CN203946330U - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动贴标机，包括基板（11）、安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构（15）、安装到基板的伸缩机构（21），以及安装到所述伸缩机构的贴标头（23）。所述贴标头（23）具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签（17），所述吸盘在吸附所述标签（17）时吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐。所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构（21）并使所述吸盘在吸取所述标签（17）时与所述标签纸同步运动的驱动装置。本实用新型优选实施例提供的自动贴标机，贴标头的吸盘与标签同步运动，同时启动真空发生器，在吸盘中形成负压，使得标签更容易剥离，同样，也避免剥离后的标签翘起而吸不住，有效地提高了吸取标签的成功率，降低了贴标失败的几率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工业贴标领域，更具体地，涉及一种自动贴标机。
【背景技术】
自动贴标机已广泛应用到工业领域，用于自动地将标签贴到工业产品上，属于减员增效类的设备。吸贴是一种常用的贴标方法。在标签剥离过程中，使用负压通过吸盘气孔将从标签底纸上刚刚剥离的标签吸住，然后贴附到工业产品外表面。现有的吸贴技术的一个缺陷是：不能100%的剥离并撕下标签，导致贴标失败。
因此，亟需一种改进的方案。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提高贴标的成功率。为此，本实用新型提供一种自动贴标机，包括基板、安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构、安装到基板的伸缩机构以及安装到所述伸缩机构的贴标头。所述贴标头具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签；所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构并使所述吸盘在吸取所述标签时与所述标签纸同步运动的驱动装置。
作为一种优选方案，所述同步运动的方向垂直于所述贴标头的伸缩方向。
作为一种优选方案，所述自动贴标机具有真空泵，所述真空泵与所述吸盘连接用于在所述吸盘形成负压区。
作为一种优选方案，所述自动贴标机还具有吹风装置，所述吹风装置与所述贴标头连接用于在贴标时透过吸盘的气孔将所述标签强力吹送到所述贴标表面，以黏住在表面。
作为一种优选方案，所述贴标头还具有传感器用于感知贴标位置。
作为一种优选方案，所述传感器为接触传感器或光电传感器等廉价且容易采购的普通传感器。
作为一种优选方案，所述贴标机还具有弹性刮片用于抚平已经贴好的标签，也将使标签更加贴紧贴标物体的表面，比如空调出风口的美观作用的弧形状或倾斜面。
作为一种优选方案，所述弹性刮片安装到所述基板或走纸机构。
作为一种优选方案，所述吸盘在吸附所述标签时吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐；通常是吸盘的中心与标签的中心位置大致对齐。
作为一种优选方案，所述自动贴标机还包括用于握持、移动带贴标物品的机器手。
作为一种优选方案，所述自动贴标机可以水平放置，也可以垂直放置，即：可以贴产品的侧面，适用于贴标方向可以旋转90°的情况，比如给待贴标物体的上表面或下表面贴标。
本实用新型优选实施例提供的自动贴标机，在吸取标签时吸盘的中心与标签上事先确定的位置（通常是标签的中心或标签的某一条边）对齐，并在吸取标签的过程中与标签纸同步运动，有效地提高了吸取标签的成功率，降低了自动贴标失败的几率。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一个实施例提供的自动贴标机的初始状态示意图；
图2是图1所示自动贴标机的贴标头向上移动以对齐标签纸中的贴标的示意图；
图3是图2所示自动贴标机的贴标头与标签纸同步向下运动的示意图；
图4是图3所示自动贴标机的贴标头吸取到标签后的示意图；
图5是图4所示自动贴标机的贴标头将标签贴到产品的示意图；
他6是图5所示自动贴标机的贴标头在贴标后回位的示意图；
图7是图6所示自动贴标机在贴标后抚平贴标的示意图；
图8是图7所示自动贴标机对产品贴标后将产品放回原位的示意图。
【具体实施方式】
参考图1，本使用新型一个实施例提供的自动贴标机包括基板11、安装到基板的用于存放标签纸的标签架13、用于带动标签纸的走纸机构15、安装到基板的伸缩机构21、安装到伸缩机构的贴标头23等。走纸机构15还可以包括安装到基板11的、用于支承标签纸的支撑柱或者滚柱16，以进一步帮助走纸。
安装到基板的伸缩机构21，可以是气缸，也可以是电机，还可以是电机与气缸的组合。
该自动贴标机还具有真空泵，贴标头23具有吸盘。真空泵与吸盘连接，用于在吸盘产生负压区，以便于从标签纸吸取待贴的标签17。
机器手31用于握持、移动带贴标的物品33。机器手31可以独立于自动贴标机，也可以作为自动贴标机的一部分。也可以是将贴标机旋转90°放置，使得贴标头垂直于流水线上的物体表面，就不需要机械手系统。
参考图2，该贴标机在作业时，伸缩机构21及其贴标头23在驱动装置的驱动下向上移动（图2的箭头A所示），将贴标头23移动到与走纸机构15的标签纸的最下面的一张贴标对齐的位置。更具体地，移动到吸盘中心与待贴的标签中心位置或事先确定的某一条边相对齐。优选方案，吸盘中心对准标签中心，能够有效避免或者减轻吸盘吸歪标签而漏气、吸取不到标签的情况。
接着，启动真空泵，使贴标头23的吸盘形成负压区，以便于从标签底纸上吸取刚刚剥离而待贴的标签。在吸取标签前或者吸取标签过程中，还可以通过伸缩机构21将贴标头23抵近标签纸，如图3的箭头C所示。
该自动贴标机的驱动装置还用于驱动伸缩机构21并使吸盘在吸取标签17时与标签纸同步运动，如图3的箭头B所示。使吸盘与标签同步运动，能够帮助标签与底纸剥离、防止或者减轻标签剥离时的翘起而吸不住、吸歪标签而吸盘漏气的情况。
优选地，同步运动的方向（箭头B所示）与贴标头23的伸缩方向（箭头C所示）互相垂直。
如图4所示，伸缩机构21及贴标头23通过吸盘吸取到标签之后，继续沿箭头B所示的方向向下移动，使贴标头23位于走纸机构15的下方，以避免贴标头23在贴标时与走纸机构15产生干涉。
如图5所示，伸缩机构21及贴标头23向下移动到预定位置后，伸缩机构21沿着箭头D所示的方向将贴标头23伸向待贴标的物品33的表面。本实施例中，待贴标的物品33由机器手（或类似功能机构）31握持与移动。如果是水平放置在流水线上，则可以不需要机械手系统。
在贴标头带着标签沿着箭头D所示的方向伸出到指定位置后，关闭真空泵，切换为吹气状态，吸盘气孔中的气压由负压转向为正压，以便于将标签近距离的强力贴到物品33的外表面。
作为一种改进，贴标头还具有传感器例如传感器用于感知贴标位置。通过吸盘边上的传感器，能够自动感知是否到达待贴标表面，如果配合带电机的伸缩机构21，就能使贴标机能够兼容不同物品从而提高通用性，不用移动待贴标物体的限位位置。利用贴标头的伸缩预设与安装吸盘上的传感器，同时实现快速换拉，以适应不同的待贴标物体。
如图6所示，贴标之后，伸缩机构21沿着箭头E所示的方向使贴标头23回位。箭头E的方向与箭头D的方向相反。
作为一种改进，贴标机还具有弹性刮片19用于抚平已经贴好的标签17。具体地，机器手将贴标后的物品33向上（如箭头F所示）移开的过程中，与弹性刮片19发生相对移动，使弹性刮片19拂过物品33上的标签17，从而实现抚平标签17的功能。
进一步地，如图4所示，还可以在贴标之前，使弹性刮片19清理待贴标的位置。具体地，机器手将贴标前的物品33靠近贴标头23的过程中，与弹性刮片19发生相对移动，使弹性刮片19拂过物品33的待贴标签的位置，从而实现清洁待贴标位置的功能。
弹性刮片19可安装到基板11或走纸机构15。
同样的，上述中，也适用于待贴标物体也可以水平运动。
同样的，也适用于贴标方向可以旋转90°的情况，比如给待贴标物体的上表面或下表面贴标。
基于同样的原理，如果贴标头不跟随标签做升降运动，而是由走纸机构牵引底纸将标签送到所述吸盘位置，然后启动真空阀，走纸机构再牵引底纸往反方向运动从而剥离标签并吸附上吸盘，再将剥离的标签送往待贴物体表面，完成贴标过程。本领域技术人员应当知道，该实施方式也是本实用新型整体构思下的另一种变通。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动贴标机，包括基板（11）、安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构（15）、安装到基板的伸缩机构（21），以及安装到所述伸缩机构的贴标头（23），其特征在于：
所述贴标头（23）具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签（17）；
所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构（21）并使所述吸盘在吸取所述标签（17）时与所述标签纸同步运动的驱动装置。
2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述同步运动的方向垂直于所述贴标头（23）的伸缩方向。
3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机具有真空泵，所述真空泵与所述吸盘连接用于在所述吸盘形成负压区。
4.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还具有吹气装置，所述吹气装置与所述贴标头（23）连接，用于在贴标时向所述标签强力吹向待贴标表面。
5.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标头还具有传感器用于感知贴标位置。
6.如权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述传感器为触点传感器。
7.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标机还具有弹性刮片（19）用于抚平已经贴好的标签（17）。
8.如权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，所述弹性刮片（19）安装到所述基板或走纸机构（15）。
9.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸盘在吸附所述标签（17）时吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括用于握持、移动带贴标物品的机器手。
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