CN111003309A - 一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，通过设置找中机构、标签打印机构和贴标机构并与控制系统电性连接，所述找中机构用于检测随输送带从找中机构经过的卷装料的中心位置；所述标签打印机构用于根据卷装料的型号打印标签；所述贴标机构用于抓取标签打印机构打印出来的标签，并根据找中机构找出的卷装料的位置，将标签粘贴到随输送带运动的卷装料上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。

Description

一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备

【技术领域】

本发明涉及一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备。

【背景技术】

在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是通过卷筒一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同型号，而且多匹同种型号的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹型号识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同型号的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。如CN108580320A所记载的一种布匹自动分类线，就记载了解决上述技术问题的方案。

而在布匹按型号分好类后，接着各种型号的布匹会运输到后续工艺中进行使用，由于布匹的来料通常只会有一个标签，而后续的工艺对分出来的布料也同样需要区分型号时，则需要另外打印标签，如裁剪，裁剪的布匹需要标签识别型号，如果布匹用完的话，直接撕下原来的标签用于标识裁剪后的布料即可，而有些布匹可能用不完一卷，剩下的布匹需要返回仓库保存，这时候就需要打印另外的标签来使用。而如果在布匹分类时就能够按照工厂的需求贴上所需的标签数量，后续工艺在需要标签时就可直接从布匹上撕下来使用，从而节省后段工艺中打印标签的人力和物力，提高生产效率，降低成本。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，该设备能够对输送带上运动的卷装料，如布匹进行位置识别并自动打印和粘贴标签，再进行分拣运输到后续工段。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，包括：

控制系统；

找中机构，所述找中机构与控制系统电性连接，用于检测随输送带从找中机构经过的卷装料的中心位置；

标签打印机构，所述标签打印机构与控制系统电性连接，用于根据卷装料的型号打印标签；

贴标机构，所述贴标机构与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构打印出来的标签并粘贴到随输送带运动的卷装料上。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：还包括支架，所述支架跨设在输送带的上方，所述支架上设有供输送带载着卷装料通过的通道，所述找中机构、标签打印机构和贴标机构设于支架上，所述找中机构设于支架的入口端，所述贴标机构位于找中机构的前方。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述找中机构包括设于输送带左右两侧并能相对运动的左右移动架，以及驱动左右移动架左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料上的条形辊，所述找中机构还包括用于将移动架的位移量转换成电信号的编码器。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，所述贴标机构包括：

吸盘，用于吸住标签，所述吸盘与卷装料的移动方向相对；

吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘连接，用于驱动吸盘移动吸取标签，并将吸盘移动到卷装料移动的正前方，将吸盘上的标签粘贴到运动中的卷装料的前端上。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘移入或移出与卷装料前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘与卷装料移动的方向同向运动或相向运动。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机、离合器和同步带，所述同步带与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端和同步带直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘前后运动，当所述吸盘与卷装料之间的压力达到一定值时，所述离合器转换到半联动状态并部分传递动力。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆，所述Y轴滑杆有两个并分别滑动连接在支架的左右两侧，所述Y轴滑杆与同步带固定连接，两个所述Y轴滑杆之间滑动连接有能沿Y轴滑杆上下滑动的X轴滑杆，所述Y轴滑杆上固定连接有用于驱动X轴滑杆在Y轴滑杆上上下移动的Y轴电机，所述吸盘滑动连接在X轴滑杆上，所述X轴滑杆上固定连接有用于驱动吸盘在X轴滑杆上左右移动的X轴电机。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆上设有用于驱动吸盘前后摆动的掀起装置。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆上滑动连接有连接座，所述连接座和X轴电机之间通过同步带连接传动，所述吸盘铰接在连接座上，所述掀起装置包括设于连接座上并用于驱动吸盘相对连接座前后摆动的掀动气缸。

如上所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述标签打印机构包括打印机、放卷架和收卷架，所述打印机的出口朝前，且所述打印机的出口和收卷架之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板，所述打印机用于打印标签，所述放卷架用于放置标签带，所述收卷架用于收卷打印机打印出来的标签带。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过支架将找中机构、标签打印机构和贴标机构连接到输送卷装料的生产线上，生产时，将一卷卷的卷装料先后放到输送带上，使卷装料前后间隔一定距离向前移动，卷装料随输送带移动到找中机构处时，找中机构检测经过的卷装料的中心位置，并计算和确定出卷装料的前端上用于粘贴标签的贴标位置；另一边，控制系统根据卷装料的型号控制标签打印机构打印出对应的标签，控制系统控制贴标机构抓取标签打印机构打印出来的标签，并移动到卷装料前端正对的前方，且与定位出来的贴标位置相对应，从前方将标签粘贴到的卷装料的前端上。卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段。所贴的标签的数量根据后续工段所需而定，可将对应数量的标签集合成一个整体，通过标签打印机构一次性打出，然后通过贴标机构一次性抓取粘贴到卷装料上，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，从而节省后续工段中打印标签的人力和物力，提高生产效率，降低成本。

2、本发明在检测卷装料的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架相对靠近，使左右条形辊从两侧夹在往前运动的卷装料上，编码器将左右移动架的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，左右条形辊随着卷装料往前运动时贴着卷装料的外侧不停的滚动，以便左右条形辊夹住卷装料时不影响卷装料继续往前移动。

3、本发明在粘贴标签时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，驱动吸盘靠向标签打印机构，并将标签打印机构上打印出来的标签吸取走，然后移动到卷装料的正前方，并驱动吸盘靠向卷装料运动或停在卷装料的前方，使吸盘和运动过来卷装料相对靠近，当卷装料的前端与吸盘吸住的标签接触时，所述卷装料的前端与吸盘相撞，当所述吸盘与卷装料之间的压力达到一定值时，所述离合器转换到半联动状态并部分传递动力，使吸盘保持一定的压力持续压在卷装料的前端，并随卷装料往前运动一段距离，将标签稳固的粘贴在卷装料的前端上，再通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用驱动吸盘移出卷装料前端正对的位置，供卷装料通过往前继续运动。

4、本发明在吸盘吸取打印机上的标签时，收卷架收卷将标签带拉紧，通过横向驱动装置、纵向驱动装置和掀动气缸联合作用，吸盘对应托板倾斜，并压向托板上的标签，且吸住标签，然后掀动气缸驱动吸盘摆动翻起，模拟人手从一端开始将标签从离型纸带上拉脱，吸盘复位，并往前移动离开托板，模拟人手将标签从离型纸上撕下，标签能够轻松脱离离型纸，控制简单方便。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备安装到输送卷装料的生产线上的结构示意图；

图2是本发明一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备的结构示意图；

图3是本发明一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备另一个视角的结构示意图；

图4是贴标机构安装在支架上的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是贴标机构的结构示意图；

图7是标签打印机构的结构示意图；

图8是卷装料的参考图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

本发明中以输送带运动的前后为前后方向，输送带的两侧为左右方向。

如图1至图7所示的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，包括控制系统、找中机构1、标签打印机构2和贴标机构3；所述找中机构1与控制系统电性连接，用于检测随输送带30从找中机构1经过的卷装料10的中心位置；所述标签打印机构2与控制系统电性连接，用于根据卷装料10的型号打印标签20；所述贴标机构3与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构2打印出来的标签20并粘贴到随输送带30运动的卷装料10上。

为了便于将找中机构1、标签打印机构2和贴标机构3连接到输送卷装料的生产线上，以及更加方便对运动的卷装料进行自动贴标，还包括支架4，所述支架4跨设在输送带30的上方，所述支架4上设有供输送带30载着卷装料10通过的通道41，所述找中机构1、标签打印机构2和贴标机构3设于支架4上，所述找中机构1设于支架4的入口端，所述贴标机构3位于找中机构1的前方，所述标签打印机构2位于支架4侧面上，结构紧凑，节约空间，布局合理，使各机构之间衔接性好，便于控制对移动的卷装料10进行自动粘贴标签。

在应用时，将上述自动粘贴标签的设备安装到采用输送带30输送卷装料10的生产线上。生产时，将一卷卷的卷装料10以其轴向的方向对应输送带30运动的方向先后放到输送带30上，使卷装料10前后间隔一定距离向前移动。由于卷装料10来料通常都带有原始标签标识型号，在将卷装料10放入输送带30上时，可并通过扫描仪扫描卷装料10的型号并输入到控制系统中，或者通过人工读取手动输入到控制系统中。卷装料10随输送带30移动到找中机构1处时，找中机构1检测经过的卷装料10的中心位置；如布匹等类型的卷装料，同一类型的产品，其采用的卷筒100的规格比较统一，因此，可事先在控制系统中输入对应的卷筒100外径，在检测出卷筒100的中心位置后，结合事先设定的卷筒100的外径，控制系统确定出卷筒100的位置，计算出卷装料10的前端上偏离卷筒100的位置，将卷装料10前端上位于卷筒100之外的位置定位为贴标位置，用于粘贴标签。另一边，控制系统根据卷装料10的型号控制标签打印机构2打印出对应的标签20，控制系统控制贴标机构3抓取标签打印机构2打印出来的标签20，并移动到卷装料10前端正对的前方，且与定位出来的贴标位置相对应，避开卷筒100，从前方将标签20粘贴到的卷装料10的前端上。卷装料10一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签。

由于卷装料10有大有小，如布匹类型的卷装料放到输送带30上后会稳定在输送带30上，不同卷装料10的左右位置会有不同，通过找中确认卷装料10的中心位置和卷筒100的位置，从而能够根据不同大小和位置的卷装料10，调整贴标位置，使标签准确的粘贴到卷装料10的端面上。而将标签避开卷筒100粘贴，则方便后续工段中使用卷筒100协助作业。

如图8所示，该标签20的数量根据所需而定，可将对应数量的标签20集合成一个整体，通过标签打印机构2一次性打出，然后通过贴标机构3一次性抓取粘贴到卷装料10上。标签20之间的连接处可通过预切，以便相互撕开。

所述找中机构1包括设于输送带30左右两侧并能相对运动的左右移动架11，以及驱动左右移动架11左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架11上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料10上的条形辊12，所述找中机构1还包括用于将移动架11的位移量转换成电信号的编码器13。所述编码器13为拉绳编码器，所述编码器13上的拉绳与移动架11连接，结构简单。

左右所述移动架11滑动连接在支架4上，所述找中驱动机构包括两个分别用于驱动移动架11左右移动的找中气缸14，结构简单，控制方便。

在检测卷装料10的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架11相对靠近，使左右条形辊12从两侧夹在往前运动的卷装料10上，左右条形辊12随着卷装料10往前运动时贴着卷装料10的外侧不停的滚动，以便左右条形辊12夹住卷装料10时不影响卷装料10继续往前移动，编码器13将左右移动架11的位移量转换为电信号反馈到控制系统中。

所述贴标机构3包括吸盘31和吸盘驱动机构，所述吸盘31包含有多个吸嘴，用于吸住标签20，所述吸盘31与卷装料10的移动方向相对；所述吸盘驱动机构与吸盘31连接，所述吸盘驱动机构用于驱动吸盘31移动吸取标签20，并将吸盘31移动到卷装料10移动的正前方，将吸盘31上的标签20粘贴到运动中的卷装料10的前端上。

所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘31移入或移出与卷装料10前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘31与卷装料10移动的方向同向运动或相向运动。上述纵向对应于前后方向，横向为垂直于纵向的方向。

所述吸盘31安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机32、离合器33和同步带34，所述同步带34与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机32与离合器33的输入端连接，所述离合器33的输出端和同步带34直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘31前后运动。

粘贴标签时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，驱动吸盘31靠向标签打印机构2，并将标签打印机构2上打印出来的标签吸取走，然后移动到卷装料10的正前方，并驱动吸盘31靠向卷装料10运动或停在卷装料10的前方，使吸盘31和运动过来卷装料10相对靠近，当卷装料10的前端与吸盘31吸住的标签接触时，所述卷装料10的前端与吸盘31相撞，当所述吸盘31与卷装料10之间的压力达到一定值时，所述离合器33转换到半联动状态并部分传递动力，使吸盘31保持一定的压力持续压在卷装料10的前端，并随卷装料10往前运动一段距离，将标签20稳固的粘贴在卷装料10的前端上，再通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用驱动吸盘31移出卷装料10前端正对的位置，供卷装料10通过往前继续运动。

在上述过程中，由于离合器33能够防止传动系统过载，则通过驱动吸盘31靠向卷装料10运动，则能够缩短标签20贴向卷装料10的时间，也防止了吸盘31和卷装料10之间的硬撞击。

所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆35，所述Y轴滑杆35有两个并分别滑动连接在支架4的左右两侧，所述Y轴滑杆35与同步带34固定连接，两个所述Y轴滑杆35之间滑动连接有能沿Y轴滑杆35上下滑动的X轴滑杆36，所述Y轴滑杆35上固定连接有用于驱动X轴滑杆36在Y轴滑杆35上上下移动的Y轴电机37，所述吸盘31滑动连接在X轴滑杆36上，所述X轴滑杆36上固定连接有用于驱动吸盘31在X轴滑杆36上左右移动的X轴电机38。所述Y轴电机37和X轴电机38分别通过同步带带动X轴滑杆36和吸盘31滑动。

如图3和图6，所述离合器33与纵轴电机32和同步带34之间可通过皮带和皮带轮传动。

该横向驱动装置和纵向驱动装置结构简单，易于控制。

所述X轴滑杆36上设有用于驱动吸盘31前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。

所述X轴滑杆36上滑动连接有连接座39，所述连接座39和X轴电机38之间通过同步带连接传动，所述吸盘31铰接在连接座39上，所述掀起装置包括设于连接座39上并用于驱动吸盘31相对连接座39前后摆动的掀动气缸40。所述掀动气缸40的缸体与连接座39铰接，所述掀动气缸40的活塞杆与吸盘31铰接。

所述标签打印机构2包括打印机21、放卷架22和收卷架23，所述打印机21的出口朝前，且所述打印机21的出口和收卷架23之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板24，所述打印机21用于打印标签20，所述放卷架22用于放置标签带，所述收卷架23用于收卷打印机21打印出来的标签带。

当吸盘31吸取打印机21上的标签时，收卷架23收卷将标签带拉紧，即将离型纸固定在标签打印机构2上，通过横向驱动装置、纵向驱动装置和掀动气缸40联合作用，吸盘31对应托板24倾斜，并压向托板24上的标签，且吸住标签，然后掀动气缸40驱动吸盘31摆动翻起，模拟人手从一端开始将标签从离型纸带上拉脱，吸盘31复位，并往前移动离开托板24，将标签20从离型纸上撕下，然后吸着标签20离开。

Claims (10)

1.一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，包括：

控制系统；

找中机构(1)，所述找中机构(1)与控制系统电性连接，用于检测随输送带(30)从找中机构(1)经过的卷装料(10)的中心位置；

标签打印机构(2)，所述标签打印机构(2)与控制系统电性连接，用于根据卷装料(10)的型号打印标签(20)；

贴标机构(3)，所述贴标机构(3)与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)并粘贴到随输送带(30)运动的卷装料(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：还包括支架(4)，所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着卷装料(10)通过的通道(41)，所述找中机构(1)、标签打印机构(2)和贴标机构(3)设于支架(4)上，所述找中机构(1)设于支架(4)的入口端，所述贴标机构(3)位于找中机构(1)的前方。

3.根据权利要求2所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述找中机构(1)包括设于输送带(30)左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构(1)还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：

吸盘(31)，用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与卷装料(10)的移动方向相对；

吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到卷装料(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的卷装料(10)的前端上。

5.根据权利要求4所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与卷装料(10)前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与卷装料(10)移动的方向同向运动或相向运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动，当所述吸盘(31)与卷装料(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力。

7.根据权利要求6所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。

8.根据权利要求7所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上滑动连接有连接座(39)，所述连接座(39)和X轴电机(38)之间通过同步带连接传动，所述吸盘(31)铰接在连接座(39)上，所述掀起装置包括设于连接座(39)上并用于驱动吸盘(31)相对连接座(39)前后摆动的掀动气缸(40)。

10.根据权利要求9所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述标签打印机构(2)包括打印机(21)、放卷架(22)和收卷架(23)，所述打印机(21)的出口朝前，且所述打印机(21)的出口和收卷架(23)之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板(24)，所述打印机(21)用于打印标签(20)，所述放卷架(22)用于放置标签带，所述收卷架(23)用于收卷打印机(21)打印出来的标签带。

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