CN114664093A - 一种基于计算机视觉的交通控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机视觉的交通控制系统，通过设置于各街道的第一摄像头，拍摄道路监控视频，服务器对道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，服务器根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向交通监管器发送执行指令；接收到执行指令的交通监管器的控制器基于接收到的执行指令通过移动组件控制监管器本体移动至车辆违停位置；然后控制器控制警示灯亮起，且第一扩音器播放预设音频，从而提醒违规停车的车辆内的驾驶员及时驶离，缓解交通拥堵情况；整个交通巡查和处理过程中，不再需要交通监管人员对街道进行实际巡查，不但节省人力，且发现及处理违规停车现象的效率更高。

Description

一种基于计算机视觉的交通控制系统

技术领域

本发明涉及交通控制系统技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的交通控制系统。

背景技术

随着城市人口与车辆数量的快速增加，道路交通拥堵问题日益突出。尤其是在人口众多的大型城市，因城市交通总体规模较大，城市道路交通设施的发展与日益膨胀的城市机动车数量的矛盾更加突出。如何有效缓解日益拥堵的城市交通环境以及由此而导致的社会问题，成为当前城市交通管理亟待解决的事情。

造成城市交通拥堵的一个重要的原因是违规停车，违规停放的车辆会占用车道，导致后面的车堵塞，在现有的技术中，监管车辆的违停情况一般是通过交通监管人员对街道进行巡查，但是城市道路街道较多，所以监管起来比较浪费人力，且难以及时发现并处理违规停车现象。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于计算机视觉的交通控制系统，旨在解决通过交通监管人员对街道进行巡查来监管车辆的违停情况比较浪费人力，且难以及时发现并处理违规停车现象的问题。

本发明提出的技术方案为：

一种基于计算机视觉的交通控制系统，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体，以及设置于所述监管器本体的移动组件、无线通信组件、控制器和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器；

所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频。

优选的，所述无线通信组件包括定位单元；所述定位单元用于获取所述监管器本体的实时位置；所述控制器还用于将所述实时位置通过所述无线通信模块发送至所述服务器；

所述服务器还用于基于所述实时位置获取与所述车辆违停位置距离最近的所述交通监管器，并标记为目标监管器；生成与所述目标监管器对应的执行指令，所述执行指令包括所述车辆违停位置和违停车辆的车牌信息；向所述目标监管器发送对应的所述执行指令。

优选的，所述监管组件还包括第二摄像头；所述执行指令还包括违停车辆的车牌信息；当所述监管器本体移动至所述车辆违停位置后，所述控制器还用于控制所述第二摄像头启动，以拍摄车辆违停位置的当前车辆的车牌信息，并判断当前车辆的车牌信息是否和违停车辆的车牌信息一致，若一致，所述控制器控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频，若不一致，所述控制器通过所述无线通信组件向所述服务器发送异常信息。

优选的，所述监管组件还包括罚单打印部件、隔板、切割部件和贴条部件；所述监管器本体开设有内腔；所述隔板水平设置于所述内腔；所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面；所述罚单打印部件用于打印生成罚单纸条；所述切割部件用于切割所述罚单纸条；所述贴条部件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面。

优选的，所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板；所述贴条部件包括直线滑台模组、移动座、连接座、第一液压缸、连接臂、支撑座、吸取筒和真空吸盘；所述控制器还用于控制所述直线滑台模组、所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停；所述直线滑台模组设置于所述前侧板和所述后侧板之间，且位于所述隔板的上方；所述直线滑台模组的滑动方向为水平方向；

所述移动座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接臂转动设置于所述连接臂；所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座；所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂；所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有所述支撑座；所述吸取筒连接于所述支撑座；所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触面；所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽；所述真空吸盘设置于所述凹槽内，且所述真空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向；所述前侧板开设有出口；所述直线滑台模组用于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出。

优选的，所述贴条部件还包括支撑圆盘、第一滑臂、第二滑臂、第一挡板、第一电磁铁、第一吸和块、滑杆、第一弹簧和第二液压缸；

所述第一滑臂和所述第二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘，且所述第一滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座；所述第一挡板连接于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间；所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所述第一挡板的一侧；所述第二液压缸的伸缩端连接于所述第一挡板；

所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘；所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线；所述滑杆垂直于所述支撑圆盘；所述滑杆的一端连接于所述吸取筒；所述滑杆的另一端连接有所述第一吸和块；所述吸取筒位于所述支撑圆盘的背离所述第一挡板的一侧；所述第一电磁铁设置于所述第一挡板的靠近所述支撑圆盘的一侧；所述第一电磁铁与所述第一吸和块正相对；所述第一弹簧套设于所述滑杆；所述第一弹簧呈压缩状态；所述第一弹簧的一端连接于所述支撑圆盘；所述第一弹簧的另一端连接于所述吸取筒；所述吸取筒和所述滑杆共中轴线。

优选的，所述贴条部件还包括第三液压缸、第一滑柱、第二滑柱、支撑环、连接环、接触环、第二弹簧和触点开关；所述第一滑柱和所述第二滑柱均滑动穿设于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱彼此平行，且均垂直于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱以所述支撑圆盘的中轴线对称；所述支撑环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述连接环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述支撑环和所述连接环分别位于所述支撑圆盘的两侧；所述支撑环相比所述连接环更远离所述支撑座；所述支撑环的内径大于所述吸取筒的外径；所述第三液压缸的底座设置于所述支撑圆盘；所述第三液压缸的伸缩端连接于所述连接环；所述接触环通过多个所述第二弹簧连接于所述支撑环的背离所述支撑圆盘的一侧；多个所述第二弹簧均匀环形分布于所述接触环和所述支撑环之间；所述支撑环的靠近所述接触环的一侧设置有多个所述触点开关；所述触点开关和所述控制器通信连接。

优选的，所述切割部件包括第一横臂、第一立柱、第二立柱、第二横臂、第三立柱、第四立柱、滑动臂、第一切刀、第二切刀和电动推杆；所述第一横臂通过所述第一立柱和所述第二立柱连接于所述隔板；所述第二横臂通过所述第三立柱和所述第四立柱连接于所述隔板；所述第一横臂和所述第二横臂彼此平行，且均平行于所述隔板；所述滑动臂的两端分别滑动穿设于所述第一横臂和所述第二横臂；所述第一切刀和所述第二切刀分别连接于所述滑动臂的两端的下侧；所述第一切刀的刀刃和所述第二切刀的刀刃均抵接于所述隔板的下表面；所述电动推杆设置于所述第一横臂，所述电动推杆用于驱动所述滑动臂沿第一横臂的长度方向移动；所述滑动臂的滑动方向垂直于所述罚单纸条的移动方向。

优选的，所述切割部件还包括第三弹簧和第四弹簧；所述第一切刀的顶部设置有第一连杆；所述第一连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧套设于所述第一连杆；所述第三弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧的另一端连接于所述第一切刀的顶部；所述第三弹簧呈压缩状态，以使所述第一切刀弹性抵接于所述隔板的上表面；所述第二切刀的顶部设置有第二连杆；所述第二连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧套设于所述第二连杆；所述第四弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧的另一端连接于所述第二切刀的顶部；所述第四弹簧呈压缩状态，以使所述第二切刀弹性抵接于所述隔板的上表面。

优选的，所述监管组件还包括粘胶部件；所述粘胶部件包括第五立柱、滑套、第三连杆、第一套筒、第二套筒、第三电机、第二电磁铁、第二挡板、第五弹簧和第二吸和块；所述第五立柱垂直连接于所述隔板的下表面；所述滑套滑动套设于所述第五立柱；所述第五立柱的底端连接有水平设置的第二挡板；所述滑套的一侧连接有所述第三连杆；所述滑套的背离所述第三连杆的一侧连接有所述第二吸和块；所述第二挡板的上表面设置有所述第二电磁铁；所述第二电磁铁与所述第二吸和块正相对；所述第三连杆的远离所述滑套的一侧连接有所述第一套筒；所述第一套筒的开口竖直朝上；所述第三电机设置于所述第一套筒内；所述第三电机的输出轴连接有所述第二套筒；所述第二套筒的开口竖直朝上；所述第二套筒和所述第一套筒共中轴线；所述第二套筒和所述第三电机的输出轴共中轴线；所述第二套筒用于嵌入固体胶棒；所述第五弹簧套设于所述第五立柱；所述第五弹簧的一端连接于所述第二挡板；所述第五弹簧的另一端连接于所述滑套；所述第五弹簧呈压缩状态，以使所述第一套筒具有向上移动的趋势；所述隔板开设有与所述第一套筒正相对的通孔；所述罚单纸条能罩设于所述通孔。

通过上述技术方案，能实现以下有益效果：

本发明提出的基于计算机视觉的交通控制系统能够即是发现并处理违规停车现象，缓和交通拥堵问题；具体的，通过设置于各街道的第一摄像头，能够实时拍摄道路监控视频，服务器对道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，服务器根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向交通监管器发送执行指令；接收到执行指令的交通监管器的控制器基于接收到的执行指令通过移动组件控制监管器本体移动至车辆违停位置；然后控制器控制警示灯亮起，且第一扩音器播放预设音频，从而提醒违规停车的车辆内的驾驶员及时驶离，缓解交通拥堵情况；整个交通巡查和处理过程中，不再需要交通监管人员对街道进行实际巡查，不但节省人力，且发现及处理违规停车现象的效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的基于计算机视觉的交通控制系统的交通监管器的结构示意图；

图2为本发明提出的基于计算机视觉的交通控制系统的交通监管器的另一状态的结构示意图；

图3为图1中A处细节放大示意图；

图4为图2中B处细节放大示意图；

图5为图2中C处细节放大示意图；

图6为本发明提出的基于计算机视觉的交通控制系统的交通监管器的局部结构示意图。

附图标号说明：

110、监管器本体；120、内腔；130、后侧板；140、前侧板；150、出口；160、直线滑台模组；170、隔板；180、直线滑台模组的滑台；190、移动座；210、连接座；220、连接柱；230、第一液压缸；240、连接臂；250、支撑座；260、罚单打印部件；270、吸取筒；280、滑动臂；290、通孔；310、第一横臂；320、第二横臂；330、电动推杆；340、第一切刀；350、第二切刀；360、第一滑臂；370、第二滑臂；380、第二液压缸；390、第一挡板；410、第一电磁铁；420、第一吸和块；430、滑杆；440、第一弹簧；450、支撑圆盘；460、第一滑柱；470、第二滑柱；480、凹槽；490、真空吸盘；510、第三液压缸；520、连接环；530、支撑环；540、接触环；550、触点开关；560、第二弹簧；570、限位杆；580、第一辊筒；590、第二辊筒；610、第三弹簧；620、第一连杆；630、第四弹簧；640、第二连杆；650、罚单纸条；660、第二立柱；670、第四立柱；680、第一立柱；690、第三立柱；710、第一套筒；720、第三电机；730、第二套筒；740、固体胶棒；750、第五立柱；760、滑套；770、第二吸和块；780、第二电磁铁；790、第二挡板；810、第五弹簧；820、第三连杆。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种基于计算机视觉的交通控制系统。

如附图1-附图6所示，在本发明提出的一种基于计算机视觉的交通控制系统的一实施例中，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体110，以及设置于所述监管器本体110的移动组件、无线通信组件、控制器（例如PLC控制器）和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体110移动（移动组件包括设置于监管器本体110底部的滚轮，以及用于驱动滚轮转动的驱动电机，控制器用于控制驱动电机的启停）；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器。

所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体110移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频（例如提醒车内驾驶员迅速驶离的语音）。

本发明提出的基于计算机视觉的交通控制系统能够即是发现并处理违规停车现象，缓和交通拥堵问题；具体的，通过设置于各街道的第一摄像头，能够实时拍摄道路监控视频，服务器对道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，服务器根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向交通监管器发送执行指令；接收到执行指令的交通监管器的控制器基于接收到的执行指令通过移动组件控制监管器本体110移动至车辆违停位置；然后控制器控制警示灯亮起，且第一扩音器播放预设音频，从而提醒违规停车的车辆内的驾驶员及时驶离，缓解交通拥堵情况；整个交通巡查和处理过程中，不再需要交通监管人员对街道进行实际巡查，不但节省人力，且发现及处理违规停车现象的效率更高。

此外，所述无线通信组件包括定位单元（例如GPS定位单元）；所述定位单元用于获取所述监管器本体110的实时位置；所述控制器还用于将所述实时位置通过所述无线通信模块发送至所述服务器。

所述服务器还用于基于所述实时位置获取与所述车辆违停位置距离最近的所述交通监管器，并标记为目标监管器；生成与所述目标监管器对应的执行指令，所述执行指令包括所述车辆违停位置和违停车辆的车牌信息；向所述目标监管器发送对应的所述执行指令。本实施例完善了服务器的功能。

同时，所述监管组件还包括第二摄像头；所述执行指令还包括违停车辆的车牌信息；当所述监管器本体110移动至所述车辆违停位置后，所述控制器还用于控制所述第二摄像头启动，以拍摄车辆违停位置的当前车辆的车牌信息，并判断当前车辆的车牌信息是否和违停车辆的车牌信息一致，若一致，所述控制器控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频，若不一致，所述控制器通过所述无线通信组件向所述服务器发送异常信息。即通过车牌信息来判断交通监管器实际找到的车辆和第一摄像头拍摄到的违规车辆是否为同一车辆，进而保证交通监管的准确性。

此外，所述监控模块还包括第二麦克风和第二扩音器（这里的服务器、第二麦克风和第二扩音器设置于交通监控室内，以便于交通监控人员操作）；所述监管组件还包括第一麦克风；所述无线通信组件还用于将所述第一麦克风采集的声音信息发送至所述服务器；所述服务器还用于将第一麦克风采集的声音信息通过所述第二扩音器播放，并将所述第二麦克风采集的声音信息通过所述无线通信组件发送至所述交通监管器；所述控制器还用于将所述第二麦克风采集的声音信息通过所述第一扩音器播放。

通过上述技术方案，完善了本计算机视觉的交通控制系统的功能，使得交通监控室内的交通监控人员能够和违规停车的车辆内的驾驶员进行实时对话，更便于疏导交通。

此外，当出现违规停车，且车辆内的驾驶员不在车内时，需要出动警力人工开具罚单并对违法车辆进行拍照取证。但是人工出具罚单，并将罚单粘贴于车辆的外表面目前均由人工完成，需要大量人力，且效率低下。

为此，如附图1-附图6所示，监管组件还包括罚单打印部件260、隔板170、切割部件和贴条部件；监管器本体110开设有内腔120；隔板170水平设置于内腔120；罚单打印部件260设置于隔板170的上表面；罚单打印部件260用于打印生成罚单纸条650；切割部件用于切割罚单纸条650；贴条部件用于将切割下来的罚单纸条650粘贴至车辆的外表面。通过上述技术方案，能够通过交通监管器来实现自动对车辆开具并粘贴罚单。

具体的，监管器本体110包括彼此相对设置的前侧板140和后侧板130；贴条部件包括直线滑台模组160、移动座190、连接座210、第一液压缸230、连接臂240、支撑座250、吸取筒270和真空吸盘490；控制器还用于控制直线滑台模组160、第一液压缸230和真空吸盘490的启停；直线滑台模组160设置于前侧板140和后侧板130之间，且位于隔板170的上方；直线滑台模组160的滑动方向为水平方向。

移动座190连接于直线滑台模组的滑台180；连接座210（通过连接柱220）连接于直线滑台模组的滑台180；连接臂240转动设置于移动座190（连接臂240的转动面为竖直面）；第一液压缸230的底座铰接于连接座210；第一液压缸230的伸缩端铰接于连接臂240；连接臂240的远离移动座190的一端设置有支撑座250；吸取筒270连接于支撑座250；吸取筒270的远离支撑座250的一侧形成有接触面（未标号）；吸取筒270开设有贯通接触面的凹槽480；真空吸盘490设置于凹槽480内，且真空吸盘490的盘口朝向远离支撑座250的方向；前侧板140开设有出口150；直线滑台模组160用于驱动吸取筒270从出口150水平伸出；第一液压缸230用于驱动至接触面呈水平或竖直。

具体的，使用时，当罚单打印部件260打印出的罚单纸条650沿隔板170的上表面水平滑出，第一液压缸230驱动连接臂240转动，进而最终使得吸取筒270的接触面呈水平，然后接触面与罚单纸条650抵接，通过切割部件对罚单纸条650完成切割后，启动真空吸盘490，使得切割完毕的罚单纸条650被吸取贴合至接触面，然后再次启动第一液压缸230，使得接触面转动至呈竖直，然后启动直线滑台模组160，驱动吸取筒270水平移动，并从出口150伸出，以将罚单纸条650粘贴于车辆的外表面。

此外，贴条部件还包括支撑圆盘450、第一滑臂360、第二滑臂370、第一挡板390、第一电磁铁410、第一吸和块420、滑杆430、第一弹簧440和第二液压缸380。

第一滑臂360和第二滑臂370均垂直连接于支撑圆盘450，且第一滑臂360平行于第二滑臂370；第一滑臂360和第二滑臂370均滑动穿设于支撑座250；第一挡板390连接于第一滑臂360和第二滑臂370之间；第二液压缸380的底座设置于支撑座250的朝向第一挡板390的一侧；第二液压缸380的伸缩端连接于第一挡板390。

滑杆430滑动穿设于支撑圆盘450；滑杆430和支撑圆盘450共中轴线；滑杆430垂直于支撑圆盘450；滑杆430的一端连接于吸取筒270；滑杆430的另一端连接有第一吸和块420；吸取筒270位于支撑圆盘450的背离第一挡板390的一侧；第一电磁铁410设置于第一挡板390的靠近支撑圆盘450的一侧；第一电磁铁410与第一吸和块420正相对；第一弹簧440套设于滑杆430；第一弹簧440呈压缩状态；第一弹簧440的一端连接于支撑圆盘450；第一弹簧440的另一端连接于吸取筒270；吸取筒270和滑杆430共中轴线。

通过上述技术方案，能够调节吸取筒270相对支撑座250的位置，如附图1和附图3所示，当吸取筒270的接触面呈水平时，可通过启动第二液压缸380，驱动吸取筒270下降，以使得接触面抵接于罚单纸条650，以便于吸取罚单纸条650。

同时，贴条部件还包括第三液压缸510、第一滑柱460、第二滑柱470、支撑环530、连接环520、接触环540、第二弹簧560和触点开关550；第一滑柱460和第二滑柱470均滑动穿设于支撑圆盘450；第一滑柱460和第二滑柱470彼此平行，且均垂直于支撑圆盘450；第一滑柱460和第二滑柱470以支撑圆盘450的中轴线对称；支撑环530分别连接于第一滑柱460和第二滑柱470；连接环520分别连接于第一滑柱460和第二滑柱470；支撑环530和连接环520分别位于支撑圆盘450的两侧；支撑环530相比连接环520更远离支撑座250；支撑环530的内径大于吸取筒270的外径；第三液压缸510的底座设置于支撑圆盘450；第三液压缸510的伸缩端连接于连接环520；接触环540通过多个第二弹簧560连接于支撑环530的背离支撑圆盘450的一侧；多个第二弹簧560均匀环形分布于接触环540和支撑环530之间；支撑环530的靠近接触环540的一侧设置有多个触点开关550；触点开关550和控制器通信连接。控制器还用于控制第二液压缸380、第三液压缸510和第一电磁铁410的启停。

通过上述技术方案，能够更好的粘贴罚单纸条650，具体的，当吸取罚单纸条650时，第三液压缸510伸长，以使吸取筒270吸取罚单纸条650时，接触环540不会干扰吸取筒270（如附图3所示）。

当吸取了罚单纸条650准备粘贴时，第三液压缸510缩短，以使得接触环540相比吸取筒270更远离支撑座250（如附图4所示），然后启动直线滑台模组160，当接触环540接触到车辆的外表面时，接触环540收到阻力而向靠近支撑环530的方向移动，进而触发触点开关550，控制器控制直线滑台模组160停止，然后控制第一电磁铁410失电，在第一弹簧440的作用下，吸取筒270向远离支撑座250的方向移动，进而将罚单纸条650粘贴于车辆的外表面；这样能够避免直线滑台模组160过度运动，而使得吸取筒270撞击车辆进而造成车辆受损。

此外，如附图1和附图6所示，上述切割部件包括第一横臂310、第一立柱680、第二立柱660、第二横臂320、第三立柱690、第四立柱670、滑动臂280、第一切刀340、第二切刀350和电动推杆330；第一横臂310通过第一立柱680和第二立柱660连接于隔板170；第二横臂320通过第三立柱690和第四立柱670连接于隔板170；第一横臂310和第二横臂320彼此平行，且均平行于隔板170；滑动臂280的两端分别滑动穿设于第一横臂310和第二横臂320；第一切刀340和第二切刀350分别连接于滑动臂280的两端的下侧；第一切刀340的刀刃和第二切刀350的刀刃均抵接于隔板170的下表面；电动推杆330设置于第一横臂310，电动推杆330用于驱动滑动臂280沿第一横臂310的长度方向移动；滑动臂280的滑动方向垂直于罚单纸条650的移动方向。通过上述技术方案，完善了切割部件的结构。

同时，切割部件还包括第三弹簧610和第四弹簧630；第一切刀340的顶部设置有第一连杆620；第一连杆620竖直滑动嵌设于滑动臂280的下侧壁；第三弹簧610套设于第一连杆620；第三弹簧610的一端连接于滑动臂280的下侧壁；第三弹簧610的另一端连接于第一切刀340的顶部；第三弹簧610呈压缩状态，以使第一切刀340弹性抵接于隔板170的上表面。

第二切刀350的顶部设置有第二连杆640；第二连杆640竖直滑动嵌设于滑动臂280的下侧壁；第四弹簧630套设于第二连杆640；第四弹簧630的一端连接于滑动臂280的下侧壁；第四弹簧630的另一端连接于第二切刀350的顶部；第四弹簧630呈压缩状态，以使第二切刀350弹性抵接于隔板170的上表面。

这样设置，使得第一切刀340和第二切刀350均弹性抵接于隔板170的上表面，这样对于罚单纸条650的切割效果更好。

此外，切割部件还包括第一辊筒580、第二辊筒590、第一电机（未示出）和第二电机（未示出）；第一辊筒580转动设置于第一立柱680和第二立柱660之间；第二辊筒590转动设置于第三立柱690和第四立柱670之间；第一电机设置于第一横臂310，以用于驱动第一辊筒580转动；第二电机设置于第二横臂320，以用于驱动第二辊筒590转动；第一辊筒580的中轴线平行于第二辊筒590的中轴线，且第一辊筒580的中轴线水平设置；第一辊筒580的中轴线垂直于罚单纸条650的移动方向；第一横臂310垂直于罚单纸条650的移动方向。控制器还用于控制电动推杆330、第一电机和第二电机的启停。

通过设置第一辊筒580和第二辊筒590，能够驱动罚单纸条650于隔板170上水平移动，更便于切割，以及吸取筒270吸取罚单纸条650。

同时，如附图1和附图5，上述监管组件还包括粘胶部件；粘胶部件包括第五立柱750、滑套760、第三连杆820、第一套筒710、第二套筒730、第三电机720、第二电磁铁780、第二挡板790、第五弹簧810和第二吸和块770；第五立柱750垂直连接于隔板170的下表面；滑套760滑动套设于第五立柱750；第五立柱750的底端连接有水平设置的第二挡板790；滑套760的一侧连接有第三连杆820；滑套760的背离第三连杆820的一侧连接有第二吸和块770；第二挡板790的上表面设置有第二电磁铁780；第二电磁铁780与第二吸和块770正相对。

第三连杆820的远离滑套760的一侧连接有第一套筒710；第一套筒710的开口150竖直朝上；第三电机720设置于第一套筒710内；第三电机720的输出轴连接有第二套筒730；第二套筒730的开口150竖直朝上；第二套筒730和第一套筒710共中轴线；第二套筒730和第三电机720的输出轴共中轴线；第二套筒730用于嵌入固体胶棒740；第五弹簧810套设于第五立柱750；第五弹簧810的一端连接于第二挡板790；第五弹簧810的另一端连接于滑套760；第五弹簧810呈压缩状态，以使第一套筒710具有向上移动的趋势；隔板170开设有与第一套筒710正相对的通孔290；罚单纸条650在移动过程中能罩设于通孔290。控制器还用于控制第三电机720和第二电磁铁780的启停。

通过上述技术方案，能够对罚单纸条650进行涂胶，以便于将罚单纸条650粘贴于车辆外表面；具体的，在第一辊筒580和第二辊筒590的驱动下，罚单纸条650覆盖于通孔290时，第二电磁铁780失电，在第五弹簧810的作用下，滑套760向上移动，最终抵接于隔板170的下表面，进而带动第一套筒710上升，最终使得固定胶棒的顶端抵接于罚单纸条650的下表面，然后启动第三电机720，带动固体胶棒740旋转，从而对罚单纸条650的下表面进行涂胶；涂胶完成后，第二电磁铁780上电，吸和第二吸和块770，第一套筒710下降，从而使得固体搅拌脱离通孔290。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体，以及设置于所述监管器本体的移动组件、无线通信组件、控制器和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器；

所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频；

所述监管组件还包括罚单打印部件、隔板、切割部件和贴条部件；所述监管器本体开设有内腔；所述隔板水平设置于所述内腔；所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面；所述罚单打印部件用于打印生成罚单纸条；所述切割部件用于切割所述罚单纸条；所述贴条部件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述无线通信组件包括定位单元；所述定位单元用于获取所述监管器本体的实时位置；所述控制器还用于将所述实时位置通过所述无线通信模块发送至所述服务器；

所述服务器还用于基于所述实时位置获取与所述车辆违停位置距离最近的所述交通监管器，并标记为目标监管器；生成与所述目标监管器对应的执行指令，所述执行指令包括所述车辆违停位置和违停车辆的车牌信息；向所述目标监管器发送对应的所述执行指令。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述监管组件还包括第二摄像头；所述执行指令还包括违停车辆的车牌信息；当所述监管器本体移动至所述车辆违停位置后，所述控制器还用于控制所述第二摄像头启动，以拍摄车辆违停位置的当前车辆的车牌信息，并判断当前车辆的车牌信息是否和违停车辆的车牌信息一致，若一致，所述控制器控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频，若不一致，所述控制器通过所述无线通信组件向所述服务器发送异常信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板；所述贴条部件包括直线滑台模组、移动座、连接座、第一液压缸、连接臂、支撑座、吸取筒和真空吸盘；所述控制器还用于控制所述直线滑台模组、所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停；所述直线滑台模组设置于所述前侧板和所述后侧板之间，且位于所述隔板的上方；所述直线滑台模组的滑动方向为水平方向；

所述移动座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接臂转动设置于所述连接臂；所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座；所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂；所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有所述支撑座；所述吸取筒连接于所述支撑座；所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触面；所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽；所述真空吸盘设置于所述凹槽内，且所述真空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向；所述前侧板开设有出口；所述直线滑台模组用于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述贴条部件还包括支撑圆盘、第一滑臂、第二滑臂、第一挡板、第一电磁铁、第一吸和块、滑杆、第一弹簧和第二液压缸；

所述第一滑臂和所述第二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘，且所述第一滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座；所述第一挡板连接于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间；所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所述第一挡板的一侧；所述第二液压缸的伸缩端连接于所述第一挡板；

所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘；所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线；所述滑杆垂直于所述支撑圆盘；所述滑杆的一端连接于所述吸取筒；所述滑杆的另一端连接有所述第一吸和块；所述吸取筒位于所述支撑圆盘的背离所述第一挡板的一侧；所述第一电磁铁设置于所述第一挡板的靠近所述支撑圆盘的一侧；所述第一电磁铁与所述第一吸和块正相对；所述第一弹簧套设于所述滑杆；所述第一弹簧呈压缩状态；所述第一弹簧的一端连接于所述支撑圆盘；所述第一弹簧的另一端连接于所述吸取筒；所述吸取筒和所述滑杆共中轴线。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述贴条部件还包括第三液压缸、第一滑柱、第二滑柱、支撑环、连接环、接触环、第二弹簧和触点开关；所述第一滑柱和所述第二滑柱均滑动穿设于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱彼此平行，且均垂直于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱以所述支撑圆盘的中轴线对称；所述支撑环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述连接环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述支撑环和所述连接环分别位于所述支撑圆盘的两侧；所述支撑环相比所述连接环更远离所述支撑座；所述支撑环的内径大于所述吸取筒的外径；所述第三液压缸的底座设置于所述支撑圆盘；所述第三液压缸的伸缩端连接于所述连接环；所述接触环通过多个所述第二弹簧连接于所述支撑环的背离所述支撑圆盘的一侧；多个所述第二弹簧均匀环形分布于所述接触环和所述支撑环之间；所述支撑环的靠近所述接触环的一侧设置有多个所述触点开关；所述触点开关和所述控制器通信连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述切割部件包括第一横臂、第一立柱、第二立柱、第二横臂、第三立柱、第四立柱、滑动臂、第一切刀、第二切刀和电动推杆；所述第一横臂通过所述第一立柱和所述第二立柱连接于所述隔板；所述第二横臂通过所述第三立柱和所述第四立柱连接于所述隔板；所述第一横臂和所述第二横臂彼此平行，且均平行于所述隔板；所述滑动臂的两端分别滑动穿设于所述第一横臂和所述第二横臂；所述第一切刀和所述第二切刀分别连接于所述滑动臂的两端的下侧；所述第一切刀的刀刃和所述第二切刀的刀刃均抵接于所述隔板的下表面；所述电动推杆设置于所述第一横臂，所述电动推杆用于驱动所述滑动臂沿第一横臂的长度方向移动；所述滑动臂的滑动方向垂直于所述罚单纸条的移动方向。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述切割部件还包括第三弹簧和第四弹簧；所述第一切刀的顶部设置有第一连杆；所述第一连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧套设于所述第一连杆；所述第三弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧的另一端连接于所述第一切刀的顶部；所述第三弹簧呈压缩状态，以使所述第一切刀弹性抵接于所述隔板的上表面；所述第二切刀的顶部设置有第二连杆；所述第二连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧套设于所述第二连杆；所述第四弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧的另一端连接于所述第二切刀的顶部；所述第四弹簧呈压缩状态，以使所述第二切刀弹性抵接于所述隔板的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述监管组件还包括粘胶部件；所述粘胶部件包括第五立柱、滑套、第三连杆、第一套筒、第二套筒、第三电机、第二电磁铁、第二挡板、第五弹簧和第二吸和块；所述第五立柱垂直连接于所述隔板的下表面；所述滑套滑动套设于所述第五立柱；所述第五立柱的底端连接有水平设置的第二挡板；所述滑套的一侧连接有所述第三连杆；所述滑套的背离所述第三连杆的一侧连接有所述第二吸和块；所述第二挡板的上表面设置有所述第二电磁铁；所述第二电磁铁与所述第二吸和块正相对；所述第三连杆的远离所述滑套的一侧连接有所述第一套筒；所述第一套筒的开口竖直朝上；所述第三电机设置于所述第一套筒内；所述第三电机的输出轴连接有所述第二套筒；所述第二套筒的开口竖直朝上；所述第二套筒和所述第一套筒共中轴线；所述第二套筒和所述第三电机的输出轴共中轴线；所述第二套筒用于嵌入固体胶棒；所述第五弹簧套设于所述第五立柱；所述第五弹簧的一端连接于所述第二挡板；所述第五弹簧的另一端连接于所述滑套；所述第五弹簧呈压缩状态，以使所述第一套筒具有向上移动的趋势；所述隔板开设有与所述第一套筒正相对的通孔；所述罚单纸条能罩设于所述通孔。

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