CN105805115B - 一种空调滤网自动贴边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调滤网自动贴边设备，包括：传送机构，用于支撑和运输托盘工装，前升降机构，使空调滤网在竖直方向上移动，压装整形机构，用于压紧空调滤网并输出，涂胶供料机构，用于对边框进行供料，以及对边框与空调滤网进行涂胶和压合，贴边冷却机构，用于对空调滤网和边框进行冷却，剪切机构，用于对边框进行剪切形成半成品或成品的空调滤网，后升降机构，用于接收托盘工装。本发明的优点和有益效果在于：实现了空调滤网贴边工作的自动化生产，减少人工成本的投入，提高了生产效率，降低了生产及维修成本；同时实现了托盘工装上下两侧的传送方式，减少占地面积；缩短了空调滤网的生产节拍，进一步的提高了生产效率。

Description

一种空调滤网自动贴边设备

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，特别涉及一种空调滤网自动贴边设备。

背景技术

自动化装配旨在解决在未知周期与连接工作站数之装配线机器人配置的问题，建立分工法则，并运用于装配线中，使机器人能达到最大的效用，并降低产品生产周期，其产品质量稳定并具有价格低、维护简便的特点；

现有的空调滤网的贴边工作多采用人工或若干个单一设备简单组合的方式，对空调滤网进行贴边，因此人工成本投入大，生产效率低下；同时又由于生产设备较多，样式复杂，因此贴边工作所需的占地面积也较大，导致生产成本和维修成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种空调滤网自动贴边设备。本技术方案实现了空调滤网贴边工作的自动化生产，减少人工成本的投入，提高了生产效率，降低了生产及维修成本；同时通过利用传送输送线和托盘输送线，实现了托盘工装上下两侧的传送方式，减少占地面积；缩短了空调滤网的生产节拍，进一步的提高了生产效率。

本发明中的一种空调滤网自动贴边设备，用于装配空调滤网，所述空调滤网包括滤芯和边框，所述空调滤网自动贴边设备在装配所述空调滤网的过程中，同时将所述空调滤网沿前后方向移动，所述空调滤网自动贴边设备包括：

传送机构，用于支撑和运输托盘工装，所述托盘工装用于承载所述空调滤网，所述传送机构包括工作框架和传送输送线，所述传送输送线连接在所述工作框架上，所述托盘工装位于所述传送输送线上，并沿所述传送输送线的轴向移动；

前升降机构，位于所述传送机构的前端用于承载所述托盘工装，用于使所述托盘工装在竖直方向上移动；

人工上料机构，连接在所述工作框架上，并位于所述前升降机构的后方，用于将所述空调滤网装载于所述托盘工装上；所述人工上料机构为手工放置所述滤芯，位于所述人工上料机构两侧的工人交替工作；

压装整形机构，连接在所述传送机构上并位于所述前升降机构的后方，用于压紧所述滤芯，并对所述滤芯对中整形；

涂胶供料机构，连接在所述传送机构上并位于所述压装整形机构的后方，并用于对边框进行供料，同时，所述涂胶供料机构还对所述边框的一侧表面进行涂胶；

贴边冷却机构，连接在所述传送机构上并位于所述涂胶供料机构的后方，用于对所述滤芯进行贴边，并对所述边框和所述边框上的涂胶进行冷却；

剪切机构，连接在所述传送机构上并位于所述贴边冷却机构的后方，用于对所述边框进行剪切形成半成品或成品的空调滤网；

机械手抓取机构，位于剪切机构的后方并连接在地面上，用于抓取半成品或成品的所述空调滤网，并转移至所述空调滤网自动贴边设备以外的其他设备上；

后升降机构，位于所述传送机构的后端，用于使空置的所述托盘工装沿竖直方向移动，并回传至所述前升降机构，完成所述托盘工装的循环传送；

尺寸调节机构，具有若干个并分别连接在所述工作框架上，若干个所述尺寸调节机构依次与所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构连接，用于调节所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构与所述传送滑道之间的距离。

上述方案中，所述人工上料机构包括第一传感器、第二传感器、第一档停气缸、第二档停气缸和上料结构；所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述第一档停气缸和第二档停气缸连接；

所述第一档停气缸位于所述人工上料机构朝向所述前升降机构的一侧，所述第二档停气缸位于所述人工上料机构朝向所述压装整形机构的一侧；所述第一档停气缸和第二档停气缸分别连接在所述传送机构上，所述第一档停气缸和第二挡停气缸的活塞杆分别沿竖直方向往复移动；

所述上料结构包括支撑架、上料板和侧部气缸，所述支撑架连接在所述工作框架上；所述上料板覆盖在所述支撑架的顶部，所述上料板的一侧与所述支撑架可转动的连接，所述侧部气缸与所述上料板连接；所述侧部气缸的活塞杆可沿竖直方向往复运动，以带动所述上料板围绕所述支撑架转动。

上述方案中，所述空调滤网自动贴边设备还包括打印机构，所述打印机构连接在所述贴边冷却结构机构和所述剪切机构之间，用于对所述滤芯或边框进行喷墨打印，并传送至所述后升降机构；

所述打印机构包括打印机和编码器，所述打印机与所述编码器连接；所述编码器用于检测所述传送输送线的移动速度，并传送至所述打印机，所述打印机用于根据所述传送输送线的移动速度对所述滤芯或边框进行打印。

上述方案中，所述机械手抓取机构包括定位夹紧结构、激光检测传感器、六轴机器人、抓取伺服电机和抓取传送线，所述六轴机器人与所述转动结构的一端连接，所述六轴机器人用于夹取半成品或成品的所述空调滤网；所述抓取传送线连接在所述传送输送线朝向所述后升降机构的一端，所述抓取传送线与所述抓取伺服电机连接；

所述激光检测传感器与所述定位夹紧结构和所述六轴机器人连接，所述定位夹紧结构连接在所述传送机构上，所述定位夹紧结构具有两个定位夹板，两个所述定位夹板对称布置在所述传送输送线的两侧；所述抓取伺服电机与所述六轴机器人连接，用于对所述六轴机器人提供扭矩使所述六轴机器人旋转；

当所述激光检测传感器检测到半成品或成品的所述空调滤网时，所述抓取伺服电机电机正转，所述两个定位夹板分别朝向所述传送输送线移动夹紧承载有半成品或成品的所述空调滤网的托盘工装，对半成品或成品的所述空调滤网进行定位，所述抓取传送线通过转动使所述六轴机器人抓取半成品或成品的所述空调滤网后，所述抓取伺服电机反转，所述六轴机器人将半成品或成品的所述空调滤网移送至其他设备上，所述抓取伺服电机再次正转，使所述六轴机器人回到初始位置。

上述方案中，所述前升降机构包括前升降机和连接在所述前升降机上的前升降台，所述前升降台用于承载所述托盘工装；所述前升降机控制所述前升降台沿竖直方向移动，将所述托盘工装从所述传送输送线的下方运送到所述传送输送线上；

所述后升降机构包括后升降机和连接在所述后升降机上的后升降台，所述后升降台用于承载所述托盘工装；所述后升降机控制所述后升降台沿竖直方向移动，将所述托盘工装从所述传送输送线上运送到所述传送输送线的下方。

上述方案中，所述传送机构还包括托盘输送线，所述托盘输送线位于所述传送输送线的下方并与所述传送输送线平行，用于支撑并传送所述托盘工装；所述前升降台承载所述托盘输送线上的托盘工装后，向上移动将所述托盘工装放置于所述传送输送线上；所述后升降台承载所述传送输送线上的托盘工装后，向下移动将所述托盘工装放置于所述托盘输送线上，使所述托盘工装通过所述托盘输送线回传至所述前升降机构。

上述方案中，所述压装整形机构包括第三传感器、第三档停气缸、压装定位结构和压装气缸；

所述第三传感器与所述第三档停气缸连接，所述第三档停气缸连接在所述传送机构上，所述第三档停气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动；所述压装气缸位于所述传送输送线上方并连接在所述工作框架上；所述压装气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动，用于在所述空调滤网的上方压紧或脱离所述空调滤网；所述压装定位结构连接在所述工作框架上，所述压装定位结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的延伸方向与所述传送输送线的轴向一致，所述第一夹板和第二夹板对称布置在所述传送输送线的轴向两侧。

上述方案中，所述涂胶供料机构包括供料设备和供料输送线；所述供料输送线连接在地面上，所述供料设备连接在所述工作框架上；

所述供料设备包括热胶枪、第一控制传感器、第二控制传感器以及用于承载和传送所述边框的电动皮带线，所述电动皮带线朝向所述传送输送线的一端具有转向滑轮，所述电动皮带线输出的所述边框环绕所述转向滑轮后，输出至所述滤芯的侧面；所述热胶枪位于所述转向滑轮的上方，所述热胶枪的枪口对准位于所述转向滑轮上的所述边框，对所述边框的一侧表面进行涂胶；所述第一控制传感器和第二控制传感器分别与所述电动皮带线连接；所述第一控制传感器和第二控制传感器用于感测所述边框的扰度，并将感测结果传送至所述电动皮带线的电机，以控制所述电动皮带线的电机的旋转速度；

所述供料设备还包括手动阀气缸，所述手动阀气缸的活塞杆背向气缸的一端连接有压板，所述手动阀气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动，以在所述空调滤网的上方压紧或脱离所述边框；

所述供料设备还包括连接在所述工作框架上的三维调节支座，所述三维调节支座与所述热胶枪连接，将热熔胶刮涂到边框上；所述三维调节支座可使所述热胶枪在X向、Y向和Z向上的位置进行移动，用于调整所述热胶枪的枪口与所述边框的相对位置，以适应不同尺寸边框的涂胶效果；

所述供料输送线包括切刀结构和用于储存所述边框的储料圆盘，所述切刀结构包括滚筒，和分别连接在所述滚筒的顶端和底端的上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀分别对所述边框的上侧边和下侧边进行切边；所述切刀结构具有两个，通过调节两个所述切刀结构的相对位置，可用于通过调整对所述边框的切边轨迹；

所述供料设备具有两个，两个所述供料设备分别对称布置于所述传送输送线轴向的两侧，所述贴边输送线具有两个，两个所述贴边输送线分别对称布置于所述工作框架的两侧。

上述方案中，贴边冷却机构包括冷风空调、冷水机、连接架和贴边输送线，所述连接架连接在所述涂胶供料机构的后方，所述冷风空调连接在所述连接架的顶端，所述连接架的底端与所述工作框架连接；所述冷水机与所述冷风空调连接，用于降低所述冷风空调的送风温度；

所述贴边输送线包括同步带、贴边滑轮和贴边伺服电机，所述贴边滑轮和所述贴边伺服电机的轴向分别与所述传送输送线垂直；所述贴边伺服电机位于所述连接架背向所述涂料供料机构一侧，并连接在所述工作框架上；所述贴边滑轮位于所述连接架朝向所述涂胶供料机构的一侧，并连接在所述工作框架上；

所述同步带的两端分别与所述贴边伺服电机和所述贴边滑轮连接，并平行于所述传送输送线，所述同步带还平行于所述滤芯的侧边，所述贴边伺服电机用于对所述同步带提供转动扭矩；所述涂胶供料机构的转向滑轮所输出的所述边框传送至所述同步带；传送至所述同步带的边框位于所述滤芯和所述同步带之间，所述边框涂胶的一侧表面朝向所述滤芯，并经所述同步带的传送及压合粘贴至所述滤芯上；所述贴边伺服电机的速度与所述传送输送线的速度一致；

所述贴边伺服电机具有减速机，用于增大所述贴边输送线的传送扭矩贴边输送线的速度；

所述贴边输送线具有两条，两条所述贴边输送线分别对称布置于所述传送输送线轴线两侧。

上述方案中，剪切机构包括边框传感器、用于连接并剪切所述边框的执行结构，以及与所述执行机构连接使所述执行机构移动的随动伺服电机；所述边框传感器、执行结构和随动伺服电机连接在所述工作框架上；

所述执行机构包括具有第一剪刀部的侧部压紧气缸、具有第二剪刀部的斜装气缸和具有边框夹爪的边框夹爪气缸；所述侧部压紧气缸分别位于所述传送输送线的两侧，两个所述侧部压紧气缸的活塞杆分别沿垂直于所述传送输送线轴向的方向，将所述第一剪刀部压向所述空调滤网并位于所述边框的上方；所述斜装气缸的活塞杆带动所述第二剪刀部斜向运动，并配合所述第一剪刀部剪切所述边框；所述边框夹爪气缸连接在所述工作框架上，所述边框夹爪气缸的活塞杆带动所述边框夹爪往复运动，以夹紧或脱离所述边框；

所述随动伺服电机包括水平电机和竖直电机，所述水平电机与所述执行机构连接，使所述执行机构沿所述传送输送线的轴向往复运动，所述竖直电机与所述执行机构连接，使所述执行机构沿竖直方向往复运动；

所述尺寸调节机构包括连接在所述工作框架上的直线导轨，可转动的连接在所述直线导轨内部并套有螺母的梯形丝杆，与所述梯形丝杆连接并用于转动所述梯形丝杆的把手，以及与所述梯形丝杆和螺母连接用于显示所述螺母相对于所述传送输送线的距离的位置显示器；

若干个所述尺寸调节机构的螺母依次与所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构连接。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种空调滤网自动贴边设备，实现了空调滤网贴边工作的自动化生产，减少人工成本的投入，提高了生产效率，降低了生产及维修成本；同时通过利用传送输送线和托盘输送线，实现了托盘工装上下两侧的传送方式，减少占地面积；缩短了空调滤网的生产节拍，进一步的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种空调滤网自动贴边设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中B部分的结构示意图；

图4为图1中C部分的结构示意图；

图5为图1中D部分的结构示意图；

图6为图1中E部分的结构示意图；

图7为图1中F部分的结构示意图；

图8为图1中G部分的结构示意图；

图9为图1中H部分的结构示意图；

图10为本发明一种空调滤网自动贴边设备的俯视结构示意图；

图11为图10中I部分的结构示意图。

图中：1、前升降机构 2、人工上料机构 3、压装整形机构

4、涂胶供料机构 5、贴边冷却机构 6、剪切机构 7、打印机构

8、后升降机构 9、机械手抓取机构 10、传送机构

11、尺寸调节机构

12、前升降机 13、前升降台 14、第一输送线 15、第二输送线

21、第一档停气缸 22、第二档停气缸 23、上料结构

231、支撑架 232、上料板 233、侧部气缸

234、送料控制器 23A、左上料结构 23B、右上料结构

31、第三档停气缸 32、压装定位结构 33、压装气缸

321、第一夹板 322、第二夹板 323、第一定位丝杆

324、第二定位丝杆 331、压装板

41、供料设备 42、供料输送线 43、三维调节支座

411、热胶枪 412、电动皮带线 413、转向滑轮

414、手动阀气缸 415、压板 421、切刀结构

422、储料圆盘 423、滚筒 424、上切刀

425、下切刀 51、冷风空调 52、连接架

53、贴边输送线 531、同步带 532、贴边滑轮

533、贴边伺服电机 61、执行机构 62、随动伺服电机

611、侧部压紧气缸 612、斜装气缸 621、水平电机

622、竖直电机 71、打印机 81、后升降机

82、后升降台 83、第三输送线 84、第四输送线

91、定位夹紧结构 92、六轴机器人 93、抓取伺服电机

94、抓取传送线 101、传送输送线 102、托盘输送线

103、托盘工装 104、空调滤网 105、滤芯

106、边框 107、工作框架

111、直线导轨 112、梯形丝杆 113、螺母

114、位置显示器 115、把手

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-11所示，本发明是一种空调滤网自动贴边设备，用于装配空调滤网104，空调滤网104包括滤芯105和边框106，空调滤网自动贴边设备在装配空调滤网104的过程中，同时将空调滤网104沿前后方向移动，其特征在于，空调滤网自动贴边设备包括：

传送机构10，用于支撑和运输托盘工装103，托盘工装103用于承载空调滤网104，传送机构10包括工作框架107和传送输送线101，传送输送线101连接在工作框架107上，托盘工装103位于传送输送线101上，并沿传送输送线101的轴向移动；

前升降机构1，位于传送机构10的前端用于承载托盘工装103，用于使托盘工装103在竖直方向上移动；

人工上料机构2，连接在工作框架107上，并位于前升降机构1的后方，用于将滤芯105装载于托盘工装103上；人工上料机构2为手工放置滤芯105，位于人工上料机构2两侧的工人交替工作；

压装整形机构3，连接在传送机构10上并位于前升降机构1的后方，用于压紧滤芯105，并对滤芯105对中整形；

涂胶供料机构4，连接在传送机构10上并位于压装整形机构3的后方，并用于对边框106进行供料，同时，涂胶供料机构4还对边框106的一侧表面进行涂胶；

贴边冷却机构5，连接在传送机构10上并位于涂胶供料机构4的后方，用于对滤芯105进行贴边，并对边框106和边框106上的涂胶进行冷却；

剪切机构6，连接在传送机构10上并位于贴边冷却机构5的后方，用于对边框106进行剪切形成半成品或成品的空调滤网104；

机械手抓取机构9，位于剪切机构6的后方并连接在地面上，用于抓取半成品或成品的空调滤网104，并转移至空调滤网自动贴边设备以外的其他设备上；

后升降机构8，位于传送机构10的后端，用于使空置的托盘工装103沿竖直方向移动，并回传至前升降机构1，完成托盘工装103的循环传送。

尺寸调节机构11，具有若干个并分别连接在工作框架107上，若干个尺寸调节机构11依次与人工上料机构2、压装整形机构3、贴边冷却机构5、剪切机构6和涂胶供料机构4连接，用于调节人工上料机构2、压装整形机构3、贴边冷却机构5、剪切机构6和涂胶供料机构4与传送滑道之间的距离。

具体的，人工上料机构2包括第一传感器(图中未示出)、第二传感器(图中未示出)、第一档停气缸21、第二档停气缸22和上料结构23；第一传感器(图中未示出)和第二传感器(图中未示出)分别与第一档停气缸21和第二档停气缸22连接；

第一档停气缸21位于人工上料机构2朝向前升降机构1的一侧，第二档停气缸22位于人工上料机构2朝向压装整形机构3的一侧；第一档停气缸21和第二档停气缸22分别连接在传送机构10上，第一档停气缸21和第二挡停气缸的活塞杆分别沿竖直方向往复移动；

上料结构23包括支撑架231、上料板232和侧部气缸233，支撑架231连接在工作框架107上；上料板232覆盖在支撑架231的顶部，上料板232的一侧与支撑架231可转动的连接，侧部气缸233与上料板232连接；侧部气缸233的活塞杆可沿竖直方向往复运动，以带动上料板232围绕支撑架231转动。

可选的，上料结构23具有两个，两个上料结构23分别为左上料结构23A和右上料结构23B，左上料结构23A和右上料结构23B沿传送输送线101轴向对称布置，并由同一送料控制器234控制，同时，送料控制器234还用于控制第一档停气缸21和第二档停气缸22。

具体的，空调滤网自动贴边设备还包括打印机构7，打印机构7连接在贴边冷却结构机构和剪切机构6之间，用于对滤芯105或边框106进行喷墨打印，并传送至后升降机构8；

打印机构7包括打印机71和编码器(图中未示出)，打印机71与编码器连接；编码器用于检测传送输送线101的移动速度，并传送至打印机71，打印机71用于根据传送输送线101的移动速度对滤芯105或边框106进行打印。

具体的，机械手抓取机构9包括定位夹紧结构91、激光检测传感器(图中未示出)、六轴机器人92、抓取伺服电机93和抓取传送线94，六轴机器人92与转动结构的一端连接，六轴机器人92用于夹取半成品或成品的空调滤网104；抓取传送线94连接在传送输送线101朝向后升降机构8的一端，抓取传送线94与抓取伺服电机93连接；

激光检测传感器(图中未示出)与定位夹紧结构91和六轴机器人92连接，定位夹紧结构91连接在传送机构10上，定位夹紧结构91具有两个定位夹板，两个定位夹板对称布置在传送输送线101的两侧；抓取伺服电机93与六轴机器人92连接，用于对六轴机器人92提供扭矩使六轴机器人92旋转；

当激光检测传感器(图中未示出)检测到半成品或成品的空调滤网104时，抓取伺服电机93电机正转，两个定位夹板分别朝向传送输送线101移动夹紧承载有半成品或成品的空调滤网104的托盘工装103，对半成品或成品的空调滤网104进行定位，抓取传送线94通过转动使六轴机器人92抓取半成品或成品的空调滤网104后，抓取伺服电机93反转，六轴机器人92将半成品或成品的空调滤网104移送至其他设备上，抓取伺服电机93再次正转，使六轴机器人92回到初始位置。

具体的，前升降机构1包括前升降机12和连接在前升降机12上的前升降台13，前升降台13用于承载托盘工装103；前升降机12控制前升降台13沿竖直方向移动，将托盘工装103从传送输送线101的下方运送到传送输送线101上；

后升降机构8包括后升降机81和连接在后升降机81上的后升降台82，后升降台82用于承载托盘工装103；后升降机81控制后升降台82沿竖直方向移动，将托盘工装103从传送输送线101上运送到传送输送线101的下方。

进一步的，前升降机构1具有与传送输送对应的第一输送线14，和与托盘输送线102对应的第二输送线15；后升降机构8具有与传送输送线101对应的第三输送线83，和与托盘输送线102对应的第四输送线84；第一输送线14具有前传送传感器(图中未示出)(图中未示出)，第二输送线15具有前托盘传感器(图中未示出)(图中未示出)；第三输送线83具有后传送传感器(图中未示出)(图中未示出)，第四输送线84具有后托盘传感器(图中未示出)(图中未示出)。

进一步的，传送机构10还包括托盘输送线102，托盘输送线102位于传送输送线101的下方并与传送输送线101平行，用于支撑并传送托盘工装103；前升降台13承载托盘输送线102上的托盘工装103后，向上移动将托盘工装103放置于传送输送线101上；后升降台82承载传送输送线101上的托盘工装103后，向下移动将托盘工装103放置于托盘输送线102上，使托盘工装103通过托盘输送线102回传至前升降机构1。

具体的，压装整形机构3包括第三传感器(图中未示出)、第三挡停气缸31、压装定位结构32和压装气缸33；

第三传感器(图中未示出)与第三挡停气缸31连接，第三挡停气缸31连接在传送机构10上，第三挡停气缸31的活塞杆沿竖直方向往复移动；压装气缸33位于传送输送线101上方并连接在工作框架107上；压装气缸33的活塞杆沿竖直方向往复移动，用于滤芯105的上方压紧或脱离滤芯105；压装定位结构32连接在工作框架107上，压装定位结构32包括第一夹板321和第二夹板322，第一夹板321和第二夹板322的延伸方向与传送输送线101的轴向一致，第一夹板321和第二夹板322对称布置在传送输送线101的轴向两侧。

进一步的，压装整形机构3还包括第一定位丝杆323和第二定位丝杆324，第一定位丝杆323和第二定位丝杆324分别与第一夹板321和第二夹板322连接，以控制第一夹板321和第二夹板322朝向或背向传送输送线101的轴线移动；压装气缸33的活塞杆背向压装气缸33的缸体一端具有压装板331，压装板331的延展方向与传送输送线101的延伸方向一致。

具体的，涂胶供料机构4包括供料设备41和供料输送线42；供料输送线42连接在地面上，供料设备41连接在工作框架107上；

供料设备41包括热胶枪411、第一控制传感器(图中未示出)、第二控制传感器(图中未示出)以及用于承载和传送边框106的电动皮带线412，电动皮带线412朝向传送输送线101的一端具有转向滑轮413，电动皮带线412输出的边框106环绕转向滑轮413后，输出至滤芯105的侧面；热胶枪411位于转向滑轮413的上方，热胶枪411的枪口对准位于转向滑轮413上的边框106，对边框106的一侧表面进行涂胶；第一控制传感器(图中未示出)和第二控制传感器(图中未示出)分别与电动皮带线412连接；第一控制传感器(图中未示出)和第二控制传感器(图中未示出)用于感测边框106的扰度，并将感测结果传送至电动皮带线412的电机，以控制电动皮带线412的电机的旋转速度；

供料设备41还包括手动阀气缸414，手动阀气缸414的活塞杆背向气缸的一端连接有压板415，手动阀气缸414的活塞杆沿竖直方向往复移动，以在边框106的上方压紧或脱离边框106；

供料设备41还包括连接在工作框架107上的三维调节支座43，三维调节支座43与热胶枪411连接，将热熔胶刮涂到边框106上；三维调节支座43可使热胶枪411在X向、Y向和Z向上的位置进行移动，用于调整热胶枪411的枪口与边框106的相对位置，以适应不同尺寸边框106的涂胶效果；

供料输送线42包括切刀结构421和用于储存边框106的储料圆盘422，切刀结构421包括滚筒423，和分别连接在滚筒423的顶端和底端的上切刀424和下切刀425，上切刀424和下切刀425分别对边框106的上侧边和下侧边进行切边；切刀结构421具有两个，通过调节两个切刀结构421的相对位置，可用于通过调整对边框106的切边轨迹；

供料设备41具有两个，两个供料设备41分别对称布置于传送输送线101轴向的两侧，贴边输送线53具有两个，两个贴边输送线53分别对称布置于工作框架107的两侧。

可选的，边框106可为羊毛毡，也可为硬纸板；当羊毛毡为边框106时，边框106直接通过供料设备41传送至贴边冷却设备；当硬纸板作为边框106时，边框106需线在供料输送线42上储存并输出至供料设备41，再输出到贴边冷却设备上。

具体的，贴边冷却机构5包括冷风空调51、冷水机(图中未示出)、连接架52和贴边输送线53，连接架52连接在涂胶供料机构4的后方，冷风空调51连接在连接架52的顶端，连接架52的底端与工作框架107连接；冷水机与冷风空调51连接，用于降低冷风空调51的送风温度；

贴边输送线53包括同步带531、贴边滑轮532和贴边伺服电机533，贴边滑轮532和贴边伺服电机533的轴向分别与传送输送线101垂直；贴边伺服电机533位于连接架52背向涂料供料机构一侧，并连接在工作框架107上；贴边滑轮532位于连接架52朝向涂胶供料机构4的一侧，并连接在工作框架107上；

同步带531的两端分别与贴边伺服电机533和贴边滑轮532连接，并平行于传送输送线101，同步带531还平行于滤芯105的侧边，贴边伺服电机533用于对同步带531提供转动扭矩；涂胶供料机构4的转向滑轮413所输出的边框106传送至同步带531；传送至同步带531的边框106位于滤芯105和同步带531之间，边框106涂胶的一侧表面朝向滤芯105，并经同步带531的传送及压合粘贴至滤芯105上；贴边伺服电机533的速度与传送输送线101的速度一致；

贴边伺服电机533具有减速机(图中未示出)，用于增大贴边输送线53的传送扭矩贴边输送线53的速度；

贴边输送线53具有两条，两条贴边输送线53分别对称布置于传送输送线101轴线两侧。

具体的，剪切机构6包括边框106传感器(图中未示出)、用于连接并剪切边框106的执行结构，以及与执行机构61连接使执行机构61移动的随动伺服电机62；边框106传感器(图中未示出)、执行结构和随动伺服电机62连接在工作框架107上；

执行机构61包括具有第一剪刀部的侧部压紧气缸611、具有第二剪刀部的斜装气缸612和具有边框106夹爪的边框106夹爪气缸；侧部压紧气缸611分别位于传送输送线101的两侧，两个侧部压紧气缸611的活塞杆分别沿垂直于传送输送线101轴向的方向，将第一剪刀部压向滤芯105并位于边框106的上方；斜装气缸612的活塞杆带动第二剪刀部斜向运动，并配合第一剪刀部剪切边框106；边框106夹爪气缸连接在工作框架107上，边框106夹爪气缸的活塞杆带动边框106夹爪往复运动，以夹紧或脱离边框106；

随动伺服电机62包括水平电机621和竖直电机622，水平电机621与执行机构61连接，使执行机构61沿传送输送线101的轴向往复运动，竖直电机622与执行机构61连接，使执行机构61沿竖直方向往复运动；

尺寸调节机构11包括连接在工作框架107上的直线导轨111，可转动的连接在直线导轨111内部并套有螺母113的梯形丝杆112，与梯形丝杆112连接并用于转动梯形丝杆112的把手115，以及与梯形丝杆112和螺母113连接用于显示螺母113相对于所述传送输送线101的距离的位置显示器114；

若干个尺寸调节机构11的螺母113依次与所述人工上料机构2、压装整形机构3、贴边冷却机构5、剪切机构6和涂胶供料机构4连接。

上述技术方案的工作原理是：

1)前升降机构1

第二输送线15上具有前档停气缸(图中未示出)，前档停气缸分别与前传送传感器(图中未示出)和前托盘传感器(图中未示出)连接；

启动前升降机构1，当前传送传感器(图中未示出)和前托盘传感器(图中未示出)均无信号时，前档停气缸的活塞杆收回至前档停气缸的缸体内，第二输送线15放行，第一输送线14和第二输送线15运转，前升降台12位于第二输送线15上；当前传送传感器(图中未示出)无信号，前托盘传感器(图中未示出)有信号时，表示第二输送线15上具有托盘工装103，第一输送线14和第二输送线15停止运转，前挡停气缸的活塞杆伸出前档停气缸的缸体，阻挡托盘输送线102上的其余托盘工装103再次进入第二输送线15；前升降台12将第二输送线15上的托盘工装103提升到第一输送线14上，；此时前传送传感器(图中未示出)具有信号，前托盘传感器(图中未示出)无信号，第一输送线14开始运转，将托盘工装103传送至传送输送线101上后，前传送传感器(图中未示出)和前托盘传感器(图中未示出)均无信号，第一输送线14和第二输送线15停止工作，此时，前升降台12下降至第二输送线15上，前档停气缸的活塞杆回缩至前档停气缸的缸体内，第二输送线15放行。

2)人工上料机构2

当传送输送线101上无托盘工装103时，第一传感器(图中未示出)和第二传感器(图中未示出)无信号，则第一档停气缸21的活塞杆回缩至第一挡停气缸的缸体内，使传送输送线101放行，第二档停气缸22的活塞杆伸出第二档停气缸22的缸体，使传送输送线101截止；

当托盘工装103传送到传送输送线101上后，托盘工装103将由传送输送线101传送至第二传感器(图中未示出)的安装位置上，当第二传感器(图中未示出)有信号时，第一挡停气缸的活塞杆输出第一档停气缸21的缸体，使传送输送线101截止；此时，托盘工装103位于第一档停气缸21和第二挡停气缸之间，左上料结构23A的上料板232和右上料结构23B的上料板232中，其中一个上料板232抬起与水平方向形成夹角，另一个上料板232保持水平；

送料控制器234分别操作左上料结构23A和右上料结构23B的侧部气缸233，工人将空调滤网104放置于位于水平位置的上料板232上，操作送料控制器234，与位于水平位置的上料板232连接的侧部气缸233的活塞杆伸出，使该上料板232抬起并与水平方向形成夹角，进而使空调滤网104滑落至托盘工装103；同时，另一个上料结构23的侧部气缸233的活塞杆回缩至侧部气缸233的缸体内，其上料板232回复至水平位置；

同时，工人操作送料控制器234，使第一档停气缸21和第二档停气缸22的活塞杆分别回缩至第一档停气缸21和第二档停气缸22的缸体内，进而使传送输送线101放行。

3)压装整形机构3

托盘工装103承载空调滤网104移动至压装整形机构3，当第三传感器(图中未示出)检测到托盘工装103时，第三档停气缸31的活塞杆伸出第三档停气缸31的缸体，使传送输送线101截止；此时，托盘工装103位于第二档停气缸22和第三档停气缸31之间；第一定位丝杆323和第二定位丝杆324的活塞杆伸出，使第一夹板321和第二夹板322分别朝向传送输送线101的轴线移动，限制滤网105的宽度；压装气缸33的活塞杆伸出压装气缸33的缸体，使压装板331压向空调滤网104的顶部，对空调滤网104进行压装；

滤芯105压装后，压装气缸33的活塞杆回缩至压装气缸33的缸体，压装板331脱离空调滤网104，第三档停气缸31的活塞杆回缩至第三档停气缸31的缸体内，使传送输送线101放行；

进一步的，当第三传感器(图中未示出)检测到托盘工装103时，第二档停气缸22的活塞杆不可回缩至其缸体内。

4)涂胶供料机构4

当边框106为羊毛毡时，工人将边框106连接到电动皮带线412上电动皮带线412将边框106传送至转向滑轮413，热胶枪411对边框106朝向滤芯105的一侧涂胶；

当边框106为硬纸板时，边框106将先缠绕在储料圆盘422上，并经储料圆盘422输出至切刀机构，切刀结构421的上切刀424和下切刀425对边框106进行切边后，再输出至电动皮带线412，电动皮带线412将切边后的边框106输出至转向滑轮413，热胶枪411对边框106进行涂胶。

5)贴边冷却机构5

涂胶后的边框106通过贴边伺服电机533进入到同步带531上，此时，边框106位于滤芯105和同步带531之间，经同步带531的传送和挤压，将边框106贴合在滤芯105上；同时，冷风空调51通过冷水机(图中未示出)获得冷风，并将冷风传送至滤芯105和边框106上，使连接滤芯105和边框106的热胶快速冷却。

6)剪切机构6

边框106传感器(图中未示出)感测到边框106的侧边时，水平电机621和竖直电机622工作使伺服电机分别沿水平方向和竖直方向移动，压紧滤芯105；侧部压紧气缸611启动将第一剪刀部压向边框106并位于边框106的上方，边框夹爪气缸(图中未示出)的活塞杆启动使边框106夹爪夹紧边框106，斜装气缸612启动带动第二剪刀部配合第一剪刀部剪切边框106，形成半成品或成品的空调滤网104；

其中，执行机构61具有两个，两个执行机构61对称布置在传送输送线101的轴线两侧。

7)打印机构7

半成品或成品的空调滤网104随着传送输送线101传送，当打印传感器(图中未示出)检测到产品后，打印机71开始对半成品或成品的空调滤网104进行打印，编码器读取输送线的速度，保持打印机71与传送输送线101的速度保持一致。

8)后升降机构8

第三输送线83上具有后档停气缸(图中未示出)，后档停气缸分别与后传送传感器(图中未示出)和后托盘传感器(图中未示出)连接；

启动后升降机构8，当前传送传感器(图中未示出)和前托盘传感器(图中未示出)均无信号时，后档停气缸的活塞杆收回至前档停气缸的缸体内，第三输送线83放行，前升降台12位于第三输送线83上；当后传送传感器(图中未示出)有信号时，表示第三输送线83上具有托盘工装103，第三输送线83和第四输送线84停止运转，后挡停气缸的活塞杆伸出前档停气缸的缸体，阻挡传送输送线101上的其余托盘工装103再次进入第三输送线83；此时，机械手抓取机构9将半成品或成品的空调滤网104夹取到其他设备上，后升降台82将第三输送线83上的托盘工装103提升到第四输送线84上后，将托盘工装103传送至托盘输送线102，后升降台82再次回复至第三输送线83上。

9)机械手抓取机构9

半成品或成品的空调滤网104随着传送输送线101传送，定位传感器(图中未示出)检测到信号，两侧的定位夹紧结构91伸出定位托盘工装103，机器人带动六轴机器人92下降到预定位置，抓取伺服电机93启动，六轴机器人92靠近抓取产品并抬起，放到其他设备上，抓取伺服电机93反转，六轴机器人92退回到初始位置。

10)尺寸调节机构11

通过利用旋转把手115使螺母113带动所述人工上料机构2、压装整形机构3、贴边冷却机构5、剪切机构6或涂胶供料机构4移动，进而改变所述人工上料机构2、压装整形机构3、贴边冷却机构5、剪切机构6或涂胶供料机构4移动相对传送输送线101之间的距离，实现不同尺寸的空调滤网104的制造。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调滤网自动贴边设备，用于装配空调滤网，所述空调滤网包括滤芯和边框，所述空调滤网自动贴边设备在装配所述空调滤网的过程中，同时将所述空调滤网沿前后方向移动，其特征在于，所述空调滤网自动贴边设备包括：

传送机构，用于支撑和运输托盘工装，所述托盘工装用于承载所述空调滤网，所述传送机构包括工作框架和传送输送线，所述传送输送线连接在所述工作框架上，所述托盘工装位于所述传送输送线上，并沿所述传送输送线的轴向移动；

前升降机构，位于所述传送机构的前端用于承载所述托盘工装，用于使所述托盘工装在竖直方向上移动；

人工上料机构，连接在所述工作框架上，并位于所述前升降机构的后方，用于将所述滤芯装载于所述托盘工装上；所述人工上料机构为手工放置所述滤芯，位于所述人工上料机构两侧的工人交替工作；

压装整形机构，连接在所述传送机构上并位于所述前升降机构的后方，用于压紧所述滤芯，并对所述滤芯对中整形；

涂胶供料机构，连接在所述传送机构上并位于所述压装整形机构的后方，并用于对边框进行供料，同时，所述涂胶供料机构还对所述边框的一侧表面进行涂胶；

贴边冷却机构，连接在所述传送机构上并位于所述涂胶供料机构的后方，用于对所述滤芯进行贴边，并对所述边框和所述边框上的涂胶进行冷却；

剪切机构，连接在所述传送机构上并位于所述贴边冷却机构的后方，用于对所述边框进行剪切形成半成品或成品的空调滤网；

机械手抓取机构，位于剪切机构的后方并连接在地面上，用于抓取半成品或成品的所述空调滤网，并转移至所述空调滤网自动贴边设备以外的其他设备上；

后升降机构，位于所述传送机构的后端，用于使空置的所述托盘工装沿竖直方向移动，并回传至所述前升降机构，完成所述托盘工装的循环传送；

尺寸调节机构，具有若干个并分别连接在所述工作框架上，若干个所述尺寸调节机构依次与所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构连接，用于调节所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构与传送滑道之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述人工上料机构包括第一传感器、第二传感器、第一档停气缸、第二档停气缸和上料结构；所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述第一档停气缸和第二档停气缸连接；

所述第一档停气缸位于所述人工上料机构朝向所述前升降机构的一侧，所述第二档停气缸位于所述人工上料机构朝向所述压装整形机构的一侧；所述第一档停气缸和第二档停气缸分别连接在所述传送机构上，所述第一档停气缸和第二挡停气缸的活塞杆分别沿竖直方向往复移动；

所述上料结构包括支撑架、上料板和侧部气缸，所述支撑架连接在所述工作框架上；所述上料板覆盖在所述支撑架的顶部，所述上料板的一侧与所述支撑架可转动的连接，所述侧部气缸与所述上料板连接；所述侧部气缸的活塞杆可沿竖直方向往复运动，以带动所述上料板围绕所述支撑架转动。

3.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述空调滤网自动贴边设备还包括打印机构，所述打印机构连接在所述贴边冷却结构机构和所述剪切机构之间，用于对所述滤芯或边框进行喷墨打印，并传送至所述后升降机构；

所述打印机构包括打印机和编码器，所述打印机与所述编码器连接；所述编码器用于检测所述传送输送线的移动速度，并传送至所述打印机，所述打印机用于根据所述传送输送线的移动速度对所述滤芯或边框进行打印。

4.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述机械手抓取机构包括定位夹紧结构、激光检测传感器、六轴机器人、抓取伺服电机和抓取传送线，所述六轴机器人用于夹取半成品或成品的所述空调滤网；所述抓取传送线连接在所述传送输送线朝向所述后升降机构的一端，所述抓取传送线与所述抓取伺服电机连接；

所述激光检测传感器与所述定位夹紧结构和所述六轴机器人连接，所述定位夹紧结构连接在所述传送机构上，所述定位夹紧结构具有两个定位夹板，两个所述定位夹板对称布置在所述传送输送线的两侧；所述抓取伺服电机与所述六轴机器人连接，用于对所述六轴机器人提供扭矩使所述六轴机器人旋转；

当所述激光检测传感器检测到半成品或成品的所述空调滤网时，所述抓取伺服电机电机正转，所述两个定位夹板分别朝向所述传送输送线移动夹紧承载有半成品或成品的所述空调滤网的托盘工装，对半成品或成品的所述空调滤网进行定位，所述抓取传送线通过转动使所述六轴机器人抓取半成品或成品的所述空调滤网后，所述抓取伺服电机反转，所述六轴机器人将半成品或成品的所述空调滤网移送至其他设备上，所述抓取伺服电机再次正转，使所述六轴机器人回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述前升降机构包括前升降机和连接在所述前升降机上的前升降台，所述前升降台用于承载所述托盘工装；所述前升降机控制所述前升降台沿竖直方向移动，将所述托盘工装从所述传送输送线的下方运送到所述传送输送线上；

所述后升降机构包括后升降机和连接在所述后升降机上的后升降台，所述后升降台用于承载所述托盘工装；所述后升降机控制所述后升降台沿竖直方向移动，将所述托盘工装从所述传送输送线上运送到所述传送输送线的下方。

6.根据权利要求5所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述传送机构还包括托盘输送线，所述托盘输送线位于所述传送输送线的下方并与所述传送输送线平行，用于支撑并传送所述托盘工装；所述前升降台承载所述托盘输送线上的托盘工装后，向上移动将所述托盘工装放置于所述传送输送线上；所述后升降台承载所述传送输送线上的托盘工装后，向下移动将所述托盘工装放置于所述托盘输送线上，使所述托盘工装通过所述托盘输送线回传至所述前升降机构。

7.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述压装整形机构包括第三传感器、第三档停气缸、压装定位结构和压装气缸；

所述第三传感器与所述第三档停气缸连接，所述第三档停气缸连接在所述传送机构上，所述第三档停气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动；所述压装气缸位于所述传送输送线上方并连接在所述工作框架上；所述压装气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动，用于在所述滤芯的上方压紧或脱离所述滤芯；所述压装定位结构连接在所述工作框架上，所述压装定位结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的延伸方向与所述传送输送线的轴向一致，所述第一夹板和第二夹板对称布置在所述传送输送线的轴向两侧。

8.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述涂胶供料机构包括供料设备和供料输送线；所述供料输送线连接在地面上，所述供料设备连接在所述工作框架上；

所述供料设备包括热胶枪、第一控制传感器、第二控制传感器以及用于承载和传送所述边框的电动皮带线，所述电动皮带线朝向所述传送输送线的一端具有转向滑轮，所述电动皮带线输出的所述边框环绕所述转向滑轮后，输出至所述滤芯的侧面；所述热胶枪位于所述转向滑轮的上方，所述热胶枪的枪口对准位于所述转向滑轮上的所述边框，对所述边框的一侧表面进行涂胶；所述第一控制传感器和第二控制传感器分别与所述电动皮带线连接；所述第一控制传感器和第二控制传感器用于感测所述边框的扰度，并将感测结果传送至所述电动皮带线的电机，以控制所述电动皮带线的电机的旋转速度；

所述供料设备还包括手动阀气缸，所述手动阀气缸的活塞杆背向气缸的一端连接有压板，所述手动阀气缸的活塞杆沿竖直方向往复移动，以在所述边框的上方压紧或脱离所述边框；

所述供料设备还包括连接在所述工作框架上的三维调节支座，所述三维调节支座与所述热胶枪连接，将热熔胶刮涂到边框上；所述三维调节支座可使所述热胶枪在X向、Y向和Z向上的位置进行移动，用于调整所述热胶枪的枪口与所述边框的相对位置，以适应不同尺寸边框的涂胶效果；

所述供料输送线包括切刀结构和用于储存所述边框的储料圆盘，所述切刀结构包括滚筒，和分别连接在所述滚筒的顶端和底端的上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀分别对所述边框的上侧边和下侧边进行切边；所述切刀结构具有两个，通过调节两个所述切刀结构的相对位置，可用于通过调整对所述边框的切边轨迹；

所述供料设备具有两个，两个所述供料设备分别对称布置于所述传送输送线轴向的两侧，所述贴边输送线具有两个，两个所述贴边输送线分别对称布置于所述工作框架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述贴边冷却机构包括冷风空调、冷水机、连接架和贴边输送线，所述连接架连接在所述涂胶供料机构的后方，所述冷风空调连接在所述连接架的顶端，所述连接架的底端与所述工作框架连接；所述冷水机与所述冷风空调连接，用于降低所述冷风空调的送风温度；

所述贴边输送线包括同步带、贴边滑轮和贴边伺服电机，所述贴边滑轮和所述贴边伺服电机的轴向分别与所述传送输送线垂直；所述贴边伺服电机位于所述连接架背向所述涂胶供料机构一侧，并连接在所述工作框架上；所述贴边滑轮位于所述连接架朝向所述涂胶供料机构的一侧，并连接在所述工作框架上；

所述同步带的两端分别与所述贴边伺服电机和所述贴边滑轮连接，并平行于所述传送输送线，所述同步带还平行于所述滤芯的侧边，所述贴边伺服电机用于对所述同步带提供转动扭矩；所述涂胶供料机构的转向滑轮所输出的所述边框传送至所述同步带；传送至所述同步带的边框位于所述滤芯和所述同步带之间，所述边框涂胶的一侧表面朝向所述滤芯，并经所述同步带的传送及压合粘贴至所述滤芯上；所述贴边伺服电机的速度与所述传送输送线的速度一致；

所述贴边伺服电机具有减速机，用于增大所述贴边输送线的传送扭矩贴边输送线的速度；

所述贴边输送线具有两条，两条所述贴边输送线分别对称布置于所述传送输送线轴线两侧。

10.根据权利要求1所述的一种空调滤网自动贴边设备，其特征在于，所述剪切机构包括边框传感器、用于连接并剪切所述边框的执行结构，以及与所述执行机构连接使所述执行机构移动的随动伺服电机；所述边框传感器、执行结构和随动伺服电机连接在所述工作框架上；

所述执行机构包括具有第一剪刀部的侧部压紧气缸、具有第二剪刀部的斜装气缸和具有边框夹爪的边框夹爪气缸；所述侧部压紧气缸分别位于所述传送输送线的两侧，两个所述侧部压紧气缸的活塞杆分别沿垂直于所述传送输送线轴向的方向，将所述第一剪刀部压向所述滤芯并位于所述边框的上方；所述斜装气缸的活塞杆带动所述第二剪刀部斜向运动，并配合所述第一剪刀部剪切所述边框；所述边框夹爪气缸连接在所述工作框架上，所述边框夹爪气缸的活塞杆带动所述边框夹爪往复运动，以夹紧或脱离所述边框；

所述随动伺服电机包括水平电机和竖直电机，所述水平电机与所述执行机构连接，使所述执行机构沿所述传送输送线的轴向往复运动，所述竖直电机与所述执行机构连接，使所述执行机构沿竖直方向往复运动；

所述尺寸调节机构包括连接在所述工作框架上的直线导轨，可转动的连接在所述直线导轨内部并套有螺母的梯形丝杆，与所述梯形丝杆连接并用于转动所述梯形丝杆的把手，以及与所述梯形丝杆和螺母连接用于显示所述螺母相对于所述传送输送线的距离的位置显示器；

若干个所述尺寸调节机构的螺母依次与所述人工上料机构、压装整形机构、贴边冷却机构、剪切机构和涂胶供料机构连接。