CN212238001U - 一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够对对锂电池盖板进行供料定位、凹垫组装、绝缘胶内控涂抹和风干卸料处理，集多功能于一体，组装效率高，成本低。

Description

一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，特别是涉及一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备。

背景技术

锂电池盖板上需要安装正负极凹垫，为保证安装强度以及绝缘，需要在盖板的凹垫安装孔处涂抹绝缘胶，目前市场上点胶均针对外壁，市场上没有针对孔内壁的涂胶方式的机器，只能采用人工操作，人工操作较慢，劳动量大，且涂胶后还需风干，风干后才能集中储存，这就需要对产品进行多次定位，生产效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够对对锂电池盖板进行供料定位、凹垫组装、绝缘胶内控涂抹和风干卸料处理，集多功能于一体，组装效率高，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。

优选的是，所述盖板供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。

优选的是，所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接，在压力作用下，拨料块可沿推送板转动。

优选的是，所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。

优选的是，所述盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承；所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对；所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块，防呆块另一端抬起，此时槽型光电传感器检测不到遮光片，与此同时，镶嵌凸台检测传感器能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。

优选的是，所述凹垫安装装置包括安装支架、双工位盖板安装组件、凹垫直震供料机构、切料组件和压头组件，所述安装支架下方设置有双工位盖板安装组件，安装支架两侧设置有凹垫直震供料机构，安装支架顶板上安装有与凹垫直震供料机构出料口配合的切料组件，切料组件上方的安装支架顶板上安装有压头组件，所述双工位盖板安装组件包括凸轮分割器、转动盘、盖板夹具、落料盒、到位检测开关和顶升气缸，所述凸轮分割器的输出端安装有转动盘，转动盘上安装有两组盖板夹具，所述盖板夹具包括盖板固定板、导向杆、导向套和连接板，盖板固定板上端设置有盖板安装凹槽，盖板固定板底部安装有导向杆，转动盘上设置有与导向杆配合的导向套，导向杆穿过导向套的下部安装有连接板，凸轮分割器侧端设置有与盖板夹具相对的到位检测开关，转动盘两侧端安装有落料盒，转动盘下方设置有与盖板夹具配合的顶升气缸；所述切料组件包括切料底板、导向轨道、吹气管、切料气缸、切料板和落料套，所述切料底板固定于安装支架顶板上，切料底板上安装有与凹垫直震供料机构出料孔相对的导向轨道，切料底板上安装吹气管，吹气管的吹气口与导向轨道相对，切料底板上安装有切料气缸，切料气缸的伸缩杆上安装有切料板，切料板运动方向与导向轨道轨道方向水平方向互相垂直，切料板上设有与导向轨道相对的切料口，切料底板上还安装有落料套，切料气缸处于收缩状态时，切料口与落料套上下位置相对，所述落料套竖直方向设有落料口，落料口顶部设有挡料凸台；所述压头组件包括压头支架、下压气缸、压力传感器、下压架、下压导向杆、下压导套、矩形弹簧、下压板和压杆，所述压头支架固定于安装支架顶板上，压头支架底板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆通过压力传感器连接到下压架，下压架上安装有下压导向杆，压头支架上设有与之配合的下压导套，下压架顶板底面通过矩形弹簧连接有下压板，下压板位于下压架底板上方，下压板底部安装有压杆，压杆穿过下压架且与落料套上下位置相对。

优选的是，所述点胶装置包括点胶支架、盖板固定块、点胶头、胶桶、定量胶阀、点胶传感器和回收块，所述点胶支架顶板上安装有两组盖板固定块，相对一组盖板固定块上端放置有盖板，盖板下方的点胶支架上设置有两个与凹垫安装孔配合点胶头，点胶支架底板和侧端设置有胶桶和定量胶阀，胶桶通过定量胶阀连接到点胶头进料口，点胶支架侧端还设置有点胶传感器，点胶传感器指向盖板固定块上盖板，点胶支架顶板底部安装有与点胶头底部回料口相通的回收块，回收块回流口通过管道连接到胶桶；所述点胶头包括点胶桶、进料接头、胶芯和柱塞，所述点胶桶轴向设有出料孔，点胶桶侧端安装有与出料孔相通的进料接头，出料孔里装有胶芯，胶芯底部安装有柱塞，胶芯上部穿过出料孔，所述胶芯下部与出料孔间隙配合，料接头上方的胶芯部分轴径增加，胶芯轴径递增便于上方出胶均匀，出胶量大，若胶芯轴径一致，进胶慢，所述胶芯伸出端设有盖帽，盖帽与点胶桶顶部出料部外径一致，盖帽与点胶桶间隙为环形出料甬道；所述点胶桶上端面设有环形凹槽，环形凹槽底部设有与回收块相通的回收甬道。

优选的是，所述卸料装置包括链条传输线、固定块、到料传感器、风扇、导料滑槽、卸料输送皮带机、检测支架、不良品遮光片和落料光电传感器，所述链条传输线设置于机架上，链条传输线的链条上等距安装有固定块，相对一组固定块上放置有组装产品，链条传输线上端安装有到料传感器，链条传输线中部设置有两排指向产品的风扇，链条传输线底部安装有导料滑槽，导料滑槽出料口对接斜向设置有卸料输送皮带机，链条传输线上还安装有检测支架，检测支架顶板下端活动插装有不良品遮光片，检测支架上设有与不良品遮光片配合的落料光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

盖板供料输送装置能够有序供料，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用；

盖板定位装置能够检测盖板是否放置正确，包括正反面摆放和水平摆放；

凹垫安装装置双工位设置，能够有序将正负极凹垫安装到盖板上，运行紧凑有序；

点胶装置能够对盖板的孔壁四周进行涂抹绝缘胶，弥补市场空白，能够回收多余绝缘胶，节约能源；

卸料装置能够对产品进行风干回收，同时检测不良品。

附图说明

图1为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的结构示意图。

图2为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的盖板供料输送装置结构示意图。

图3为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的分料仓组件结构示意图。

图4为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的盖板顶升供料组件结构示意图。

图5为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的盖板定位装置结构示意图。

图6为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的盖板定位装置部分结构示意图。

图7为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的Y向夹紧组件示意图。

图8为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的凹垫安装装置结构示意图。

图9为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的双工位盖板安装组件结构示意图。

图10为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的切料组件结构示意图。

图11为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的落料套结构示意图。

图12为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的压头组件结构示意图。

图13为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的点胶装置结构示意图。

图14为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的点胶装置部分结构示意图。

图15为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的点胶头剖视图。

图16为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的点胶桶结构示意图。

图17为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的卸料装置结构示意图。

图18为一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备的卸料装置局部结构示意图。

图19为产品结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图19，本实用新型实施例包括：

一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架1上的盖板供料输送装置2、四工位移料机械手3、盖板定位装置4、凹垫安装装置5、点胶装置6和卸料装置7，所述四工位移料机械手3将盖板供料输送装置2处盖板输送至盖板定位装置4处定位，四工位移料机械手3将定位后盖板输送至凹垫安装装置5安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置6处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置7处。

所述盖板供料输送装置2包括上料输送线21、料仓回收输送线22、盖板料仓23、盖板顶升供料组件24、分料仓组件25和回收推料气缸26，两反方向设置的上料输送线21和料仓回收输送线22设置于机架1上，上料输送线21上输送有盖板料仓23，上料输送线21输出端对接设置有盖板顶升供料组件24，上料输送线21底部设置有与盖板料仓23配合使用的分料仓组件25，机架上还安装有与料仓回收输送线22配合的回收推料气缸26。

所述分料仓组件25包括固定于上料输送线21底部的阻挡单元251、分离单元252和推送单元253，所述阻挡单元251包括阻挡架2511、阻挡气缸2512、升降板2513、导向柱2514和阻挡板2515，所述阻挡架2511固定于上料输送线21底部，阻挡架2511上安装有阻挡气缸2512，阻挡气缸2512的伸缩杆上安装有升降板2513，升降板2513上安装有两导向柱2514，导向柱2514顶部安装有阻挡板2515，上料输送线21上设有阻挡板2515避让开口，所述分离单元252的结构与阻挡单元251的结构相同，所述推送单元253包括推送架2531、推送气缸2532、直线滑轨2533、推送板2534、拨料块2535和扭矩弹簧2536，所述推送架2531固定于上料输送线21底部，推送架2531上安装有推送气缸2532，推送气缸2532的伸缩杆上安装有直线滑轨2533，直线滑轨2533通过滑块与推送架2531滑动连接，直线滑轨2533伸出端安装有推送板2534，推送板2534伸出端插装有可转动拨料块2535，拨料块2535通过扭矩弹簧2536与推送板2534连接，在压力作用下，拨料块2535可沿推送板2534转动。

所述盖板顶升供料组件24包括单轴驱动器241、移动板242、顶升驱动器243、顶升架244和光电传感器245，所述单轴驱动器241垂直于上料输送线21输送方向水平设置，单轴驱动器241的驱动块上安装有移动板242，移动板242下方设置有顶升驱动器243，顶升驱动器243的驱动块安装有顶升架244，顶升架244穿过移动板242指向盖板料仓23，光电传感器245通过支架固定于机架1上，光电传感器245指向盖板料仓23内盖板。

所述盖板定位装置4包括定位支架41、X向夹紧组件42、Y向夹紧组件43、镶嵌凸台检测传感器44和防呆感应组件45，定位支架41的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43，X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43的夹紧部穿过定位支架41的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架41顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器44，镶嵌凸台检测传感器44用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架41上还安装有两组防呆感应组件45，防呆感应组件45与盖板底部两防呆凸点配合使用，所述X向夹紧组件42包括夹紧支架421、双向气缸422、夹紧推板423和凸轮轴承424，所述夹紧支架421设置于定位支架41的顶板底部，夹紧支架421上安装有双向气缸422，双向气缸422的两滑动块上分别安装有夹紧推板423，两夹紧推板423交叉配合设置，两夹紧推板423上安装两组相对的凸轮轴承424；所述Y向夹紧组件43包括双向定位气缸431、定位推板432、竖直板433和定位块434，双向定位气缸431固定于夹紧支架421底部，双向定位气缸431的两滑动块上安装有定位推板432，定位推板432的伸出端安装有竖直板433，竖直板433上端安装有两定位块434，定位块434与盖板侧边相对；所述防呆感应组件45包括防呆座451、防呆块452、遮光片453和槽型光电传感器454，所述防呆座451固定于定位支架41顶板上，防呆座451上通过销轴插装有可转动防呆块452，防呆块452的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块452水平伸出部安装有遮光片453，夹紧支架421上安装有与遮光片453配合使用的槽型光电传感器454，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块452，防呆块452另一端抬起，此时槽型光电传感器454检测不到遮光片453，与此同时，镶嵌凸台检测传感器44能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。

所述凹垫安装装置5包括安装支架51、双工位盖板安装组件52、凹垫直震供料机构53、切料组件54和压头组件55，所述安装支架51下方设置有双工位盖板安装组件52，安装支架51两侧设置有凹垫直震供料机构53，安装支架51顶板上安装有与凹垫直震供料机构53出料口配合的切料组件54，切料组件54上方的安装支架51顶板上安装有压头组件55，所述双工位盖板安装组件52包括凸轮分割器521、转动盘522、盖板夹具523、落料盒524、到位检测开关525和顶升气缸526，所述凸轮分割器521的输出端安装有转动盘522，转动盘522上安装有两组盖板夹具523，所述盖板夹具523包括盖板固定板5231、导向杆5232、导向套5233和连接板5234，盖板固定板5231上端设置有盖板安装凹槽，盖板固定板5231底部安装有导向杆5232，转动盘522上设置有与导向杆5232配合的导向套5233，导向杆5232穿过导向套5233的下部安装有连接板5234，凸轮分割器521侧端设置有与盖板夹具523相对的到位检测开关524，转动盘522两侧端安装有落料盒525，转动盘522下方设置有与盖板夹具523配合的顶升气缸526；所述切料组件54包括切料底板541、导向轨道542、吹气管543、切料气缸544、切料板545和落料套546，所述切料底板541固定于安装支架51顶板上，切料底板541上安装有与凹垫直震供料机构53出料孔相对的导向轨道542，切料底板541上安装吹气管543，吹气管543的吹气口与导向轨道542相对，切料底板541上安装有切料气缸544，切料气缸544的伸缩杆上安装有切料板545，切料板545运动方向与导向轨道542轨道方向水平方向互相垂直，切料板545上设有与导向轨道542相对的切料口5450，切料底板541上还安装有落料套546，切料气缸544处于收缩状态时，切料口5450与落料套546上下位置相对，所述落料套546竖直方向设有落料口，落料口顶部设有挡料凸台5460；所述压头组件55包括压头支架551、下压气缸552、压力传感器553、下压架554、下压导向杆555、下压导套556、矩形弹簧557、下压板558和压杆559，所述压头支架551固定于安装支架51顶板上，压头支架551底板上安装有下压气缸552，下压气缸552的伸缩杆通过压力传感器553连接到下压架554，下压架554上安装有下压导向杆555，压头支架551上设有与之配合的下压导套556，下压架554顶板底面通过矩形弹簧557连接有下压板558，下压板558位于下压架554底板上方，下压板558底部安装有压杆559，压杆559穿过下压架554且与落料套546上下位置相对。

所述点胶装置6包括点胶支架61、盖板固定块62、点胶头63、胶桶64、定量胶阀65、点胶传感器66和回收块67，所述点胶支架61顶板上安装有两组盖板固定块62，相对一组盖板固定块62上端放置有盖板，盖板下方的点胶支架61上设置有两个与凹垫安装孔配合点胶头63，点胶支架61底板和侧端设置有胶桶64和定量胶阀65，胶桶64通过定量胶阀65连接到点胶头63进料口，点胶支架61侧端还设置有点胶传感器66，点胶传感器66指向盖板固定块62上盖板，点胶支架61顶板底部安装有与点胶头63底部回料口相通的回收块67，回收块67回流口通过管道连接到胶桶64；所述点胶头63包括点胶桶631、进料接头632、胶芯633和柱塞634，所述点胶桶631轴向设有出料孔6310，点胶桶631侧端安装有与出料孔6310相通的进料接头632，出料孔6310里装有胶芯633，胶芯633底部安装有柱塞634，胶芯633上部穿过出料孔6310，所述胶芯633下部与出料孔6310间隙配合，料接头632上方的胶芯633部分轴径增加，胶芯633轴径递增便于上方出胶均匀，出胶量大，若胶芯633轴径一致，进胶慢，所述胶芯633伸出端设有盖帽6330，盖帽6330与点胶桶631顶部出料部外径一致，盖帽6330与点胶桶631间隙为环形出料甬道；所述点胶桶631上端面设有环形凹槽6311，环形凹槽6311底部设有与回收块67相通的回收甬道6312。

所述卸料装置7包括链条传输线71、固定块72、到料传感器73、风扇74、导料滑槽75、卸料输送皮带机76、检测支架77、不良品遮光片78和落料光电传感器79，所述链条传输线71设置于机架1上，链条传输线71的链条上等距安装有固定块72，相对一组固定块72上放置有组装产品，链条传输线71上端安装有到料传感器73，链条传输线71中部设置有两排指向产品的风扇74，链条传输线71底部安装有导料滑槽75，导料滑槽75出料口对接斜向设置有卸料输送皮带机76，链条传输线71上还安装有检测支架77，检测支架77顶板下端活动插装有不良品遮光片78，检测支架77上设有与不良品遮光片78配合的落料光电传感器79。

本实用新型一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备工作时，盖板料仓23由机械手输送至上料输送线21，上料输送线21将盖板料仓23依次输送至分料仓组件25处，在压力作用下，拨料块2535可沿推送板2534转动至水平，即推送单元253右侧处，阻挡单元251和分离单元252依次升起挡住下一盖板料仓23，推送单元253工作，此时拨料块2535在扭矩弹簧2536的弹力作用下转至竖直状态，推送气缸2532的活塞杆收缩带动拨料块2535推动盖板料仓23，盖板料仓23被推至盖板顶升供料组件24的移动板242上，顶升驱动器243工作带动顶升架244上移，顶升架244带动盖板料仓23顶部盖板移至抓取平面，待光电传感器245检测到盖板后，四工位移料机械手3将盖板供料输送装置2处盖板输送至盖板定位装置4处，待盖板料仓23内盖板均取走后，单轴驱动器241将空的盖板料仓23输送至料仓回收输送线22侧端，回收推料气缸26将空的盖板料仓23推至料仓回收输送线22，盖板放置到定位支架41顶板上，X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43配合使用，对盖板X向和Y向进行夹紧定位，当镶嵌凸台检测传感器44能够检测到盖板上方的镶嵌凸台，盖板正面放置正确，否则盖板装反，当盖板防呆凸点压住防呆块452，防呆块452另一端抬起，此时槽型光电传感器454检测不到遮光片453，盖板安装正确，否则需要对盖板旋转180度，定位完成后，四工位移料机械手3将定位后盖板输送至凹垫安装装置5处，此时盖板放置到双工位盖板安装组件52的盖板夹具523上，到位检测开关525检测到盖板后，凸轮分割器521驱动盖板夹具523转至切料组件54下方，顶升气缸526伸展将盖板夹具523升起，凹垫直震供料机构53里正负极凹垫输送至切料组件54处导向轨道542，凹垫移至切料板545的切料口5450处，切料气缸544的伸缩杆收缩带动凹垫移至落料套546上方，压头组件55工作，下压气缸552的伸缩杆伸展带动下压架554下移，下压架554上压杆559下移将凹垫压至盖板镶嵌凸台上，上压杆559弹性设置，避免损伤产品，凸轮分割器521继续驱动盖板夹具523转出，组装凹垫的盖板由四工位移料机械手3输送至点胶装置6处，胶桶64通过定量胶阀65对点胶头63定量点胶，绝缘胶由进料接头632输送至出料孔6310，料接头632上方的胶芯633部分轴径增加，胶芯633轴径递增便于上方出胶均匀，出胶量大，绝缘胶由盖帽6330与点胶桶631间隙形成的环形出料甬道涂抹到盖板镶嵌凸台处安装孔内，多余绝缘胶由回收甬道6312经过回收块67回收至胶桶64内，涂抹绝缘胶后产品由四工位移料机械手3输送至卸料装置7的上固定块72，链条传输线71工作带动产品旋转一周，风扇74吹向产品，风干绝缘胶，风干产品经过导料滑槽75落至卸料输送皮带机76输出，若产品未落下，下一循环时，固定块72上将叠放两个产品，产品过高带动不良品遮光片78转动，此时落料光电传感器79检测不到不良品遮光片78，设备报警，停机检查。

本实用新型一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够对对锂电池盖板进行供料定位、凹垫组装、绝缘胶内控涂抹和风干卸料处理，集多功能于一体，组装效率高，成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承；所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对；所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述凹垫安装装置包括安装支架、双工位盖板安装组件、凹垫直震供料机构、切料组件和压头组件，所述安装支架下方设置有双工位盖板安装组件，安装支架两侧设置有凹垫直震供料机构，安装支架顶板上安装有与凹垫直震供料机构出料口配合的切料组件，切料组件上方的安装支架顶板上安装有压头组件，所述双工位盖板安装组件包括凸轮分割器、转动盘、盖板夹具、落料盒、到位检测开关和顶升气缸，所述凸轮分割器的输出端安装有转动盘，转动盘上安装有两组盖板夹具，所述盖板夹具包括盖板固定板、导向杆、导向套和连接板，盖板固定板上端设置有盖板安装凹槽，盖板固定板底部安装有导向杆，转动盘上设置有与导向杆配合的导向套，导向杆穿过导向套的下部安装有连接板，凸轮分割器侧端设置有与盖板夹具相对的到位检测开关，转动盘两侧端安装有落料盒，转动盘下方设置有与盖板夹具配合的顶升气缸；所述切料组件包括切料底板、导向轨道、吹气管、切料气缸、切料板和落料套，所述切料底板固定于安装支架顶板上，切料底板上安装有与凹垫直震供料机构出料孔相对的导向轨道，切料底板上安装吹气管，吹气管的吹气口与导向轨道相对，切料底板上安装有切料气缸，切料气缸的伸缩杆上安装有切料板，切料板运动方向与导向轨道轨道方向水平方向互相垂直，切料板上设有与导向轨道相对的切料口，切料底板上还安装有落料套，切料气缸处于收缩状态时，切料口与落料套上下位置相对，所述落料套竖直方向设有落料口，落料口顶部设有挡料凸台；所述压头组件包括压头支架、下压气缸、压力传感器、下压架、下压导向杆、下压导套、矩形弹簧、下压板和压杆，所述压头支架固定于安装支架顶板上，压头支架底板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆通过压力传感器连接到下压架，下压架上安装有下压导向杆，压头支架上设有与之配合的下压导套，下压架顶板底面通过矩形弹簧连接有下压板，下压板位于下压架底板上方，下压板底部安装有压杆，压杆穿过下压架且与落料套上下位置相对。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶装置包括点胶支架、盖板固定块、点胶头、胶桶、定量胶阀、点胶传感器和回收块，所述点胶支架顶板上安装有两组盖板固定块，相对一组盖板固定块上端放置有盖板，盖板下方的点胶支架上设置有两个与凹垫安装孔配合点胶头，点胶支架底板和侧端设置有胶桶和定量胶阀，胶桶通过定量胶阀连接到点胶头进料口，点胶支架侧端还设置有点胶传感器，点胶传感器指向盖板固定块上盖板，点胶支架顶板底部安装有与点胶头底部回料口相通的回收块，回收块回流口通过管道连接到胶桶；所述点胶头包括点胶桶、进料接头、胶芯和柱塞，所述点胶桶轴向设有出料孔，点胶桶侧端安装有与出料孔相通的进料接头，出料孔里装有胶芯，胶芯底部安装有柱塞，胶芯上部穿过出料孔，所述胶芯下部与出料孔间隙配合，料接头上方的胶芯部分轴径增加，所述胶芯伸出端设有盖帽，盖帽与点胶桶顶部出料部外径一致，盖帽与点胶桶间隙为环形出料甬道；所述点胶桶上端面设有环形凹槽，环形凹槽底部设有与回收块相通的回收甬道。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述卸料装置包括链条传输线、固定块、到料传感器、风扇、导料滑槽、卸料输送皮带机、检测支架、不良品遮光片和落料光电传感器，所述链条传输线设置于机架上，链条传输线的链条上等距安装有固定块，相对一组固定块上放置有组装产品，链条传输线上端安装有到料传感器，链条传输线中部设置有两排指向产品的风扇，链条传输线底部安装有导料滑槽，导料滑槽出料口对接斜向设置有卸料输送皮带机，链条传输线上还安装有检测支架，检测支架顶板下端活动插装有不良品遮光片，检测支架上设有与不良品遮光片配合的落料光电传感器。

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