CN203997148U - 电能表贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电能表贴标签装置，包括：升降定位机构，将电能表从输送线上的工装托盘中吸取，并旋转，使需贴标的电能表侧面朝向贴标机构；贴标机构，包括升降气缸、贴标气缸、贴标吸盘，升降气缸驱动贴标气缸和贴标吸盘上下运动；贴标吸盘通过真空吸力将打印的标签吸在吸盘上；贴标气缸驱动贴标吸盘朝向电能表运动；标签打印机构，设置在贴标机构下方，标签由标签打印机构打印，并通过出纸口输出。本实用新型的电能表贴标签装置，可实现电能表的快速贴标签，并且具有很高的定位精度，使电能表可以更好的、更高效、更准确的在自动化流水线上进行贴标签，从而提高了检测电能表整体的生产效率。
Description
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种电能表贴标签装置，属于机电技术领域。
背景技术
[0002]目前，对于电能表的贴标签工作是人工手工操作或者是电能表测试后离线完成，贴标签的生产效率较低，定位重复精度较差，影响整个电能表检测的生产效率。
[0003] 因此，设计一种新型的高效的贴标头装置，来提高电能表自动化流水线的生产效率和生产线的稳定性是十分必要的。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种电能表的贴标签装置，使电能表在完成各项检测后，进行贴标签，能够准确高效的完成自动化流水线上电能表的贴标签任务。
[0005] 本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种电能表贴标签装置，其特征是，包括:
[0007] 升降定位机构，将电能表从输送线上的工装托盘中吸取，并旋转，使需贴标的电能表侧面朝向贴标机构；
[0008] 贴标机构，包括升降气缸、贴标气缸、贴标吸盘，升降气缸驱动贴标气缸和贴标吸盘上下运动；贴标吸盘通过真空吸力将打印的标签吸在吸盘上；贴标气缸驱动贴标吸盘朝向电能表运动；
[0009] 标签打印机构，设置在贴标机构下方，标签由标签打印机构打印，并通过出纸口输出。
[0010] 还包括一托表机构，托表机构和贴标机构分别位于升降定位机构吸取的电能表的两个相对的侧面。
[0011] 还包括一托表机构，托表机构中包括由一托表气缸推动进行水平运动的L型托板，L型托板朝向电能表运动时，L型托板卡在电能表的侧面和底面上。
[0012] 所述标签打印机构设置在一电动滑台上，沿电动滑台运动。
[0013] 所述出纸口处设置一朝向标签吹气的吹气装置。
[0014] 所述吹气装置的吹气方向为使标签朝向贴标机构中的贴标吸盘运动的方向。
[0015] 所述贴标吸盘由贴标气缸驱动沿一水平导向杆运动。
[0016] 本实用新型所达到的有益效果:
[0017] 本实用新型的电能表贴标签装置，可实现电能表的快速贴标签，并且具有很高的定位精度，使电能表可以更好的、更高效、更准确的在自动化流水线上进行贴标签，从而提高了检测电能表整体的生产效率。
附图说明
[0018] 图1是电能表贴标签装直不意图；
[0019] 图2是升降定位机构和托表机构示意图；
[0020] 图3是贴标机构和标签打印机构不意图；
[0021] 图4是贴标签动作示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0023] 如图1 一图4所示，本实用新型的电能表贴标签装置主要包括以下机构:
[0024] 升降定位机构1:将电能表100从输送线200上的工装托盘中吸取，并旋转，使需贴标的电能表100侧面朝向贴标机构4。
[0025] 托表机构2:在贴标前，由托表机构2中的托表气缸21推动L型托板22朝向电能表运动，使L型托板22卡在电能表100的侧面和底面上，对电能表100定位，防止在贴标过程中，贴标的推力将电能表100从升降定位机构I中推落。
[0026] 标签打印机构3:打印出标签300，并将标签300从出纸口打印输出。标签打印机构3设置在一电动滑台31上，可沿电动滑台31运动至不同位置，从而实现了出标签的位置可调。出纸口处设置一朝向标签吹气的吹气口 32，吹气口 32的吹气方向为使标签朝向贴标机构中的贴标吸盘运动的方向，使标签300尽量形成竖起，便于贴标吸盘吸附标签。
[0027] 贴标机构4:包括升降气缸41、贴标气缸42、贴标吸盘43，升降气缸驱动一支架44上下动作，贴标气缸42、贴标吸盘43均设置在该支架44上。贴标吸盘43通过真空吸力可将标签300从标签打印机构3吸在吸盘上。贴标气缸将吸有标签的贴标吸盘43向前推出，贴标吸盘43压在电能表侧面上，实现贴标动作。贴标吸盘43由贴标气缸42驱动沿一水平导向杆45运动，防止出现运动偏差。
[0028] 装置工作时的动作流程:
[0029] 1、电能表输送线将装有电能表的工装托盘输送到升级定位机构下方。
[0030] 2、升级定位机构将电能表从工装托盘吸起，并提升旋转，使需贴标的电能表侧面朝向标贴机构。
[0031] 托表机构动作，由托表气缸推动L型托板朝向电能表运动,使L型托板卡在电能表的侧面和底面上，对电能表定位。L型托板所卡向的电能表的侧面是与电能表需贴标的侧面相对，即托表机构、贴标机构分别位于升降定位机构的两侧。
[0032] 3、将标签打印机构沿电动滑台移动到第一套贴标机构处，升降气缸动作将贴标机构移动至标签打印机构的出纸口处，标签打印机构打印标签并出纸，贴标吸盘产生真空吸力，通过吹气装置与贴标吸盘的真空吸力将标签吸附在贴标吸盘上。升降气缸动作，将吸有标签的贴标机构上的贴标吸盘往上提至所需位置。如此完成第一套贴标机构的取标签动作。
[0033] 4、当系统判定第一套贴标机构完成取标签动作，前方的升降定位机构及托表机构都动作到位。贴标机构中的贴标气缸动作将吸有标签的贴标吸盘压在前方的电能表侧面上。贴标吸盘的真空停止。如此完成一次贴标动作。
[0034] 本装置中一个标签打印机构可以配合多只贴标机构实现对多只标签的同时粘贴。当有二套或多套贴标机构时，电动滑台将标签打印机构移动至第二个贴标机构处，重复上述工序，完成第二套贴标机构的取标签动作，依次类推。
[0035] 当电能表进行贴标时，贴标机构的吸盘装置能够在有效空间内将标签吸取；由升降气缸和贴标气缸实现贴标吸盘的动作；电动滑台完成出标签装置的位置变换；最终一个标签打印机构配合多只贴标机构实现多只电能表一次同时粘贴标签，实现电能表的快速贴标签，并且具有很高的定位精度。
[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电能表贴标签装置，其特征是，包括: 升降定位机构，将电能表从输送线上的工装托盘中吸取，并旋转，使需贴标的电能表侧面朝向贴标机构； 贴标机构，包括升降气缸、贴标气缸、贴标吸盘，升降气缸驱动贴标气缸和贴标吸盘上下运动；贴标吸盘通过真空吸力将打印的标签吸在吸盘上；贴标气缸驱动贴标吸盘朝向电能表运动； 标签打印机构，设置在贴标机构下方，标签由标签打印机构打印，并通过出纸口输出； 还包括一托表机构，托表机构和贴标机构分别位于升降定位机构吸取的电能表的两个相对的侧面； 托表机构中包括由一托表气缸推动进行水平运动的L型托板，L型托板朝向电能表运动时，L型托板卡在电能表的侧面和底面上。
2.根据权利要求1所述的电能表贴标签装置，其特征是，所述标签打印机构设置在一电动滑台上，沿电动滑台运动。
3.根据权利要求1所述的电能表贴标签装置，其特征是，所述出纸口处设置一朝向标签吹气的吹气装置。
4.根据权利要求3所述的电能表贴标签装置，其特征是，所述吹气装置的吹气方向为使标签朝向贴标机构中的贴标吸盘运动的方向。
5.根据权利要求3所述的电能表贴标签装置，其特征是，所述贴标吸盘由贴标气缸驱动沿一水平导向杆运动。
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