CN105416735B - 自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将标签纸粘贴在标签贴上的自动贴标签机。所述自动贴标签机包括机架、送料机构、推送机构、定位机构、传送机构及贴标签机构。该自动贴标签机能够自动在标签贴上贴标签纸，采用含有行星齿轮组的送料机构，可以摆放多叠标签贴，进行送料时送料驱动装置将标签贴回转到送料工位，推送机构将标签贴送出，定位机构进行定位夹持工作，传送机构将标签贴送出由贴标签机构完成标签纸粘贴。该自动贴标签机可以对多叠的堆叠标签贴粘贴标签纸，采用电气一体化设计，结构紧凑、使用简便，有利于提高标签纸的粘贴效率。

Description

自动贴标签机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种自动贴标签机。

背景技术

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动。传统的制造生产劳动密集型行业更需要推行自动化应用。目前的标签贴制造生产过程中，会将含有产品信息的标签贴挂于产品上随同产品售出。该悬挂标签产品信息的方法也应用于制衣行业。该标签贴在制作时是将含有制品等信息的标签纸粘贴在悬挂的标签贴上。传统的普遍是人工将标签纸贴粘到标签贴的特定位置上，来实标签的定位粘贴。虽然目前市场上亦有对应的贴标签设备，但往往都只能进行一次性的堆叠标签粘贴，完成后需要工作人员将标签贴添加或更换，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的自动贴标签机。

一种自动贴标签机，用于将标签纸粘贴在标签贴上，所述自动贴标签机包括机架、送料机构、推送机构、定位机构、传送机构及贴标签机构；其中，

所述送料机构包括送料驱动装置、行星齿轮组及送料支架；所述送料驱动装置设在所述机架上；所述行星齿轮组包括齿轮支架以及设在所述齿轮支架上的主齿轮和送料齿轮，所述齿轮支架可转动设在所述机架上，所述主齿轮与所述齿轮支架固定连接，所述主齿轮和/或所述齿轮支架与所述送料驱动装置连接且能够由所述送料驱动装置驱动旋转，所述送料齿轮有多个，多个所述送料齿轮分别可转动设在所述齿轮支架上且围绕所述主齿轮设置，多个所述送料齿轮分别与所述主齿轮传动连接且多个所述送料齿轮与所述主齿轮的传动比均为1；所述送料支架固定在所述送料齿轮上，所述送料支架具有用于放置所述标签贴且朝向上方的送料平台；

所述推送机构设在所述机架上，用于推送旋转到送料位的所述送料平台上的所述标签贴至所述定位机构；

所述定位机构用于夹持所述推送机构推送的所述标签贴；

所述传送机构与所述定位机构配合用于一次输送一片所述标签贴至所述贴标签机构；

所述贴标签机构用于将标签纸粘贴在所述传送机构传送的所述标签贴上。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括传动连杆，所述行星齿轮组有两组且两组所述行星齿轮组相对设置，两组所述行星齿轮组能够同步转动，两个所述主齿轮及两个所述齿轮支架通过所述传动连杆连接，所述传动连杆与所述送料驱动装置连接且能够由所述送料驱动装置驱动旋转，所述送料支架的两端分别固定在两相对设置的所述送料齿轮上。

在其中一个实施例中，所述行星齿轮组还包括可转动设在所述齿轮支架上的传动齿轮，所述传动齿轮设在所述主齿轮与所述送料齿轮之间且分别与所述主齿轮及所述送料齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述送料平台上具有用于放置所述标签贴的送料槽，所述推送机构能够沿所述送料槽推送所述标签贴。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括推送驱动装置及推送板，所述推送驱动装置设在所述机架上，所述推送板与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动沿所述送料平台推送所述标签贴。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位平台、定位板及定位调节装置；所述定位平台设在所述机架上；所述定位板有两块，两块所述定位板相对设置且两块所述定位板之间间隙的入口与所述送料平台的末端对应设置；所述定位调节装置与所述定位板连接且能够驱动所述定位板在所述定位平台上运动。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括限送机构，所述限送机构包括限送支架、限送基座、增压板、加压板、限送压板及限送驱动装置；

所述限送支架固定在所述机架上；所述限送基座设在所述限送支架上；所述增压板、所述加压板及所述限送压板设在所述限送基座上且位于两块所述定位板之间；所述增压板设在上方，用于限制推送入的标签贴的高度；所述加压板位于所述增压板的下方，用于弹性下压标签贴；所述限送压板与所述加压板连接且位于所述加压板的下方，所述限送压板与所述加压板岔开设置；所述限送驱动装置设在所述限送基座上，所述限送驱动装置的输出轴能够从所述加压板的一侧推动所述加压板，使所述加压板向所述增压板靠近。

在其中一个实施例中，所述限送机构还包括第一传送带及第一传送带驱动装置；

所述第一传送带的前端伸入至两块所述定位板之间，末端与所述传送机构对接，且第一传送带的上表面与所述定位平台的上表面齐平；所述限送压板与所述第一传送带的上表面之间设有供单张标签贴通过的间隙；所述第一传送带驱动装置设在所述机架上，且所述第一传送带驱动装置与所述第一传送带连接以用于驱动所述第一传送带转动。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括第二传送带及第二传送带驱动装置；所述第二传送带驱动装置设在所述机架上，所述第二传送带驱动装置与所述第二传送带连接以用于驱动所述第二传动带转动；所述第二传送带的前端与所述第一传送带的末端对接以接收从所述第一传送带传送的所述标签贴。

在其中一个实施例中，所述自动贴标签机还包括收料机构；所述收料机构包括收料支架、收料盒、收料驱动装置及收料传感器；所述收料支架设在所述机架上；所述收料盒设在所述传送机构的末端；所述收料驱动装置与所述收料盒连接以用于驱动所述收料盒在竖直方向运动；所述收料传感器与所述收料驱动装置电连接，所述收料传感器用于检测是否有标签贴进入所述收料盒，当所述收料传感器检测到有标签贴进入所述收料盒时，所述收料驱动装置驱动所述收料盒向下运动一个标签贴的厚度位。

上述自动贴标签机能够自动在标签贴上贴标签纸，采用含有行星齿轮组的送料机构，可以摆放多叠标签贴，进行送料时送料驱动装置将标签贴回转到送料工位，推送机构将标签贴送出，定位机构进行定位夹持工作，传送机构将标签贴送出由贴标签机构完成标签纸粘贴。该自动贴标签机可以对多叠的堆叠标签贴粘贴标签纸，采用电气一体化设计，结构紧凑、使用简便，有利于提高标签纸的粘贴效率。

附图说明

图1为一实施例的自动贴标签机的结构示意图；

图2为图1中送料机构及推送机构的结构示意图；

图3为图2中行星齿轮组的结构示意图；

图4为图2中送料支架的结构示意图；

图5为图1中定位机构的结构示意图；

图6为图1中定位机构的部分结构示意图；

图7为图6中限送机构的结构示意图；

图8为图6中限送机构另一视角的结构示意图；

图9为图1中贴标签机构的结构示意图；

图10为图1中收料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的自动贴标签机10包括机架100、送料机构200、推送机构300、定位机构400、传送机构500、贴标签机构600及收料机构700。该自动贴标签机10用于将标签纸粘贴在标签贴上，自动运行，具有高效的优点。

机架100上设有控制电箱，内设有PLC、继电器及电磁阀等控制元件，以控制各机构配合运行。

请结合图2、图3和图4，本实施例的送料机构200包括送料驱动装置(图未示)、传动连杆210、行星齿轮组220及送料支架230。

送料驱动装置设在机架100上。送料驱动装置可以为驱动电机等驱动件。送料驱动装置的输出轴与传送连杆210连接，用于驱动传送连杆210转动。

行星齿轮组220包括齿轮支架221以及设在齿轮支架221上的主齿轮222传动齿轮223和送料齿轮224。齿轮支架221可转动设在机架100上。主齿轮222与齿轮支架221固定连接。主齿轮222和/或齿轮支架221与送料驱动装置连接且能够由送料驱动装置驱动旋转。传动齿轮223可转动设在齿轮支架221上。传动齿轮223与主齿轮222啮合。送料齿轮224可转动设在齿轮支架221上。送料齿轮224与传动齿轮223啮合。由于主齿轮222与齿轮支架221固定连接，传动齿轮223及送料齿轮224可转动设置齿轮支架221上，且传动齿轮223与主齿轮222及送料齿轮分别啮合，从而主齿轮222转动可依次带动传动齿轮223及送料齿轮224公转和自转，构成行星齿轮结构。

在本实施例中，送料齿轮224有多个，相应的，传动齿轮223也有多个。多个送料齿轮224及传动齿轮223围绕主齿轮222设置。可理解，在其他实施方式中，该行星齿轮组220也可以不含有该传动齿轮223，相应的，直接将送料齿轮224与主齿轮222啮合。

送料支架230具有送料平台231。送料平台231上设置有送料槽232。待粘贴标签纸的标签贴可放置在该送料槽232上。送料支架230还具有安装部233。安装部233上设有安装孔，相应地，送料齿轮224上设有对应的安装孔(图中未标示)，从而送料支架230可以通过螺纹紧固件固定在送料齿轮224上。

在本实施例中，送料平台231及送料槽232的开口朝向上方设置。为保证送料平台231及送料槽232的开口朝向上方，多个送料齿轮224与主齿轮222的传动比均为1，即送料齿轮224与主齿轮222的外径及轮齿数相同。

进一步，在本实施例中，行星齿轮组220有两组。两组行星齿轮组220相对设置。两个主齿轮222及两个齿轮支架221通过传动连杆210连接，进而两组行星齿轮组220能够由送料驱动装置驱动同步转动。送料支架230的两端分别固定在两相对设置的送料齿轮224上。可理解，在其他实施例中，该行星齿轮组220也可以只有一组，只要能够将送料支架230稳定固定在送料齿轮224上即可。

行星齿轮组220转动，可以轮番将不同送料支架230上的标签贴转动输送至送料位。

请参图2，推送机构300设在机架100上。推送机构300设在送料机构200的一侧，用于推送旋转到送料位的送料平台231上的标签贴至定位机构400。在本实施例中，推送机构300包括推送驱动装置310及推送板320。推送驱动装置310可以为推送气缸等驱动件。推送驱动装置310设在机架100上。推送板320与推送驱动装置310连接且能够由推送驱动装置310驱动沿送料槽232推送标签贴。

请结合图1、图5、图6和图7，定位机构400设在送料机构200的另一侧。定位机构400用于夹持推送机构300推送的标签贴，并将该标签贴一次一片输送至传送机构500。在本实施例中，定位机构400包括定位平台410、定位板420、定位调节装置430及限送机构440。

定位平台410设在机架100上。定位板420有两块。两块定位板420相对设置。两块定位板420之间间隙，该入口与送料槽232的末端对应设置，用于接收从推送机构300从送料槽232推送过来的标签贴。在本实施例中，两块定位板420之间的距离可调。具体的，定位调节装置430与定位板420连接且能够驱动定位板420在定位平台410上运动，以调节两块定位板420之间的距离。两条定位板420之间的距离可调，从而可以适应不同尺寸的标签贴，将标签贴稳定夹持在该两块定位板420的间隙中。进一步，在本实施例中，两块定位板420均与定位调节装置430连接，可由定位调节装置430驱动远离或靠近。

定位调节装置430包括定位驱动装置(图未示)、第一定位传动装置431、联动轴432、第二定位传动装置433、传动轴434、调节座435及连接杆436。第一定位传动装置431及第二定位传动装置433可以为皮带/皮带轮或链条/链轮等传动机构。定位驱动装置与第一定位传动装置431的主动轮连接且能够驱动该主动轮转动。联动轴432穿设于第一定位传动装置431的从动轮及第二定位传动装置433的主动轮。联动轴432能够由第一定位传动装置431的从动轮带动转动，进而带动第二定位传动装置433的主动轮转动。第二定位传动装置433有两套。两套第二定位传动装置433分别设在联动轴432的两端。传动轴434有两根。两根传动轴434分别穿设于两套第二定位传动装置433的从动轮，且能够由第二定位传动装置433带动转动。传动轴434为螺纹轴。调节座435有两个。两个调节座435相对设置，且其上均开设有与该传动轴434配合的螺孔。两个调节座435分别与两个传动轴434螺纹连接。两个调节座435均通过连接杆436与两块定位板420连接。

定位驱动装置(图未示)、第一定位传动装置431及联动轴432设在定位平台410的下方，传动轴434、调节座435及连接杆436设在定位平台410的上方与定位板420连接。定位平台上开设有供第二定位传动装置433穿过的开孔，第二定位传动装置433穿过该开孔分别连接联动轴432与传动轴434。定位驱动装置转动，可以依次经由第一定位传动装置431、联动轴432、第二定位传动装置433、传动轴434、调节座435及连接杆436带动两块定位板420远离或靠近，进而调节两块定位板420之间的距离。采用联动控制调节两块定位板420之间的距离，调节效率高，无需设置多个定位驱动装置，有利于降低成本。

请结合图6、图7和图8，限送机构包括限送支架441、限送基座442、增压板443、加压板444、限送压板445、限送驱动装置446、第一传送带447及第一传送带驱动装置(图未示)。限送支架441固定在机架100上且限送支架441与定位平台410之间设有间隙。限送基座442设在限送支架441上。增压板443、加压板444及限送压板445设在限送基座442上且位于两块定位板420之间。增压板443设在上方，用于限制推送入的标签贴的高度。加压板444位于增压板443的下方，用于下压标签贴。加压板444具有一定的弹性，可以依靠自身重力及弹性形变力下压标签贴，以防止标签贴卡在两块定位板420之间。限送压板444与加压板443连接且位于加压板443的下方。限送压板444与加压板443岔开设置。在本实施例中，限送压板444与加压板443之间通过螺丝连接，且限送压板444的螺丝安装孔尺寸较大，大于螺丝的尺寸，使得限送压板444与加压板443之间可以相对运动。限送驱动装置445设在限送基座442上。限送驱动装置445的输出轴能够从加压板443的一侧推动加压板443，使加压板443向增压板442靠近。在推送标签贴之前，限送驱动装置445推动加压板443上升以靠近增压板442，从而在可以将标签贴推送至加压板443与定位平台410之间。

第一传送带446的前端伸入至两块定位板420之间，末端与传送机构500对接。第一传送带446的上表面与定位平台410的上表面齐平。限送压板444与第一传送带446的上表面之间设有供单张标签贴通过的间隙。第一传送带驱动装置设在机架100上，且第一传送带驱动装置与第一传送带446连接以用于驱动第一传送带446转动。第一传送带446转动时，可以带动其上的标签贴向传送机构500运动，由于限送压板444与第一传送带446之间的间隙只可供一张标签贴通过，因而，位于最底下的标签贴可由该第一传送带446带动向传送机构500运动，并落入传送机构500上。

请参图1，传送机构500与定位机构400配合用于一次输送一片标签贴至贴标签机构600。在本实施例中，传送机构500包括第二传送带510及第二传送带驱动装置(图未示)。第二传送带驱动装置设在机架100上。第二传送带驱动装置与第二传送带510连接以用于驱动第二传动带510转动。第二传送带510的前端与第一传送带446的末端对接以接收从第一传送带446传送的标签贴。

请参图9，贴标签机构600用于将标签纸粘贴在传送机构500传送的标签贴上。贴标签机构600包括贴标签传感器及贴标签装置。其中贴标签传感器用于检测传送机构500传送的标签贴是否到位。当贴标签传感器检测到标签贴位于贴标签工位时，贴标签装置用于在标签贴上粘贴标签纸。贴标签装置可采用现有通用的贴标签装置，具有标签纸卷安装架610、传送辊620、下压剪切机构630及贴标签驱动装置640等。传送辊620用于将标签纸卷安装架610的标签纸卷输送至下压剪切机构630。下压剪切机构630将标签纸下压贴在标签贴上并切断。贴标签驱动装置640驱动下压剪切机构630运动。

请参图10，收料机构700包括收料支架710、收料盒720、收料驱动装置730及收料传感器740。收料支架710设在机架100上。收料盒720设在传送机构500的末端。收料驱动装置730与收料盒720连接以用于驱动收料盒720在竖直方向运动。收料传感器740与收料驱动装置730电连接。收料传感器740用于检测是否有标签贴进入收料盒720。当收料传感器740检测到有标签贴进入收料盒720时，收料驱动装置730驱动收料盒720向下运动一个标签贴的厚度位。在本实施方式中，收料驱动装置730可以为伺服电机等驱动件。收料驱动装置730通过传送丝杆与收料盒720连接。

上述自动贴标签机10能够自动在标签贴上贴标签纸，采用含有行星齿轮组220的送料机构200，可以摆放多叠标签贴，进行送料时送料驱动装置将标签贴回转到送料工位，推送机构300将标签贴送出，定位机构400进行定位夹持工作，传送机构500将标签贴送出由贴标签机构600完成标签纸粘贴，收料机构700自动堆叠收料，无需人工整理。该自动贴标签机10可以对多叠的堆叠标签贴粘贴标签纸，采用电气一体化设计，结构紧凑、使用简便，有利于提高标签纸的粘贴效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴标签机，用于将标签纸粘贴在标签贴上，其特征在于，包括机架、送料机构、推送机构、定位机构、传送机构及贴标签机构；其中，

所述送料机构包括送料驱动装置、行星齿轮组及送料支架；所述送料驱动装置设在所述机架上；所述行星齿轮组包括齿轮支架以及设在所述齿轮支架上的主齿轮和送料齿轮，所述齿轮支架可转动设在所述机架上，所述主齿轮与所述齿轮支架固定连接，所述主齿轮和/或所述齿轮支架与所述送料驱动装置连接且能够由所述送料驱动装置驱动旋转，所述送料齿轮有多个，多个所述送料齿轮分别可转动设在所述齿轮支架上且围绕所述主齿轮设置，多个所述送料齿轮分别与所述主齿轮传动连接且多个所述送料齿轮与所述主齿轮的传动比均为1；所述送料支架固定在所述送料齿轮上，所述送料支架具有用于放置所述标签贴且朝向上方的送料平台；

所述推送机构设在所述机架上，用于推送旋转到送料位的所述送料平台上的所述标签贴至所述定位机构；

所述定位机构用于夹持所述推送机构推送的所述标签贴；

所述传送机构与所述定位机构配合用于一次输送一片所述标签贴至所述贴标签机构；

所述贴标签机构用于将标签纸粘贴在所述传送机构传送的所述标签贴上。

2.如权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，所述送料机构还包括传动连杆，所述行星齿轮组有两组且两组所述行星齿轮组相对设置，两组所述行星齿轮组能够同步转动，两个所述主齿轮及两个所述齿轮支架通过所述传动连杆连接，所述传动连杆与所述送料驱动装置连接且能够由所述送料驱动装置驱动旋转，所述送料支架的两端分别固定在两相对设置的所述送料齿轮上。

3.如权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，所述行星齿轮组还包括可转动设在所述齿轮支架上的传动齿轮，所述传动齿轮设在所述主齿轮与所述送料齿轮之间且分别与所述主齿轮及所述送料齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于，所述送料平台上具有用于放置所述标签贴的送料槽，所述推送机构能够沿所述送料槽推送所述标签贴。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动贴标签机，其特征在于，所述推送机构包括推送驱动装置及推送板，所述推送驱动装置设在所述机架上，所述推送板与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动沿所述送料平台推送所述标签贴。

6.如权利要求1～4中任一项所述的自动贴标签机，其特征在于，所述定位机构包括定位平台、定位板及定位调节装置；所述定位平台设在所述机架上；所述定位板有两块，两块所述定位板相对设置且两块所述定位板之间间隙的入口与所述送料平台的末端对应设置；所述定位调节装置与所述定位板连接且能够驱动所述定位板在所述定位平台上运动。

7.如权利要求6所述的自动贴标签机，其特征在于，所述定位机构还包括限送机构，所述限送机构包括限送支架、限送基座、增压板、加压板、限送压板及限送驱动装置；

所述限送支架固定在所述机架上；所述限送基座设在所述限送支架上；所述增压板、所述加压板及所述限送压板设在所述限送基座上且位于两块所述定位板之间；所述增压板设在上方，用于限制推送入的标签贴的高度；所述加压板位于所述增压板的下方，用于弹性下压标签贴；所述限送压板与所述加压板连接且位于所述加压板的下方，所述限送压板与所述加压板岔开设置；所述限送驱动装置设在所述限送基座上，所述限送驱动装置的输出轴能够从所述加压板的一侧推动所述加压板，使所述加压板向所述增压板靠近。

8.如权利要求7所述的自动贴标签机，其特征在于，所述限送机构还包括第一传送带及第一传送带驱动装置；

所述第一传送带的前端伸入至两块所述定位板之间，末端与所述传送机构对接，且第一传送带的上表面与所述定位平台的上表面齐平；所述限送压板与所述第一传送带的上表面之间设有供单张标签贴通过的间隙；所述第一传送带驱动装置设在所述机架上，且所述第一传送带驱动装置与所述第一传送带连接以用于驱动所述第一传送带转动。

9.如权利要求1～4中任一项所述的自动贴标签机，其特征在于，所述传送机构包括第二传送带及第二传送带驱动装置；所述第二传送带驱动装置设在所述机架上，所述第二传送带驱动装置与所述第二传送带连接以用于驱动所述第二传动带转动；所述第二传送带的前端与所述第一传送带的末端对接以接收从所述第一传送带传送的所述标签贴。

10.如权利要求1～4中任一项所述的自动贴标签机，其特征在于，还包括收料机构；所述收料机构包括收料支架、收料盒、收料驱动装置及收料传感器；所述收料支架设在所述机架上；所述收料盒设在所述传送机构的末端；所述收料驱动装置与所述收料盒连接以用于驱动所述收料盒在竖直方向运动；所述收料传感器与所述收料驱动装置电连接，所述收料传感器用于检测是否有标签贴进入所述收料盒，当所述收料传感器检测到有标签贴进入所述收料盒时，所述收料驱动装置驱动所述收料盒向下运动一个标签贴的厚度位。