CN108839883A - 上料标贴一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了上料标贴一体机，其能解决采用人工贴附标签的形式而存在的效率低、人工成本高、无法保证标贴位置一致性的问题。其包括机架，所述机架上安装有用于将产品从右端输送至左端的横向皮带线机构，机架上安装有沿横向延伸的支撑架，支撑架的右侧端上安装有标签上料机构、左侧端安装有产品提取翻转机构，标签上料机构上还安装有贴标机构。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为上料标贴一体机。
背景技术
在笔记本电脑背壳的加工过程中，需要在壳体的内侧面上贴附产品标签，传统标签的贴附多是采用人工贴附的形式，不公贴附效率低、人工成本高，而且往往无法保证标签贴附位置的一致性，也无法满足当前自动化生产的要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了上料标贴一体机，其能解决采用人工贴附标签的形式而存在的效率低、人工成本高、无法保证标贴位置一致性的问题。
其技术方案为，上料标贴一体机，其包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于将产品从右端输送至左端的横向皮带线机构，所述机架上安装有沿横向延伸的支撑架，所述支撑架的右侧端上安装有标签上料机构、左侧端安装有产品提取翻转机构，所述标签上料机构上还安装有贴标机构。
进一步的，所述标签上料机构包括底板、滑板、手摇T型丝杆组件和飞达组件，所述底板沿纵向安装于所述支撑架的右侧端上，所述底板上固设有两条相互平行的纵向导轨，所述滑板的底部横向两侧滑动安装于所述纵向导轨上，所述手摇T型丝杆组件分别通过两端的轴承座沿纵向安装于所述底板上并与两条所述纵向导轨平行，所述手摇T型丝杆组件的丝杆螺母与所述滑板底面固接，所述飞达组件安装于所述滑板上。
进一步的，所述支撑架的右侧端上通过一竖向丝杆组件设置有一升降板，所述底板固装于所述升降板上，所述升降板与所述竖向丝杆组件的丝杆螺母连接，所述竖向丝杆组件的前、后两侧分别设有平行的导向杆，所述升降板通过套筒滑动套装于所述导向杆上。
进一步的，所述贴标机构包括标签吸嘴、竖向气缸和旋转气缸，所述滑板后端垂直安装有一竖向支撑，所述竖向支撑的顶部垂直固装有沿横向布置的气缸支架，所述气缸支架上安装有横向水平的第一无杆气缸，所述旋转气缸安装于所述第一无杆气缸的滑块上，所述竖向气缸安装于所述旋转气缸的转盘上，所述竖向气缸的推杆向下布置且所述标签吸嘴安装于所述竖向气缸的推杆端，所述标签吸嘴位于所述飞达组件的出料端的上方。
进一步的，所述产品提取翻转机构包括一直角支架，所述直角支架的水平杆位于竖直杆的顶端且所述水平杆朝向右侧端，所述水平杆的右侧端部固装有产品吸盘组件，所述机架的左侧端部安装有纵向支撑，所述纵向支撑上安装有水平支撑板，所述水平支撑板的底部固装有一推杆气缸，所述推杆气缸的推杆朝上穿过所述水平支撑板后通过一个连杆机构与所述直角支架的竖直杆的底端连接，所述推杆气缸通过所述连杆机构能够推动所述直角支架做90度翻转。
进一步的，所述连杆机构包括固设于所述水平支撑板上部并位于所述推杆气缸的右侧的支座，所述推杆气缸的推杆端轴接第一连杆，所述第一连杆与所述直角支架的竖直杆的底端部通过第一销轴可转动连接，所述支座上沿纵向贯穿设有第二销轴，所述第二销轴的两端分别可转动地连接第二连杆的底端，两根所述第二连杆的顶部分别位于所述竖直杆的前、后侧面并且两根所述第二连杆与所述竖直杆之间通过第三销轴贯穿且可转动连接，所述第一销轴、第二销轴与第三销轴均沿纵向水平平行设置。
进一步的，所述水平支撑板的左、右两端分别设有缓冲支架，两个所述缓冲支架上分别安装有一个限位缓冲器，位于左端的缓冲支架上的限位缓冲器的受撞头朝向水平向右设置，位于右端的缓冲支架上的限位缓冲器的受撞头竖直朝上设置。
进一步的，所述机架上还设有产品定位组件，所述产品定位组件包括第二无杆气缸和定位推板，所述机架的纵向两端的相对位置分别固设有支撑座，所述第二无杆气缸的纵向两端分别由所述支撑座支承，两个支撑座之间还连接有一滑杆，所述滑杆上滑动套装有一从动滑座，所述从动滑座与所述第二无杆气缸的滑座通过底部连接板连接，所述底部连接板上垂直固装有沿横向延伸的所述定位推板，位于所述机架的纵向前侧端的支撑座的两侧分别固装有纵向定位基准板。
进一步的，所述机架上设有感应器组件，所述感应器组件包括两组对射传感器，分别为一工位传感器和二工位传感器，所述一工位传感器设置于所述支撑座的内侧端。
本发明的有益效果在于：其是通过横向皮带线机构将产品输送至产品提取翻转机构下方并由产品提取翻转机构吸附产品后将产品转向至待贴标面朝向贴标机构，贴杆机构将从标签上料机构处取得的标签贴至产品上，其能实现标签上料、产品上料翻转、标签贴附的全自动操作，故大大提高了生产效率、有效减少人工成本、保证标签贴附的一致性，能满足自动化生产的要求。
附图说明
图1为本发明上料标贴一体机的结构示意图；
图2为本发明中标签上料机构及贴标机构的结构示意图；
图3为本发明中产品提取翻转机构的结构示意图；
图4为图1中的A处局部放大示意图；
图5为本发明中产品定位组件的结构示意图。
附图标记：10-机架，11-支撑架，20-横向皮带线机构，30-标签上料机构，31-底板，32-滑板，33-手摇T型丝杆组件，34-飞达组件，35-纵向导轨，36-轴承座，37-竖向丝杆组件，38-升降板，39-导向杆，40-产品提取翻转机构，41-直角支架，411-水平杆，412-竖直杆，42-产品吸盘组件，43-纵向支撑，44-水平支撑板，45-推杆气缸，46-连杆机构，461-支座，462-第一连杆，463-第一销轴，464-第二销轴，465-第二连杆，466-第三销轴，47-缓冲支架，48-缓冲支架，49-限位缓冲器，410-限位缓冲器，50-贴标机构，51-标签吸嘴，52-竖向气缸，53-旋转气缸，54-竖向支撑，55-气缸支架，56-第一无杆气缸，60-产品定位组件，61-第二无杆气缸，62-定位推板，63-支撑座，64-滑杆，65-从动滑座，66-底部连接板，67-纵向定位基准板，71-一工位传感器，72-二工位传感器，80-产品。
具体实施方式
见图1，本发明上料标贴一体机，其包括机架10，机架10上安装有用于将产品从右端输送至左端的横向皮带线机构20，机架10上安装有沿横向延伸的支撑架11，支撑架11的右侧端上安装有标签上料机构30、左侧端安装有产品提取翻转机构40，标签上料机构30上还安装有贴标机构50。
见图2，标签上料机构30包括底板31、滑板32、手摇T型丝杆组件33和飞达组件34，底板31沿纵向安装于支撑架11的右侧端上，底板31上固设有两条相互平行的纵向导轨35，滑板32的底部横向两侧滑动安装于纵向导轨35上，手摇T型丝杆组件33分别通过两端的轴承座36沿纵向安装于底板31上并与两条纵向导轨35平行，手摇T型丝杆组件33的丝杆螺母与滑板32底面固接，飞达组件34安装于滑板32上；本发明中的飞达组件34为市场能够采购到的现有组件产品；通过调节手摇T型丝杆组件33，能够驱动滑板32以及设置于滑板32上的飞达组件34整体沿着纵向导轨35做纵向的平移动作。
见图2，贴标机构50包括标签吸嘴51、竖向气缸52和旋转气缸53，滑板32后端垂直安装有一竖向支撑54，竖向支撑54的顶部垂直固装有沿横向布置的气缸支架55，气缸支架55上安装有横向水平的第一无杆气缸56，旋转气缸53安装于第一无杆气缸56的滑块上，竖向气缸52安装于旋转气缸53的转盘上，竖向气缸52的推杆向下布置且标签吸嘴51安装于竖向气缸52的向下的推杆端；当第一无杆气缸56的滑块滑动到右端时，标签吸嘴51位于飞达组件34的出料端的上方，从而标签吸嘴51在竖向气缸52的驱动下能够竖直下移并从飞达组件34的出料端吸取待贴标签；当第一无杆气缸56的滑块移动到左端时，旋转气缸53动作带动竖向气缸52以及吸附有待贴标签的标签吸嘴51一起整体转动，使得标签吸嘴51朝向左侧并正对由产品提取翻转机构40吸附的产品，此时竖向气缸52呈水平状，竖向气缸52动作，则水平推动标签吸嘴51移动并将待贴标签贴附于产品上。
见图1，支撑架11的右侧端上通过一竖向丝杆组件37设置有一升降板38，底板31固装于升降板38上，升降板38与竖向丝杆组件37的丝杆螺母连接，竖向丝杆组件37的前、后两侧分别设有平行的导向杆39，升降板38通过套筒滑动套装于导向杆39上(由于视向遮挡，套筒在图1中未示出)；而通过调节竖向丝杆组件37，则能推动整个标签上料机构30以及贴标机构50实现竖向位置的调整，以满足不同高度要求位置的标签贴附。
见图3，产品提取翻转机构40包括一直角支架41，直角支架41的水平杆411位于竖直杆412的顶端且水平杆411朝向右侧端，水平杆411的右侧端部固装有产品吸盘组件42，机架10的左侧端部安装有纵向支撑43，纵向支撑43上安装有水平支撑板44，水平支撑板44的底部固装有一推杆气缸45，推杆气缸45的推杆朝上穿过水平支撑板44后通过一个连杆机构46与直角支架41的竖直杆412的底端连接，推杆气缸45通过连杆机构46能够推动直角支架41做90度翻转。
见图3和图4，连杆机构46包括固设于水平支撑板44上部并位于推杆气缸45的右侧的支座461，推杆气缸45的推杆端轴接第一连杆462，第一连杆462与直角支架41的竖直杆412的底端部通过第一销轴463可转动连接，支座461上沿纵向贯穿设有第二销轴464，第二销轴464的两端分别可转动地连接第二连杆465的底端，两根第二连杆465的顶部分别位于竖直杆412的前、后侧面并且两根第二连杆465与竖直杆412之间通过第三销轴466贯穿且可转动连接，第一销轴463、第二销轴464与第三销轴466均沿纵向水平平行设置；由此，推杆气缸45向上动作推动第一连杆462上移，从而使得直角支架的竖直杆412绕第一销轴463转动，同时竖直杆412又绕第三销轴466转动，既而推动第二连杆465底端绕第二销轴464转动，则第二连杆465带动竖直杆412整体顺时针翻转90度直至产品吸盘组件42正对位于横向皮带线机构20的产品，则产品吸盘组件42即能将产品吸附，随后推杆气缸45回缩通过连杆机构46反向动作带动直角支架41逆时针翻转90度，使得产品80的内壳面朝向位于右侧的贴标机构50。
见图4，水平支撑板44的左、右两端分别设有缓冲支架47、48，两个缓冲支架47、48上分别安装有限位缓冲器49、410，位于左端的缓冲支架47上的限位缓冲器49的受撞头朝向水平向右设置，位于右端的缓冲支架48上的限位缓冲器410的受撞头竖直朝上设置；从而，两个限位缓冲器49、410能够对直角支架41的翻转起到有效的缓冲限位作用，确保稳定性。
见图5，机架10上还设有产品定位组件60，产品定位组件60包括第二无杆气缸61和定位推板62，机架10的纵向两端的相对位置分别固设有支撑座63，第二无杆气缸61的纵向两端分别由支撑座63支承，两个支撑座63之间还连接有一滑杆64，滑杆64上滑动套装有一从动滑座65，从动滑座65与第二无杆气缸61的滑座通过底部连接板66连接，底部连接板66上垂直固装有沿横向延伸的定位推板62，位于机架10的纵向前侧端的支撑座63的两侧分别固装有纵向定位基准板67；从而当产品由横向皮带线机构20输送至产品定位组件60处时，第二无杆气缸61动作，由第二无杆气缸61的滑座带动从动滑座65以及定位推板62一起纵向移动，从而定位推板62将产品推至与纵向定位基准板67抵靠，保证产品提取翻转机构40的产品吸盘组件42对于产品吸附位置的一致性。
而机架上设有感应器组件，感应器组件包括两组对射传感器，分别为一工位传感器71和二工位传感器72，一工位传感器71设置于支撑座63的内侧端；当一工位传感器71感应到有产品时，控制系统控制产品定位组件60动作，对产品进行定位；而当二工位传感器72感应到产品时，控制系统控制推杆气缸45动作从而带动直角支架41翻转并由产品吸盘组件42吸附产品。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.上料标贴一体机，其包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于将产品从右端输送至左端的横向皮带线机构，所述机架上安装有沿横向延伸的支撑架，所述支撑架的右侧端上安装有标签上料机构、左侧端安装有产品提取翻转机构，所述标签上料机构上还安装有贴标机构。
2.根据权利要求1所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述标签上料机构包括底板、滑板、手摇T型丝杆组件和飞达组件，所述底板沿纵向安装于所述支撑架的右侧端上，所述底板上固设有两条相互平行的纵向导轨，所述滑板的底部横向两侧滑动安装于所述纵向导轨上，所述手摇T型丝杆组件分别通过两端的轴承座沿纵向安装于所述底板上并与两条所述纵向导轨平行，所述手摇T型丝杆组件的丝杆螺母与所述滑板底面固接，所述飞达组件安装于所述滑板上。
3.根据权利要求2所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述支撑架的右侧端上通过一竖向丝杆组件设置有一升降板，所述底板固装于所述升降板上，所述升降板与所述竖向丝杆组件的丝杆螺母连接，所述竖向丝杆组件的前、后两侧分别设有平行的导向杆，所述升降板通过套筒滑动套装于所述导向杆上。
4.根据权利要求3所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述贴标机构包括标签吸嘴、竖向气缸和旋转气缸，所述滑板后端垂直安装有一竖向支撑，所述竖向支撑的顶部垂直固装有沿横向布置的气缸支架，所述气缸支架上安装有横向水平的第一无杆气缸，所述旋转气缸安装于所述第一无杆气缸的滑块上，所述竖向气缸安装于所述旋转气缸的转盘上，所述竖向气缸的推杆向下布置且所述标签吸嘴安装于所述竖向气缸的推杆端，所述标签吸嘴位于所述飞达组件的出料端的上方。
5.根据权利要求1所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述产品提取翻转机构包括一直角支架，所述直角支架的水平杆位于竖直杆的顶端且所述水平杆朝向右侧端，所述水平杆的右侧端部固装有产品吸盘组件，所述机架的左侧端部安装有纵向支撑，所述纵向支撑上安装有水平支撑板，所述水平支撑板的底部固装有一推杆气缸，所述推杆气缸的推杆朝上穿过所述水平支撑板后通过一个连杆机构与所述直角支架的竖直杆的底端连接，所述推杆气缸通过所述连杆机构能够推动所述直角支架做90度翻转。
6.根据权利要求5所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述连杆机构包括固设于所述水平支撑板上部并位于所述推杆气缸的右侧的支座，所述推杆气缸的推杆端轴接第一连杆，所述第一连杆与所述直角支架的竖直杆的底端部通过第一销轴可转动连接，所述支座上沿纵向贯穿设有第二销轴，所述第二销轴的两端分别可转动地连接第二连杆的底端，两根所述第二连杆的顶部分别位于所述竖直杆的前、后侧面并且两根所述第二连杆与所述竖直杆之间通过第三销轴贯穿且可转动连接，所述第一销轴、第二销轴与第三销轴均沿纵向水平平行设置。
7.根据权利要求6所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述水平支撑板的左、右两端分别设有缓冲支架，两个所述缓冲支架上分别安装有一个限位缓冲器，位于左端的缓冲支架上的限位缓冲器的受撞头朝向水平向右设置，位于右端的缓冲支架上的限位缓冲器的受撞头竖直朝上设置。
8.根据权利要求1所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述机架上还设有产品定位组件，所述产品定位组件包括第二无杆气缸和定位推板，所述机架的纵向两端的相对位置分别固设有支撑座，所述第二无杆气缸的纵向两端分别由所述支撑座支承，两个支撑座之间还连接有一滑杆，所述滑杆上滑动套装有一从动滑座，所述从动滑座与所述第二无杆气缸的滑座通过底部连接板连接，所述底部连接板上垂直固装有沿横向延伸的所述定位推板，位于所述机架的纵向前侧端的支撑座的两侧分别固装有纵向定位基准板。
9.根据权利要求8所述的上料标贴一体机，其特征在于：所述机架上设有感应器组件，所述感应器组件包括两组对射传感器，分别为一工位传感器和二工位传感器，所述一工位传感器设置于所述支撑座的内侧端。
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