JP2009080750A - 通信システム、車載器、及び、路側器 - Google Patents

Abstract

【課題】安価に、出庫時に車載器が路側器からのデータを受信でき、入庫時に路側器が車載器からの運行データを受信することができる通信システム、車載器、及び、路側器を提供する。
【解決手段】タクシ車両１に搭載された車載器２が路側アンテナＡＴ２が形成する通信エリア７を通ると、路側器４に送信していない運行データのデータサイズを送信する。車載器２は、送信したデータサイズが０のとき路側器４からの路側データを受信して、送信したデータサイズが０より大きいとき路側器４に送信していない運行データを送信する。一方、路側器４は、車載器２から送信されたデータサイズが０のとき路側データを車載器２に送信し、データサイズが０より大きいとき車載器２からの運行データを受信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、車載器、及び、路側器に係り、例えば、車両の運行データを収集する車載器と運行データの管理を行う事務所側に設置された路側器との間で行われる通信システム、当該通信システムに用いられる車載器、及び、路側器に関するものである。

貨物輸送トラックやタクシーなどの営業車両には、運行管理を行うための車載器が搭載されている。車載器は、事務所（敷地）から出かけるときに（出庫時）事務所内の管理装置で設定した業務指示情報などのデータを受け取る。その後、車載器は、車両の運行状況に応じて運行データ（収集データ）を収集してメモリカードなどの記録媒体に記録するデータ収集を行う。車載器はまた、事務所に戻ってきたときに（入庫時）、出庫から入庫までの一運行中に収集した運行データを管理装置に渡す。従来、上述した管理装置と車載器との間のデータの送受信はメモリカードなどの記録媒体を利用して行ってきた。

ところが、メモリカードなどの記録媒体を利用した方法では、毎日、出庫時には記録媒体と管理装置とを接続して記録媒体に業務指示情報などのデータを記録して、入庫時には記録媒体を事務所内に持ち帰り、記録媒体と管理装置とを接続して記録媒体に記録された運行データを管理装置に転送する必要があった。このため、業務効率が良くないうえに作業ミスが発生することもある。そこで、管理装置と車載器との間のデータの送受信を、無線回線を利用して行う方法が提案されている（特許文献１）。

上述した無線回線を利用した方法は、車載器が管理装置と接続されている路側器との通信エリアを通るだけで自動的に上記データの送受信を行うことができる。しかしながら、従来の無線回線を利用した方法では、事務所に出口と入口とを設けて、出口に設置した出口アンテナの通信エリアに車載器が進入したときに路側器が出口アンテナから車載器に対してデータを送信し、入口に設置した入口アンテナの通信エリアに車載器が進入したときに路側器が車載器からの運行データを受信できるようにしていた。または、出入口に車両の進行方向を検出するためのセンサを設けて、センサにより出庫方向が検出されたときに路側器から車載器に対してデータを送信して、センサにより入庫方向が検出されたときに路側器が車載器から送信される運行データを受信できるようにしている。

いずれにしても、出庫時に路側器から車載器に対してデータを送信し、入庫時に路側器が車載器からの運行データを受信するために、事務所に入口と出口とを設けて、それぞれにアンテナを設置したり、車両の進行方向を検出するセンサを設ける必要があり、装置規模が大きくなりコスト的に問題があった。
特開２００６−９２２３２号公報

そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、安価に、出庫時に車載器が路側器からのデータを受信でき、入庫時に路側器が車載器からの収集データを受信することができる通信システム、車載器、及び、路側器を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナ、前記路側アンテナを用いてデータを受信する路側受信手段、及び、前記路側アンテナを用いてデータを送信する路側送信手段、を有する路側器と、車両に搭載された車載アンテナ、前記車載アンテナを用いてデータを受信する車載受信手段、前記車載アンテナを用いてデータを送信する車載送信手段、及び、前記路側器に送信する収集データを収集する収集手段、を有する車載器と、を備えた通信システムにおいて、前記車載器が、前記路側器の通信エリアに進入したか否かを判断する進入判断手段と、前記進入判断手段により進入したと判断されたときに前記路側器に送信していない前記収集データがあればその旨を示すデータ有情報を前記路側器に送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければその旨を示すデータ無情報を前記路側器に送信するデータ有無送信手段と、前記データ有無送信手段により前記データ有情報が送信された後に、前記車載送信手段に前記路側器に送信していない前記収集データの送信を行わせる車載送信制御手段と、前記データ有無送信手段により前記データ無情報が送信された後に、前記車載受信手段に前記路側器から送信される路側データの受信を行わせる車載受信制御手段と、を有していて、そして、前記路側器が、前記車載器から前記データ有情報を受信すると前記路側受信手段に前記車載器からの収集データを受信させる路側受信制御手段と、前記車載器から前記データ無情報を受信すると前記路側送信手段に前記車載器に送信すべき路側データを送信させる路側送信制御手段と、を有していることを特徴とする通信システムに存する。

請求項２記載の発明は、前記データ有無送信手段が、前記路側器に送信していない前記収集データがあれば当該収集データのサイズを示す情報を前記データ有情報として送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければデータサイズ０を示す情報を前記データ無情報として送信するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の通信システムに存する。

請求項３記載の発明は、前記収集データの送信途中で前記路側器の通信エリアを抜けたときにその旨を伝える報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システムに存する。

請求項４記載の発明は、車両に搭載された車載アンテナと、前記車載アンテナを用いて敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナが配置された路側器からのデータを受信する車載受信手段と、前記車載アンテナを用いて前記路側器にデータを送信する車載送信手段と、前記路側器に送信する収集データを収集する収集手段、を有する車載器において、前記路側器の通信エリアに進入したか否かを判断する進入判断手段と、前記進入判断手段により進入したと判断されたときに前記路側器に送信していない前記収集データがあればその旨を示すデータ有情報を前記路側器に送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければその旨を示すデータ無情報を前記路側器に送信するデータ有無送信手段と、前記データ有無送信手段により前記データ有情報が送信された後に、前記車載送信手段に前記路側器に送信していない前記収集データの送信を行わせる車載送信制御手段と、前記データ有無送信手段により前記データ無情報が送信された後に、前記車載受信手段に前記路側器から送信される路側データの受信を行わせる車載受信制御手段と、を有することを特徴とする車載器に存する。

請求項５記載の発明は、敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナと、前記路側アンテナを用いて車載器からのデータを受信する路側受信手段と、前記路側アンテナを用いて前記車載器に対してデータを送信する路側送信手段と、を有する路側器において、前記車載器から前記路側器に送信していない収集データがある旨のデータ有情報を受信すると前記路側受信手段に前記車載器からの収集データを受信させる路側受信制御手段と、前記車載器から前記路側器に送信していない収集データがない旨のデータ無情報を受信すると前記路側送信手段に前記車載器に送信すべき路側データを送信させる路側送信制御手段と、を有することを特徴とする路側器に存する。

以上説明したように請求項１、４及び５記載の発明によれば、入庫時には路側器に送信していない収集データがあるため車載器からデータ有情報が送信されて、路側器が車載器からの収集データを受け取ることができる。一方、出庫時には路側器に送信していない収集データがないため車載器からデータ無情報が送信されて、車載器が路側器からの路側データを受け取ることができる。従って、敷地の入口と出口を分けたり、車両の進行方向を検出するセンサを設けなくても、出庫時に車載器が路側器から路側データを受け取ることができ、入庫時に路側器が車載器から収集データを受け取ることができ、コストダウンを図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、データサイズを示す情報をデータ有情報及びデータ無情報として流用することにより、データサイズを示す情報と、データ有情報、データ無情報とを別々に送信する必要がなくなる。

請求項３記載の発明によれば、報知手段が、収集データの送信途中で路側器の通信エリアを抜けた旨を伝えることにより、収集手段により収集された収集データの送信が完了しない状態で入庫することを防止することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の通信システムの一実施の形態を示す構成図である。図２は、図１に示す車載器２の構成図である。図３は、図２に示す車載器２内のＣＰＵ２２Ａの機能ブロック図である。図４は、図１に示す路側器４の構成図である。図５は、図４に示す路側器４内のＣＰＵ４２Ａの機能ブロック図である。

通信システムは、図１に示すように、車両としてのタクシ車両１に搭載されている車載器２と、タクシ車両１の管理を行う敷地としての事務所３に設置されている路側器４と、を有している。まず、上記車載器２の構成について図２を参照して説明する。車載器２は、車載アンテナＡＴ１と、無線器２１と、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）２２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３と、を有している。

車載アンテナＡＴ１は、タクシ車両１に搭載されたアンテナである。車載送信手段及び車載受信手段としての無線器２１は、車載アンテナＡＴ１を用いて後述する路側器４とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication;専用狭域通信）を行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。無線器２１は、車載アンテナＡＴ１が受信したデータを復調してμＣＯＭ２２に出力したり、μＣＯＭ２２から出力される送信データを変調して車載アンテナＡＴ１に出力する変復調回路を有している。

μＣＯＭ２２は、処理プログラムに従って各種の処理を行う中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）２２Ａと、ＣＰＵ２２Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ２２Ｂと、ＣＰＵ２２Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ２２Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ２３は、μＣＯＭ２２内のＣＰＵ２２Ａがタクシメータ５との通信を行うためのインタフェース回路である。

次に、上述した車載器２のＣＰＵ２２Ａの機能構成について図３を参照して説明する。ＣＰＵ２２Ａは、データ収集機能２２Ａ１と、ＩＤ・データサイズ送信機能２２Ａ２と、データ送信機能２２Ａ３と、データ受信機能２２Ａ４と、データ出力機能２２Ａ５と、アプリケーション判定機能２２Ａ６と、切替機能２２Ａ７と、を有している。

データ収集機能２２Ａ１は、タクシ車両１の賃走時間や料金などの運行状況に応じた運行データ（収集データ）をタクシメータ５から収集してＲＡＭ２２Ｃ内に設けた収集データの未送信エリア２２Ｃ１に逐次記録する機能である。ＩＤ・データサイズ送信機能２２Ａ２は、無線器２１を制御して車載器２の車両ＩＤ、及び、未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データのデータサイズ、を送信する機能である。データ送信機能２２Ａ３は、無線器２１を制御して未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データを送信すると共に送信した運行データを未送信エリア２２Ｃ１から消去して図示しない送信済エリアに記録する機能である。

データ受信機能２２Ａ４は、無線器２１を制御して路側器４からの業務指示情報などの路側データを受信して、ＲＡＭ２２Ｃ内に設けた路側データエリア２２Ｃ２に記録する機能である。データ出力機能２２Ａ５は、路側データエリア２２Ｃ２内に記録された路側データを図示しない表示器などに表示する機能である。

アプリケーション判定機能２２Ａ６は、タクシ車両１が路側器４の通信エリア７に進入したと判断するとＩＤ・データサイズ送信機能２２Ａ２を働かせることを決定する機能である。また、アプリケーション判定機能２２Ａ６は、ＩＤ・データサイズ送信機能２２Ａ２により車両ＩＤとデータサイズとの送信が完了した後、未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データのデータサイズが０であった場合にデータ受信機能２２Ａ４を働かせることを決定し、データサイズが０より大きい場合にデータ送信機能２２Ａ３を働かせることを決定する機能である。切替機能２２Ａ７は、アプリケーション判定機能２２Ａ６によって決定された機能を選択する機能である。

次に、上記路側器４の構成について図１及び図４を参照して説明する。路側器４は、路側アンテナＡＴ２と、無線器４１と、μＣＯＭ４２と、Ｉ／Ｆ４３と、を有している。路側アンテナＡＴ２は、図１に示すように、事務所３の出入口６に通信エリア７を形成するアンテナである。事務所３に出入りするタクシ車両１は、必ずこの通信エリア７を通過することとなる。路側送信手段及び路側受信手段としての無線器４１は、路側アンテナＡＴ２を用いて上記車載器２とＤＳＲＣを行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。無線器４１は、路側アンテナＡＴ２が受信したデータを復調してμＣＯＭ４２に出力したり、μＣＯＭ４２から出力される送信データを変調して路側アンテナＡＴ２に出力する変復調回路を有している。

μＣＯＭ４２は、処理プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ４２Ａと、ＣＰＵ４２Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ４２Ｂと、ＣＰＵ４２Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ４２Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ４３は、μＣＯＭ４２内のＣＰＵ４２Ａが事務所３側のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから構成された管理装置８との通信を行うためのインタフェース回路である。

次に、上述した路側器４のＣＰＵ４２Ａの機能構成について図５を参照して説明する。ＣＰＵ４２Ａは、データ受信機能４２Ａ１と、データ送信機能４２Ａ２と、アプリケーション判定機能４２Ａ３と、切替機能４２Ａ４と、を有している。

データ受信機能４２Ａ１は、無線器４１を制御して車載器２からの車両ＩＤ、データサイズ、運行データを受信して、受信したデータをＲＡＭ４２Ｃの受信データエリア４２Ｃ２内に記録する機能である。なお、上記受信データエリア４２Ｃ２に記録された運行データは、Ｉ／Ｆ４３を介して管理装置８に転送される。管理装置８は、転送された運行データを例えばプリンタなどの出力端末９から出力する。

データ送信機能４２Ａ２は、ＲＡＭ４２Ｃ内のデータベースエリア４２Ｃ１に記録されている車両ＩＤと路側データとのテーブルから受信したＩＤに対応する路側データを検索して、無線器４１を制御して検索した路側データを送信する機能である。なお、上記車両ＩＤと路側データとのテーブルは、Ｉ／Ｆ４３を介して管理装置８によって入力される。

アプリケーション判定機能４２Ａ３は、車載器２から送信されたデータサイズが０であった場合、上記データ受信機能４２Ａ１を働かせることを決定し、データサイズが０でなかった場合、上記データ送信機能４２Ａ２を働かせることを決定する機能である。切替機能４２Ａ４は、アプリケーション判定機能４２Ａ３によって決定された機能を選択する機能である。

上述した構成の通信システムの動作について図６及び図７を参照して以下説明する。図６は、図１に示す車載器２のＣＰＵ２２Ａの処理手順を示すフローチャートである。図７は、図１に示す路側器４のＣＰＵ４２Ａの処理手順を示すフローチャートである。まず、事務所員が路側器４の電源をオンすると、路側器４内のＣＰＵ４２Ａが処理を開始して、無線器４１を制御して路側アンテナＡＴ２からの質問信号の送信を開始する（図７のステップＳ２１）。一方、ドライバがタクシ車両１のイグニッションをオンすると、ＣＰＵ２２Ａが処理を開始して、無線器２１を制御して路側器４からの質問信号を受信できる状態にする（図６のステップＳ１）。

次に、ドライバがタクシ車両１を出庫させるために出入口６に形成された通信エリア７内を通過すると、車載器２が路側器４からの質問信号を受信できるようになる。これにより、ＣＰＵ２２Ａは、進入判断手段として働き、通信エリア７内に進入したと判断して（ステップ２でＹ）、未送信エリア２２Ｃ１に運行データが記録されているか否かを判断する。ＣＰＵ２２Ａは、出庫時は未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データがないと判断して（ステップ３でＮ）、データ有無送信手段として働き、無線器２１を制御して車両ＩＤと、路側器４に送信していない運行データがない旨を示す情報としてデータサイズ０を示す情報と、を路側器４に対して送信する（ステップＳ４）。次に、ＣＰＵ２２Ａは、車載受信制御手段として働き、無線器２１を制御して路側器４から送信される業務指示情報などの路側データを受信できる状態にする（ステップＳ５）。

一方、路側器４側のＣＰＵ４２Ａは、車載器２から車両ＩＤを受信すると通信エリア７にタクシ車両１が進入してきたと判断して（図７のステップＳ２２でＹ）、次に車載器２から送信される未送信エリア２２Ｃ１に記録された運行データのデータサイズを受信する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ４２Ａは、データサイズが０を示す情報であれば（ステップＳ２４でＮ）、データベースエリア４２Ｃ１を参照して車載器２から受信した車両ＩＤに対応する路側データを取得する（ステップＳ３１）。次に、ＣＰＵ４２Ａは、路側送信制御手段として働き、取得した路側データを送信した後（ステップＳ３２）、ステップＳ２２に戻る。

一方、車載器２のＣＰＵ２２Ａは、路側器４からの路側データの受信が完了すると（図６のステップＳ６でＹ）、受信した路側データを路側データエリア２２Ｃ２に記録して図示しない表示器に表示させた後に（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。これにより、ドライバは、出庫時に業務指示情報などの路側データを確認することができる。

次に、タクシ車両１が出庫して営業を開始すると、ステップ２では常に通信エリア７に進入していない（ステップＳ２でＮ）と判断されて、ステップＳ８及びＳ９が繰返し行われて運行データが収集される。詳しくは、ＣＰＵ２２Ａは、収集手段として働き、賃走時間や料金などの運行データがタクシメータ５で発生すると（ステップＳ８でＹ）、その運行データを未送信エリア２２Ｃ１内に記録する（ステップＳ９）。その後、タクシ車両１が営業を終えて、タクシ車両１を入庫させるために出入口６に形成された通信エリア７内を通過すると、車載器２が路側器４からの質問信号を受信できるようになる。

これにより、ＣＰＵ２２Ａは、通信エリア７内に進入したと判断して（ステップＳ２でＹ）、未送信エリア２２Ｃ１に運行データが記録されているか否かを判断する。未送信エリア２２Ｃ１内には営業中に収集された運行データが記録されているため、ＣＰＵ２２Ａは、未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データがあると判断して（ステップＳ３でＹ）、データ有無送信手段として働き、無線器２１を制御して車両ＩＤと、未送信エリア２２Ｃ１内に記録されている運行データのデータサイズを路側器４に送信していない運行データがある旨を示す情報として送信し（ステップＳ１０）、未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データの送信準備を行う（ステップＳ１１）。

一方、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、車載器２から車両ＩＤを受信すると通信エリア７にタクシ車両１が進入してきたと判断して（図７のステップＳ２２でＹ）、次に車載器２から送信される未送信エリア２２Ｃ１に記録された運行データのデータサイズを受信する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ４２Ａは、上述したようにデータサイズが０を示す情報でなければ（ステップＳ２４でＮ）、タクシ車両１が入庫してきたと判断して車載器２に対してデータ送信命令を送信した後に（ステップＳ２５）、路側受信制御手段として働き、車載器２からの運行データを受信可能な状態とする（ステップＳ２６）。

一方、車載器２のＣＰＵ２２Ａは、路側器４からデータ送信命令を受け取ると（図６のステップＳ１２でＹ）、車載送信制御手段として働き、路側器４の指示に従って未送信エリア２２Ｃ１に記録されている運行データの送信を行う（ステップＳ１３）。なお、ＣＰＵ２２Ａは、全ての運行データの送信が完了すると送信完了信号を送信する。路側器４からの質問信号の受信ができなくなると、ＣＰＵ２２Ａが、通信エリア７から抜けたと判断する（ステップ１４でＹ）。

次に、ＣＰＵ２２Ａは、上記運行データの送信が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。送信が完了していれば（ステップＳ１５でＹ）、未送信エリア２２Ｃ１内に記録されている運行データを消去して図示しない送信済エリアに記録すると共に、未送信エリア２２Ｃ１内に記録されている運行データのデータサイズを０に設定した後に（ステップＳ１６）、ステップＳ１に戻る。

これに対して、送信が完了していなければ（ステップＳ１５でＮ）、ＣＰＵ２２Ａは、報知手段として働き、図示しない表示器に送信完了していない旨の報知を行う（ステップＳ１７）。この表示により、タクシ車両１を再び通信エリア７に戻して運行データの送信を完了させることをドライバに促すことができる。その後、ＣＰＵ２２Ａは、未送信エリア２２Ｃ１内に記録されている運行データのうち送信済みの運行データを消去して図示しない送信済エリアに記録するとともに、上記データサイズを送信済みの分を減算した値に設定して（ステップＳ１８）、ステップＳ１に戻る。

一方、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、車載器２からの送信完了信号を受信して運行データの送信が正常に完了すれば（ステップＳ２７でＹ）、受信した運行データを受信データエリア４２Ｃ２に保存した後（ステップＳ２８）、ステップＳ２２に戻る。これに対して、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、所定時間経過しても車載器２から送信完了信号が受け取れずに運行データの送信が正常に完了しなければ（ステップＳ２７でＮ）運行データの送信が終わらないうちにタクシ車両１が通信エリア７から抜けたと判断して、報知手段として働き、図示しない表示器にその旨を示す表示を行った後（ステップＳ２９）、受信した分の運行データを受信データエリア４２Ｃ２に保存して（ステップＳ３０）、ステップＳ２に戻る。

上述した構成の通信システムによれば、入庫時には路側器４に送信していない運行データがあるため車載器２から０より大きいデータサイズを示す情報が送信されて、路側器４が車載器２からの運行データを受け取ることができる。一方、出庫時には路側器４に送信していない運行データがないため車載器２からデータサイズ０を示す情報が送信されて、車載器２が路側器４からの路側データを受け取ることができる。従って、事務所３の入口と出口を分けたり、タクシ車両１の進行方向を検出するセンサを設けなくても、出庫時に車載器２が路側器４から路側データを受け取ることができ、入庫時に路側器４が車載器２から運行データを受け取ることができ、コストダウンを図ることができる。

また、上述した構成の通信システムによれば、データサイズを示す情報をデータ有情報及びデータ無情報として流用することにより、データサイズを示す情報と、データ有情報、データ無情報とを別々に送信する必要がなくなる。

また、上述した構成の通信システムによれば、ＣＰＵ２２Ａ、４２Ａが、運行データの送信途中で路側器４の通信エリア７を抜けた旨を表示器に表示することにより、収集された運行データの送信が完了しない状態で入庫することを防止することができる。

なお、上述した実施形態によれば、車載器２はタクシ車両１に搭載されていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、貨物輸送トラックなどその他、運行データが蓄積されるような営業車両に搭載するようにしてもよい。また、運行データとしてタクシ車両１の営業データを収集する例について説明していたが、例えば自重計やマルチレコーダなどの計測データを運行データとして収集することも考えられる。

また、上述した実施形態によれば、データサイズを示す情報をデータ有情報及びデータ無情報として流用していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、単に路側器４に送信していない運行データがある旨を示すデータ有情報や、運行データがない旨を示すデータ無情報を送信するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、車載器２や路側器４に搭載された表示器に運行データの送信途中で路側器４の通信エリア７を抜けた旨を表示させていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、ブザーなど音で報知する方法も考えられる。また、運行データの送信と中で路側器４の通信エリア７からタクシ車両１が抜け出ることを防止するために、通信エリア７内に通信が完了するまでタクシ車両１を停車させるような信号機や遮断機などを設置することも考えられる。

また、上述した実施形態では、車載器２や路側器４に搭載された表示器に運行データの送信途中で路側器４の通信エリア７を抜けた旨を表示させて、再度、出入口６に設けた通信エリア７で通信を行わせるようにしていたが、通信エリア７が事務所３の出入口６付近であるため、長時間の停滞は後続のタクシ車両１に影響し、一般道に渋滞が発生する可能性がある。これを回避するために、出入口６に設けた通信エリア７以外の場所に再通信を行うための専用の通信エリア７を事務所３構内に設置するなどの方法も考えられる。

また、上述した実施形態では、路側器４に送信する収集データとして車両の運行データを用いた例について説明していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、収集データとして例えばデジタルカメラの撮影データや、メールデータ、音楽データを収集するようにしてもよい。また、収集データとして撮影データや、メールデータ、音楽データなどを収集する場合は、路側アンテナＡＴ２は例えば家庭内の車庫（敷地）の出入口に設置してもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の通信システムの一実施の形態を示す構成図である。 図１に示す車載システムの構成図である。 図２に示す車載ＣＰＵの機能ブロック図である。 図１に示す路側器の構成図である。 図４に示す路側ＣＰＵの機能ブロック図である。 図１に示す車載器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。 図１に示す路側器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ タクシ車両（車両）
２ 車載器
３ 事務所（敷地）
４ 路側器
７ 通信エリア
２１ 無線器（車載受信手段、車載送信手段）
２２Ａ ＣＰＵ（収集手段、進入判断手段、データ有無送信手段、車載送信制御手段、車載受信制御手段、報知手段）
４１ 無線器（路側受信手段、路側送信手段）
４１Ａ ＣＰＵ（路側受信制御手段、路側送信制御手段、報知手段）
ＡＴ１ 車載アンテナ
ＡＴ２ 路側アンテナ

Claims (5)

1. 敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナ、前記路側アンテナを用いてデータを受信する路側受信手段、及び、前記路側アンテナを用いてデータを送信する路側送信手段、を有する路側器と、車両に搭載された車載アンテナ、前記車載アンテナを用いてデータを受信する車載受信手段、前記車載アンテナを用いてデータを送信する車載送信手段、及び、前記路側器に送信する収集データを収集する収集手段、を有する車載器と、を備えた通信システムにおいて、
   前記車載器が、前記路側器の通信エリアに進入したか否かを判断する進入判断手段と、前記進入判断手段により進入したと判断されたときに前記路側器に送信していない前記収集データがあればその旨を示すデータ有情報を前記路側器に送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければその旨を示すデータ無情報を前記路側器に送信するデータ有無送信手段と、前記データ有無送信手段により前記データ有情報が送信された後に、前記車載送信手段に前記路側器に送信していない前記収集データの送信を行わせる車載送信制御手段と、前記データ有無送信手段により前記データ無情報が送信された後に、前記車載受信手段に前記路側器から送信される路側データの受信を行わせる車載受信制御手段と、を有していて、そして、
   前記路側器が、前記車載器から前記データ有情報を受信すると前記路側受信手段に前記車載器からの収集データを受信させる路側受信制御手段と、前記車載器から前記データ無情報を受信すると前記路側送信手段に前記車載器に送信すべき路側データを送信させる路側送信制御手段と、を有している
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記データ有無送信手段が、前記路側器に送信していない前記収集データがあれば当該収集データのサイズを示す情報を前記データ有情報として送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければデータサイズ０を示す情報を前記データ無情報として送信するように設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記収集データの送信途中で前記路側器の通信エリアを抜けたときにその旨を伝える報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 車両に搭載された車載アンテナと、前記車載アンテナを用いて敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナが配置された路側器からのデータを受信する車載受信手段と、前記車載アンテナを用いて前記路側器にデータを送信する車載送信手段と、前記路側器に送信する収集データを収集する収集手段、を有する車載器において、
   前記路側器の通信エリアに進入したか否かを判断する進入判断手段と、
   前記進入判断手段により進入したと判断されたときに前記路側器に送信していない前記収集データがあればその旨を示すデータ有情報を前記路側器に送信して、前記路側器に送信していない前記収集データがなければその旨を示すデータ無情報を前記路側器に送信するデータ有無送信手段と、
   前記データ有無送信手段により前記データ有情報が送信された後に、前記車載送信手段に前記路側器に送信していない前記収集データの送信を行わせる車載送信制御手段と、
   前記データ有無送信手段により前記データ無情報が送信された後に、前記車載受信手段に前記路側器から送信される路側データの受信を行わせる車載受信制御手段と、を有することを特徴とする車載器。
5. 敷地の出入口に通信エリアを形成する路側アンテナと、前記路側アンテナを用いて車載器からのデータを受信する路側受信手段と、前記路側アンテナを用いて前記車載器に対してデータを送信する路側送信手段と、を有する路側器において、
   前記車載器から前記路側器に送信していない収集データがある旨のデータ有情報を受信すると前記路側受信手段に前記車載器からの収集データを受信させる路側受信制御手段と、
   前記車載器から前記路側器に送信していない収集データがない旨のデータ無情報を受信すると前記路側送信手段に前記車載器に送信すべき路側データを送信させる路側送信制御手段と、を有することを特徴とする路側器。

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