CN103600885B - 标签自动分离装置 - Google Patents

Abstract

新型标签自动分离装置，包括电机卷带控制单元、传感器感知单元、运动导向单元、电器控制单元、吸嘴吸附单元、本体固定单元；所述的电机卷带控制单元与PLC控制器的一端相连，PLC控制器的另一端与电磁阀的底端连接，电磁阀的顶端与运动导向单元的一端连接，运动导向单元的另一端通过导柱与吸嘴吸附单元的一端连接，吸嘴吸附单元的下方设有传感器感知单元、其另一端设有本体固定单元，传感器感知单元与PLC主控器相连接。该装置不仅保证了分离标签的稳定性，还保证了粘贴的位置准确。

Description

标签自动分离装置

技术领域

本发明涉及一种分离装置，尤其涉及一种标签自动分离装置。

背景技术

随着现在生产方式的改变，人力成本的上升，人们提出运用自动化技术节省人力提高生产效率，降低生产成本。人们越来越注重产品的品质，对设备提出了更高的要求，这样就对生产方式的改变提出了要求。要想保证产品品质的同时也要提高效率，人能做的事情机器也能做，且比人做的快、做的好，这样就使得人们对设备的稳定性提出了更高的要求。

标签的应用相当广泛，可用来标示产品的相关信息，例如制造日期、有效日期以及产品序号等，电子产品上通常会粘贴有多个标签以标示不同信息。在生产的过程中，几乎所有产品都需要粘贴标签或在外包装上直接印刷各种标签，如商标、铭牌、条形码等。对于需要粘贴的标签，如果在进行批量生产时，单靠手工从成卷的标签纸上将标签纸从底纸上揭下来然后再贴到各种产品上，是一种操作十分繁琐费力的工作，随着工业的发展，产品的批量生产以及不同规格体积的产品，对贴标签之前的标签分离过程的速度以及标签分离后的标签质量的要求也是越来越高，对于粘贴在贴纸表面的标签，要想实现分离，并且能够准确的贴装到指定位置，是非常难实现的。目前市场上常见的标签贴装，由于标签在分离贴纸时的稳定性不好，容易导致吸偏、吸歪，使生产效率的降低，标签贴装的位置不够准确。

发明内容

为解决现有技术存在的上述缺点，本发明提供了一种标签自动分离装置，不仅保证了分离标签的稳定性，还保证了粘贴的位置准确。

为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

标签自动分离装置，包括电机卷带控制单元、传感器感知单元、运动导向单元、电器控制单元、吸嘴吸附单元、本体固定单元；所述的电机卷带控制单元与PLC控制器的一端相连，PLC控制器的另一端与电磁阀的底端连接，电磁阀的顶端与运动导向单元的一端连接，运动导向单元的另一端通过导柱与吸嘴吸附单元的一端连接，吸嘴吸附单元的下方设有传感器感知单元，吸嘴吸附单元一端设有本体固定单元，传感器感知单元与PLC主控器相连接。

所述的运动导向单元中的轴承是采用双向导向直线轴承；

所述的电机卷带控制单元中的电机是采用带刹车的步进电机。

本装置的工作步骤具体如下：

a、PLC主控器通过电机卷带控制单元控制标签每次移动的位置，来保证标签正好在吸嘴吸附单元正下方；

b、传感器感知单元判断标签是否在吸嘴吸附单元正下方，若传感器感知单元判断标签没在吸嘴吸附单元正下方，则电机卷带控制单元始终工作；

c、本体固定单元确保本体定位准确；

d、吸嘴吸附单元，使标签与贴纸彻底分离，若没有分离，传感器感知单元给出信号使吸嘴吸附单元继续吸取标签；

e、运动导向单元使标签水平传送到本体上方，进行贴附。

电器控制单元，控制程序使各个单元协调工作，以确保贴标任务的稳定。

本发明的有益效果在于：采用减少粘性粘贴面积，这样可以有效提高标签与贴纸的有效分离、以保证贴装作业的稳定性；此装置可以使用在自动化生产方式下，并且效率高，还节约了生产时间；应用的范围广，有效的节约人力成本；针对贴标签时产生的气泡，可以靠电磁阀调节气压来完成，使标签平整的贴在本体上。

附图说明

本发明共有附图1幅。

图1是标签自动分离装置原理示意图。

图中序号说明1、电机卷带控制单元；2、传感器感知单元；3、本体固定单元；4、吸嘴吸附单元；5、运动导向单元；6、电器控制单元；7、PLC主控器；8、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步说明。

标签自动分离装置，包括电机卷带控制单元1、传感器感知单元2、运动导向单元5、电器控制单元6、吸嘴吸附单元4、本体固定单元3；所述的电机卷带控制单元1与PLC控制器的一端相连，PLC控制器的另一端与电磁阀8的底端连接，电磁阀8的顶端与运动导向单元5的一端连接，运动导向单元5的另一端通过导柱与吸嘴吸附单元4的一端连接，吸嘴吸附单元4的下方设有传感器感知单元2，吸嘴吸附单元4一端设有本体固定单元3，传感器感知单元2与PLC主控器7相连接；所述的运动导向单元5中的轴承是采用双向导向直线轴承；

所述的电机卷带控制单元1中的电机是采用带刹车的步进电机。

本装置的工作步骤具体如下：

a、PLC主控器7通过电机卷带控制单元1控制标签每次移动的位置，来保证标签正好在吸嘴吸附单元4正下方；

b、传感器感知单元2判断标签是否在吸嘴吸附单元4正下方，若传感器感知单元2判断标签没在吸嘴吸附单元4正下方，则电机卷带控制单元1始终工作；

c、本体固定单元3确保本体定位准确；

d、吸嘴吸附单元4，使标签与贴纸彻底分离，若没有分离，传感器感知单元2给出信号使吸嘴吸附单元4继续吸取标签；

e、运动导向单元5使标签水平传送到本体上方，进行贴附。

电器控制单元6，控制程序使各个单元协调工作，以确保贴标任务的稳定。

Claims (3)

1.标签自动分离装置，其特征在于包括电机卷带控制单元（1）、传感器感知单元（2）、运动导向单元（5）、电器控制单元（6）、吸嘴吸附单元（4）、本体固定单元（3）；所述的电机卷带控制单元（1）与PLC控制器的一端相连，PLC控制器的另一端与电磁阀（8）的底端连接，电磁阀（8）的顶端与运动导向单元（5）的一端连接，运动导向单元（5）的另一端通过导柱与吸嘴吸附单元（4）的一端连接，吸嘴吸附单元（4）的下方设有传感器感知单元（2），吸嘴吸附单元（4）一端设有本体固定单元（3），传感器感知单元（2）与PLC主控器（7）相连接；

本装置的工作步骤具体如下：

a、PLC主控器（7）通过电机卷带控制单元（1）控制标签每次移动的位置，来保证标签正好在吸嘴吸附单元（4）正下方；

b、传感器感知单元（2）判断标签是否在吸嘴吸附单元（4）正下方，若传感器感知单元（2）判断标签没在吸嘴吸附单元（4）正下方，则电机卷带控制单元（1）始终工作；

c、本体固定单元（3）确保本体定位准确；

d、吸嘴吸附单元（4），使标签与贴纸彻底分离，若没有分离，传感器感知单元（2）给出信号使吸嘴吸附单元（4）继续吸取标签；

e、运动导向单元（5）使标签水平传送到本体上方，进行贴附；

电器控制单元（6），控制程序使各个单元协调工作，以确保贴标任务的稳定。

2.根据权利要求1所述的标签自动分离装置，其特征在于：所述的运动导向单元（5）中的轴承是采用双向导向直线轴承。

3.根据权利要求1所述的标签自动分离装置，其特征在于：所述的电机卷带控制单元（1）中的电机是采用带刹车的步进电机。