CN101362522B - 贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴标机，其包括：标贴供给输送装置、标贴贴涂装置、位置检测装置和控制装置，其中标贴贴涂装置具有伸缩杆和设置在伸缩杆的端部的拾取贴涂部件，位置检测装置在产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时发出预定信号；控制装置根据该信号控制伸缩杆进行动作，在产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，控制伸缩杆进行伸出动作，并使产品在到达预定贴涂位置时伸缩杆伸出到所述伸出位置，对产品的前侧面进行贴标，并且当贴标完毕后，控制伸缩杆缩回到缩回位置，以便允许被贴标后的产品继续随输送链向前运动。本发明的贴标机能够自动将标贴粘贴于产品的前方，提高了工作效率，确保了产品美观。

Description

贴标机

技术领域

本发明涉及一种用于将标贴粘贴在产品上的装置，具体地讲，涉及一种能将标签粘贴在产品前方的自动贴标机。

背景技术

参见图1、图2所示，目前的贴标机一般包括具有分纸器801的标贴供给输送装置(图中未示出)，分纸器801位于产品输送链800的侧方(如图2所示)或上方位置(如图1所示)，标贴供给输送装置将结合在不干胶纸802上的标贴803(例如条形码)输送给分纸器801，在产品804经过分纸器801位置时标贴803(条形码)从不干胶纸802上分离，贴附在产品804的侧面或顶面，完成标贴803的粘贴。但现有贴标机大多只能将条形码粘贴于产品(针对砖形产品)的上方或左右两个侧面(相对于运动方向)，受到产品在输送链上沿运动方向向前运动的限制，现有贴标机难以实现在砖形产品的正前方粘贴标贴(例如条形码)的要求。但目前市场上的一些产品需要将标贴贴在产品的正前方，例如液态奶六联包产品要求将条形码粘贴于产品的正前方，并覆盖六联包产品上原有印刷的条形码，由于目前市场上的贴标机难以实现这种功能，工厂只能采用人工贴标的方式粘贴条形码，不仅耗费大量的人力，影响工作效率，且人工粘贴后的条形码也不美观，影响产品的外观形象。

因此，有必要提供一种能够在产品前方贴标的贴标机，来适应目前的市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种贴标机，其能够快速、有效、操作简便的将标贴(例如条形码)粘贴于产品的前方，提高了工作效率，确保了产品美观。

本发明的上述技术问题可采用如下技术方案来解决，

一种贴标机，该贴标机包括：

标贴供给输送装置，用于将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置；

标贴贴涂装置，其具有可在缩回位置和伸出位置自由伸缩的伸缩杆和设置在伸缩杆的端部的拾取贴涂部件，所述缩回位置设置成使所述拾取贴涂部件位于所述预定的标贴拾取位置，以便于从标贴供给输送装置拾取标贴，所述伸出位置设置成在要被贴标的产品处于预定贴涂位置时使所述拾取贴涂部件伸出到输送要被贴标的产品的输送链上方且位于该要被贴标的产品的输送方向的前侧面，从而向所述产品的前侧面贴涂标贴；

位置检测装置，用于检测输送链上的产品位置，并在产品到达预定贴涂位置之前的标贴贴涂装置预定触发位置时发出预定信号；

控制装置，其接收所述位置检测装置发出的预定信号，并根据该预定信号控制标贴贴涂装置的伸缩杆进行动作，在输送链上的产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，控制伸缩杆进行伸出动作，并使产品在到达预定贴涂位置时伸缩杆伸出到所述伸出位置，对产品的前侧面进行贴标，并且当贴标完毕后，控制伸缩杆缩回到所述缩回位置，以便允许被贴标后的产品继续随输送链向前运动；

产品刹车装置，其设置在产品预定贴涂位置，该产品刹车装置由所述控制装置控制，当产品随输送链到达预定贴涂位置时，该控制装置控制产品刹车装置动作，将产品刹住；当贴标完毕伸缩杆受控处于缩回位置时，控制装置控制产品刹车装置松开产品，使产品继续随输送链向前运动。

在本发明中，所述标贴供给输送装置包括：

纸卷盘，用于卷设结合在不干胶纸上的标贴；

分纸器，设置在标贴拾取位置，用于将标贴从不干胶纸上分离下来；

多个导引轮，设置在标贴和不干胶纸的运行路线上，用于引导标贴和不干胶纸的运行方向；

拉纸装置，包括由马达驱动的拉纸轮，用于拉引标贴及不干胶纸使其在所述多个导引轮的引导下运行；

绕纸轮，由马达驱动，用于卷绕与标贴分离后的不干胶纸。

在本发明中，所述的标贴供给输送装置还包括张紧机构，该张紧机构设置于标贴和不干胶纸的运行路线上，使标贴和不干胶纸在运行过程中一直处于张紧状态。

在本发明中，所述的位置检测装置包括检测产品到达标贴贴涂装置预定触发位置的第一检测器，该第一检测器在检测到产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴贴涂装置的伸缩杆伸出。所述的第一检测器可为光电检测传感器。

在本发明中，所述的检测装置还包括检测产品到达标贴贴涂装置预定触发位置之前的标贴供给输送装置预定触发位置的第二检测器，该第二检测器在检测到产品到达标贴供给输送装置预定触发位置时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴供给输送装置开始工作，将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置。所述的第二检测器也可为光电检测传感器。

在本发明中，在所述标贴供给输送装置的标贴输送路径上，在标贴拾取位置之前设置有标贴检测器，当该标贴检测器检测到下一个标贴达到该位置时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴供给输送装置停止标贴的供给动作。所述的标贴检测器可为光电检测传感器，即光电眼或光纤电眼，并可配有光纤放大器。

在本发明中，在标贴随伸缩杆伸出时，为确保标贴贴涂装置的拾取贴涂部件上的标贴不被不干胶纸拉掉，在控制装置控制标贴贴涂装置的伸缩杆伸出的同时，还可控制标贴供给输送装置再次动作，使一部分未与不干胶纸分离的标贴完全分离，从而完全分离的标贴可随伸缩杆伸出。

在本发明中，控制装置具体通过控制拉纸装置的马达停止动作，从而控制标贴供给输送装置停止动作。

在所述标贴供给输送装置的纸卷盘上设有纸卷盘刹车装置，当控制装置收到标贴检测器检测到的标贴到达信号时，该控制装置同时控制该纸卷盘刹车装置动作将纸卷盘刹住，使其停止供纸动作。

在本发明中，在所述的标贴贴涂装置的伸缩杆端部设有产品接近开关，当产品到达预定贴涂位置时，该接近开关被触发，该接近开关向控制装置发出产品到达预定贴涂位置的信号。

在本发明中，在所述标贴贴涂装置上设置有在伸缩杆位于缩回位置被触发的缩回接近开关和伸缩杆位于伸出位置时被触发的伸出接近开关。

在沿输送链的运行方向，产品到达标贴贴涂位置之前设置有第二产品刹车装置和检测产品达到第二产品刹车装置的刹车位置的刹车检测器，当产品到达该刹车位置时，该刹车检测器向控制装置发出产品到达信号，当标贴贴涂装置的伸缩杆同时处于伸出位置时，该控制装置控制该产品刹车装置动作，将产品刹住；当贴标完毕，控制装置控制该第二产品刹车装置松开产品。

在产品贴完标贴并随输送链运动一段距离后的预定位置处设置有第三检测器，当贴标完毕，贴标后的产品达到该预定位置而触发第三检测器时，该第三检测器向控制装置发出信号，该控制装置控制第二产品刹车装置松开产品。

在本发明中，所述的标贴贴涂装置的拾取贴涂部件包括连接于伸缩杆端部的送纸器和设置在送纸器上的吸盘，该吸盘连接于一真空发生器，当伸缩杆位于缩回位置时，控制装置控制真空发生器产生真空，将标贴吸住；当伸缩杆位于伸出位置并且产品触发送纸器上的产品接近开关时，控制装置控制真空发生器产生压缩空气，将标贴吹贴到产品上，同时控制装置控制产品刹车装置将产品刹住。

在本发明中，所述的标贴贴涂装置包括一气缸，该气缸的活塞杆形成为所述的伸缩杆，所述的拾取贴涂部件设置在活塞杆的端部。

在本发明中，所述的产品刹车装置或第二产品刹车装置包括设置在产品输送链一侧的刹车气缸，该刹车气缸的活塞杆端部设有动刹车片，在产品输送链另一侧与该动刹车片相对的位置设有静刹车片，在控制装置控制产品刹车装置进行刹车动作时，所述刹车气缸的活塞杆伸出将产品夹持在动刹车片和静刹车片之间，从而将产品刹住。

采用本发明的上述结构，本发明的效果是显著的：由于本发明可通过控制标贴贴涂装置自动将标贴粘贴于产品的正前方，既提高工作效率，也节省大量的人力，适应了将标贴贴在产品前方的市场需求。特别是对于液态奶六联包产品，采用本发明的贴标机能够自动将条形码粘贴于产品的正前方，并覆盖六联包产品上原有印刷的条形码，避免了采用人工贴条形码的情况，不但提高了工作效率，而且确保了产品的美观。

附图说明

图1现有的将标贴贴设于产品顶面的结构示意图；

图2现有的将标贴贴设于产品侧面的结构示意图；

图3本发明的贴标机结构示意图，其中第一个标贴已经被贴在第一个产品上，下一个标贴一部分被分离；

图4本发明的贴标机结构示意图，其中第一个产品已经贴好标贴，下一个未被完全分离的标贴已被吸盘吸住，伸缩杆准备伸出；

图5本发明的贴标机结构示意图，其中第一个已经贴好标贴的产品经过第三检测器，并且第二个产品触发第二检测器时，标贴贴涂装置将第二个标贴送出；

图6本发明的贴标机的标贴贴涂装置结构示意图，其中伸缩杆处于缩回状态；

图7本发明的贴标机的标贴贴涂装置结构示意图，其中伸缩杆处于伸出状态；

图8本发明的贴标机的控制原理示意图；

图9本发明的贴标机的控制流程示意图。

具体实施方式

如图3-图9所示，本发明的贴标机包括：

标贴供给输送装置1，用于将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置10；

标贴贴涂装置2，其具有可在缩回位置和伸出位置自由伸缩的伸缩杆21和设置在伸缩杆21的端部的拾取贴涂部件22，所述缩回位置设置成使所述拾取贴涂部件22位于所述预定的标贴拾取位置10，以便于从标贴供给输送装置1拾取标贴，所述伸出位置设置成在要被贴标的产品9处于预定贴涂位置91时使所述拾取贴涂部件22伸出到输送要被贴标的产品9的输送链90上方且位于该要被贴标的产品9的输送方向的前侧面，从而向所述产品9的前侧面贴涂标贴；

位置检测装置3，用于检测输送链90上的产品9的位置，并在产品9到达预定贴涂位置91之前的标贴贴涂装置预定触发位置92时发出预定信号；

控制装置4，其接收所述位置检测装置3发出的预定信号，并根据该预定信号控制标贴贴涂装置2的伸缩杆21进行动作，在输送链90上的产品9到达标贴贴涂装置预定触发位置92时，控制伸缩杆21进行伸出动作，并在产品9到达预定贴涂位置91时使伸缩杆21伸出到所述伸出位置，对产品的前侧面进行贴标，并且当贴标完毕后，控制伸缩杆21缩回到所述缩回位置，以便允许被贴标后的产品9继续随输送链90向前运动。

这样，本发明贴标机可自动将标贴(例如条形码)粘贴于产品的正前方，既提高工作效率，也节省大量的人力，适应了将标贴贴在产品前方的市场需求。

如图8所示，本发明的控制装置4可具体为PLC程序控制装置。

本发明的标贴供给输送装置1可采用现有的任何一种标贴供给输送结构，只要能够供给标贴并将标贴输送到标贴拾取位置10即可。如图3-图5所示，作为一个具体的可选实施方式，所述标贴供给输送装置1可具体包括：

纸卷盘11，用于卷设结合在不干胶纸上的标贴；

分纸器12，设置在标贴拾取位置10，用于将标贴从不干胶纸上分离下来；

多个导引轮13，设置在标贴和不干胶纸的运行路线上，用于引导标贴和不干胶纸的运行方向；通过该多个导引轮13的引导，可保证标贴和不干胶纸的纸路在同一平面上，并防止纸路上下跳动。

拉纸装置，包括由步进马达14驱动的拉纸轮15，用于拉引标贴及不干胶纸使其在所述多个导引轮13的引导下运行；

绕纸轮16，由步进马达14驱动，用于卷绕与标贴分离后的不干胶纸。

如图3-图5所示，本发明的上述标贴供给输送装置1可安装于一安装基板100上。

采用该标贴供给输送装置1，在贴标贴过程中，卷绕在纸卷盘11上的与不干胶纸结合标贴在马达14驱动的拉纸轮15的作用下，沿多个引导轮13限定的运行路线运行，在达到分纸器12位置时，利用分纸器12所具有的特殊角度，该分纸器12将标贴从不干胶纸上分离使标贴位于标贴拾取位置10，而分离后的不干胶纸在马达14驱动的绕纸轮16作用下卷绕在绕纸轮16上。

在本发明中，如图3所示，所述的标贴供给输送装置1还可包括多个张紧机构17，该些张紧机构17可分别设置于标贴和不干胶纸的运行路线上，使标贴和不干胶纸在运行过程中一直处于张紧状态，以保证每次输送出的标贴的长度一致。

在本发明中，如图3-图5、图8-图9所示，所述的位置检测装置3包括检测产品9到达标贴贴涂装置预定触发位置92的第一检测器31，该第一检测器31在检测到产品9到达标贴贴涂装置预定触发位置92时，向控制装置4发出信号，控制装置4控制标贴贴涂装置2的伸缩杆21伸出(如图5所示)。

如图3-图5所示，所述的位置检测装置3还包括检测产品9到达标贴贴涂装置预定触发位置92之前的标贴供给输送装置预定触发位置93的第二检测器32，该第二检测器32在检测到产品9到达标贴供给输送装置预定触发位置93时，向控制装置4发出信号，控制装置4控制标贴供给输送装置1开始工作，将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置10。

在本发明中，如图3所示，在所述标贴供给输送装置1的标贴输送路径上，在标贴拾取位置10之前设置有标贴检测器18，当该标贴检测器18检测到下一个标贴时(例如条形码上的黑色条纹)，向控制装置4发出信号，控制装置4控制标贴供给输送装置1停止标贴的供给动作。

如图5、图9所示，在本发明中，在标贴随伸缩杆21伸出时，为确保标贴贴涂装置2的拾取贴涂部件22上的标贴不被不干胶纸拉掉，在控制装置控制标贴贴涂装置2的伸缩杆21伸出的同时，还可控制标贴供给输送装置1再次动作，使一部分未与不干胶纸分离的标贴完全分离。

在本发明中，如图3、图8所示，控制装置4具体可通过控制拉纸装置的步进马达14停止动作，从而控制标贴供给输送装置1停止动作。在所述标贴供给输送装置1的纸卷盘11上设有纸卷盘刹车装置19，当控制装置4收到标贴检测装器18检测到的标贴到达信号时，该控制装置4控制该纸卷盘刹车装置19动作将纸卷盘11刹住，使其停止供纸动作。如图3-图5所示，该纸卷盘刹车装置19可具体由气缸191和设置在气缸杆端部的橡胶刹车片192构成，在刹车动作时，该控制装置4控制气缸191的气缸杆伸出，使橡胶刹车片192压紧在纸卷盘11上，从而将纸卷盘11刹住；当控制装置4控制标贴供给输送装置1进行动作时，控制装置4控制气缸191的气缸杆缩回，从而松开纸卷盘11，使其能够进行供纸动作。该控制装置4可具体通过控制气缸191气路上的控制阀Y2(例如电磁阀)来控制纸卷盘刹车装置9进行刹车和松开刹车的动作。

在本发明中，由于输送链91是连续运转的，当产品9接触到拾取贴涂部件22时，产品9会对其产生较大的推力。如图3-图5所示，可在产品预定贴涂位置91进一步设置有产品刹车装置5，该产品刹车装置5由控制装置4控制，当产品9随输送链90到达预定贴涂位置91时，该控制装置4控制产品刹车装置5动作，将产品9刹住，从而消除产品9的推力；当贴标完毕伸缩杆21受控处于缩回位置时，控制装置4控制产品刹车装置5松开产品9，使贴标后的产品9继续随输送链90向前运动。

在本发明中，如图3、图6所示，在所述的标贴贴涂装置2的伸缩杆21端部设有产品接近开关23，该接近开关23的作用面与产品9的运动方向相对，当产品9到达预定贴涂位置91时，该产品9的前侧面接触或接近该产品接近开关23的作用面，从而触发伸缩杆21上的产品接近开关23，该接近开关23向控制装置4发出产品9到达的信号，控制装置4控制产品刹车装置5将产品刹住，在贴标完毕，伸缩杆21缩回到缩回位置时，控制装置4控制该产品刹车装置5松开产品9，使产品9继续随输送链90向前运动。

在本发明中，如图6、图7所示，在所述标贴贴涂装置2上设置有在伸缩杆21位于缩回位置被触发的缩回接近开关24和伸缩杆21位于伸出位置时被触发的伸出接近开关25，从而通过该缩回接近开关24、伸出接近开关25将伸缩杆21的位置信息传送给控制装置4。

如图3所示，如果在第一个产品9还没有完成贴标，而输送链90上的第二个产品9将要达到标贴贴涂位置91时，将可能会造成产品的堆积。为避免这种情况的发生，在沿输送链90的运行方向，产品9到达标贴贴涂位置91之前的预定位置94设置有第二产品刹车装置6和检测产品9达到该预定位置94的刹车检测器33，当第二个产品9到达该预定位置94时，该刹车检测器33向控制装置4发出信号，当标贴贴涂装置2的伸缩杆21同时处于伸出位置时(即控制装置4收到伸出接近开关25的信号，此时第一个产品9还没有完成贴标)，该控制装置4控制该第二产品刹车装置6动作，将产品刹住；当贴标完毕，标贴贴涂装置2的伸缩杆21处于缩回位置时，控制装置4控制该第二产品刹车装置6松开第二个产品9，使该第二个产品9继续随输送链90运行到标贴贴涂位置91进行贴标。

如图4、图8、图9所示，作为一个可选的具体实施例子，在产品贴完标贴并随输送链运动一段距离后的预定位置95处可设置有第三检测器34，当贴标后的产品达到该预定位置95而触发第三检测器34时，该第三检测器34向控制装置4发出信号，该控制装置4控制第二产品刹车装置6松开第二个产品9，使该第二个产品9继续随输送链90运行到标贴贴涂位置91进行贴标。

如图3-图5所示，在一个可选的具体实施方式中，所述的产品刹车装置5、第二产品刹车装置6可分别包括设置在产品输送链一侧的刹车气缸51、61，该刹车气缸51、61的活塞杆端部设有动刹车片52、62，在产品输送链90另一侧与该动刹车片52、62相对的位置设有静刹车片53、63，在控制装置4控制产品刹车装置5或第二产品刹车装置6进行刹车动作时，所述刹车气缸51或刹车气缸61的活塞杆伸出将产品夹持在动刹车片52或动刹车片62和静刹车片53或静刹车片63之间，从而将产品9刹住；当控制装置4使产品刹车装置5或第二产品刹车装置6松开产品9时，刹车气缸51或刹车气缸61的活塞杆缩回，从而将产品9松开。控制装置4可通过控制刹车气缸51或刹车气缸61气路上的控制阀Y3、Y4(如图8所示)来控制刹车气缸51、刹车气缸61的活塞杆伸出或缩回，从而控制产品刹车装置5或第二产品刹车装置6将产品刹住或松开。

在本发明中，如图6、图7所示，所述的标贴贴涂装置2的拾取贴涂部件22包括螺接于伸缩杆21端部的送纸器222和设置于该送纸器222上的吸盘221，该吸盘221可连接于一真空发生器(图中未示出)。如图3、图9所示，当伸缩杆21位于缩回位置时，缩回接近开关24向控制装置4发出信号，控制装置4控制真空发生器产生真空，将被输送到标贴拾取位置10的标贴吸住；如图3、图7所示，当伸缩杆21位于伸出位置，并且产品9触发伸缩杆21端部的产品接近开关23时，控制装置4控制真空发生器产生压缩空气，将标贴吹贴到产品9上，完成标贴的贴涂。如图8所示，可具体通过控制真空发生器上的控制阀Y5、Y6来控制真空发生器进行吸气(以产生真空)和吹气。

在本发明中，作为一个可选的实施方式，如图6、图7所示，所述的标贴贴涂装置2包括一气缸20，该气缸20的活塞杆形成为所述的伸缩杆21，所述的拾取贴涂部件22设置在活塞杆的端部。控制装置4可通过控制气缸20气路上的控制阀Y1(如图8所示)来控制气缸20的活塞杆伸出或缩回。

在本发明中，所述的第一检测器31、第二检测器32、第三检测器95、标贴检测器18以及刹车检测器33均可为光电检测传感器，即光电眼或光纤电眼，并可配有光纤放大器；当然其也可采用其他检测器，如摄像头等。

如图3-图5以及图9所示，下面以在产品前侧面上贴条形码为例，来对采用本发明的上述贴标机进行自动贴标过程说明如下：

当在输送链上运动的第一个产品9触发第二检测器32时，步进马达14启动，在拉纸机构的作用下，条形码与不粘胶纸带被同时从纸卷盘11中拉出，并在分纸器12的作用下自动分离出一部分条形码，当马达14启动一端时间(例如超过310ms)，直到下一个条形码标签上的黑色条纹触发标贴检测器18时，马达14停止，此时控制器同时控制纸卷盘刹车装置19动作将纸卷盘11刹住；此时伸缩杆21处于缩回位置，缩回接近开关24被触发，拾取贴涂部件22的吸盘221上连接的真空发生器受控产生真空，促使吸盘221将整个条形码吸住。随着输送链的运动，当第一个产品9触发第一检测器31时，伸缩杆21的气缸20动作使伸缩杆21伸出，将吸盘221和送纸器222送出，此时为确保被吸住的条形码不被不粘胶纸带拉掉，在气缸20动作的同时可控制马达14再次启动，使另一部分未与不粘胶纸带分离的条形码被完全分离，从而完全分离的条形码被吸盘221和送纸器222送出，伸缩杆21处于伸出位置，伸出接近开关25被触发，当产品运动到接触送纸器而触发产品接近开关23时，产品刹车装置5动作将第一个产品9刹住，同时控制器4控制真空发生器停止吸气，真空消失，并同时转换为压缩空气，将条形码吹到产品9上，完成对第一个产品9的自动贴标(如图3所示)。压缩空气在延时接通一定时间后(例如0.2)，标贴贴涂装置2的气缸20动作将送纸器222收回，伸缩杆21缩回到缩回位置，缩回接近开关24被触发，产品刹车装置5受控动作将第一个产品9释放，使第一个产品持续向前运动(如图4所示)。在第一个产品9的贴标过程中，如果伸缩杆21伸出触发伸出接近开关25时，第一个产品9还没有贴上条形码，而第二个产品9又触发刹车检测器33，则会触发输送链上的第二产品刹车装置6动作，将链条上的第二个产品9刹住(如图3所示)，直到前一个产品9上的条形码贴好，第一个产品9随输送链90继续运动触发第三检测器34时，第二产品刹车装置6松开第二个产品9，开始启动贴标过程。如此循环往复，可实现条形码的自动粘贴。

上述实施例为本发明的几种较佳实施方式，仅用于说明本发明，而非用于限制本发明。

Claims (20)

1.一种贴标机，其特征在于，该贴标机包括：

标贴供给输送装置，用于将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置；

标贴贴涂装置，其具有可在缩回位置和伸出位置自由伸缩的伸缩杆和设置在伸缩杆的端部的拾取贴涂部件，所述缩回位置设置成使所述拾取贴涂部件位于所述预定的标贴拾取位置，以便于从标贴供给输送装置拾取标贴，所述伸出位置设置成在要被贴标的产品处于预定贴涂位置时使所述拾取贴涂部件伸出到输送要被贴标的产品的输送链上方且位于该要被贴标的产品的沿输送方向的前侧面，从而向所述产品的前侧面贴涂标贴；

位置检测装置，用于检测输送链上的产品位置，并在产品到达位于预定贴涂位置之前的标贴贴涂装置预定触发位置时发出预定信号；

控制装置，其接收所述位置检测装置发出的预定信号，并根据该预定信号控制标贴贴涂装置的伸缩杆进行动作，在输送链上的产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，控制伸缩杆进行伸出动作，并在产品到达预定贴涂位置时使伸缩杆伸出到所述伸出位置，对产品的前侧面进行贴标，并且当贴标完毕后，控制伸缩杆缩回到所述缩回位置，以便允许被贴标后的产品继续随输送链向前运动；

产品刹车装置，其设置在产品预定贴涂位置，该产品刹车装置由所述控制装置控制，当产品随输送链到达预定贴涂位置时，该控制装置控制产品刹车装置动作，将产品刹住；当贴标完毕伸缩杆受控处于缩回位置时，控制装置控制产品刹车装置松开产品，使产品继续随输送链向前运动。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述标贴供给输送装置包括：

纸卷盘，用于卷设结合在不干胶纸上的标贴；

多个导引轮，设置在标贴和不干胶纸的运行路线上，用于引导标贴和不干胶纸的运行方向；

拉纸装置，包括由马达驱动的拉纸轮，用于拉引标贴及不干胶纸使其在所述多个导引轮的引导下运行；

分纸器，设置在标贴拾取位置，用于将标贴从不干胶纸上分离下来；

绕纸轮，由马达驱动，用于卷绕与标贴分离后的不干胶纸。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述的标贴供给输送装置还包括张紧机构，该张紧机构设置于标贴和不干胶纸的运行路线上，使标贴和不干胶纸在运行过程中一直处于张紧状态。

4.如权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，所述的位置检测装置包括检测产品到达标贴贴涂装置预定触发位置的第一检测器，该第一检测器在检测到产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴贴涂装置的伸缩杆伸出。

5.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述的第一检测器为光电检测传感器。

6.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述的检测装置还包括检测产品到达标贴贴涂装置预定触发位置之前的标贴供给输送装置预定触发位置的第二检测器，该第二检测器在检测到产品到达标贴供给输送装置预定触发位置时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴供给输送装置开始工作，将标贴供给并输送到预定的标贴拾取位置。

7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述的第二检测器为光电检测传感器。

8.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，在所述标贴供给输送装置的标贴输送路径上，在标贴拾取位置之前设置有标贴检测器，当该标贴检测器检测到下一个标贴时，向控制装置发出信号，控制装置控制标贴供给输送装置停止标贴的供给动作。

9.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述的标贴检测器为光电检测传感器。

10.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述控制装置在控制标贴贴涂装置的伸缩杆伸出的同时，还控制标贴供给输送装置再次动作。

11.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，控制装置通过控制拉纸装置的马达停止动作，从而控制标贴供给输送装置停止动作。

12.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，在所述标贴供给输送装置的纸卷盘上设有纸卷盘刹车装置，当控制装置收到标贴检测器检测到的标贴到达信号时，该控制装置同时控制该纸卷盘刹车装置动作将纸卷盘刹住，使其停止供纸动作。

13.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，在所述的标贴贴涂装置的伸缩杆端部设有产品接近开关，当产品到达预定贴涂位置时，该接近开关被触发，该接近开关向控制装置发出产品到达预定贴涂位置的信号。

14.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，在所述标贴贴涂装置上设置有在伸缩杆位于缩回位置被触发的缩回接近开关和伸缩杆位于伸出位置时被触发的伸出接近开关。

15.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，在沿输送链的运行方向，产品到达标贴贴涂位置之前设置有第二产品刹车装置和检测产品达到第二产品刹车装置的刹车位置的刹车检测器，当产品到达该刹车位置时，该刹车检测器向控制装置发出产品到达信号，当标贴贴涂装置的伸缩杆同时处于伸出位置时，该控制装置控制该产品刹车装置动作，将产品刹住；当贴标完毕，控制装置控制该第二产品刹车装置松开产品。

16.如权利要求15所述的贴标机，其特征在于，在产品贴完标贴并随输送链运动一段距离后的预定位置处设置有第三检测器，当贴标后的产品达到该预定位置而触发第三检测器时，该第三检测器向控制装置发出信号，该控制装置控制第二产品刹车装置松开产品。

17.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述的标贴贴涂装置的拾取贴涂部件包括连接于伸缩杆端部的送纸器和设置在送纸器上的吸盘，该吸盘连接于一真空发生器，当伸缩杆位于缩回位置时，控制装置控制真空发生器产生真空，将标贴吸住；当伸缩杆位于伸出位置并且产品到达预定贴涂位置时，控制装置控制真空发生器产生压缩空气，将标贴吹贴到产品上。

18.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述的标贴贴涂装置包括一气缸，该气缸的活塞杆形成为所述的伸缩杆，所述的拾取贴涂部件设置在活塞杆的端部。

19.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述的产品刹车装置包括设置在输送链一侧的刹车气缸，该刹车气缸的活塞杆端部设有动刹车片，在产品输送链另一侧与该动刹车片相对的位置设有静刹车片，在控制装置控制产品刹车装置进行刹车动作时，所述刹车气缸的活塞杆伸出将产品夹持在动刹车片和静刹车片之间，从而将产品刹住。

20.如权利要求15所述的贴标机，其特征在于，所述的第二产品刹车装置包括设置在输送链一侧的刹车气缸，该刹车气缸的活塞杆端部设有动刹车片，在产品输送链另一侧与该动刹车片相对的位置设有静刹车片，在控制装置控制产品刹车装置进行刹车动作时，所述刹车气缸的活塞杆伸出将产品夹持在动刹车片和静刹车片之间，从而将产品刹住。

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