CN108322711A - 基于ai人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，包括监控装置和无人驾驶控制装置，还包括辅助警务处置系统，辅助警务处置系统包括内部设有无人驾驶控制装置的无人驾驶警车，无人驾驶警车内设置设有控制箱，控制箱内设有第一无线接收模块、人工智能操作系统、GPS定位单元、比对模块和第一微控制器；无人驾驶警车内部还设有自动出具罚单装置和自动贴付装置；本发明通过监控装置、人工智能操作系统和服务器采集、处理并搜索出违章停车相关证据信息，进行可无线传输给交巡警控制平台，或使附近巡警过去处理，或对违章车辆的定位追击进而实现对违章车辆的自动贴付罚单，避免违章行为被错过，减少人工巡警的工作量，提高工作效率。

Description

基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统

技术领域

本发明涉及到智能交通技术领域，尤其涉及到基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统。

背景技术

现阶段，人工智能已经应用到日常生活中的方方面面，工厂、企业以及交通应用较为广泛，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向；

传统的汽车采用人工驾驶，现阶段逐步有无人自动驾驶系统；目前城市道路越来越拥挤，一些车主因各种原因违章停车或者违规行驶，都会进一步影响道路交通顺畅和安全，但是目前针对违章停车和违规行驶这些情况，如果都有人工巡警进行处罚，则会占用大量的人力、物力和财力，并且对于一些违规行驶也无法及时制止进而导致出现更大的交通事故，这时就需要一种针对违章停车以及违规行驶可以自行跟踪按照设定及时处理的辅助警务处置系统。

发明内容

本发明提供基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，包括监控装置和无人驾驶控制装置，所述监控装置包括第一摄像头组件、雷达测速仪和第一无线发射模块，第一摄像头组件的输出端和雷达测速仪的输出端均与第一无线发射模块的输入端连接，还包括辅助警务处置系统，所述辅助警务处置系统包括内部设置有无人驾驶控制装置的无人驾驶警车，所述无人驾驶警车内部设置设有控制箱，所述控制箱内设有与所述第一无线发射模块相匹配的第一无线接收模块、人工智能操作系统、用于采集违章车辆位置信息的GPS定位单元、比对模块和第一微控制器；

所述无人驾驶警车内部靠近后窗处还设有自动出具罚单装置和自动贴付装置；

所述第一无线接收模块的输出端和用于储存所有车辆数据信息的服务器的输出端与人工智能操作系统的输入端电连接，人工智能操作系统的输出端和GPS定位单元均与第一微控制器的输入端电连接，第一微控制器的第一输出端通过第一电开关、第一无线收发模块与外置的交巡警控制平台连接，所述第一微控制器的第二输出端依次经过第二电开关、第二无线收发模块与人工巡警携带的定位执法装置电性连接，以便于将违章车辆的违规照片传输给人工巡警，所述无人驾驶控制装置的输入端和语音模块的输入端均通过第三电开关与第一微控制器的第三输出端电性连接；人工智能操作系统的输出端与比对模块的输入端连接。

优选的，第一微控制器为车载电脑。

优选的，所述无人驾驶警车前侧和后侧均设有第二摄像头组件，第二摄像头组件通过图像传感器与比对模块的输入端电连接，所述比对模块的输出端与自动出具罚单装置的输入端连接。

进一步，所述比对模块为用于将人工智能操作系统输出的原违章照片与第二摄像头组件采集的追踪后的车辆照片进行分析对比的第二微控制器。

优选的，所述辅助警务处置系统还包括定位追踪装置，所述定位追踪装置与第一微控制器的输入端电连接。

进一步，所述定位追踪装置为跟踪定位器。

优选的，所述定位执法装置包括执法记录仪，所述执法记录仪的背部设置有容置壳体，所述容置壳体内设有GPS定位器、含有人工巡警身份信息的存储器、第三无线收发模块、用于通过第三无线收发模块接收指令的第三微控制器、显示器和警报器，所述GPS定位器和存储器均通过第三无线收发模块将人工巡警身份信息发射给第一微控制器，所述第三无线收发模块与第二无线收发模块的频率一致；所述显示器的输入端和所述警报器的输入端均与所述第三微控制器的输出端电连接。

优选的，所述自动出具罚单装置包括第四微控制器和打印机，对比模块的输出端和人工智能操作系统的输出端均与第四微控制器的输入端连接，第四微控制器的输出端与打印机信号连接，所述打印机的电源与无人驾驶警车的中控台的电源输出口电连接；

所述打印机的出纸口设有用于撕开罚单背后双面胶后壁的离型纸的剥离组件，所述剥离组件包括用于弯折罚单的弯曲元件和分离元件，所述弯曲元件包括弯曲支撑架和两个彼此接触的滚轮件，弯曲支撑架中部设有上下分布的两个滚动轴，所述两个滚论件分布外套在两个滚动轴上，所述弯曲支撑架的外侧与滚动轴端部相对应位置设有滚动电机用于驱动滚动轴转动，滚动电机的信号输入端与第四微控制器的输出端电连接；两个所述滚轮件的外壁设有摩擦纹路；

所述分离元件包括分离支撑架、位于分离支撑架上端的夹持上板和夹持下板，所述夹持上板的一端与分离支撑架的上端通过轴连接件连接，所述夹持下板的一端与分离支撑架垂直固定连接，夹持上板的中部下壁与夹持下板的中部上壁支架设有弹簧组和电磁铁组件，所述夹持上板的另一端与夹持下板的另一端为夹持部，所述夹持部承接于两个滚论件之间以便于分离离型纸。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过监控装置采集违章停车或违规行驶车辆的相关证据信息并无线传输至人工智能操作系统，进而对违章证据信息从服务器内进行读取搜索出违章车辆相关所有信息，于此同时，GPS定位单元将违章停车以及违规行驶的车辆位置信息传输给第一微控制器，定位执法装置也可将违章车辆位置附近的人工巡警相关信息传输给第一微控制器，对于第一微控制器可根据现场实际情况人工设定模式，在发现违章车辆或违规行驶时，第一微控制器可自动将违规证据无线发射给交巡警控制平台，或者给违章车辆附近人工巡警有关违章车辆信息使人工巡警直接过去处理，或者无人驾驶警车可在定位跟踪装置结合监控装置共同配合作用下通过无人驾驶控制装置实现对违章车辆的定位追击进而实现对违章车辆的处置，从而减少了人工巡警的工作量；通过第二摄像头组件采集追击到违章车辆后拍取的信息并传输给比对模块，由比对模块与由第一摄像头组件拍取的原违章证据信息进行对比，并给出是否是同一辆违章车辆的结果，进而提高了对违章车辆或违规行驶车辆处罚的准确度；通过自动出具罚单装置和自动贴付装置配合工作实现对违章车辆的自动贴付作业，减少人工巡警的投入。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，包括监控装置和无人驾驶控制装置，所述监控装置包括第一摄像头组件、雷达测速仪和第一无线发射模块，第一摄像头组件的输出端和雷达测速仪的输出端均与第一无线发射模块的输入端连接，还包括辅助警务处置系统，所述辅助警务处置系统包括内部设置有无人驾驶控制装置的无人驾驶警车，所述无人驾驶警车内部设置设有控制箱，所述控制箱内设有与所述第一无线发射模块相匹配的第一无线接收模块、人工智能操作系统、用于采集违章车辆位置信息的GPS定位单元、比对模块和第一微控制器；所述无人驾驶警车内部靠近后窗处还设有自动出具罚单装置和自动贴付装置；

进一步，GPS定位单元可与第一摄像头组件、雷达测速仪共同安装在道路的各个路口上的支撑架上；控制箱可设置在警车的中控台上部，或者设置在警车后面的后备箱内，该控制箱的左右两侧设置散热孔，控制箱的下部可设置防震垫层，在控制箱内部设置多个横向设置的隔板，在隔板上安装第一接收模块、人工智能操作系统、服务器、比对模块、定位追踪装置、第一微控制器、第一电开关、第一无线收发模块、第二电开关、第二无线收发模块、第三电开关、语音模块和无人驾驶控制装置。

所述第一无线接收模块的输出端和用于储存所有车辆数据信息的服务器的输出端与人工智能操作系统的输入端电连接，人工智能操作系统的输出端和GPS定位单元均与第一微控制器的输入端电连接，第一微控制器的第一输出端通过第一电开关、第一无线收发模块与外置的交巡警控制平台连接，所述第一微控制器的第二输出端依次经过第二电开关、第二无线收发模块与人工巡警携带的定位执法装置电性连接，以便于将违章车辆的违规照片传输给人工巡警，所述无人驾驶控制装置的输入端和语音模块的输入端均通过第三电开关与第一微控制器的第三输出端电性连接；人工智能操作系统的输出端与比对模块的输入端连接。

优选的，第一微控制器为车载电脑。

优选的，所述无人驾驶警车前侧和后侧均设有第二摄像头组件，第二摄像头组件通过图像传感器与比对模块的输入端电连接，所述比对模块的输出端与自动出具罚单装置的输入端连接。

进一步，第二摄像头组件用于对追击到目的地违章车辆或者违规行驶的车辆进行拍照并通过图像传感器传送给比对模块。

进一步，所述比对模块为用于将人工智能操作系统输出的原违章照片与第二摄像头组件采集的追踪后的车辆照片进行分析对比的第二微控制器。

更进一步，所述第二微控制器为微电脑，内部安装由用于将由第一摄像头组件拍到的原违章车辆证据与由第二摄像头组件拍到的追击到目的地的违章车辆或违规行驶车辆进行拍照采集到现场车辆证据两者进行分析对比，从而确定是否是同一辆违章车辆，如果是，则通过第四微控制器启动打印机而打印相应的罚单，如果不是，则将异常情况先反馈给第一微控制器，随后由第一微控制器将异常情况上传至交巡警控制平台。

优选的，所述辅助警务处置系统还包括定位追踪装置，所述定位追踪装置与第一微控制器的输入端电连接。

进一步，所述定位追踪装置为跟踪定位器。

更进一步，在人工智能操作系统找出违章车辆相关的所有信息后，输出给第一微控制器，从而定位追踪装置可根据违章车辆的车主的联系方式进行跟踪定位，从而在第一微控制器上显示出违章车辆或违规行驶车辆的行驶路线；由或者定位跟踪装置根据违章车辆的内部的GPS导航进行锁定，从而实现对违章车辆定位，随后由第一微控制器人工设定追击违章车辆或违规行驶车辆的追击路线。

优选的，所述定位执法装置包括执法记录仪，所述执法记录仪的背部设置有容置壳体，所述容置壳体内设有GPS定位器、含有人工巡警身份信息的存储器、第三无线收发模块、用于通过第三无线收发模块接收指令的第三微控制器、显示器和警报器，所述GPS定位器和存储器均通过第三无线收发模块将人工巡警身份信息发射给第一微控制器，所述第三无线收发模块与第二无线收发模块的频率一致；所述显示器的输入端和所述警报器的输入端均与所述第三微控制器的输出端电连接。

进一步，GPS定位器和存储器可将违章车辆附近区域人工巡警的相关身份信息通过第三无线收发模块、第二无线收发模块显示在第一微控制器上，从而当发现违章车辆时，由第一微控制器给违章车辆附近的人工巡警的有关违章车辆信息即传递给第三微控制器，随后由第三微控制器先启动警报器，以提示人工巡警注意，随后在显示器上显示出违章车辆的所有信息，以便于人工巡警直接过去处理，从而减少了人工巡警的工作量，也加快了人工巡警进行相关处罚的工作效率。

优选的，所述自动出具罚单装置包括第四微控制器和打印机，对比模块的输出端和人工智能操作系统的输出端均与第四微控制器的输入端连接，第四微控制器的输出端与打印机信号连接，所述打印机的电源与无人驾驶警车的中控台的电源输出口电连接；

所述打印机的出纸口设有用于撕开罚单背后双面胶后壁的离型纸的剥离组件，所述剥离组件包括用于弯折罚单的弯曲元件和分离元件，所述弯曲元件包括弯曲支撑架和两个彼此接触的滚轮件，弯曲支撑架中部设有上下分布的两个滚动轴，所述两个滚论件分布外套在两个滚动轴上，所述弯曲支撑架的外侧与滚动轴端部相对应位置设有滚动电机用于驱动滚动轴转动，滚动电机的信号输入端与第四微控制器的输出端电连接；两个所述滚轮件的外壁设有摩擦纹路；

所述分离元件包括分离支撑架、位于分离支撑架上端的夹持上板和夹持下板，所述夹持上板的一端与分离支撑架的上端通过轴连接件连接，所述夹持下板的一端与分离支撑架垂直固定连接，夹持上板的中部下壁与夹持下板的中部上壁支架设有弹簧组和电磁铁组件，所述夹持上板的另一端与夹持下板的另一端为夹持部，所述夹持部承接于两个滚论件之间以便于分离离型纸。

进一步，自动贴付装置包括贴付支撑座、位于贴付支撑座上的第五微控制器、电动伸缩杆、夹持部和直流电源，直流电源用于给第五微控制器和电动伸缩杆供电，第五微控制器的信号输入端与通过第四电开关与第一微控制器的第四输出端电连接，电动伸缩杆的固定端与贴付支撑座固定连接，电动伸缩杆的与夹持部连接，所述夹持部承接于弯曲元件的两个彼此接触的滚轮件处，以便于及时夹取出具的罚单，电动伸缩杆的工作方向与打印机的出罚单口处相垂直，以便于夹取罚单；又如，第一微控制器还与警车的车窗控制装置电连接，即通过第一微控制器可以打开或关闭警车的车窗，当需要将罚单贴付在违章车辆上时，第一微控制器使警车的车窗打开，随后由第四微控制器控制电动伸缩杆工作利用夹持部进行夹取罚单，随后在夹取罚单后继续伸缩直至伸出车窗外将罚单贴付到违章车辆上；又如，在电动伸缩杆的侧面可设置用于检测夹持部与违章车辆之间间距的距离传感器，该距离传感器与第四微控制器电连接，以便于及时控制电动伸缩杆的工作；又如在夹持部的头端设置弹簧缓冲件，避免电动伸缩杆因伸长过度伤到违章车辆；又如，在夹持部内设置光电传感器，以便于检测夹持部已经夹取到罚单，该光电传感器与第四微控制器电连接；又如，在夹持部内涂有固体胶，以便于当夹持部接触到罚单时，可以粘合到罚单，以防止在电动伸缩杆伸长的过程中罚单因太薄夹持不紧掉落。

进一步，第一电开关、第二电开关、第三电开关、第四电开关均可为继电器开关，电磁感应开关或者其他类可由微控制器通过控制线控制其开合的电器开关。

工作原理：当道路上出现违章停车或者违规行驶时，首先由违章车辆附近的监控装置中第一摄像头组件进行拍照并通过第一无线发射模块、第一无线接收模块将违章证据无线传输给人工智能操作系统，接着由人工智能操作系统根据违章证据从服务器内分析搜索出有关此违章车辆的所有信息，随后人工智能操作系统再将违章证据所有信息传送给第一微控制器和比对模块，于此同时GPS定位单元也将此时违章车辆所处的位置信息传输给第一微控制器，根据人工设定第一微控制器的输出模式，如可以控制第一电开关闭合，由第一微控制器将有关此违章车辆的所有信息通过第一无线收发模块传递给交巡警控制平台，由交巡警控制平台的有关工作人员及时处理；或者第一微控制器使第二电开关闭合，从而通过第二无线收发模块将有关此违章车辆的所有信息传输给定位执法装置，从而使违章车辆所处区域附近的人工巡警到违章车辆附近进行相应的处理；又或者第一微控制器使第三电开关闭合，使无人驾驶警车内的语音模块工作，同时通过启动控制无人驾驶控制装置驱动警车根据定位跟踪装置和路面的第一摄像头组件进行结合，给与无人驾驶警车内设定导航路线，对违章车辆进行定位追击，当警车到达违章车辆处时，由警车前侧和后侧的第二摄像头组件对追击到的车辆再次拍照得出现场违章车辆证据并通过图像传感器传输给比对模块，由比对模块对有关此违章车辆的所有信息与现场违章车辆证据进行分析对比，如果比对结果显示是同一违章车辆，则比对模块给第四微控制器确定信号，进而由第四微控制器将违章车辆的违章证据传递给打印机，由打印机打印处罚单并由剥离组件剥离掉罚单后双面胶后壁的离型纸，此时可以由自动贴付装置将罚单贴付到违章车辆上，或者由警车内载有的工作人员将罚单贴付到违章车辆上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过监控装置采集违章停车或违规行驶车辆的相关证据信息并无线传输至人工智能操作系统，进而对违章证据信息从服务器内进行读取搜索出违章车辆相关所有信息，于此同时，GPS定位单元将违章停车以及违规行驶的车辆位置信息传输给第一微控制器，定位执法装置也可将违章车辆位置附近的人工巡警相关信息传输给第一微控制器，对于第一微控制器可根据现场实际情况人工设定模式，在发现违章车辆或违规行驶时，第一微控制器可自动将违规证据无线发射给交巡警控制平台，或者给违章车辆附近人工巡警有关违章车辆信息使人工巡警直接过去处理，或者无人驾驶警车可在定位跟踪装置结合监控装置共同配合作用下通过无人驾驶控制装置实现对违章车辆的定位追击进而实现对违章车辆的处置，从而减少了人工巡警的工作量；通过第二摄像头组件采集追击到违章车辆后拍取的信息并传输给比对模块，由比对模块与由第一摄像头组件拍取的原违章证据信息进行对比，并给出是否是同一辆违章车辆的结果，进而提高了对违章车辆或违规行驶车辆处罚的准确度；通过自动出具罚单装置和自动贴付装置配合工作实现对违章车辆的自动贴付作业，减少人工巡警的投入。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，包括监控装置和无人驾驶控制装置，所述监控装置包括第一摄像头组件、雷达测速仪和第一无线发射模块，第一摄像头组件的输出端和雷达测速仪的输出端均与第一无线发射模块的输入端连接，其特征在于：还包括辅助警务处置系统，所述辅助警务处置系统包括内部设置有无人驾驶控制装置的无人驾驶警车，所述无人驾驶警车内部设置设有控制箱，所述控制箱内设有与所述第一无线发射模块相匹配的第一无线接收模块、人工智能操作系统、用于采集违章车辆位置信息的GPS定位单元、比对模块和第一微控制器；

所述无人驾驶警车内部靠近后窗处还设有自动出具罚单装置和自动贴付装置；

所述第一无线接收模块的输出端和用于储存所有车辆数据信息的服务器的输出端与人工智能操作系统的输入端电连接，人工智能操作系统的输出端和GPS定位单元均与第一微控制器的输入端电连接，第一微控制器的第一输出端通过第一电开关、第一无线收发模块与外置的交巡警控制平台连接，所述第一微控制器的第二输出端依次经过第二电开关、第二无线收发模块与人工巡警携带的定位执法装置电性连接，以便于将违章车辆的违规照片传输给人工巡警，所述无人驾驶控制装置的输入端和语音模块的输入端均通过第三电开关与第一微控制器的第三输出端电性连接；人工智能操作系统的输出端与比对模块的输入端连接。

2.根据权利要求1中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：第一微控制器为车载电脑。

3.根据权利要求1中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述无人驾驶警车前侧和后侧均设有第二摄像头组件，第二摄像头组件通过图像传感器与比对模块的输入端电连接，所述比对模块的输出端与自动出具罚单装置的输入端连接。

4.根据权利要求3中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述比对模块为用于将人工智能操作系统输出的原违章照片与第二摄像头组件采集的追踪后的车辆照片进行分析对比的第二微控制器。

5.根据权利要求1中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述辅助警务处置系统还包括定位追踪装置，所述定位追踪装置与第一微控制器的输入端电连接。

6.根据权利要求5中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述定位追踪装置为跟踪定位器。

7.根据权利要求1中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述定位执法装置包括执法记录仪，所述执法记录仪的背部设置有容置壳体，所述容置壳体内设有GPS定位器、含有人工巡警身份信息的存储器、第三无线收发模块、用于通过第三无线收发模块接收指令的第三微控制器、显示器和警报器，所述GPS定位器和存储器均通过第三无线收发模块将人工巡警身份信息发射给第一微控制器，所述第三无线收发模块与第二无线收发模块的频率一致；所述显示器的输入端和所述警报器的输入端均与所述第三微控制器的输出端电连接。

8.根据权利要求1中所述的基于AI人工智能协助追击违章车辆的辅助警务处置系统，其特征在于：所述自动出具罚单装置包括第四微控制器和打印机，对比模块的输出端和人工智能操作系统的输出端均与第四微控制器的输入端连接，第四微控制器的输出端与打印机信号连接，所述打印机的电源与无人驾驶警车的中控台的电源输出口电连接；

所述打印机的出纸口设有用于撕开罚单背后双面胶后壁的离型纸的剥离组件，所述剥离组件包括用于弯折罚单的弯曲元件和分离元件，所述弯曲元件包括弯曲支撑架和两个彼此接触的滚轮件，弯曲支撑架中部设有上下分布的两个滚动轴，所述两个滚论件分布外套在两个滚动轴上，所述弯曲支撑架的外侧与滚动轴端部相对应位置设有滚动电机用于驱动滚动轴转动，滚动电机的信号输入端与第四微控制器的输出端电连接；两个所述滚轮件的外壁设有摩擦纹路；

所述分离元件包括分离支撑架、位于分离支撑架上端的夹持上板和夹持下板，所述夹持上板的一端与分离支撑架的上端通过轴连接件连接，所述夹持下板的一端与分离支撑架垂直固定连接，夹持上板的中部下壁与夹持下板的中部上壁支架设有弹簧组和电磁铁组件，所述夹持上板的另一端与夹持下板的另一端为夹持部，所述夹持部承接于两个滚论件之间以便于分离离型纸。