CN108439030B - 筒贴定型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒贴定型机构。该筒贴定型机构包括机台、送朴机、筒条上料折叠装置、定型机、筒贴收料装置以及控制器。送朴机用于输送朴条裁片；筒条上料折叠装置包括折叠部件、输送部件、粘取部件以及夹料部件，折叠部件具有折叠筒，输送部件用于输送筒条裁片，夹料部件设在机台上以用于夹取筒条并且能够带动筒条裁片以及朴条裁片移动至折叠入口处，粘取部件用于粘取输送部件上的筒条裁片；定型机用于对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片；筒贴收料装置用于对筒贴裁片进行收料，送朴机、筒条上料折叠装置、定型机以及筒贴收料装置依次顺序分布。控制器连接于送朴机、输送部件、夹料部件、粘取部件以及定型机。该筒贴定型机构生产效率高。

Description

筒贴定型机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种筒贴定型机构。

背景技术

目前在纺织领域中，筒贴裁片在定型之前，需要对筒条裁片以及朴条裁片进行折叠处理，目前的折叠处理是通过人工手动完成的，人工手动操作费时费力，处理效率低。筒贴裁片在定型处理以及定型之后的收料工序，也都是人工完成的，上述人工操作存在着费时费力、效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种有利于节时节力且有利于提高生产效率的筒贴定型机构。

一种筒贴定型机构，包括：

机台；

送朴机，所述送朴机设在所述机台上，所述送朴机用于输送朴条裁片；

筒条上料折叠装置，所述筒条上料折叠装置包括折叠部件、输送部件、粘取部件以及夹料部件，所述折叠部件具有折叠筒，所述折叠筒具有折叠腔以及连通于所述折叠腔的折叠入口、折叠出口，所述折叠筒的宽度从所述折叠入口至所述折叠出口方向逐渐收窄，所述折叠腔内设有折叠板，所述折叠板靠近于所述折叠出口，所述折叠板的中部通过固定部件连接在折叠腔的内壁，所述折叠板、所述固定部件及所述折叠腔的内壁之间形成两个折叠槽，所述输送部件设在所述机台上以用于输送筒条裁片，所述粘取部件设在所述机台上，所述粘取部件用于粘取所述输送部件上的所述筒条裁片的一侧边缘以用于抬起所述筒条裁片的该侧边缘，所述夹料部件设在所述机台上以用于夹取所述筒条裁片被抬起的边缘并且能够带动所述筒条裁片移动至所述折叠入口处；

定型机，所述定型机设在所述机台上，所述定型机用于对折叠后的所述朴条裁片以及所述筒条裁片定型形成筒贴裁片；

筒贴收料装置，所述筒贴收料装置设在所述机台上以用于对所述筒贴裁片进行收料，所述送朴机、所述筒条上料折叠装置、所述定型机以及所述筒贴收料装置依次顺序分布；以及

控制器，所述控制器连接于所述送朴机、所述输送部件、所述夹料部件、所述粘取部件以及所述定型机。

在其中一个实施例中，所述输送部件具有输送轴、输送带以及输送驱动部件，所述输送轴的数量为两个，两个所述输送轴相对设在所述机台上，所述输送带套设在两个所述输送轴上，所述输送驱动部件连接于所述输送轴以用于驱动所述输送轴转动，所述输送驱动部件连接于所述控制器。

在其中一个实施例中，所述筒条上料折叠装置还包括感应器，所述感应器设在所述机台上，所述感应器连接于所述控制器，所述感应器用于感应所述输送带上的所述筒条裁片是否到达预设位置，当所述感应器感应到所述筒条裁片到达预设位置时，所述粘取部件能够粘取所述输送部件上的所述筒条裁片的边缘并抬起该边缘，所述夹料部件能够夹住所述筒条裁片抬起的边缘。

在其中一个实施例中，所述夹料部件包括夹料臂、夹料爪、夹爪驱动部件以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料臂，所述夹料驱动部件用于驱动所述夹料臂移动，所述夹爪驱动部件设在所述夹料臂上且连接于所述夹料爪，所述夹爪驱动部件用于驱动所述夹料爪闭合或者张开，所述夹爪驱动部件以及所述夹料驱动部件连接于所述控制器。

在其中一个实施例中，所述夹料部件还包括导轨、移动驱动部件以及夹料支架，所述导轨通过所述夹料支架连接在所述机台上，所述导轨沿着所述输送部件的输送方向延伸，所述夹料驱动部件滑动连接在所述导轨上，所述移动驱动部件设在所述夹料支架上且连接于所述夹料驱动部件，所述移动驱动部件用于驱动所述夹料驱动部件沿着所述导轨移动，所述夹料驱动部件驱动所述夹料臂在水平面移动并且移动的方向与所述导轨垂直，所述移动驱动部件连接于所述控制器。

在其中一个实施例中，所述折叠部件还具有送料滚轮以及送料驱动部件，所述折叠筒具有连通于所述折叠腔的让位孔，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料滚轮，所述送料滚轮与所述让位孔嵌设配合，所述送料驱动部件连接于所述控制器，所述送料驱动部件用于驱动所述送料滚轮在所述让位孔内转动，所述送料滚轮的滚动能够带动所述折叠腔内折叠好的所述筒条裁片以及所述朴条裁片移动出所述折叠出口。

在其中一个实施例中，所述折叠部件还具有进料板、盖板以及进料吹风嘴，所述进料板连接于所述折叠筒的所述折叠入口处，所述盖板铰接在所述进料板上，所述进料吹风嘴连接在所述折叠筒的所述折叠入口处以用于朝向所述折叠入口内吹风。

在其中一个实施例中，所述筒条上料折叠装置还包括傍位部件，所述傍位部件设在所述机台上且与所述进料板连接，所述傍位部件用于供所述筒条裁片定位。

在其中一个实施例中，所述折叠筒呈扁平状，两个所述折叠槽对称分布，所述折叠板与所述折叠腔的底面平行。

在其中一个实施例中，所述筒贴收料装置具有收料板、图像获取部件、切割部件以及收料组件，所述收料板连接在所述机台上，所述图像获取部件连接在所述机台上以用于获取所述收料板上的所述筒贴裁片的图像，所述收料组件用于带动筒贴裁片移动，所述切割部件连接在所述机台上且位于所述收料板的上方，所述切割部件用于切割两个筒贴裁片之间的连接线以分离相邻的筒贴裁片，所述定型机、所述收料组件以及所述切割部件依次顺序分布，所述图像获取部件、所述切割部件以及所述收料组件连接于所述控制器。

上述筒贴定型机构，通过送朴机实现自动输送朴条裁片；通过筒条上料折叠装置的输送部件实现筒条裁片的输送，通过筒条上料折叠装置的粘取所述输送部件上的所述筒条裁片的一侧边缘以用于抬起所述筒条裁片的该侧边缘，所述夹料部件设在所述机台上以用于夹取所述筒条裁片被抬起的边缘并且能够带动所述筒条裁片移动至所述折叠入口处，折叠筒的折叠腔实现筒条裁片以及朴条裁片的折叠，也即包朴的动作，折叠后的筒条裁片与朴条裁片从折叠出口出来之后进入定型机，通过定型机对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片；筒贴裁片通过筒贴收料装置进行收料；上述筒贴定型机构实现了筒条裁片与朴条裁片的自动折叠、筒条裁片与朴条裁片的自动定型以及筒条裁片与朴条裁片的自动收料，自动化程度高。使用该筒贴定型机构进行筒贴定型，可节约时间、节约人力，有利于大大提高了生产效率。

上述筒贴定型机构，通过夹料部件的感应器感应输送带上的筒条裁片是否到达预设位置，当感应器感应到筒条裁片到达预设位置时，粘取部件粘取输送部件上的筒条裁片的边缘并抬起该边缘，以便于夹料部件夹住筒条裁片抬起的边缘，实现自动感应裁片、自动夹料的目的，自动化程度高，节约时间、节约人力，大大提高了生产效率。

上述筒贴定型机构，通过送料驱动部件驱动送料滚轮转动以带动折叠腔内折叠好的筒条裁片以及朴条裁片移动出折叠出口，实现了折叠好的筒条裁片以及朴条裁片的自动出料，节约了人工操作。

上述筒贴定型机构还设置了傍位部件，傍位部件用于供筒条裁片定位，定位好的筒条裁片易于进入折叠筒内，减少了人工整理筒条裁片的动作，节约人力。

附图说明

图1为一实施例所述的筒贴定型机构示意图；

图2为图1所示筒贴定型机构的筒条上料折叠装置示意图；

图3为图1所示筒贴定型机构的筒贴收料装置示意图。

附图标记说明

10、筒贴定型机构；100、机台；200、送朴机；300、筒条上料折叠装置；310、折叠部件；311、折叠筒；312、送料滚轮；313、送料驱动部件；314、进料板；315、盖板；316、进料吹风嘴；320、输送部件；321、输送带；322、输送驱动部件；330、夹料部件；331、夹料臂；332、夹料爪；333、夹爪驱动部件；334、夹料驱动部件；335、导轨；336、移动驱动部件；337、夹料支架；340、感应器；350、粘取部件；360、傍位部件；400、定型机；500、筒贴收料装置；510、收料板；511、第一限位条；512、第二限位条；520、图像获取部件；530、切割部件；531、切刀；532、切割驱动部件；540、收料组件；541、收料滚轮；542、辅助滚轮；543、收料驱动部件；544、升降支架；545、升降座；546、升降驱动部件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种筒贴定型机构10。该筒贴定型机构10包括机台100、送朴机200、筒条上料折叠装置300、定型机400、筒贴收料装置500以及控制器。

送朴机200设在机台100上，送朴机200用于输送朴条裁片。

筒条上料折叠装置300包括折叠部件310、输送部件320以及夹料部件330。折叠部件310具有折叠筒311。折叠筒311具有折叠腔以及连通于折叠腔的折叠入口、折叠出口。输送部件320设在机台100上以用于输送筒条裁片，夹料部件330设在机台100上以用于夹取筒条并且能够带动筒条裁片以及朴条裁片移动至折叠入口处。

定型机400设在机台100上，定型机400用于对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片。

筒贴收料装置500设在机台100上以用于对筒贴裁片进行收料，送朴机200、筒条上料折叠装置300、定型机400以及筒贴收料装置500依次顺序分布。

控制器连接于送朴机200、输送部件320、夹料部件330以及定型机400。进一步地，控制器可以是PLC。

参见图2所示，筒条上料折叠装置300还包括粘取部件350。粘取部件350设在机台100上，粘取部件350连接于控制器，粘取部件350用于粘取输送部件320上的筒条裁片。进一步地，粘取部件350可以是带有粘连胶带的粘取组件。

参见图2所示，输送部件320具有输送轴、输送带321以及输送驱动部件322。输送轴的数量为两个。两个输送轴相对设在机台100上。输送带321套设在两个输送轴上，输送驱动部件322连接于输送轴以用于驱动输送轴转动。输送驱动部件322电性连接于控制器。进一步地，输送驱动部件322可以是驱动电机、丝杆组件等。

进一步地，参见图2所示，筒条上料折叠装置300还包括感应器340。感应器340设在机台100上，感应器340连接于控制器。感应器340用于感应输送带321上的筒条裁片是否到达预设位置。当感应器340感应到筒条裁片到达预设位置时，粘取部件350粘取输送部件320上的筒条裁片的边缘并抬起该边缘，夹料部件330夹住筒条裁片抬起的边缘。

进一步地，夹料部件330具有夹料臂331、夹料爪332、夹爪驱动部件333以及夹料驱动部件334。夹料驱动部件334设在机台100上且连接于夹料臂331，夹料驱动部件334用于驱动夹料臂331移动，夹爪驱动部件333设在夹料臂331上且连接于夹料爪332，夹爪驱动部件333用于驱动夹料爪332闭合夹料或者张开放料。夹爪驱动部件333以及夹料驱动部件334均电性连接于控制器。进一步地，夹料驱动部件334可以是驱动电机、丝杆组件等。

参见图2所示，夹料部件330还包括导轨335、移动驱动部件336以及夹料支架337。导轨335通过夹料支架337连接在机台100上。导轨335沿着输送部件320的输送方向延伸，夹料驱动部件334滑动连接在导轨335上。移动驱动部件336设在夹料支架337上且连接于夹料驱动部件334，移动驱动部件336用于驱动夹料驱动部件334沿着导轨335移动。夹料驱动部件334驱动夹料臂331在水平面移动并且移动的方向与导轨335垂直。进一步地，移动驱动部件336可以是驱动电机、丝杆组件等。移动驱动部件336电性连接于控制器。

进一步地，参见图2所示，折叠部件310还具有送料滚轮312以及送料驱动部件313。折叠筒311靠近折叠出口的一端具有连通于折叠腔的让位孔。送料驱动部件313设在机台100上且连接于送料滚轮312。送料滚轮312与让位孔嵌设配合，送料驱动部件313连接于控制器。送料驱动部件313用于驱动送料滚轮312在让位孔内转动，所述送料滚轮的滚动能够带动折叠腔内折叠好的筒条裁片以及朴条裁片移动出折叠出口。进一步地，送料驱动部件313可以是驱动电机、丝杆组件等。送料驱动部件313电性连接于控制器。

参见图2所示，折叠部件310还具有进料板314、盖板315以及进料吹风嘴316。进料板314连接于折叠筒311的折叠入口处。盖板315铰接在进料板314上。进料吹风嘴316连接在折叠筒311的折叠入口处以用于朝向折叠入口内吹风。进料吹风嘴316与外部的吹风机连通。

筒条上料折叠装置300还包括傍位部件360。傍位部件360设在机台100上且与进料板314连接，傍位部件360用于供筒条裁片定位。

折叠筒311呈扁平状。折叠筒311的宽度从折叠入口至折叠出口方向逐渐收窄。折叠腔内设有折叠板，折叠板靠近于折叠出口，折叠板的中部通过固定部件连接在折叠腔的内壁。折叠板、固定部件及折叠腔的内壁之间形成两个折叠槽，该两个折叠槽对称分布，折叠板与折叠腔的底面平行。

上述筒条上料折叠装置300设置了输送部件320、粘取部件350、夹料部件330以及折叠部件310实现了筒条裁片的输送、粘取、夹料以及折叠的动作；具体地，上述筒条上料折叠装置300通过输送部件320实现筒条裁片的输送，通过粘取部件350实现输送部件320上的筒条裁片的边缘的粘取，再通过夹料部件330实现筒条裁片夹取至折叠筒311的入口处，最后通过折叠部件310的折叠筒311实现筒条的折叠，上述筒条上料折叠装置300实现了自动化上料，节时节力，提高了生产效率。

参见图3所示，筒贴收料装置500具有收料板510、图像获取部件520、切割部件530以及收料组件540。收料板510连接在机台100上。图像获取部件520连接在机台100上以用于获取收料板510上的筒贴裁片的图像。收料组件540用于带动筒贴裁片移动，切割部件530连接在机台100上且位于收料板510的上方。定型机400、收料组件540以及切割部件530依次顺序分布。切割部件530用于沿着两个筒贴裁片之间的连接线切割以分离相邻的筒贴裁片，图像获取部件520、切割部件530以及收料组件540连接于控制器。图像获取部件520可以是相机。

参见图3所示，收料组件540包括收料滚轮541、辅助滚轮542以及收料驱动部件543。收料滚轮541与辅助滚轮542均铰接在机台100上。收料滚轮541与辅助滚轮542之间具有用于供筒贴裁片通过的间隔。收料组件540的数量为多个，多个收料滚轮541通过传动带连接，收料驱动部件543连接于收料滚轮541以用于驱动收料滚轮541转动，收料驱动部件543连接于控制器。收料驱动部件543电性连接于控制器。进一步地，收料驱动部件543可以是驱动电机、丝杆组件等。

参见图3所示，收料组件540还包括升降支架544、升降座545以及升降驱动部件546。升降支架544连接在机台100上。升降驱动部件546的数量与辅助滚轮542的数量一致。各个升降驱动部件546均连接在升降支架544上且位于收料板510的上方，各个升降驱动部件546上均连接有升降座545，各个升降座545上铰接有辅助滚轮542。升降驱动部件546用于通过驱动升降支架544下降来带动辅助滚轮542朝向相应的收料滚轮541移动，升降驱动部件546连接于控制器。升降驱动部件546电性连接于控制器。进一步地，升降驱动部件546可以是驱动电机、丝杆组件等。

参见图3所示，切割部件530具有切刀531以及切割驱动部件532。切割驱动部件532设在机台100上且连接于切刀531，切割驱动部件532用于驱动切刀531做切割运动。切割驱动部件532电性连接于控制器。进一步地，切割驱动部件532可以是驱动电机、丝杆组件等。

参见图3所示，收料板510上设有第一限位条511以及第二限位条512。第一限位条511以及第二限位条512在收料板510上相对设置。第一限位条511以及第二限位条512之间形成收料通道。

优选地，第一限位条511以及第二限位条512之间的间距可调。第一限位条511以及第二限位条512之间的间距可调的设置，方便于不同尺寸的筒贴裁片。

筒贴收料装置500还包括拨料臂以及拨料驱动部件。拨料驱动部件设在机台100上且连接于拨料臂。拨料驱动部件用于驱动拨料臂将切割后的筒贴裁片拨动至预设位置。拨料驱动部件电性连接于控制器。进一步地，拨料驱动部件可以是驱动电机、丝杆组件等。在附图1-3中，拨料臂以及拨料驱动部件均未示出。

筒贴收料装置500还包括收料吹风嘴。收料吹风嘴连接在机台100上且靠近于收料臂，收料吹风嘴用于将切割后的筒贴裁片从预设位置吹离。收料吹风嘴与外部的吹风机连通。在附图1-3中，收料吹风嘴均未示出。

筒贴收料装置500还包括收料箱。收料箱具有收料口，收料箱连接在机台100上，收料口与收料吹风嘴相对，收料吹风嘴能够将切割后的筒贴裁片从预设位置吹进收料箱内。在附图1-3中，收料箱均未示出。

上述筒贴收料装置500，通过设置图像获取部件520、切割部件530以及收料组件540实现了筒贴裁片的自动切割分离以及自动收料；具体地，上述筒贴收料装置500通过图像获取部件520获取收料板510上的筒贴裁片的图像，收料组件540用于带动筒贴裁片移动，切割部件530切割两个筒贴裁片之间的连接线以分离相邻的筒贴裁片，图像获取部件520、切割部件530以及收料组件540相互配合实现筒贴裁片的自动分离与收料，节时节力，提高了生产效率。

上述筒贴定型机构10，在实际生产时，可按照但不限于如下步骤进行：

控制器控制送朴机200送出朴条裁片，送朴机200送出的朴条裁片是一根穿设于折叠筒311的朴条裁片，朴条裁片呈带状，也即是连续的，连续的朴条裁片可无需人工多次整理朴条裁片，每次输送、夹取的筒条裁片送入至折叠筒311的折叠入口处，此时筒条裁片覆盖在朴条的上方，通过送料吹风嘴的吹风，即可实现筒条裁片进入折叠腔内，筒条裁片即可与朴条裁片重叠并准备通过折叠腔实现折叠。折叠后的筒条裁片即可与朴条裁片进一步地经过定型机400进行定型，定型后形成筒贴裁片，筒贴裁片进入到收料滚轮541上面，控制器控制升降驱动部件546通过驱动升降支架544下降来带动辅助滚轮542朝向相应的收料滚轮541移动，辅助滚轮542与收料滚轮541夹住筒贴裁片后，控制器控制料驱动部件543驱动收料滚轮541转动，辅助滚轮542与收料滚轮541配合以带动筒贴裁片在收料板510上前进。

控制器控制图像获取部件520获取收料板510上的筒贴裁片的图像，控制器寻找筒贴裁片上的连接线的位置，也即两个相邻的筒贴裁片之间的连接线位置，控制器根据连接线的位置计算该连接线所在的位置与切刀所在位置之间的距离，并控制收料滚轮541转动该距离，当筒贴裁片移动至切刀的下方，且两个相邻的筒贴裁片之间的连接线位置位于切刀的正下方时，控制器控制切割驱动部件532驱动切刀531下降至筒贴裁片上进行切割运动以分离位于前进方向上前端的筒贴裁片。

控制器控制拨料驱动部件驱动拨料臂将切割后的筒贴裁片拨动至预设位置。控制器控制收料吹风嘴将切割后的筒贴裁片从预设位置吹离至收料箱内。

上述筒贴定型机构10，通过送朴机200实现自动输送朴条裁片；通过筒条上料折叠装置300的输送部件320实现筒条裁片的输送，通过筒条上料折叠装置300的粘取部件350实现筒条裁片边缘的粘取，通过筒条上料折叠装置300的夹料部件330实现裁片的夹取，夹取后的裁片被送到折叠部件310的折叠筒311处，折叠筒311的折叠腔实现筒条裁片以及朴条裁片的折叠，也即包朴的动作，折叠后的筒条裁片与朴条裁片从折叠出口出来之后进入定型机400，通过定型机400对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片；筒贴裁片通过筒贴收料装置500进行收料；上述筒贴定型机构10实现了筒条裁片的自动送料、筒条裁片与朴条裁片的自动折叠、筒条裁片与朴条裁片的自动定型以及筒条裁片与朴条裁片的自动收料，自动化程度高，节约时间、节约人力，大大提高了生产效率。

上述筒贴定型机构10，通过夹料部件330的感应器340感应输送带321上的筒条裁片是否到达预设位置，当感应器340感应到筒条裁片到达预设位置时，粘取部件350粘取输送部件320上的筒条裁片的边缘并抬起该边缘，以便于夹料部件330夹住筒条裁片抬起的边缘，实现自动感应裁片、自动夹料的目的，自动化程度高，使用上述筒贴定型机构10进行筒贴裁片的定型能够节约时间、节约人力，有利于提高生产效率。

上述筒贴定型机构10，通过送料驱动部件313驱动送料滚轮312转动以带动折叠腔内折叠好的筒条裁片以及朴条裁片移动出折叠出口，实现了折叠好的筒条裁片以及朴条裁片的自动出料，节约了人工操作。

上述筒贴定型机构10还设置了傍位部件360，傍位部件360用于供筒条裁片定位，定位好的筒条裁片易于进入折叠筒311内，减少了人工整理筒条裁片的动作，节约人力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种筒贴定型机构，其特征在于，包括：

机台；

送朴机，所述送朴机设在所述机台上，所述送朴机用于输送朴条裁片；

筒条上料折叠装置，所述筒条上料折叠装置包括折叠部件、输送部件、粘取部件以及夹料部件，所述折叠部件具有折叠筒，所述折叠筒具有折叠腔以及连通于所述折叠腔的折叠入口、折叠出口，所述折叠筒的宽度从所述折叠入口至所述折叠出口方向逐渐收窄，所述折叠腔内设有折叠板，所述折叠板靠近于所述折叠出口，所述折叠板的中部通过固定部件连接在折叠腔的内壁，所述折叠板、所述固定部件及所述折叠腔的内壁之间形成两个折叠槽，所述输送部件设在所述机台上以用于输送筒条裁片，所述粘取部件设在所述机台上，所述粘取部件用于粘取所述输送部件上的所述筒条裁片的一侧边缘以用于抬起所述筒条裁片的该侧边缘，所述夹料部件设在所述机台上以用于夹取所述筒条裁片被抬起的边缘并且能够带动所述筒条裁片移动至所述折叠入口处；所述筒条上料折叠装置还包括感应器，所述感应器设在所述机台上，所述感应器连接于控制器，所述感应器用于感应输送部件的输送带上的所述筒条裁片是否到达预设位置，当所述感应器感应到所述筒条裁片到达预设位置时，所述粘取部件能够粘取所述输送部件上的所述筒条裁片的边缘并抬起该边缘，所述夹料部件能够夹住所述筒条裁片抬起的边缘；

定型机，所述定型机设在所述机台上，所述定型机用于对折叠后的所述朴条裁片以及所述筒条裁片定型形成筒贴裁片；

筒贴收料装置，所述筒贴收料装置设在所述机台上以用于对所述筒贴裁片进行收料，所述送朴机、所述筒条上料折叠装置、所述定型机以及所述筒贴收料装置依次顺序分布；以及

控制器，所述控制器连接于所述送朴机、所述输送部件、所述夹料部件、所述粘取部件以及所述定型机。

2.根据权利要求1所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述输送部件具有输送轴、输送带以及输送驱动部件，所述输送轴的数量为两个，两个所述输送轴相对设在所述机台上，所述输送带套设在两个所述输送轴上，所述输送驱动部件连接于所述输送轴以用于驱动所述输送轴转动，所述输送驱动部件连接于所述控制器。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述夹料部件包括夹料臂、夹料爪、夹爪驱动部件以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料臂，所述夹料驱动部件用于驱动所述夹料臂移动，所述夹爪驱动部件设在所述夹料臂上且连接于所述夹料爪，所述夹爪驱动部件用于驱动所述夹料爪闭合或者张开，所述夹爪驱动部件以及所述夹料驱动部件连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述夹料部件还包括导轨、移动驱动部件以及夹料支架，所述导轨通过所述夹料支架连接在所述机台上，所述导轨沿着所述输送部件的输送方向延伸，所述夹料驱动部件滑动连接在所述导轨上，所述移动驱动部件设在所述夹料支架上且连接于所述夹料驱动部件，所述移动驱动部件用于驱动所述夹料驱动部件沿着所述导轨移动，所述夹料驱动部件驱动所述夹料臂在水平面移动并且移动的方向与所述导轨垂直，所述移动驱动部件连接于所述控制器。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述折叠部件还具有送料滚轮以及送料驱动部件，所述折叠筒具有连通于所述折叠腔的让位孔，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料滚轮，所述送料滚轮与所述让位孔嵌设配合，所述送料驱动部件连接于所述控制器，所述送料驱动部件用于驱动所述送料滚轮在所述让位孔内转动，所述送料滚轮的滚动能够带动所述折叠腔内折叠好的所述筒条裁片以及所述朴条裁片移动出所述折叠出口。

6.根据权利要求1-2任意一项所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述折叠部件还具有进料板、盖板以及进料吹风嘴，所述进料板连接于所述折叠筒的所述折叠入口处，所述盖板铰接在所述进料板上，所述进料吹风嘴连接在所述折叠筒的所述折叠入口处以用于朝向所述折叠入口内吹风。

7.根据权利要求6所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述筒条上料折叠装置还包括傍位部件，所述傍位部件设在所述机台上且与所述进料板连接，所述傍位部件用于供所述筒条裁片定位。

8.根据权利要求1-2任意一项所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述折叠筒呈扁平状，两个所述折叠槽对称分布，所述折叠板与所述折叠腔的底面平行。

9.根据权利要求1-2任意一项所述的筒贴定型机构，其特征在于，所述筒贴收料装置具有收料板、图像获取部件、切割部件以及收料组件，所述收料板连接在所述机台上，所述图像获取部件连接在所述机台上以用于获取所述收料板上的所述筒贴裁片的图像，所述收料组件用于带动筒贴裁片移动，所述切割部件连接在所述机台上且位于所述收料板的上方，所述切割部件用于切割两个筒贴裁片之间的连接线以分离相邻的筒贴裁片，所述定型机、所述收料组件以及所述切割部件依次顺序分布，所述图像获取部件、所述切割部件以及所述收料组件连接于所述控制器。