CN103769494B - 长u型铜管弯管机自动集料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。

Description

长U型铜管弯管机自动集料装置

技术领域

本发明涉及一种集料装置，特别是涉及一种长U型铜管弯管机自动集料装置。

背景技术

目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流水生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自动集料装置，使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，本发明实现上述目的所采用的技术方案是：

一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；

所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。

较优地，所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；

所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。

较优地，所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单元时处于水平方向。

较优地，所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。

较优地，所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120°±5°。

较优地，所述推料装置为气缸。

较优地，所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；

所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；

所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。

较优地，所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；

所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。

较优地，所述反转机构包括旋转框架、转轴、第一气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；

所述旋转框架设置于所述转轴上；

所述第一气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。

较优地，所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。

较优地，所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。

较优地，所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。

较优地，所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。

本发明的有益效果是：

本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证产品的质量。

附图说明

图1为本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置一实施例的主视图；

图2为本发明的长U型铜管弯管机自动集料装的滑杆单元立体示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的后视图；

图6为本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置的集料单元与输送单元配合主视图；

图7为图6的俯视示意图；

图8为图6所示的集料单元与输送单元配合料盒处于水平状态时的俯视图；

图9为本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置的料盒位于输送单元时的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明。

本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置一实施例包括滑杆单元、集料单元、输送单元；

所述滑杆单元用于将所述U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元用于将所述集料单元内的U型铜管输出；

参照图1至图9，所述滑杆单元包括机架1、滑杆3、推料架4、下端推料架16和推料装置，所述推料装置为气缸，所述气缸可为上下两个，分别为无杆气缸一18和无杆气缸二20，无杆气缸一18固定在安装板15上，用于驱动气缸支架13，升降气缸一14设置在气缸支架13上，推料架4设置在升降气缸一14上，可随升降气缸一14自由升降，推料架4可随气缸支架13水平运动。

滑杆3的两端设置在固定板21上，滑杆3用于悬挂所述U型铜管6，下端推料架16通过螺栓固定在组合气缸12上，组合气缸12通过过渡支架（未示出）与无杆气缸二20连接，无杆气缸二20固定在气缸固定板一19上，气缸固定板一19通过螺栓与机架固定；推料架4与下端推料架16同步动作沿滑杆3水平方向推动所述U型铜管6在所述滑杆3上滑动，U型铜管6被推至料盒7内；优选的，推料架4和下端推料架16与U型铜管6接触的部分采用优力胶或者尼龙等材质，防止划伤铜管。优选的，有机玻璃隔板17安装在机架1上，用来将铜管的长U端隔开，即有机玻璃隔板17置于U型铜管6的U型中部，以防止铜管向内弯曲，同时保证U型铜管6自动滑落。

较优地，作为一种可实施方式，所述滑杆3为折弯的角形结构，折弯的夹角为120°±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上倾斜放置，滑杆3折弯处的半径优选R100mm。

进一步地，所述滑杆3的上方还设有防止所述U型铜管6跳跃的挡板2，所述挡板2与所述滑杆3的水平向上倾斜的一段平行，所述挡板2与所述滑杆3之间设有间隙，方便所述U型铜管沿着所述滑杆3自由下滑；优选的，在滑杆3的折弯处下方设置辅助推动结构，防止U型铜管6滑落不到位，所述辅助推动结构包括推料块24、第二气缸25，推料块24固定在第二气缸25上，第二气缸25驱动推料块24水平推动U型铜管6在滑杆3上移动，第二气缸25固定在气缸固定板二26上，气缸固定板二26设置在机架1上；

所述集料单元包括料盒7、反转机构和用于对所述料盒7定位的定位装置，所述料盒7设置于所述反转机构上，所述反转机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向放置，在进入所述输送单元时处于水平方向放置；

所述反转机构包括旋转框架22、转轴11、带座轴承一29、第一气缸10和用于支撑带座轴承一29的料盒支撑框28，旋转框架22通过螺栓固定在转轴11上，可随所述转轴11一起旋转，所述转轴11设置于带座轴承一29上，旋转框架22可绕带座轴承一29旋转90°，所述第一气缸10的一端连接所述旋转框架22，用于驱动所述旋转框架22带动所述转轴11旋转，第一气缸10的另一端固定在气缸脚座23上，气缸脚座23设置在料盒支撑框28的底座27上，料盒支撑框28采用铝型材制作。

料盒7包括多个格栅71，所述格栅71用于盛放所述U型铜管6，所述格栅71内设有接料针5，所述料针5用于在所述料盒7竖直放置时悬挂所述U型铜管6；料盒7在集料时竖直摆放，集料时，滑杆3的水平部分与料盒内的接料针5同心，U型铜管6被自动推动至料盒7内，从而所述U型铜管6被悬挂在所述接料针5上。

料盒7装满料后，其在第一气缸10的驱动下绕转轴11的轴心转动90度，将料盒7水平放置。料盒7放置在旋转框架22上，随旋转框架22旋转实现水平和竖直摆放，旋转框架22上的与所述料盒7接触面设有无动力滚筒39。

较优地，作为一种可实施方式，所述集料单元还包括用于对所述料盒7定位的定位装置，所述定位装置包括电机35、丝杠36和导轨38，所述反转机构设置在所述导轨38上，所述丝杠36连接所述反转结构和电机35，所述电机35驱动所述丝杠36旋转，所述丝杠36带动所述反转机构在所述导轨38上运动。

U型铜管6被悬挂在料盒7的接料针5上，循环以上动作直至U型铜管6装满料盒7的一个格栅71，料盒7在电机35驱动下移动一段距离（两格栅间的中心距），重复上述动作，对另外一个格栅71进行放置U型铜管6，料盒7内的所有格栅71装满U型铜管6后，电机35驱动料盒7移动至料盒输出位置，电机35通过电机安装座34固定在底板31上，电机35通过联轴器32与丝杠36连接，丝杠36设置在带座轴承二33上，丝杠36与旋转框架22通过螺栓固定，导轨38固定在导轨调整板37上，导轨调整板37可方便在安装导轨38时调整其水平度。

所述输送单元包括滚筒流水线9、卡板组件和无杆气缸三41，所述滚筒流水线9用于将所述料盒7输出，所述卡板组件包括卡板40和升降气缸二（未示出），所述卡板40设置在所述升降气缸二上，所述卡板40随所述升降气缸二自由升降，卡板40升起时用于阻挡所述料盒7在水平放置时水平运动，所述无杆气缸三41设置在滚筒流水线9的流水线支架8上，用于驱动所述料盒7至所述滚筒流水线9。

卡板40安装在升降气缸二（未示出）上，所述升降气缸二与无杆气缸三41固定在滚筒流水线9的流水线支架8上，料盒7转动至水平放置位置后，所述升降气缸二驱动卡板40上升，卡住料盒7的开口槽（未示出），料盒7被阻挡而停止运动，卡板40下降后，料盒7可在无杆气缸三41驱动下从滚筒流水线9上水平运动，无杆气缸三41将料盒7输出，在下料位人工将料盒7移至小车上，再配送至各个穿管工位。

长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

包括滑杆单元、集料单元、输送单元；

所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反转机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；

所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单元时处于水平方向；

所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；

所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管；

所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。

2.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；

所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。

3.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。

4.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120°±5°。

5.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述推料装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；

所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；

所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。

7.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述反转机构包括旋转框架、转轴、第一气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；

所述旋转框架设置于所述转轴上；

所述第一气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。

9.根据权利要求2、4或5所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。

10.根据权利要求2、4或5所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。

11.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。