送带42相连，另一端与下料机构相连，另一个清洁组件6安装在第三节传送带43的上方，用于清洁极片的上表面。第一节传送带41、第二节传送带42和第三节传送带43上分别设有吸风板44，吸风板44用于外接抽风装置将极片吸附在对应的传送带上，且吸力大小的排序为：第三节传送带43>第二节传送带42>第一节传送带41。工作时，冲切模具102将卷料极片裁切成块料后，会自动掉落到第一节传送带42上，吸风板44工作将块料极片吸附在第一节传送带41上，再控制第一节传送带41工作，将极片输送到检测机构5，通过检测机构5检测块料极片的外观尺寸，之后输送到第一节传送带41与第二节传送带42的连接处；因第二节传送带42的吸力大于第一节传送带41，所以块料极片会被第二节传送带42的吸风板44吸附起来，再控制第二节传送带42工作将块料极片输送到清洁组件6，清洁组件6工作对极片的下表面进行清洁、除尘等，之后块料极片被输送到第二节传送带42与第三节传送带43的连接处；因第三节传送带43的吸力大于第二节传送带42，所述块料极片会被第三节传送带43的吸风板44吸附下来，再控制第三节传送带43工作将块料极片输送到清洁组件6，清洁组件6工作对极片的上表面进行清洁、除尘等，之后块料极片被输送到第三节传送带43的末端，之后进入到下料机构进行下料。

如图5所示，检测机构5包括检测固定架51，检测固定架51与机台1连接，检测固定架51上与第一节传送带41的相应位置处设有至少两个CCD相机52，CCD相机52与检测固定架51可调节连接，通过调节CCD相机52在检测固定架51上的安装位置，从而适应不同尺寸极片的加工需求；第一节传送带41上设有补光灯板53，用于给CCD相机52工作时提供照明光源，CCD相机52能够拍摄到第一节传送带41上的块料极片。工作时，第一节传送带41将极片输送到CCD相机52的相应位置处，控制CCD相机52工作对第一节传送带41上的极片进行拍摄检测，从而获取块料极片的外观尺寸数据，并将数据发送给控制器2，控制器2通过比对从而确定该块料极片的外观尺寸是否符合要求。

如图6所示，清洁组件6包括清洁固定架61，清洁固定架61与机台1固定连接，清洁固定架61上固定安装有升降气缸62，升降气缸62的输出端上安装有清洁安装架63，清洁安装架63上设置有清洁电机64、清洁毛刷65、吸尘组件和除静电组件，清洁毛刷65与清洁安装架63可旋转连接，清洁电机64的输出端与清洁毛刷65连接。吸尘组件包括吸风管66，吸风管66用于外接吸风装置将清洁毛刷65刷除的碎屑吸走；除静电组件包括离子风刀67，离子风刀67能够吹出离子风，从而去除极片表面的静电。工作时，当第二节传送带42或第三节传送带43将块料极片输送到与清洁固定架61的相应位置处时，控制升降气缸62工作，驱动清洁安装架63上升或下降，使得清洁毛刷65与块料极片的表面相接，再分别控制清洁电机64、外接吸附装置和离子风刀67工作，清洁电机64驱动清洁毛刷65转动刷除极片表面的碎屑、灰尘等异物，刷除的碎屑、灰尘等异物被吸风管66吸走，确保清洁毛刷65的洁净度，离子风刀67吹出离子风去除极片上的静电。

如图7所示，下料机构包括分选机构11和收集机构，分选机构11与输送机构4相连，分选机构11包括分选固定架111，分选固定架111上设有输送带112和打料组件113，打料组件113用于将极片推出输送带112，收集机构设置在打料组件113的正下方，打料组件113推出的极片能够掉落到收集机构上。收集机构包括不良品收料盒12、待返修品收料位13和两个良品收料位14，打料组件113的数量有4个，其中一个设置在不良品收料盒12的正上方，一个设置在待返修品收料位13的正上方，另外两个分别设置在两个良品收料位14的正上方。工作时，第三节传送带43将极片运送到输送带112上，输送带112工作将极片输送到对应的打料组件113下方，不良品极片被对应的打料组件113推出到不良品收料盒12内，待返修极片被对应的打料组件113推送到待返修品收料位13上，良品极片被对应的打料组件113推送到良品收料位14上；设置两个良品收料位14是为了便于下料，当其中一个良品收料位14上堆满后，进行人工移出良品极片的同时启用另一个良品收料位14工作，确保始终有一个良品收料位14处于工作状态，确保下料的连续性，提高效率。

工作原理：

用户将卷料极片安置到放卷组件32上，并将卷料极片铺设到各个张紧导向辊33上，使得卷料极片被拉直；再控制牵引电机93工作，驱动牵引辊92转动，从而拉动卷料极片到冲切模具102上，再控制冲切电机101工作，驱动冲切模具102合拢将卷料极片裁切成块料极片，裁切好的块料极片会掉落到第一节传送带41上；第一节传送带41工作，将极片输送到CCD相机52的相应位置处，控制CCD相机52工作对第一节传送带41上的极片进行拍摄检测，从而获取块料极片的外观尺寸数据，并将数据发送给控制器2，控制器2通过比对从而确定该块料极片的外观尺寸是否符合要求；之后依次将极片输送到第二节传送带42和第三节传送带43上，当块料极片输送到与清洁固定架61的相应位置处时，控制升降气缸62工作，驱动清洁安装架63上升或下降，使得清洁毛刷65与块料极片的表面相接，再分别控制清洁电机64、外接吸附装置和离子风刀67工作，清洁电机64驱动清洁毛刷65转动刷除极片表面的碎屑、灰尘等异物，刷除的碎屑、灰尘等异物被吸风管66吸走，确保清洁毛刷65的洁净度，离子风刀67吹出离子风去除极片上的静电。之后清洁好的块料极片会被输送到输送带112上，控制输送带112工作将极片输送到对应的打料组件113下方，不良品极片被对应的打料组件113推出到不良品收料盒12内，待返修极片被对应的打料组件113推送到待返修品收料位13上，良品极片被对应的打料组件113推送到良品收料位14上，完成整个极片裁切的加工过程。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池极片裁切设备，其特征在于：包括机台，所述机台上沿极片的输送方向依次设置有供料机构、牵引冲切机构、输送机构和下料机构，所述输送机构的两端分别与所述牵引冲切机构和下料机构相连，所述机台上与所述输送机构的相应位置处分别设置有检测机构和清洁机构；

所述供料机构包括供料架，所述供料架与所述机台滑动连接，所述机台上设有整体纠偏机构，所述整体纠偏机构包括纠偏驱动组件和纠偏感应组件，所述纠偏感应组件与所述牵引冲切机构连接，所述纠偏感应组件用于检测所述牵引冲切机构进料端的卷料极片位置，所述纠偏驱动组件与所述机台连接，所述纠偏驱动组件的输出端与所述供料架连接，且所述纠偏驱动组件能够驱动所述供料架相对于所述牵引冲切机构移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述纠偏驱动组件包括纠偏电机，所述纠偏电机与所述机台连接，所述纠偏电机的输出端设有纠偏丝杆，所述纠偏丝杆上套设有纠偏滑块，所述纠偏滑块与所述供料架连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述纠偏感应组件包括纠偏安装架和纠偏感应器，所述纠偏安装架与所述机台连接，所述纠偏安装架上设置有调节导轨，所述纠偏感应器与所述调节导轨可滑动连接，所述纠偏感应器与所述纠偏安装架可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述牵引冲切机构包括沿卷料极片输送方向依次设置在牵引组件和冲切组件，所述牵引组件用于从所述供料机构上拉出卷料极片，所述冲切组件用于将卷料极片裁切成预设尺寸的块料极片；

所述牵引组件包括牵引固定架，所述牵引固定架与所述机台滑动连接，所述牵引固定架上设有牵引辊和牵引电机，所述牵引电机的输出端与牵引辊连接，所述牵引辊与牵引固定架可旋转连接，所述牵引固定架与所述供料架连接。

5.根据权利要求1所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述供料架上设有放卷组件和多个张紧导向辊，所述放卷组件用于放置并输出卷料极片，所述张紧导向辊分别与所述供料架可旋转连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述输送机构包括依次相连的第一节传送带、第二节传送带和第三节传送带，所述第一节传送带、第二节传送带和第三节传送带分别与所述机台连接，所述第一节传送带和第三节传送带水平设置，所述第二节传送带设置在所述第一节传送带和第三节传送带的上方，所述检测机构设置在所述第一节传送带的上方；

所述清洁机构包括两个清洁组件，其中，一个清洁组件设置在所述第二节传送带的下方，且能够与所述第二节传送带相接，用于清洁极片的下表面，另一个清洁组件设置在所述第三节传送带的上方，且能够与所述第三节传送带相接，用于清洁极片的上表面。

7.根据权利要求6所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述检测机构用于检测裁切后的块料极片的外观尺寸，所述检测机构包括检测固定架，所述检测固定架与所述机台连接，所述检测固定架上与所述第一节传送带的相应位置处设有CCD相机，所述CCD相机与所述检测固定架可调节连接，所述第一节传送带上设有补光灯板，所述CCD相机能够拍摄到所述第一节传送带上的块料极片。

8.根据权利要求6所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述清洁组件包括清洁固定架，所述清洁固定架与所述机台连接，所述清洁固定架上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有清洁安装架，所述清洁安装架上设有清洁电机、清洁毛刷、吸尘组件和除静电组件，所述清洁毛刷与所述清洁安装架可旋转连接，所述清洁电机的输出端与所述清洁毛刷连接。

9.根据权利要求1-5中任一项或7-8中任一项所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述下料机构包括分选机构和收集机构，所述分选机构与所述输送机构相连，所述分选机构包括分选固定架，所述分选固定架上设有输送带和打料组件，所述打料组件用于将极片推出输送带，所述收集机构设置在所述打料组件的正下方，所述打料组件推出的极片能够掉落到所述收集机构上。

10.根据权利要求9所述的锂电池极片裁切设备，其特征在于：所述收集机构包括不良品收料盒、待返修品收料位和两个良品收料位，所述打料组件的数量有4个，其中一个设置在不良品收料盒的正上方，一个设置在待返修品收料位的正上方，另外两个设置在两个良品收料位的正上方。

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