KR100321306B1

KR100321306B1 - 라벨자동부착장치

Info

Publication number: KR100321306B1
Application number: KR1020000001768A
Authority: KR
Inventors: 이창희
Original assignee: 이창희; (주) 진코퍼레이션
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2002-03-18
Also published as: KR20000049366A

Abstract

본 발명은 라벨공급장치에 의해 공급되어지는 라벨공급지에서 흡착패드에 의해 라벨을 흡착하고 흡착패드를 포장상자의 방향으로 전환시키며, 흡착패드를 전진시켜 흡착패드에 흡착되어있는 라벨을 포장상자의 소정의 위치에 부착시켜 주도록 하는 과정을 반복적으로 실시할 수 있도록 된 라벨자동부착장치에 관한것으로서,

레벨공급자치(1)에서 공급되는 라벨을 흡착하고 포장상자에 부착시켜주는 것을 자동으로 실시하게 되므로 작업성을 향상시키고 제품생산라인을 완전자동화 할 수 있으며, 인위적으로 부착시키는 것이 원천적으로 배제되므로 인력의 낭비를 줄일 수 있고, 라벨을 포장상자의 소정위치에 정확하게 부착시켜주므로 스캐너와 같은 인식수단을 이용하여 생산제품을 인식할 수 있고 따라서 제품의 물류시스템도 자동으로 관리할 수 있게 되며, 특히 수평이동타입 또는 수직이동타입의 라벨자동부탁장치를 제공할 수 있으므로 제품의 특성에 따른 포장상자의 크기 모양에 따라 선택적으로 사용하여 부착시킬 수 있게된다.

Description

라벨자동부착장치{Label Auto Stiking apparatus}

본 발명은 생산된 제품이 내장되어 있는 포장상자에 라벨, 바코드등(이하 ′라벨′로 통칭함)을 자동으로 부착시켜 주는 라벨자동부착장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면,

라벨공급장치에 의해 공급되어지는 라벨공급지에서 흡착패드에 의해 라벨을 흡착하고 흡착패드를 포장상자의 방향으로 전환시키며, 흡착패드를 전진시켜 흡착패드에 흡착되어있는 라벨을 포장상자의 소정의 위치에 붙착시켜 주도록 하는 과정을 반복적으로 실시할 수 있도록 된 라벨자동부착장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 라벨을 흡착하고 부착시켜주는 흡착패드의 진행방향에 따라 수평타입 또는 수직타입으로 형성할 수 있다.

종래에는 라벨을 포장상자에 붙착시킴에 있어 인위적인 방법으로 붙착시켰었다. 즉 이송콘베이어에 의해 이송되어지는 포장상자가 스톱퍼장치에 의해 정지되어지면 작업자는 라벨공급장치를 한스텝작동시켜 이면지에서 분리된 라벨을 손으로 떼어서 이송콘베이어상에 정지되어 있는 포장상자에 붙여주며, 스톱퍼장치를 작동시켜 억류상태를 해제시켜 줌으로서 라벨이 붙착된 포장상자는 지속적으로 작동되는 이송콘베이어에 의해 소정의 장소로 이송되어진다.

이와같이 라벨공급장치(1)로 부터 단속적으로 공급되는 라벨을 작업자가 인위적으로 떼어서 이송콘베이어상에 정지되어 있는 포장상자에 부착시켜 주도록 하는 것은 포장상자에 붙착되어지는 라벨의 위치가 달라지게 되고 따라서 포장상자를 정렬 시켜주더라도 붙착된 라벨의 위치 차이로 인하여 심플하게 정렬된 상태의 느낌을 주지 못하게 되는 폐단이 있었다.

또, 모든 라벨을 일일히 떼어서 부착시켜 주어야 하므로 작업능률이 떨어지고, 단순노동으로 인하여 작업자가 작업을 기피하는 현상이 발생되는 문제도 있었다.

특히, 라벨을 인위적으로 부착시켜주는 것은 붙착되는 라벨의 위치편차로 인하여 소정의 위치에 장착되어 있는 스캐너를 이용하여 부착된 라벨을 읽을 수없게되는 문제가 발생되고 그로 인하여 생산된 제품을 자동으로 산출할 수 없게 되는 문제가 야기되며, 생산라인을 자동화시키는데 있어 필연적으로 개선해주어야 하는 과제를 안고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소 할 수 있도록 된 라벨 자동부착장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 라벨공급장치로부터 공급되어지는 라벨을 흡착수단을 이용하여 흡착하는 수단과, 라벨이 흡착된 흡착수단을 이송콘베이어상에 정지되어 있는 포장박스의 방향으로 전환시켜주는 수단과, 포장박스의 방향으로 전환된 흡착수단을 전진시켜 라벨을 포장박스에 붙착시켜줌과 동시에 흡착수단에 에어를 공급하여 라벨을 포장박스에 견고하게 부착시켜 주고 흡착수단을 후퇴 시켜주도록 하는 수단으로 이루어지는 라벨자동부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 라벨공급지가 롤러를 하향 통과하면서 라벨과 이면지가 박리되어지도록 하고 박리된 라벨을 흡착수단이 흡착할 때 박리된 라벨의 저부에서 에어를 분사시켜 보다 용이하게 박리되어지도록 하고, 흡착수단에서는 에어를 흡입하여 줌으로서 보다 강력하게 라벨을 흡착하여 흡착된 라벨이 떨어지지 않도록 된 라벨자동 부착장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 라벨이 흡착되어져 있는 라벨의 흡착수단을 포장박스의 방향으로 방향전환시켜 전진시킬 때 수평으로 이동시키거나 또는 수직으로 이동시켜 주도함으로써 포장박스의 특성이나 작업조건에 따라 선택적으로 채택하여 사용할 수 있도록 하고, 상기 흡착수단이 라벨공급장치 방향과 포장박스방향을 반복적으로 향하도록 방향 전환시켜주는 방향전환장치의 구조와 라벨의 흡착수단을 수평 또는 수직으로 전·후진시켜 주도록 하는 장치의 구조를 간단히 하여 용이하게 작동시킬 수 있고 고장이 발생하지 않도록 된 라벨자동부착장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 라벨이 흡착되어져 있는 라벨의 흡착수단을 포장박스의 방향으로 방향 전환시켜 전진시킬 때 수평으로 이동시키거나 또는 수직으로 이동시켜 주도함으로서 포장박스의 특성이나 작업조건에 따라 선택적으로 채택하여 사용할 수 있도록 하고, 상기 흡착수단이 라벨공급장치의 구조와 라벨의 흡착수단을 수평 또는 수직으로 전·후진시켜 주도록 하는 장치의 구조를 간단히 하여 용이하게 작동시킬 수 있고 고장이 발생되지 않도록된 라벨자동부착장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 흡착수단이 흡착된 라벨을 포장상자에 부착시킬 때 흡착수단이 포장상자에 접촉될 때의 라벨이 밀접하게 부착시킬 수 있도록 하고 동시에 흡착수단과 포장상자가 접촉될 때 충격을 흡수하여 완화시킬 수 있도록 하며, 흡착수단에는 에어를 흡입하거나 공급하도록 하여 라벨을 진공흡착할 수 있도록 하고 포장박스에 라벨을 부착시킬 때 라벨을 포장상자에 접촉시켜 주는것 외에 공급분사되는 에어의 분사력에 의해 라벨을 포장상자에 견고하게 접촉시켜 줄 수 있도록 된 라벨자동부착장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 생산라인을 자동화시킬 수 있고 생산된 제품의 수량을 자동으로 파악하여 관리할 수 있도록 하며, 라벨이 포장상자에 부착되었는지의 여부를 즉시 파악할 수있도록 하여 제품의 관리체계를 자동화 할 수 있도록 하며, 라벨의 부착을 자동으로 실시하여 줌으로서 불필요한 인원의 낭비를 줄이면서 생산성도 향상시킬 수 있도록 된 라벨자동부착장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타목적은,

라벨공급장치(1)로 부터 공급되어지는 라벨(1-2)을 포장상자에 부착시켜 주도록 하는것에 있어서,

라벨공급지(1-1)를 눌러(4)에 의해 하측으로 방향 전환시킬 때 라벨(1-2)이 이면지(1-3)에서 용이하게 박리되어지도록 롤러(4)의 하측에 에어분사노즐(36)을 구비한 것과, 박리된 라벨(1-2)을 진공흡착하고 흡착된 라벨(1-2)을 포장상자에 부착시켜 주는 라벨흡착수단과,

라벨흡착수단을 라벨공급장치(1)측과 이송콘베이어에 정지되어 있는 포장박스측으로 반복적으로 방향을 전환시켜주도록 하는 방향전환수단과,

방향전환된 라벨흡착수단을 수평 또는 수직으로 작동시켜 주도록 하는 전후진 또는 상하작동수단으로 된 것을 특징으로 하는 라벨작동공급장치(10)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와같이 되어 있으므로, 라벨공급장치(1-1)에서 박리되어지는 라벨(1-2)을 라벨흡착수단에 의해 진공흡착하고 방향전환수단에 의해 포장박스의 방향으로 전환시켜준 후 전진시켜 흡착된 라벨을 포장박스에 부착시켜 주되 에어를 분사시켜 라벨을 에어의 분사력에 의해 포장박스에 견실하게 부착시킬 수 있으며, 라벨을 부착시킨 라벨흡착수단을 원상태로 복귀시킬 수 있게 된다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치의 일실시예를 보인 예시도.

도 2는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치을 측면에서 본 예시도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치의 작동관계설명도.

도 4는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치에서 패드부를 발췌하여 보인 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치의 다른 실시예를 보인 예시도.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 라벨자동부착장치의 또 다른 실시예를 보인 예시도.

도 7은 본 발명에 따른 라벨자동부착장치를 설치하여 사용하는 상태를 보인 예시도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 라벨공급장치 1-1 : 라벨공급지

1-2 : 라벨 1-3 : 이면지

10, 10-1 : 라벨자동부착장치 11 : 유니트베이스 블럭

12 : 지지플레이트 13 : 볼부쉬하우징블럭

14 : 상측가이드하우징 15 : 하측가이드하우징

16 : 연결판 17 : 전방플레이트

18 : 후방플레이트 19, 20 : 측면지지플레이트

21 : 장착판 22 : 회전샤프트하우징

23 : 고정판 24 : 회전샤프트

25 : 접속블럭 26 ; 회전암

27 : 가이드샤프트 30 : 전후진용실린더

31 : 회전용실린더 33 : 링크

34 : 고정블럭 35 : 축

36 : 에어분사노즐 40 : 흡착패드

41 : 에어흡출공 42 : 흡착공

43 : 고정지지판 45 : 패드볼부쉬블럭

46 : 작동홀 47 : 지지플레이트

48 : 패드샤프트플랜지 50 : 샤프트

51 : 스프링 52, 53 : 볼트

60 : 로드레스실린더 61 : 승하강하우징블럭

62 : 가이드하우징 63 : 가이드샤프트

64 : 상측지지플레이트 65 : 하측지지플레이트

66 : 지지플레이트 67 : 고정베이스

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 라벨 자동 부착장치(10)의 구체적인 실현 예를 보인 예시도로서,

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 라벨 자동 부착장치(10)의 일실시 예의 구성도 및 작동관계 설명도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 보인 예시도이며, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 또 다른 실시 예를 보인 예시도이고, 도 7은 본 발명의 설치 상태를 보인 예시도이다.

도 1 내지 도 4는 수평타입으로 된 본 발명의 라벨 자동 부착장치(10)를 보인 예시도이다.

유니트베이스블록(11)의 위에 지지 플레이트(12)를 세워 고정시키고, 지지 플레이트(12)의 위에는 상측 가이드 하우징(14)과 하측 가이드 하우징(15)이 연결판(16)에 의해 일체형으로 된 볼부쉬 하우징 블록(13)을 고정시키되, 볼부쉬 하우징 블록(13)에는 진공 흡착수단과 방향 전환수단을 수평이동시킬 수 있는 전/후진 작동수단을 장착하였다.

상기 수평이동의 전/후진 작동수단은, 연결판(16)에는 전/후진용 실린더(30)를 고정시키고, 연결판(16)의 일측으로 노출되는 전/후진용 실린더(30)의 로드(30-1)에 전방 플레이트(17)를 고정시키며, 전방 플레이트(17)의 배면에는 상측 가이드 하우징(14)과 하측 가이드 하우징(15)에 삽입되는 가이드 샤프트(27)의 일단을 고정시키되 가이드 샤프트(27)의 말단은 후방 플레이트(18)로 고정하고, 전/후방 플레이트(17),(18)의 양측 상부에는 측면지지 플레이트(19),(20)를 각각 고정시키며, 상기 측면지지 플레이트(19),(20)에는 진공 흡착수단의 방향 전환수단을 구비하였다.

상기 방향 전화수단은, 일측의 측면지지 플레이트(19)에 회전용 실린더(31)의 말단을 고정블록(34)에 축(35)으로 굴대 설치하고, 타측의 측면지지 플레이트(20)의 장착판(21)에는 회전 샤프트 하우징(22)이 일체형으로 된 고정판(23)을 고정시키되 회전 샤프트 하우징(22)에는 회전 샤프트(24)를 삽입하며, 회전 샤프트(24)의 일단에는 회전암(26)을 고정시켜서 링크(33)에 의해 회전용 실린더(31)의 로드(32)와 연결시키고, 타측단에는 진공 흡착수단을 장착하였다.

상기 진공 흡착수단은, 접속블록(25)을 통해 패드볼부쉬 블록(45)을 방향 전환수단의 회전 샤프트(24)에 고정시키고, 패드볼부쉬 블록(45)에 뚫어진 한쌍의 작동홀(46)에는 스프링(51)이 끼워진 샤프트(50)를 각각 삽입시키며, 패드볼부쉬 블록(45)의 상면에는 작동공(48-1)에 샤프트(50)의 상단이 삽입되는 패드 샤프트 플랜지(48)를 볼트(53)로 고정하여 스프링(51)을 억류시키되, 샤프트(50)의 상단에는지지 플레이트(47)를 볼트(52)에 의해 장착하고, 샤프트(50)의 하단에는 에어 흡출공(41)이 뚫어지고 전면에는 복수의 흡착공(42)이 뚫어진 패드(40)를 장착하였다.

상기 패드(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 지지판(43)을 샤프트(50)에 고정시키고, 그 고정 지지판(43)에 고정시켜도 무방하다.

또한, 상기 진공 흡착수단의 하측에는 에어를 분사시켜 줄 수 있는 에어 분사노즐(36)을 구비하여 브라켓(37)으로 장착하였다.

도 5는 본 발명에 따른 라벨 자동 부착장치(10)의 다른 실시 예를 보인 예시도로서, 진공 흡착수단에서 패드(40)의 크기(넓이)를 넓게하여 넓이가 넓은 라벨을 부착할 때 사용할 수 있도록 하고, 다른 구성은 도 1 내지 도 4에서 설명한 것과 동일하게 형성하였다.

도 6a 내지 도 6c는 수직이동 타입으로 된 라벨 자동 부착장치(10-1)를 보인 예시도이다.

수직이동의 상하 작동수단은, 장방형으로 되고 배면 하단에 고정 베이스(67)가 구비된 지지 플레이트(66)의 상하단에 상/하측 지지 플레이트(64),(65)를 대향되게 고정하고, 상기 상/하측 지지 플레이트(64),(65)의 사이에는 로드레스 실린더(60)와 가이드 샤프트(63)를 장착하여 로드레스 실린더(60)에 의해 승/하강하우징 블록(61)을 상하 작동시킬 수 있도록 하되 가이드 하우징(62)이 가이드 샤프트(63)를 따라 슬라이딩되어지도록 하며, 승/하강 하우징 블록(61)의 정면에는 회전 샤프트 하우징(22)을 고정시키고 측면에는 측면지지 플레이트(19)를 고정시켜, 회전 샤프트 하우징(22)과 측면지지 플레이트(19)에는 진공 흡착수단을 방향 전환시키는 방향 전환수단을 장착하였다.

상기 회전 샤프트 하우징(22)과 측면지지 플레이트(19)에 장착되는 방향 전환수단의 구조는 도 1 내지 도 4에서 기히 설명한 바 있는 방향 전환수단과 동일하게 형성하였고, 방향 전환수단에 장착되는 진공 흡착수단을 도 1 내지 도 4에서 기히 설명한 바 있는 진공 흡착수단과 동일하게 형성하였다.

이하, 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 라벨 자동 부착장치(10)는 도 7에 도시된 바와 같이, 진공 흡착수단의 흡착패드(40)가 라벨 공급장치(1)의 롤러(4)를 향하도록 하여 유니트 베이스 블록(11) 또는 고정 베이스(67)를 고정시켜 주게 되고, 에어 분사노즐(36)은 롤러(6)의 하측에 브라켓(37)으로 고정시켜 롤러(6)를 휘돌아 하측 안쪽의 롤러(4-1)로 이동하려하는 라벨 공급지(1-1)에 에어를 분사시켜 줄 수 있도록 하였다.

상기 라벨 공급장치(1)는 단속적으로 한 스텝씩 작동하여 이면지(1-3)에 부착되어 있는 라벨(1-2)을 순차적으로 공급시키게 되며, 라벨 공급지(1-1)를 롤러(4)로 공급 이동시키기 전에 인쇄수단 즉, 인쇄장치(5)와 인쇄장치(5)에 먹지(6)를 공급하고 회수하는 먹지 공급롤(7) 및 먹지 회수롤(7-1)을 구비하여, 라벨(1-2)의 표면에 소정의 숫자, 무늬, 바코드 등을 인쇄할 수 있도록 해준다.

또한, 라벨 자동 부착장치(10)의 상측에는 박스를 향하도록 하는 라벨 인식수단 즉, 스캐너(8)를 비롯하여 CCD 카메라 등을 장착하여 포장 상자에 부착된 라벨을 인식할 수 있도록 하였다.

라벨 공급장치(1)가 소정의 시간동안 작동하게 되면 라벨 공급롤(3)에 감겨져있는 라벨 공급지(1-1)는 라벨(1-2)과 라벨(1-2) 사이의 길이만큼 풀려 공급된다.

공급되는 라벨 공급지(1-1)가 롤러(4)의 외주를 돌아 하향 내측으로 이동할 때 도 7에 도시된 바와 같이 라벨(1-2)은 이면지(1-3)와 일부가 박리되어지게 되며, 상기와 같이 박리되어진 라벨(1-2)을 진공 흡착수단의 흡착 패드(40)가 흡착하게 된다.

흡착 패드(40)는 박리되어지는 라벨(1-2)과 거의 수평한 상태를 유지하게 되며, 이 상태에서 에어 흡출공(41)을 통하여 에어를 흡입하게 되면 표면의 흡착공(42)을 통하여 라벨(1-2)의 주변에 있는 외부의 에어를 흡입하게 되므로, 그 에어의 흡입력에 의해 일부 박리된 라벨(1-2)은 완전히 박리되면서 패드(40)의 표면에 흡착 고정되어 지는데, 이때 일부 박리된 라벨(1-2)의 하측에서는 에어 분사노즐(36)을 통하여 에어가 분사되어지므로, 라벨(1-2)은 더욱 용이하고 신속하게 완전히 박리되어지면서 흡착 패드(40)의 표면에 부착되어지게 된다.

상기와 같이 하여 흡착 패드(40)에 라벨(1-2)이 흡착되어지면 방향 전환수단의 회전용 실린더(31)가 작동하여 인출되어 있는 로드(32)를 수납시켜 당겨주고,로드(32)가 당겨지면 링크(33)와 연결된 회전암(26)이 회전 샤프트 하우징(22)에서 도 3a에 도시된 바와 같이 회전하게 되며, 회전암(26)이 회전하게 되면 회전 샤프트(24)도 회전하여 라벨 흡착수단이 전방을 향하도록 회전시켜 주므로, 라벨(1-2)이 흡착되어 있는 흡착 패드(40)는 이송 콘베이어 상에 정지되어 있는 포장 상자(구체적으로 도시하지 아니함)를 향하게 된다.

흡착 패드(40)가 포장 상자를 향하도록 방향 전환된 상태에서 수평이동의 전후 작동수단이 작동하게 된다.

전/후 작동수단의 전/후진용 실린더(30)가 작동하게 되면 그의 로드(30-1)가 인출되면서 전방 플레이트(17)를 밀어 전진시키고, 전방 플레이트(17)의 전진에 의해 일체형으로 된 측면지지 플레이트(19),(20) 및 후방지지 플레이트(18)도 함께 전진하게 되며, 전방 플레이트(17)와 후방 플레이트(18)의 전진에 의해 가이드 샤프트(27)는 상/하측 가이드 하우징(14)에서 슬라이딩 전진 이동하게 된다.

전/후방 플레이트(17),(18)와 함께 측면지지 플레이트(19),(20)가 전진하게 되면 도 3b에 도시된 바와 같이 회전 샤프트 하우징(22)을 비롯하여 방향 전환수단 및 흡착 패드(40)를 포함하는 라벨 흡착수단도 함께 전진하게 되며, 흡착 패드(40)가 전진하게 되면 흡착 패드(40)에 흡착되어 있는 라벨(1-2)의 접착제 도포면이 포장 상자에 접착되면서 라벨(1-2)은 포장 상자에 부착되는데, 이때 스프링(51)이 흡착 패드(40)의 후퇴를 저지하면서 흡착 패드(40)를 탄발시켜 라벨(1-2)을 포장 상자에 밀접하게 접촉시켜 주고, 동시에 흡착 패드(40)의 에어 흡출공(41)을 통해서는 에어가 공급되어지므로 공급된 에어는 흡착공(42)을 통해서 배출 분사되면서 표면에 붙어있는 라벨(1-2)을 떨어뜨려 주게되고, 떨어진 라벨(1-2)은 분사되는 에어의 압력에 의해 포장 상자에 완전하게 접착되어지게 된다.

라벨(12-1)이 포장 상자에 부착되어진 후 전/후진용 실린더(30)가 역으로 작동하여 전/후방 플레이트(17),(18) 및 측면지지 플레이트(19),(20)와 함께 회전 샤프트 하우징(22)을 포함하는 방향 전환수단과 흡착 패드(40)를 포함하는 라벨 흡착수단을 후퇴시켜 주고, 동시에 방향 전환수단의 회전용 실린더(31)도 함께 역으로 작동하여 로드(32)를 전진시켜 회전암(26)을 전방으로 밀어 회전 샤프트(24)를 역회전시켜 주므로, 라벨 흡착수단은 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이 롤러(4)를하향 하도록 하향 회전하게 된다.

상기 라벨 자동 부착장치(10)가 상기와 같이 복귀하는 동안에 스캐너(8)는 포장 상자에 부착되어 있는 라벨(1-2)을 인식하여 그 정보를 소정의 장소로 전송시켜주게 되고, 라벨 공급장치(1)는 한 스텝 작동하여 다음의 라벨(1-2)을 롤러(4)쪽으로 공급시켜 주게 된다.

상기 수평타입의 라벨 자동 부착장치(10)는 상기와 같은 과정을 반복적으로 실시하면서 이송 콘베이어에 의해 단속적으로 공급되어지는 포장 상자에 라벨(1-2)을 부착시켜주게 된다.

또한, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 수직타입의 라벨 자동 부착장치(10)는 다음과 같이 작동한다.

승/하강 하우징 블록(61)이 상향되어있는 상태에서 라벨 흡착수단은 전술한 바와 같이 작동하여 흡착 패드(40)로서 라벨(1-2)을 흡착하게 되고, 흡착 패드(40)가 라벨(1-2)을 흡착하면 방향 전환수단의 회전용 실린더(31)가 작동하여 흡착 패드(40)가 포장 상자측을 향하도록 하측으로 방향 전환시켜주게 되며, 이 상태에서 로드레스 실린더(60)가 작동하여 승/하강 하우징 블록(61)과 함께 방향 전환수단 및 라벨 흡착수단이 모두 하향되어지면서, 흡착 패드(40)에 붙어있는 라벨(1-2)을 포장 상자에 부착시켜 주게 된다.

이때에도 라벨 흡착수단의 스프링(51)이 탄발되면서 흡착 패드(40)를 강하게 포장 상자에 접촉시켜줌과 동시에, 에어 흡출공(41)을 통하여 에어가 공급되어 흡착공(42)을 통해 분사되면서 라벨(1-2)이 포장 상자에 견고하게 부착되어지도록 하여준다.

라벨(1-2)이 포장 상자에 부착되어지면 로드레스 실린더(60)가 역으로 작동하여 승/하강 하우징 블록(61)을 상승시킴과 동시에, 회전용 실린더(31)도 역으로 작동하여 흡착 패드(40)를 경사지게 회전시켜 라벨 공급장치(1)의 롤러(4)를 향하도록 방향 전환시켜 준다.

이와 같이 수직타입의 라벨 자동 부착장치(10-1)도 상기와 같은 과정을 반복 실시하면서 라벨(1-2)을 포장 상자에 자동으로 부착시켜 주게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 라벨 자동 부착 장치는, 라벨 공급장치에서 공급되는 라벨을 흡착하고 포장 상자에 부착시켜주는 것을 자동으로 실시하게 되므로 작업성을 향상시키고 제품 생산라인을 완전 자동화할 수 있으며, 인위적으로 부착시키는 것이 원천적으로 배제되므로 인력의 낭비를 줄일 수 있고, 라벨을 포장상자의 소정 위치에 정확하게 부착시켜주므로 스캐너와 같은 인식수단을 이용하여 생산제품을 인식할 수 있으며, 따라서 제품의 물류 시스템도 자동으로 관리할 수 있게되고, 특히 수평이동타입 또는 수직이동타입의 라벨 자동 부착장치를 제공할 수 있으므로, 제품의 특성에 따른 포장 장치의 크기 모양에 따라 선택적으로 사용하여 부착시킬 수 있게 된다.

Claims

라벨공급장치(1)로 부터 공급되어지는 라벨(1-2)을 포장상자에 부착시켜 주도록 하는것에 있어서,

라벨공급지(1-1)를 롤러(4)에 의해 하측으로 방향전환시킬 때 라벨(1-2)이 이면지(1-3)에서 용이하게 박리되어지도록 롤러(4)의 하측에 에어분사노즐(36)을 구비한 것과, 박리된 라벨(1-2)을 진공흡착하고 흡착된 라벨(1-2)을 포장상자에 부착시켜주는 라벨흡착수단과,

라벨흡착수단을 라벨공급장치(1)측과 이송콘베이어에 정지되어있는 포장박스측으로 반복적으로 방향을 전환시켜주도록 하는 방향전환수단과,

방향전환된 라벨흡착수단을 수평 또는 수직으로 작동시켜 주도록 하는 전후진 또는 상하작동수단으로 된 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치
제 1 항에 있어서,

수평이동의 전후진 작동수단은 유니트베이스블록(11)의 위에 지지 플레이트(12)를 세워 고정시키고, 지지 플레이트(12)의 위에는 상측 가이드 하우징(14)과 하측 가이드 하우징(15)이 연결판(16)에 의해 일체형으로 된 볼부쉬 하우징 블록(13)을 고정시키되, 연결판(16)에는 전/후진용 실린더(30)를 고정시키고, 연결판(16)의 일측으로 노출되는 전/후진용 실린더(30)의 로드(30-1)에 전방 플레이트(17)를 고정시키며, 전방 플레이트(17)의 배면에는 상측 가이드하우징(14)과 하측 가이드 하우징(15)에 삽입되는 가이드 샤프트(27)의 일단을 고정시키되 가이드 샤프트(27)의 말단은 후방 플레이트(18)로 고정하고, 전/후방 플레이트(17),(18)의 양측 상부에는 측면지지 플레이트(19),(20)를 각각 고정시키며, 상기 측면지지 플레이트(19),(20)에는 진공 흡착수단의 방향 전환수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치
제 1 항에 있어서,

상기 진공 흡착수단은, 접속블록(25)을 통해 패드볼부쉬 블록(45)을 방향 전환수단의 회전 샤프트(24)에 고정시키고, 패드볼부쉬 블록(45)에 뚫어진 한쌍의 작동홀(46)에는 스프링(51)이 끼워진 샤프트(50)를 각각 삽입시키며, 패드볼부쉬 블록(45)의 상면에는 작동공(48-1)에 샤프트(50)의 상단이 삽입되는 패드 샤프트 플랜지(48)를 볼트(53)로 고정하여 스프링(51)을 억류시키되, 샤프트(50)의 상단에는지지 플레이트(47)를 볼트(52)에 의해 장착하고, 샤프트(50)의 하단에는 에어 흡출공(41)이 뚫어지고 전면에는 복수의 흡착공(42)이 뚫어진 패드(40)를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치
제 1 항에 있어서,

진공 흡착수단은, 접속블록(25)을 통해 패드볼부쉬 블록(45)을 방향 전환수단의 회전 샤프트(24)에 고정시키고, 패드볼부쉬 블록(45)에 뚫어진 한쌍의 작동홀(46)에는 스프링(51)이 끼워진 샤프트(50)를 각각 삽입시키며, 패드볼부쉬블록(45)의 상면에는 작동공(48-1)에 샤프트(50)의 상단이 삽입되는 패드 샤프트 플랜지(48)를 볼트(53)로 고정하여 스프링(51)을 억류시키되, 샤프트(50)의 상단에는 지지 플레이트(47)를 볼트(52)에 의해 장착하고, 샤프트(50)의 하단에는 에어 흡출공(41)이 뚫어지고 전면에는 복수의 흡착공(42)이 뚫어진 패드(40)를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치
제 1 항에 있어서,

수직이동의 상하 작동수단은,

장방형으로 되고 배면 하단에 고정 베이스(67)가 구비된 지지 플레이트(66)의 상하단에 상/하측 지지 플레이트(64),(65)를 대향되게 고정하고, 상기 상/하측 지지 플레이트(64),(65)의 사이에는 로드레스 실린더(60)와 가이드 샤프트(63)를 장착하여 로드레스 실린더(60)에 의해 승/하강 하우징 블록(61)을 상하 작동시킬 수 있도록 하되 가이드 하우징(62)이 가이드 샤프트(63)를 따라 슬라이딩되어지도록 하며, 승/하강 하우징 블록(61)의 정면에는 회전 샤프트 하우징(22)을 고정시키고 측면에는 측면지지 플레이트(19)를 고정시켜, 회전 샤프트 하우징(22)과 측면지지 플레이트(19)에는 진공 흡착수단을 방향 전환시키는 방향 전환수단을 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착장치.