CN107161453A - 自动贴标签装置及方法 - Google Patents

自动贴标签装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107161453A
CN107161453A CN201710461872.1A CN201710461872A CN107161453A CN 107161453 A CN107161453 A CN 107161453A CN 201710461872 A CN201710461872 A CN 201710461872A CN 107161453 A CN107161453 A CN 107161453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
labeling
label
article
telescoping cylinder
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710461872.1A
Other languages
English (en)
Inventor
柳智铉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Environmental Protection Technology Co Ltd Ovid
Original Assignee
Yantai Environmental Protection Technology Co Ltd Ovid
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Environmental Protection Technology Co Ltd Ovid filed Critical Yantai Environmental Protection Technology Co Ltd Ovid
Priority to CN201710461872.1A priority Critical patent/CN107161453A/zh
Publication of CN107161453A publication Critical patent/CN107161453A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动贴标签装置及方法。自动贴标签装置包括在移动驱动装置驱动下进行移动的移动板以及安装在移动板上、用于对移动中的被贴标物品贴标的贴标执行机构；所述移动板的移动方向与被贴标物品的移动方向平行。本发明还公开了一种自动贴标签方法：通过移动驱动装置对贴标执行机构进行整体移动，在移动的同时对正在移动的被贴标物品进行贴标操作。本发明消除了按压时标签与物品表面之间的相对速度，达到了如在静止状态下进行正向按压贴标的效果，贴标牢固、质量稳定，并且无需中断物品的运输操作，具有生产效率高的优点。

Description

自动贴标签装置及方法
技术领域
本发明涉及一种自动贴标签装置，尤其是一种能够随被贴标物品移动的自动贴标签装置；还涉及一种贴标签方法。
背景技术
目前，贴标签主要有两种方式：一种是静止贴标方式，即贴标时使被贴标物品保持静止，其缺陷在于：需要中断物品的正常运输，影响生产效率；另一种是移动式贴标，即贴标时被贴标物品保持移动，其缺陷在于仅适用于滚动贴标，如果是沿与物品表面相垂直的方向进行按压贴标，则标签难以压实、易发生脱落。
发明内容
本发明提出了一种自动贴标签装置及方法，其目的是：实现移动式正向按压贴标的同时避免标签脱落，确保标签贴附效果。
本发明技术方案如下：
自动贴标签装置，包括在移动驱动装置驱动下进行移动的移动板以及安装在移动板上、用于对移动中的被贴标物品贴标的贴标执行机构；
所述移动板的移动方向与被贴标物品的移动方向平行。
作为本发明的进一步改进：所述移动驱动装置为第一伸缩缸，所述移动板安装在第一伸缩缸的伸缩杆上。
作为本发明的进一步改进：所述贴标执行机构包括第二伸缩缸以及安装在第二伸缩缸伸缩杆末端的吸盘装置；所述第二伸缩缸与被贴标物品的待贴标表面相垂直。
作为本发明的进一步改进：还包括送标签装置和转向装置，所述第二伸缩缸通过转向装置安装在移动板上，所述转向装置用以驱动第二伸缩缸指向送标签装置以完成取标签动作、还用以驱动第二伸缩缸指向被贴标物品。
作为本发明的进一步改进：所述的转向装置包括安装在移动板上的回转缸，所述回转缸的回转输出轴连接有回转板，所述第二伸缩缸安装在回转板上。
还公开了一种自动贴标签方法：通过移动驱动装置对贴标执行机构进行整体移动，在移动的同时对正在移动的被贴标物品进行贴标操作。
基于前面所述的自动贴标签装置的贴标签方法的具体步骤为：
（1）回转缸动作，使吸盘装置指向送标签装置；
（2）第二伸缩缸伸出，吸盘装置吸取标签；
（3）第二伸缩缸回缩，回转缸动作，使吸盘装置和标签指向被贴标物品所在的方向；
（4）移动驱动装置与第二伸缩缸同步动作，在第二伸缩缸与被贴标物品一起向前运动的同时，第二伸缩缸伸出、吸盘喷气，从而将标签贴到物品表面；
（5）第二伸缩缸回缩，吸盘装置与标签脱离，移动驱动装置回位，然后转至步骤（1），进行下一件物品的贴标操作。
进一步地：所述步骤（1）的回转缸动作与步骤（2）中的第二伸缩缸伸出动作同步进行。
进一步地：所述步骤（3）中的第二伸缩缸回缩动作与回转缸动作同步进行。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）本发明在贴标时驱动贴标执行机构与被贴标物品同步移动，从而消除了按压时标签与物品表面之间的相对速度，达到了如在静止状态下进行正向按压贴标的效果，贴标牢固、质量稳定，并且无需中断物品的运输操作，生产效率高；（2）还设置有回转缸，实现取标签动作；（3）本发明还提供了一种贴标签方法，实现了循环地取标、移动式贴标操作，同时伸缩缸还与回转缸同步动作，进一步提高了贴标效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种自动贴标签装置，包括以下部件：作为第一伸缩缸的双轴气缸1，作为移动板的双轴气缸固定板2，作为回转缸的回转气缸3，作为回转板的回转气缸固定板4，迷你型铝合金气缸固定板5，作为第二伸缩缸的迷你型铝合金气缸6，以及构成吸盘装置的真空气管固定架7、真空气管8和真空吸盘9。
双轴气缸固定板2与双轴气缸1的伸缩轴相连接，所述回转气缸3安装在双轴气缸固定板2上，回转气缸固定板4固定在回转气缸3的输出轴上，迷你型铝合金气缸6通过迷你型铝合金气缸固定板5安装在回转气缸固定板4上，真空气管8和真空吸盘9相连接，真空气管8通过真空气管固定架7安装在迷你型铝合金气缸6的伸缩杆上。
还设置用于提供待贴标签的送标签装置。
双轴气缸1、回转气缸3、迷你型铝合金气缸6、真空吸盘9四个部件分别由四个电磁阀控制工作：通过电磁阀可控制真空吸盘 9实现对标签的吸取与喷出；迷你型铝合金气缸6在电磁阀的控制下实现伸缩动作，配合完成取标签与贴标签时的行程；回转气缸 3在电磁阀的控制下实现Z轴方向的旋转，配合完成取标签与贴标签时的行程；双轴气缸1在电磁阀的控制下实现Y轴方向的移动，所述Y轴与被贴标物品所在的传输带的运送方向平行。
本装置的具体工作流程为：
（1）回转气缸3动作，使真空吸盘9指向送标签装置；
（2）迷你型铝合金气缸6伸出，真空吸盘9吸取标签；
（3）迷你型铝合金气缸6回缩，回转气缸3动作，使真空吸盘9和所吸取的标签指向被贴标物品所在的方向；
（4）双轴气缸1与迷你型铝合金气缸6同步动作，在迷你型铝合金气缸6与被贴标物品一起向前运动的同时，迷你型铝合金气缸6伸出、真空吸盘9喷气，从而将标签贴到物品表面；可通过调整流量阀使双轴气缸1的伸出速度与被贴标物品的移动速度一致，消除按压时标签与物品表面之间的相对速度，达到如在静止状态下进行正向按压贴标的效果；
（5）迷你型铝合金气缸6回缩，真空吸盘9与标签脱离，双轴气缸1回位，然后转至步骤（1），进行下一件物品的贴标操作。
为进一步缩短时间、提高效率，可采取如下措施：
设置步骤（1）的回转气缸3的动作与步骤（2）中的迷你型铝合金气缸6的伸出动作同步进行；
设置所述步骤（3）中的迷你型铝合金气缸6的回缩动作与回转气缸3的动作同步进行。

Claims (9)

1.自动贴标签装置，其特征在于：包括在移动驱动装置驱动下进行移动的移动板以及安装在移动板上、用于对移动中的被贴标物品贴标的贴标执行机构；
所述移动板的移动方向与被贴标物品的移动方向平行。
2.如权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征在于：所述移动驱动装置为第一伸缩缸，所述移动板安装在第一伸缩缸的伸缩杆上。
3.如权利要求1或2所述的自动贴标签装置，其特征在于：所述贴标执行机构包括第二伸缩缸以及安装在第二伸缩缸伸缩杆末端的吸盘装置；所述第二伸缩缸与被贴标物品的待贴标表面相垂直。
4.如权利要求3所述的自动贴标签装置，其特征在于：还包括送标签装置和转向装置，所述第二伸缩缸通过转向装置安装在移动板上，所述转向装置用以驱动第二伸缩缸指向送标签装置以完成取标签动作、还用以驱动第二伸缩缸指向被贴标物品。
5.如权利要求4所述的自动贴标签装置，其特征在于：所述的转向装置包括安装在移动板上的回转缸，所述回转缸的回转输出轴连接有回转板，所述第二伸缩缸安装在回转板上。
6.自动贴标签方法，其特征在于：通过移动驱动装置对贴标执行机构进行整体移动，在移动的同时对正在移动的被贴标物品进行贴标操作。
7.基于如权利要求5所述的自动贴标签装置的贴标签方法，其特征在于：
（1）回转缸动作，使吸盘装置指向送标签装置；
（2）第二伸缩缸伸出，吸盘装置吸取标签；
（3）第二伸缩缸回缩，回转缸动作，使吸盘装置和标签指向被贴标物品所在的方向；
（4）移动驱动装置与第二伸缩缸同步动作，在第二伸缩缸与被贴标物品一起向前运动的同时，第二伸缩缸伸出、吸盘喷气，从而将标签贴到物品表面；
（5）第二伸缩缸回缩，吸盘装置与标签脱离，移动驱动装置回位，然后转至步骤（1），进行下一件物品的贴标操作。
8.基于如权利要求7所述的自动贴标签装置的贴标签方法，其特征在于：所述步骤（1）的回转缸动作与步骤（2）中的第二伸缩缸伸出动作同步进行。
9.基于如权利要求7所述的自动贴标签装置的贴标签方法，其特征在于：所述步骤（3）中的第二伸缩缸回缩动作与回转缸动作同步进行。
CN201710461872.1A 2017-06-19 2017-06-19 自动贴标签装置及方法 Withdrawn CN107161453A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710461872.1A CN107161453A (zh) 2017-06-19 2017-06-19 自动贴标签装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710461872.1A CN107161453A (zh) 2017-06-19 2017-06-19 自动贴标签装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107161453A true CN107161453A (zh) 2017-09-15

Family

ID=59818897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710461872.1A Withdrawn CN107161453A (zh) 2017-06-19 2017-06-19 自动贴标签装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161453A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108839884A (zh) * 2018-05-14 2018-11-20 杭州川田电器有限公司 一种恒温恒湿机标识张贴机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834420A (ja) * 1994-07-23 1996-02-06 Houmei Sangyo Kk 自動ラベリング装置
CN203946330U (zh) * 2014-01-28 2014-11-19 陈文剑 一种自动贴标机
CN104229242A (zh) * 2014-09-16 2014-12-24 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置
US20160031582A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 CENZ Automation Co. Ltd. Labeling machine
CN105383756A (zh) * 2015-12-03 2016-03-09 浙江理工大学 一种自动贴标签装置
CN205098597U (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 无锡职业技术学院 一种新型的自动化贴标装置
CN105775284A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 石狮市巨灵机械科技有限公司 一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法
CN206914831U (zh) * 2017-06-19 2018-01-23 烟台奥维环保科技有限公司 自动贴标签装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834420A (ja) * 1994-07-23 1996-02-06 Houmei Sangyo Kk 自動ラベリング装置
CN203946330U (zh) * 2014-01-28 2014-11-19 陈文剑 一种自动贴标机
US20160031582A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 CENZ Automation Co. Ltd. Labeling machine
CN104229242A (zh) * 2014-09-16 2014-12-24 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置
CN205098597U (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 无锡职业技术学院 一种新型的自动化贴标装置
CN105383756A (zh) * 2015-12-03 2016-03-09 浙江理工大学 一种自动贴标签装置
CN105775284A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 石狮市巨灵机械科技有限公司 一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法
CN206914831U (zh) * 2017-06-19 2018-01-23 烟台奥维环保科技有限公司 自动贴标签装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108839884A (zh) * 2018-05-14 2018-11-20 杭州川田电器有限公司 一种恒温恒湿机标识张贴机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106044211B (zh) 一种用于盖板物料的自动上料下料设备
CN102642649A (zh) 自动取标贴标机
CN208165451U (zh) 一种ccd视觉贴标设备
CN100547752C (zh) 粘附装置
CN102530336A (zh) 贴标机
CN104401560A (zh) 一种全自动贴标机
CN207467060U (zh) 一种双头贴膜机
CN105922564B (zh) 自动双面海绵胶粘贴机
CN202449274U (zh) 贴标机
CN104149396A (zh) 一种纸袋粘胶钩机
CN203611548U (zh) 网印机的气浮式移载装置
CN107161453A (zh) 自动贴标签装置及方法
CN103086010B (zh) 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机
CN206914831U (zh) 自动贴标签装置
CN104709528B (zh) 液晶屏幕组装装置
CN205892104U (zh) 一种用于盖板物料的自动上料下料设备
CN106333788B (zh) 用于超声波封压设备的连续输送式片材变速机构及方法
CN217073558U (zh) 编织袋圈口机
CN105173811A (zh) 背光源模块贴膜机的翻转导正机构
CN205889172U (zh) 一种机械手及其应用的盖板物料搬运装置
CN205705770U (zh) 金属板材动态对刻打标系统
CN207292695U (zh) 鞋盒贴标装置
CN204297229U (zh) 一种全自动贴标机
CN103588018B (zh) 伞用丝印自动铺面装置和方法
JP2013216508A (ja) ガラス板の切断方法、及びガラス板の切断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170915

WW01 Invention patent application withdrawn after publication