CN105775284A - 一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，包括贴标装置固定架，贴标装置固定架上方固定装设有一滑动架，滑动架上滑动装设有一横向移动机构，横向移动机构下端装设有一可上下移动的竖向移动机构，还包括一可吸取位于贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附至待贴标签纸箱上的真空吸取机构、可打印标签并将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构以及可自动给标签底面涂热熔胶的标签滚胶机构。本发明采用自动化控制，真空吸取机构就能自动通过标签滚胶机构给吸附在其底部的标签上热熔胶，并将其贴附在纸箱对应的位置上，结构牢固可靠、绿色环保，而且大大降低了次品率，提高了工作效率，同时也提高了产品的一致性。

Description

一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种自动贴标装置及其使用方法，尤其是指一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的产品，通常又称为“筒子纱”。

筒纱一般要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。现在一些新型的纺纱机（如转杯纺，俗称气流纺）可以直接纺出圆锥形或圆柱形的筒子纱；针织厂等用纱的工厂也有一些买来绞纱再络成筒子纱的，或染完纱之后再反打络成筒子纱的，所以筒子纱有本白纱及色纱，筒子纱的成分也可以是棉、毛、丝、麻、化纤等各种原料。

筒纱制成以后放进纸箱内进行包装，包装后还需对纸箱进行贴标，现有对纸箱的贴标大多是人工将涂有不干胶的标签贴附在纸箱上，这种方式贴标不仅需要耗费大量人力，而且人工操作失误率高，易造成残次品，浪费资源。

发明内容

本发明提供一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法，其主要目的在于克服人工贴标不仅需要耗费大量人力，而且人工操作失误率高，易造成残次品，浪费资源的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，包括贴标装置固定架，所述贴标装置固定架上方固定装设有一滑动架，所述滑动架上滑动装设有一横向移动机构，所述横向移动机构下端装设有一可上下移动的竖向移动机构，还包括一可吸取位于所述贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附至待贴标签纸箱上的真空吸取机构、可打印标签并将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构以及可自动给标签底面涂热熔胶的标签滚胶机构，所述真空吸取机构通过一旋转机构连接在所述竖向移动机构下侧，并且该真空吸取机构可通过所述横向移动机构在所述标签输送机构上方与待贴标签纸箱之间往返移动，所述标签滚胶机构的顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切。

进一步的，所述贴标装置固定架上还装设有一可设置标签打印信息的标签控制台，所述标签控制台信号输出端与所述标签输送机构连接。

进一步的，还包括一可测量所述待贴标签纸箱重量的纸箱称重机构，所述纸箱称重机构的信号输出端与所述标签控制台的信号输入端连接。

进一步的，所述标签输送机构包括标签打印箱、标签输送辊、吸标弹簧件、气动压标组件以及可将标签压设于所述标签输送辊上的标签输送限位器，复数个所述标签首尾相连并形成一标签带，所述标签带的一端位于所述标签打印箱内部、另一端穿过所述气动压标组件并通过所述标签输送辊传送至所述吸标弹簧件的上侧，所述吸标弹簧件位于所述气动压标组件的侧边上，所述标签输送限位器位于所述标签输送辊的上方。

进一步的，所述气动压标组件包括一支撑架，所述支撑架通过一第一气缸与一位于其上方的压板传动连接，所述标签带位于所述支撑架与压板之间。

进一步的，所述标签滚胶机构包括一滚胶固定架以及一传动辊，所述传动辊装设于所述滚胶固定架上并与一伺服电机传动连接，所述滚胶固定架内部装设有一热熔胶容置盒以及一用于给该热熔胶容置盒加热的加热器，所述传动辊的底端位于所述热熔胶容置盒内并与其内的热熔胶接触、顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切。

进一步的，所述真空吸取机构包括一外侧壁与所述旋转机构连接的第二气缸以及一真空吸盘，所述第二气缸与所述真空吸盘传动连接。

进一步的，所述旋转机构为一90°气动旋转气缸。

进一步的，还包括一可控制所述横向移动机构、竖向移动机构、标签滚胶机构、标签输送机构、真空吸取机构、旋转机构动作的控制柜。

一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置的使用方法，包括如下步骤：

a)待贴标签纸箱经过纸箱称重机构时，纸箱称重机构对该纸箱进行称重并将重量信息发送给标签控制台，标签控制台再将对该信息进行处理并控制标签输送机构将该信息打印在标签上；

b)待贴标签纸箱停在设定的位置之后，控制柜自动控制竖向移动机构下降，真空吸取机构在竖向移动机构的带动下下降至吸标弹簧件处，并与其上的标签抵接，该标签上的打印信息与该待贴标签纸箱对应；

c)对真空吸盘进行抽气，标签被吸附在真空吸盘上；

d)竖向移动机构上升，真空吸盘上的标签与标签带上的其他标签断开连接，同时气动压标组件中的压板、标签输送限位器均上升，标签输送辊旋转，标签带继续前进并在下一个标签传送至吸标弹簧件上的设定位置后，标签输送限位器下降，标签输送辊停止旋转，同时压板下降压住标签带；

e)竖向移动机构上升回初始位置后，横向移动机构朝待贴标签纸箱的方向移动，标签滚胶机构始终处于启动的状态，吸附在真空吸盘底部的标签经过传动辊上方时被传动辊涂上热熔胶；

f)横向移动机构移动到预设的位置后，竖向移动机构再次动作，移动到预设的位置；

g)90°气动旋转气缸开始动作，使真空吸取机构旋转90°让真空吸盘吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱，之后第二气缸动作，真空吸盘在第二气缸的作用下朝待贴标签纸箱移动并最终将标签压设在待贴标签纸箱的外侧壁上，最后对真空吸盘进行充气，并在充气完后，第二气缸、竖向移动机构、横向移动机构、90°气动旋转气缸依次回复到初始状态，以进行下一次贴标。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置真空吸取机构与标签滚胶机构，使得真空吸取机构在吸附标签后，能通过标签滚胶机构给标签底部涂上热熔胶并将该标签贴附到纸箱上，这种方式采用自动化控制，不需要人工操作，真空吸取机构就能自动通过标签滚胶机构给吸附在其底部的标签上热熔胶，并将其贴附在纸箱对应的位置上，结构牢固可靠、绿色环保，而且大大降低了次品率，提高了工作效率，同时也提高了产品的一致性。

2、在本发明中，通过设置标签控制台,使得用户能够自行设置标签的信息，便于用户实时进行调整。

3、在本发明中，通过设置纸箱称重机构的信号输出端与标签控制台的信号输入端连接，使得纸箱称重机构在称得纸箱的重量并将重量信息发送给标签控制台后，标签控制台能够实时将该信息打印在标签输送机构中的标签上，信息真实可靠，更能赢得客户的信任。

4、在本发明中，通过设置标签输送辊和标签输送限位器，使得标签带能在标签输送辊的带动下进行传输，并在标签带传输至设定位置后，标签输送辊停止旋转，标签输送限位器下降抵压住其下方的标签带与标签输送辊，使标签带停止传输，结构简单，动作精度高。

5、在本发明中，通过设置一气动压标组件，使得标签带到达预设位置后，压板还会下降将标签带抵压在支撑架上，使标签带固定在当前位置，进一步提高了动作的精度。

6、在本发明中，通过设置传动辊的底端位于热熔胶容置盒内与热熔胶接触，使得传动辊在转动过程中热熔胶能够均匀分布在其表面并且不会由于温度低而出现干硬的情况，而且在之后传动辊能将热熔胶均匀如在标签底部，增强了标签贴附的可靠性。

7、在本发明中，通过设置第二气缸以及真空吸盘，使得真空吸盘能够通过第二气缸的动作吸附标签以及将标签贴附在纸箱上，结构简单，操作方便快速，安全可靠。

8、在本发明中，通过设置90°气动旋转气缸，使得真空吸盘在移动至贴标处后，能旋转90°，再将标签通过第二气缸贴设在纸箱上，标签滚胶机构便可在真空吸盘往纸箱移动的过程中给标签底部涂胶，在贴完标签真空吸盘往贴标装置固定架移动的过程中标签滚胶机构上的热熔胶不会涂到真空吸盘上。

9、在本发明中，通过这一自动贴标装置的使用方法，不仅减少了人力的耗费，而且降低了人工操作的失误率以及所造成的残次品率，减少了资源的浪费。

附图说明

图1为筒纱包装输送设备的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的正面局部剖视图。

图4为本发明的侧面局部剖视图。

图5为图1中所述标签输送机构的俯视图。

图6为图5装设有标签带的俯视图。

图7为图1中所述气动压标组件的结构示意图。

图8为图1中所述标签滚胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3和图4。一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，包括贴标装置固定架1、滑动架2、横向移动机构3、竖向移动机构4、真空吸取机构5、标签输送机构6以及标签滚胶机构7。其中，滑动架2固定装设在贴标装置固定架1上方；横向移动机构3滑动装设于滑动架2上；竖向移动机构4可上下移动地装设在横向移动机构3的下端；真空吸取机构5可吸取位于贴标装置固定架1上的标签10并将该标签贴附至待贴标签纸箱100上；标签输送机构6可打印标签10并将标签输送到该真空吸取机构下方；标签滚胶机构7可自动给标签10底面涂热熔胶。真空吸取机构5通过一旋转机构8连接在竖向移动机构4下侧，并且该真空吸取机构5可通过横向移动机构3在标签输送机构6上方与待贴标签纸箱100之间往返移动；标签滚胶机构7的顶端可与移动至其上方的真空吸取机构5吸附有标签10的一面相切。通过设置真空吸取机构5与标签滚胶机构7，使得真空吸取机构5在吸附标签10后，能通过标签滚胶机构7给标签10底部涂上热熔胶并将该标签贴附到纸箱100上，这种方式采用自动化控制，不需要人工操作，真空吸取机构5就能自动通过标签滚胶机构给吸附在其底部的标签上热熔胶，并将其贴附在纸箱对应的位置上，结构牢固可靠、绿色环保，而且大大降低了次品率，提高了工作效率，同时也提高了产品的一致性。

参照图1、图2、图3和图4。贴标装置固定架1上还装设有一可设置标签打印信息的标签控制台11，该标签控制台11信号输出端与标签输送机构6连接。通过设置标签控制台11,使得用户能够自行设置标签的信息，便于用户实时进行调整。

参照图1、图2、图3和图4。本发明还包括一可测量待贴标签纸箱100重量的纸箱称重机构9，纸箱称重机构9的信号输出端与标签控制台11的信号输入端连接。通过设置纸箱称重机构9的信号输出端与标签控制台11的信号输入端连接，使得纸箱称重机构9在称得纸箱100的重量并将重量信息发送给标签控制台11后，标签控制台11能够实时将该信息打印在标签输送机构6中的标签上，信息真实可靠，更能赢得客户的信任。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。所述标签输送机构6包括标签打印箱61、标签输送辊62、吸标弹簧件63、气动压标组件64以及可将标签压设于标签输送辊62上的标签输送限位器65。复数个标签10首尾相连并形成一标签带，该标签带的一端位于标签打印箱61内部、另一端穿过气动压标组件64并通过标签输送辊62传送至吸标弹簧件63的上侧。吸标弹簧件63位于气动压标组件64的侧边上，标签输送限位器65位于标签输送辊62的上方。通过设置标签输送辊62和标签输送限位器65，使得标签带能在标签输送辊62的带动下进行传输，并在标签带传输至设定位置后，标签输送辊62停止旋转，标签输送限位器65下降抵压住其下方的标签带与标签输送辊62，使标签带停止传输，结构简单，动作精度高。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7。气动压标组件64包括一支撑架641，支撑架641通过一第一气缸642与一位于其上方的压板643传动连接。标签带位于支撑架641与压板643之间。通过设置一气动压标组件64，使得标签10带到达预设位置后，压板643还会下降将标签带抵压在支撑架641上，使标签带固定在当前位置，进一步提高了动作的精度。

参照图1、图2、图3、图4和图5。标签滚胶机构7包括一滚胶固定架71以及一传动辊72。传动辊72装设于滚胶固定架71上并与一伺服电机73传动连接；滚胶固定架71内部装设有一热熔胶容置盒（图中未示出）以及一用于给该热熔胶容置盒加热的加热器（图中未示出）。传动辊72的底端位于热熔胶容置盒内并与其内的热熔胶接触、顶端可与移动至其上方的真空吸取机构7吸附有标签10的一面相切。通过设置传动辊72的底端位于热熔胶容置盒内与热熔胶接触，使得传动辊72在转动过程中热熔胶能够均匀分布在其表面并且不会由于温度低而出现干硬的情况，而且在之后传动辊72能将热熔胶均匀如在标签10底部，增强了标签10贴附的可靠性。

参照图1、图2、图3、图4和图8。所述真空吸取机构5包括一外侧壁与所述旋转机构连接的第二气缸51以及一真空吸盘52。第二气缸51与真空吸盘52传动连接。通过设置第二气缸51以及真空吸盘52，使得真空吸盘52能够通过第二气缸51的动作吸附标签10以及将标签贴附在纸箱100上，结构简单，操作方便快速，安全可靠。

参照图1、图2、图3和图4。所述旋转机构8为一90°气动旋转气缸。通过设置90°气动旋转气缸，使得真空吸盘52在移动至贴标处后，能旋转90°，再将标签10通过第二气缸51贴设在纸箱100上，标签滚胶机构7便可在真空吸盘52往纸箱移动的过程中给标签10底部涂胶，在贴完标签真空吸盘往贴标装置固定架1移动的过程中标签滚胶机构7上的热熔胶不会涂到真空吸盘52上。

另外，参照图1、图2、图3和图4。本发明还包括一可控制所横向移动机构3、竖向移动机构4、标签滚胶机构7、标签输送机构6、真空吸取机构5、旋转机构8动作的控制柜20。横向移动机构3、竖向移动机构4各通过一套丝杆与伺服马达配合动作以实现横向移动机构3的横向移动以及竖向移动机构4的竖向移动，由于丝杆与伺服马达的配合控制为一现有技术，因此此处不再赘述，附图中也不再示出。另外，纸箱称重机构9可以为一称重传感器，称重传感器可在对纸箱进行称重后，将质量信息发送给标签控制台11，由于称重传感器是一现有技术，因此此处不再赘述。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8。使用本发明时，待贴标签纸箱100经过纸箱称重机构9时，纸箱称重机构9对该纸箱100进行称重并将重量信息发送给标签控制台11，标签控制台11再将对该信息进行处理并控制标签输送机构6将该信息打印在标签10上；待贴标签纸箱100停在设定的位置之后，控制柜20自动控制竖向移动机构4下降，真空吸取机构5在竖向移动机构4的带动下下降至吸标弹簧件63处，并与其上的标签10抵接，该标签10上的打印信息与该待贴标签纸箱100对应；之后对真空吸盘52进行抽气，标签10被吸附在真空吸盘52上；然后竖向移动机构4上升，真空吸盘52上的标签10与标签带上的其他标签断开连接，同时气动压标组件64中的压板643、标签输送限位器65均上升，标签输送辊62旋转，标签带继续前进并在下一个标签传送至吸标弹簧件63上的设定位置后，标签输送限位器65下降，标签输送辊62停止旋转，同时压板643下降压住标签带；竖向移动机构4上升回初始位置后，横向移动机构3朝待贴标签纸箱100的方向移动，标签滚胶机构7始终处于启动的状态，吸附在真空吸盘底部的标签10经过传动辊72上方时被传动辊72涂上热熔胶；横向移动机构移3动到预设的位置后，竖向移动机构4再次动作，移动到预设的位置；最后90°气动旋转气缸动作，使真空吸取机构5旋转90°让真空吸盘52吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱100，之后第二气缸51动作，真空吸盘52在第二气缸51的作用下朝待贴标签纸箱100移动并最终将标签10压设在待贴标签纸箱100的外侧壁上，最后对真空吸盘2进行充气，并在充气完后，第二气缸51、竖向移动机构4、横向移动机构3、90°气动旋转气缸依次回复到初始状态，以进行下一次贴标。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8。一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：

待贴标签纸箱100经过纸箱称重机构9时，纸箱称重机构9对该纸箱100进行称重并将重量信息发送给标签控制台11，标签控制台11再将对该信息进行处理并控制标签输送机构6将该信息打印在标签10上；

步骤二：

待贴标签纸箱100停在设定的位置之后，控制柜20自动控制竖向移动机构4下降，真空吸取机构5在竖向移动机构4的带动下下降至吸标弹簧件63处，并与其上的标签10抵接，该标签10上的打印信息与该待贴标签纸箱100对应；

步骤三：

对真空吸盘52进行抽气，标签10被吸附在真空吸盘52上；

步骤四：

竖向移动机构4上升，真空吸盘52上的标签10与标签带上的其他标签断开连接，同时气动压标组件64中的压板643、标签输送限位器65均上升，标签输送辊62旋转，标签带继续前进并在下一个标签传送至吸标弹簧件63上的设定位置后，标签输送限位器65下降，标签输送辊62停止旋转，同时压板643下降压住标签带；

步骤五：

竖向移动机构4上升回初始位置后，横向移动机构3朝待贴标签纸箱100的方向移动，标签滚胶机构7始终处于启动的状态，吸附在真空吸盘底部的标签10经过传动辊72上方时被传动辊72涂上热熔胶；

步骤六：

横向移动机构移3动到预设的位置后，竖向移动机构4再次动作，移动到预设的位置；

步骤七：

90°气动旋转气缸开始动作，使真空吸取机构5旋转90°让真空吸盘52吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱100，之后第二气缸51动作，真空吸盘52在第二气缸51的作用下朝待贴标签纸箱100移动并最终将标签10压设在待贴标签纸箱100的外侧壁上，最后对真空吸盘2进行充气，并在充气完后，第二气缸51、竖向移动机构4、横向移动机构3、90°气动旋转气缸依次回复到初始状态，以进行下一次贴标。

通过这一自动贴标装置的使用方法，不仅减少了人力的耗费，而且降低了人工操作的失误率以及所造成的残次品率，减少了资源的浪费。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，包括贴标装置固定架，所述贴标装置固定架上方固定装设有一滑动架，所述滑动架上滑动装设有一横向移动机构，所述横向移动机构下端装设有一可上下移动的竖向移动机构，其特征在于：还包括一可吸取位于所述贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附至待贴标签纸箱上的真空吸取机构、可打印标签并将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构以及可自动给标签底面涂热熔胶的标签滚胶机构，所述真空吸取机构通过一旋转机构连接在所述竖向移动机构下侧，并且该真空吸取机构可通过所述横向移动机构在所述标签输送机构上方与待贴标签纸箱之间往返移动，所述标签滚胶机构的顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切。

2.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述贴标装置固定架上还装设有一可设置标签打印信息的标签控制台，所述标签控制台信号输出端与所述标签输送机构连接。

3.如权利要求2所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：还包括一可测量所述待贴标签纸箱重量的纸箱称重机构，所述纸箱称重机构的信号输出端与所述标签控制台的信号输入端连接。

4.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述标签输送机构包括标签打印箱、标签输送辊、吸标弹簧件、气动压标组件以及可将标签压设于所述标签输送辊上的标签输送限位器，复数个所述标签首尾相连并形成一标签带，所述标签带的一端位于所述标签打印箱内部、另一端穿过所述气动压标组件并通过所述标签输送辊传送至所述吸标弹簧件的上侧，所述吸标弹簧件位于所述气动压标组件的侧边上，所述标签输送限位器位于所述标签输送辊的上方。

5.如权利要求4所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述气动压标组件包括一支撑架，所述支撑架通过一第一气缸与一位于其上方的压板传动连接，所述标签带位于所述支撑架与压板之间。

6.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述标签滚胶机构包括一滚胶固定架以及一传动辊，所述传动辊装设于所述滚胶固定架上并与一伺服电机传动连接，所述滚胶固定架内部装设有一热熔胶容置盒以及一用于给该热熔胶容置盒加热的加热器，所述传动辊的底端位于所述热熔胶容置盒内并与其内的热熔胶接触、顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切。

7.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述真空吸取机构包括一外侧壁与所述旋转机构连接的第二气缸以及一真空吸盘，所述第二气缸与所述真空吸盘传动连接。

8.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述旋转机构为一90°气动旋转气缸。

9.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：还包括一可控制所述横向移动机构、竖向移动机构、标签滚胶机构、标签输送机构、真空吸取机构、旋转机构动作的控制柜。

10.一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)待贴标签纸箱经过纸箱称重机构时，纸箱称重机构对该纸箱进行称重并将重量信息发送给标签控制台，标签控制台再将对该信息进行处理并控制标签输送机构将该信息打印在标签上；

b)待贴标签纸箱停在设定的位置之后，控制柜自动控制竖向移动机构下降，真空吸取机构在竖向移动机构的带动下下降至吸标弹簧件处，并与其上的标签抵接，该标签上的打印信息与该待贴标签纸箱对应；

c)对真空吸盘进行抽气，标签被吸附在真空吸盘上；

d)竖向移动机构上升，真空吸盘上的标签与标签带上的其他标签断开连接，同时气动压标组件中的压板、标签输送限位器均上升，标签输送辊旋转，标签带继续前进并在下一个标签传送至吸标弹簧件上的设定位置后，标签输送限位器下降，标签输送辊停止旋转，同时压板下降压住标签带；

e)竖向移动机构上升回初始位置后，横向移动机构朝待贴标签纸箱的方向移动，标签滚胶机构始终处于启动的状态，吸附在真空吸盘底部的标签经过传动辊上方时被传动辊涂上热熔胶；

f)横向移动机构移动到预设的位置后，竖向移动机构再次动作，移动到预设的位置；

g)90°气动旋转气缸开始动作，使真空吸取机构旋转90°让真空吸盘吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱，之后第二气缸动作，真空吸盘在第二气缸的作用下朝待贴标签纸箱移动并最终将标签压设在待贴标签纸箱的外侧壁上，最后对真空吸盘进行充气，并在充气完后，第二气缸、竖向移动机构、横向移动机构、90°气动旋转气缸依次回复到初始状态，以进行下一次贴标。