WO2015113475A1 - 一种自动贴标机 - Google Patents

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WO2015113475A1
WO2015113475A1 PCT/CN2015/071287 CN2015071287W WO2015113475A1 WO 2015113475 A1 WO2015113475 A1 WO 2015113475A1 CN 2015071287 W CN2015071287 W CN 2015071287W WO 2015113475 A1 WO2015113475 A1 WO 2015113475A1
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label
labeling machine
suction cup
automatic labeling
labeling
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Inventor
刘忠英
陈文剑
Original Assignee
刘忠英
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad

Definitions

  • the utility model relates to the field of industrial labeling, and more particularly to an automatic labeling machine.
  • the present invention provides an automatic labeling machine comprising a substrate, a paper feeding mechanism for driving the label paper mounted to the substrate, a telescopic mechanism mounted to the substrate, and a labeling head mounted to the telescopic mechanism.
  • the labeling head has a suction cup for sucking a label to be attached from the label sheet;
  • the automatic labeling machine further has a mechanism for driving the telescopic mechanism and causing the suction cup to suck the label and the label A drive for synchronous movement of paper.
  • the direction of the synchronous motion is perpendicular to the telescopic direction of the labeling head.
  • the automatic labeling machine has a vacuum pump, and the vacuum pump is coupled to the suction cup for forming a negative pressure zone in the suction cup.
  • the automatic labeling machine further has a blowing device, and the blowing device is connected to the labeling head for strongly blowing the label to the label through the air hole of the suction cup Label the surface to adhere to the surface.
  • the labeling head further has a sensor for sensing the labeling position.
  • the senor is a general sensor that is inexpensive and easy to purchase, such as a contact sensor or a photoelectric sensor.
  • the labeling machine further has an elastic blade for smoothing the already attached label, and also makes the label more closely adhere to the surface of the labeling object, such as the aesthetic effect of the air outlet. Arc shape or inclined surface.
  • the elastic blade is mounted to the substrate or the paper feed mechanism.
  • the suction cup is aligned with a predetermined position on the label at the center of the label suction cup; generally the center of the suction cup is substantially aligned with the center position of the label.
  • the automatic labeling machine further includes a robot for holding and moving the labelled article.
  • the automatic labeling machine may be placed horizontally or vertically, that is, the side of the product may be attached, and the labeling direction may be rotated by 90°, for example, for the object to be labeled. Label the upper or lower surface.
  • the automatic labeling machine provided by the preferred embodiment of the present invention is aligned with the predetermined position on the label (usually the center of the label or a certain side of the label) at the center of the suction tab and sucks the label. Synchronous movement with the label paper during the process effectively improves the success rate of the suction label and reduces the chance of automatic label failure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an initial state of an automatic labeling machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view showing the labeling head of the automatic labeling machine shown in FIG. 1 moving upward to align the labeling in the label paper;
  • FIG. 3 is a schematic view showing the downward movement of the labeling head of the automatic labeling machine shown in FIG. 2 and the label paper;
  • FIG. 4 is a schematic view of the labeling head of the automatic labeling machine shown in FIG. 3 after being sucked into the label;
  • FIG. 5 is a schematic view showing the labeling head of the automatic labeling machine shown in FIG.
  • He 6 is a schematic diagram of the labeling head of the automatic labeling machine shown in FIG. 5 after returning after labeling;
  • FIG. 7 is a schematic view of the automatic labeling machine shown in FIG. 6 after smoothing the labeling after labeling;
  • FIG. 8 is a schematic view of the automatic labeling machine of FIG. 7 placing the product back in place after labeling the product.
  • the automatic labeling machine provided by using a new embodiment includes a substrate 11, a label holder 13 for mounting label paper mounted on the substrate, a paper feeding mechanism 15 for driving the label paper, and mounting to The telescopic mechanism 21 of the substrate, the labeling head 23 attached to the telescopic mechanism, and the like.
  • the paper feed mechanism 15 may also include a support post or roller 16 mounted to the substrate 11 for supporting the label paper to further aid in the paper feed.
  • the telescopic mechanism 21 mounted to the substrate may be a cylinder or a motor, or may be a combination of a motor and a cylinder.
  • the automatic labeling machine also has a vacuum pump, and the labeling head 23 has a suction cup.
  • the vacuum pump is connected to the suction cup for creating a negative pressure zone on the suction cup to facilitate picking up the label 17 to be attached from the label sheet.
  • the robot hand 31 is used to hold and move the labeled article 33.
  • the robot 31 can be independent of the automatic labeling machine or as part of an automatic labeling machine. It is also possible to rotate the labeling machine by 90° so that the labeling head is perpendicular to the surface of the object on the line, and no robot system is required.
  • the labeling machine moves upwardly under the driving of the driving device (the arrow A in FIG. 2) under the driving of the labeling machine, and moves the labeling head 23 to The lowermost one of the label sheets of the paper feed mechanism 15 is aligned with the label. More specifically, the movement to the center of the suction cup is aligned with the center of the label to be attached or a predetermined side. In a preferred embodiment, the center of the suction cup is aligned with the center of the label, which can effectively avoid or reduce the leakage of the suction cup label and the inability to absorb the label.
  • the vacuum pump is activated to cause the suction cup of the labeling head 23 to form a negative pressure zone, so as to suck the label that has just been peeled off from the label liner.
  • the labeling head 23 can also be brought closer to the label sheet by the telescopic mechanism 21 before or during the suction of the label, as indicated by the arrow C in FIG.
  • the driving device of the automatic labeling machine is further configured to drive the telescopic mechanism 21 and move the suction cup synchronously with the label paper at the suction tab 17 ⁇ , as indicated by an arrow B in FIG. Synchronizing the suction cup with the label can help the label and the backing paper to peel off, prevent or reduce the lifting of the label peeling, and can not absorb, suck the label, and the suction cup leaks.
  • the direction of the synchronous motion (indicated by arrow B) and the direction of expansion and contraction of the labeling head 23 (indicated by arrow C)
  • the telescopic mechanism 21 and the labeling head 23 are sucked into the label by the suction cup, and continue along the arrow B.
  • the direction shown is moved downward so that the labeling head 23 is positioned below the paper feed mechanism 15 to prevent the labeling head 23 from interfering with the paper feed mechanism 15 at the labeling cassette.
  • the telescopic mechanism 21 extends the labeling head 23 toward the surface of the article 33 to be labeled in the direction indicated by the arrow D.
  • the article 33 to be labeled is held and moved by a robot hand (or similar functional mechanism) 31. If it is placed horizontally on the assembly line, the robot system is not required.
  • the vacuum pump is turned off, and the air pump is switched to the blowing state, and the air pressure in the suction hole of the suction cup is turned from the negative pressure to the positive pressure, so as to be The label is attached to the outer surface of the article 33 at a close distance.
  • the labeling head also has sensors, such as sensors, for sensing the labeling position. Through the sensor on the edge of the suction cup, it can automatically sense whether it reaches the surface to be labeled. If the telescopic mechanism 21 with the motor is matched, the labeling machine can be compatible with different items to improve versatility without moving the limit of the object to be labeled. position. With the telescopic preset of the labeling head and the sensor on the mounting suction cup, the quick change can be realized to adapt to different objects to be labeled.
  • sensors such as sensors
  • the telescopic mechanism 21 returns the labeling head 23 in the direction indicated by the arrow E.
  • the direction of the arrow E is opposite to the direction of the arrow D.
  • the labeling machine also has an elastic blade 19 for smoothing the already attached label 17. specifically
  • the elastic blade 19 can also be cleaned of the position to be labeled before labeling.
  • the robot hand moves the article 33 before the labeling to the labeling head 23, and moves relative to the elastic blade 19 to cause the elastic blade 19 to pass over the position of the article 33 to be labeled, thereby achieving cleaning and pasting.
  • the function of the target position is the position of the article 33 to be labeled.
  • the elastic blade 19 can be mounted to the substrate 11 or the paper feed mechanism 15.
  • the labeling direction can be rotated by 90°, for example, the upper surface or the lower surface of the object to be labeled is labeled.
  • the paper feeding mechanism pulls the bottom paper to send the label to the suction cup position, and then starts the vacuum valve, and the paper feeding mechanism pulls the bottom paper again. Move in the opposite direction to peel off the label and suck the upper suction cup, and then send the peeled label to the surface of the object to be attached to complete the labeling process.
  • this embodiment is also another variation of the overall concept of the present invention.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

一种自动贴标机，包括基板（11）、安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构（15）、安装到基板的伸缩机构（21），以及安装到所述伸缩机构的贴标头（23）。所述贴标头（23）具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签（17），所述吸盘在吸附所述标签（17）时吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐。所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构（21）并使所述吸盘在吸取所述标签（17）时与所述标签纸同步运动的驱动装置。该自动贴标机的贴标头的吸盘与标签同步运动，同时启动真空发生器，在吸盘中形成负压，使得标签更容易剥离，同样，也避免剥离后的标签翘起而吸不住，有效地提高了吸取标签的成功率，降低了贴标失败的几率。

Description

一种自动贴标机 技术领域
[0001] 本实用新型涉及工业贴标领域， 更具体地， 涉及一种自动贴标机。
背景技术
[0002] 自动贴标机已广泛应用到工业领域， 用于自动地将标签贴到工业产品上， 属于 减员增效类的设备。 吸贴是一种常用的贴标方法。 在标签剥离过程中， 使用负 压通过吸盘气孔将从标签底纸上刚刚剥离的标签吸住， 然后贴附到工业产品外 表面。 现有的吸贴技术的一个缺陷是： 不能 100%的剥离并撕下标签， 导致贴标 失败。
[0003] 因此， 亟需一种改进的方案。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本实用新型的目的是提高贴标的成功率。 为此， 本实用新型提供一种自动贴标 机， 包括基板、 安装到基板的用于带动标签纸的走纸机构、 安装到基板的伸缩 机构以及安装到所述伸缩机构的贴标头。 所述贴标头具有吸盘用于从所述标签 纸吸取待贴的标签； 所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构并使所述吸 盘在吸取所述标签吋与所述标签纸同步运动的驱动装置。
[0005] 作为一种优选方案， 所述同步运动的方向垂直于所述贴标头的伸缩方向。
[0006] 作为一种优选方案， 所述自动贴标机具有真空泵， 所述真空泵与所述吸盘连接 用于在所述吸盘形成负压区。
[0007] 作为一种优选方案， 所述自动贴标机还具有吹风装置， 所述吹风装置与所述贴 标头连接用于在贴标吋透过吸盘的气孔将所述标签强力吹送到所述贴标表面， 以黏住在表面。
[0008] 作为一种优选方案， 所述贴标头还具有传感器用于感知贴标位置。
[0009] 作为一种优选方案， 所述传感器为接触传感器或光电传感器等廉价且容易采购 的普通传感器。 [0010] 作为一种优选方案， 所述贴标机还具有弹性刮片用于抚平已经贴好的标签， 也 将使标签更加贴紧贴标物体的表面， 比如空调出风口的美观作用的弧形状或倾 斜面。
[0011] 作为一种优选方案， 所述弹性刮片安装到所述基板或走纸机构。
[0012] 作为一种优选方案， 所述吸盘在吸附所述标签吋吸盘的中心与所述标签上事先 确定的位置对齐； 通常是吸盘的中心与标签的中心位置大致对齐。
[0013] 作为一种优选方案， 所述自动贴标机还包括用于握持、 移动带贴标物品的机器 手。
[0014] 作为一种优选方案， 所述自动贴标机可以水平放置， 也可以垂直放置， 即： 可 以贴产品的侧面， 适用于贴标方向可以旋转 90°的情况， 比如给待贴标物体的上 表面或下表面贴标。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 本实用新型优选实施例提供的自动贴标机， 在吸取标签吋吸盘的中心与标签上 事先确定的位置 （通常是标签的中心或标签的某一条边） 对齐， 并在吸取标签 的过程中与标签纸同步运动， 有效地提高了吸取标签的成功率， 降低了自动贴 标失败的几率。
[0016] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
对附图的简要说明
附图说明
[0017] 图 1是本实用新型一个实施例提供的自动贴标机的初始状态示意图；
[0018] 图 2是图 1所示自动贴标机的贴标头向上移动以对齐标签纸中的贴标的示意图；
[0019] 图 3是图 2所示自动贴标机的贴标头与标签纸同步向下运动的示意图；
[0020] 图 4是图 3所示自动贴标机的贴标头吸取到标签后的示意图；
[0021] 图 5是图 4所示自动贴标机的贴标头将标签贴到产品的示意图；
[0022] 他 6是图 5所示自动贴标机的贴标头在贴标后回位的示意图；
[0023] 图 7是图 6所示自动贴标机在贴标后抚平贴标的示意图；
[0024] 图 8是图 7所示自动贴标机对产品贴标后将产品放回原位的示意图。 本发明的实施方式
[0025] 参考图 1， 本使用新型一个实施例提供的自动贴标机包括基板 11、 安装到基板 的用于存放标签纸的标签架 13、 用于带动标签纸的走纸机构 15、 安装到基板的 伸缩机构 21、 安装到伸缩机构的贴标头 23等。 走纸机构 15还可以包括安装到基 板 11的、 用于支承标签纸的支撑柱或者滚柱 16， 以进一步帮助走纸。
[0026] 安装到基板的伸缩机构 21， 可以是气缸， 也可以是电机， 还可以是电机与气缸 的组合。
[0027] 该自动贴标机还具有真空泵， 贴标头 23具有吸盘。 真空泵与吸盘连接， 用于在 吸盘产生负压区， 以便于从标签纸吸取待贴的标签 17。
[0028] 机器手 31用于握持、 移动带贴标的物品 33。 机器手 31可以独立于自动贴标机， 也可以作为自动贴标机的一部分。 也可以是将贴标机旋转 90°放置， 使得贴标头 垂直于流水线上的物体表面， 就不需要机械手系统。
[0029] 参考图 2， 该贴标机在作业吋， 伸缩机构 21及其贴标头 23在驱动装置的驱动下 向上移动 （图 2的箭头 A所示） ， 将贴标头 23移动到与走纸机构 15的标签纸的最 下面的一张贴标对齐的位置。 更具体地， 移动到吸盘中心与待贴的标签中心位 置或事先确定的某一条边相对齐。 优选方案， 吸盘中心对准标签中心， 能够有 效避免或者减轻吸盘吸歪标签而漏气、 吸取不到标签的情况。
[0030] 接着， 启动真空泵， 使贴标头 23的吸盘形成负压区， 以便于从标签底纸上吸取 刚刚剥离而待贴的标签。 在吸取标签前或者吸取标签过程中， 还可以通过伸缩 机构 21将贴标头 23抵近标签纸， 如图 3的箭头 C所示。
[0031] 该自动贴标机的驱动装置还用于驱动伸缩机构 21并使吸盘在吸取标签 17吋与标 签纸同步运动， 如图 3的箭头 B所示。 使吸盘与标签同步运动， 能够帮助标签与 底纸剥离、 防止或者减轻标签剥离吋的翘起而吸不住、 吸歪标签而吸盘漏气的 情况。
[0032] 优选地， 同步运动的方向 （箭头 B所示） 与贴标头 23的伸缩方向 （箭头 C所示
) 互相垂直。
[0033] 如图 4所示， 伸缩机构 21及贴标头 23通过吸盘吸取到标签之后， 继续沿箭头 B所 示的方向向下移动， 使贴标头 23位于走纸机构 15的下方， 以避免贴标头 23在贴 标吋与走纸机构 15产生干涉。
[0034] 如图 5所示， 伸缩机构 21及贴标头 23向下移动到预定位置后， 伸缩机构 21沿着 箭头 D所示的方向将贴标头 23伸向待贴标的物品 33的表面。 本实施例中， 待贴标 的物品 33由机器手 （或类似功能机构） 31握持与移动。 如果是水平放置在流水 线上， 则可以不需要机械手系统。
[0035] 在贴标头带着标签沿着箭头 D所示的方向伸出到指定位置后， 关闭真空泵， 切 换为吹气状态， 吸盘气孔中的气压由负压转向为正压， 以便于将标签近距离的 强力贴到物品 33的外表面。
[0036] 作为一种改进， 贴标头还具有传感器例如传感器用于感知贴标位置。 通过吸盘 边上的传感器， 能够自动感知是否到达待贴标表面， 如果配合带电机的伸缩机 构 21， 就能使贴标机能够兼容不同物品从而提高通用性， 不用移动待贴标物体 的限位位置。 利用贴标头的伸缩预设与安装吸盘上的传感器， 同吋实现快速换 拉， 以适应不同的待贴标物体。
[0037] 如图 6所示， 贴标之后， 伸缩机构 21沿着箭头 E所示的方向使贴标头 23回位。 箭 头 E的方向与箭头 D的方向相反。
[0038] 作为一种改进， 贴标机还具有弹性刮片 19用于抚平已经贴好的标签 17。 具体地
， 机器手将贴标后的物品 33向上 （如箭头 F所示） 移幵的过程中， 与弹性刮片 19 发生相对移动， 使弹性刮片 19拂过物品 33上的标签 17， 从而实现抚平标签 17的 功能。
[0039] 进一步地， 如图 4所示， 还可以在贴标之前， 使弹性刮片 19清理待贴标的位置 。 具体地， 机器手将贴标前的物品 33靠近贴标头 23的过程中， 与弹性刮片 19发 生相对移动， 使弹性刮片 19拂过物品 33的待贴标签的位置， 从而实现清洁待贴 标位置的功能。
[0040] 弹性刮片 19可安装到基板 11或走纸机构 15。
[0041] 同样的， 上述中， 也适用于待贴标物体也可以水平运动。
[0042] 同样的， 也适用于贴标方向可以旋转 90°的情况， 比如给待贴标物体的上表面 或下表面贴标。 [0043] 基于同样的原理， 如果贴标头不跟随标签做升降运动， 而是由走纸机构牵引底 纸将标签送到所述吸盘位置， 然后启动真空阀， 走纸机构再牵引底纸往反方向 运动从而剥离标签并吸附上吸盘， 再将剥离的标签送往待贴物体表面， 完成贴 标过程。 本领域技术人员应当知道， 该实施方式也是本实用新型整体构思下的 另一种变通。
[0044] 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以 做出若干变形和改进， 这些都属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型 专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种自动贴标机， 包括基板 （11) 、 安装到基板的用于带动标签 纸的走纸机构 （15) 、 安装到基板的伸缩机构 （21) ， 以及安装 到所述伸缩机构的贴标头 （23) ， 其特征在于：
所述贴标头 （23) 具有吸盘用于从所述标签纸吸取待贴的标签 （1 所述自动贴标机还具有用于驱动所述伸缩机构 （21) 并使所述吸 盘在吸取所述标签 （17) 吋与所述标签纸同步运动的驱动装置。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述同步运动的方 向垂直于所述贴标头 （23) 的伸缩方向。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述自动贴标机具 有真空泵， 所述真空泵与所述吸盘连接用于在所述吸盘形成负压 区。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述自动贴标机还 具有吹气装置， 所述吹气装置与所述贴标头 （23) 连接， 用于在 贴标吋向所述标签强力吹向待贴标表面。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述贴标头还具有 传感器用于感知贴标位置。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述传感器为触点 传感器。
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述贴标机还具有 弹性刮片 （19) 用于抚平已经贴好的标签 （17) 。
[权利要求 8] 如权利要求 7所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述弹性刮片 （19
) 安装到所述基板或走纸机构 （15) 。
[权利要求 9] 如权利要求 1所述的自动贴标机， 其特征在于， 所述吸盘在吸附所 述标签 （17) 吋吸盘的中心与所述标签上事先确定的位置对齐。 如权利要求 1至 9中任意一项所述的自动贴标机， 其特征在于， 所 述自动贴标机还包括用于握持、 移动带贴标物品的机器手。
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