CN109436353A - 交通监管机器人 - Google Patents

交通监管机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109436353A
CN109436353A CN201811273069.6A CN201811273069A CN109436353A CN 109436353 A CN109436353 A CN 109436353A CN 201811273069 A CN201811273069 A CN 201811273069A CN 109436353 A CN109436353 A CN 109436353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
traffic monitoring
central controller
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811273069.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yue Di Thick Chuang Technology Development Co Ltd
Dongguan South China Design and Innovation Institute
Original Assignee
Guangdong Yue Di Thick Chuang Technology Development Co Ltd
Dongguan South China Design and Innovation Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Yue Di Thick Chuang Technology Development Co Ltd, Dongguan South China Design and Innovation Institute filed Critical Guangdong Yue Di Thick Chuang Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811273069.6A priority Critical patent/CN109436353A/zh
Publication of CN109436353A publication Critical patent/CN109436353A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种交通监管机器人，在能够飞行的机器人上加载了交通监管系统，该交通监管系统包括中央控制器、机器人驱动模块、电源模块、高精度定位模块、摄像/录像模块、存储模块、无线发射/接收模块、短信发送模块、时间计算模块、声音报警模块、灯光报警模块、红外测距模块等，各模块均与中央控制器相连接。各模块相互结合，代替交警，实现交通监管。

Description

交通监管机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域技术，尤其是指一种交通监管机器人。
背景技术
由于违章停车容易引发交通事故，因此各个国家均设置了禁停路段，禁止随意停车。目前国内外大部分违章停车均采用人工监测的方式，定点采集违章车辆的违章信息，消耗了大量的人力、物力和财力。
随着数字图像处理技术的不断发展，视频监控系统成为维护社会治安、加强社会管理的一个重要组成部分，基于图像处理的视频监控系统在交通管制的应用日益广泛。然而，现有技术中仅能实现对禁停区域的视频监控，却仍然需要人为浏览视频或者现场监控，仍然存在消耗人力的问题。虽然有文献对道路违章停车的情况进行了一定研究，但是仍没有一套可行方案。
综上所述，现有技术中的视频监控系统，无法进行违章停车的自动检测。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种交通监管机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种交通监管机器人，包括机身和安装在机身周侧位置上的左前翼、左后翼、右前翼、右后翼，各翼上均设置有螺旋飞行器，该机身的底部安装有左支脚、右支脚，该机身上集成有交通监管系统，该交通监管系统包括
一中央控制器，作为机器人的控制核心；
一机器人驱动模块，相接于中央控制器，用作控制螺旋飞行器带动机身起飞、停止和速度加快、变慢；
一电源模块，相接于中央控制器和各功能模块，给整个交通监管机器人供电；
一高精度定位模块，相接于中央控制器，用于给机器人自身定位从而实现违章停放车辆的定位地址；
一摄像/录像模块，相接于中央控制器，用于对机器人的行走轨迹上的场景录像，并且该摄像/录像模块内置车辆智能辨认模块，可以自动识别车辆的类型，对违章停放车辆进行高清摄像处理；
一存储模块，相接于中央控制器，该存储模块一方面存储了道路上可停车区域和不可停车区域的网格信息，另一方面将获取的车辆违章停放信息进行保存备份；
一无线发射/接收模块，相接于中央控制器，该无线发射/接收模块将违章停放车辆的图片、车牌信息、违章停放地址、时间通过无线网络发送到城市交通管理中心，并且能够实时接收城市交通管理中心发出的对机器人监控信号以及与违章停放车辆相关联的车主联系电话号码；
一短信发送模块，相接于中央控制器，该短信发送模块以短信的发式给车主发送挪车短信；
一时间计算模块，相接于中央控制器，该时间计算模块记录下违章停放车辆第一次违章停放时间，设定若干分钟的等待时间，在等待时间内若车主将车辆开走，第一次违章停放记录被消除，若机器人在若干分钟之后在相同地址获取到违章停放车辆未开走，则中央控制器判定此车辆真实违章停放，并且通过短信发送模块给车主发送罚款短信。
作为一种优选方案，所述机身上还设有声音报警模块，相接于中央控制器，在道路拥堵区域，上述无线发射/接收模块收到城市交通管理中心发出的对机器人监控信号，机器人以语音提醒的方式给各车主发出报警声音。
作为一种优选方案，所述机身上还设有灯光报警模块，相接于中央控制器，能够发出红、绿、黄三种颜色，对拥堵区域的车辆进行疏通处理。
作为一种优选方案，所述高精度定位模块选用适用于飞行机器人的飞控系统GNSS模块，型号为JS-A2828UB8FS。
作为一种优选方案，在道路拥堵区域，该交通监管机器人连续拍摄到同一禁停地点的同一车辆三次以上，并且判断无车祸问题时，自动通过短信发送模块给拖车公司发送拖车短信。
作为一种优选方案，所述无线发射/接收模块选用中兴4G无线模块，型号为ME3760。
作为一种优选方案，当摄像/录像模块将违章停放车辆的图片发送到中央控制器后，该中央控制器从存储模块中搜索车辆类型数据库，查询到所拍摄的图片对应的车辆类型，然后对应此种车辆类型，所述交通监管机器人先飞到此违章车辆的顶部①，拍下违章车辆的俯视图，同时高精度定位模块在违章车辆的顶部①记录下违章地址；然后在无障碍物阻挡的情况下，依次飞行到违章车辆的右前方②、正前方③、左前方④、正左方⑤、左后方⑥、正后方⑦、右后方⑧、正右方⑨依次拍照。
作为一种优选方案，所述机身上还设有红外测距模块，相接于中央控制器，用于监测交通监管机器人的飞行高度。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由本发明在能够飞行的机器人上加载了交通监管系统，该交通监管系统包括中央控制器、机器人驱动模块、电源模块、高精度定位模块、摄像/录像模块、存储模块、无线发射/接收模块、短信发送模块、时间计算模块、声音报警模块、灯光报警模块、红外测距模块等，各模块均与中央控制器相连接。各模块相互结合，代替交警，实现交通监管。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的交通监管机器人外形示意图。
图2是本发明之实施例的交通监管机器人的俯视图。
图3是本发明之实施例的交通监管机器人的系统结构框图。
图4是本发明之实施例的交通监管机器人下载的区域地图。
图5是本发明之实施例的交通监管机器人进行违停拍照的示意图。
附图标识说明：
10、机身 11、左前翼
12、左后翼 13、右前翼
14、右后翼 15、螺旋飞行器
16、左支脚 17、右支脚
20、交通监管系统 201、中央控制器
202、机器人驱动模块 203、电源模块
204、高精度定位模块 205、摄像/录像模块
206、存储模块 207、无线发射/接收模块
208、短信发送模块 209、时间计算模块
210、声音报警模块 211、灯光报警模块
212、红外测距模块。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种交通监管机器人，包括机身10和安装在机身10周侧位置上的左前翼11、左后翼12、右前翼13、右后翼14，各翼上均设置有螺旋飞行器15，该机身10的底部安装有左支脚16、右支脚17，该机身10上集成有交通监管系统20，通过将交通监管系统20加载到无人机器人上，代替交警，实现交通监管，当交通监管机器人辨认出禁停区域中有停放的车辆时，即刻实行“机器人抄牌”处理。
该交通监管系统20包括中央控制器201、机器人驱动模块202、电源模块203、高精度定位模块204、摄像/录像模块205、存储模块206、无线发射/接收模块207、短信发送模块208、时间计算模块209、声音报警模块210、灯光报警模块211、红外测距模块212，各模块均与中央控制器201相连接。
其中，所述中央控制器201作为机器人的控制核心，用于计算分析处理，并且通过逻辑判断给出相应的结果。所述机器人驱动模块202用作控制螺旋飞行器15带动机身10起飞、停止和速度加快、变慢。所述电源模块203给整个交通监管机器人供电。所述高精度定位模块204用于给机器人自身定位从而实现违章停放车辆的定位地址。本实施例中，所述高精度定位模块204选用适用于飞行机器人的飞控系统GNSS模块，型号为JS-A2828UB8FS。
所述摄像/录像模块205用于对机器人的行走轨迹上的场景录像，并且该摄像/录像模块205内置车辆智能辨认模块，可以自动识别车辆的类型，对违章停放车辆进行高清摄像处理。所述存储模块206一方面存储了道路上可停车区域和不可停车区域的网格信息，另一方面将获取的车辆违章停放信息进行保存备份。
所述无线发射/接收模块207将违章停放车辆的图片、车牌信息、违章停放地址、时间通过无线网络发送到城市交通管理中心，并且能够实时接收城市交通管理中心发出的对机器人监控信号以及与违章停放车辆相关联的车主联系电话号码。本实施例中，所述无线发射/接收模块207选用中兴4G无线模块，型号为ME3760。
所述短信发送模块208可以发送短信，以短信的发式给车主发送挪车短信。所述时间计算模块209记录下违章停放车辆第一次违章停放时间，设定若干分钟(例如10分钟)的等待时间，在等待时间内若车主将车辆开走，第一次违章停放记录被消除，若机器人在若干分钟(10分钟)之后在相同地址获取到违章停放车辆未开走，则中央控制器201判定此车辆真实违章停放，并且通过短信发送模块208给车主发送罚款短信。
所述机身10上还设有声音报警模块210可以发出语音提示，或者鸣笛声。在道路拥堵区域，上述无线发射/接收模块207收到城市交通管理中心发出的对机器人监控信号，机器人以语音提醒的方式给各车主发出报警声音。
所述机身10上还设有灯光报警模块211能够发出红、绿、黄三种颜色，当交通绿绿灯故障时，可以当作红绿灯使用，对拥堵区域的车辆进行疏通处理。所述机身10上还设有红外测距模块212，相接于中央控制器201，用于监测交通监管机器人的飞行高度，以及控制交通监管机器人与任何障碍物保持一定距离，防止发生撞击事故。
如图5所示，当摄像/录像模块205将违章停放车辆的图片发送到中央控制器201后，该中央控制器201从存储模块206中搜索车辆类型数据库，查询到所拍摄的图片对应的车辆类型，然后对应此种车辆类型，所述交通监管机器人先飞到此违章车辆的顶部①，拍下违章车辆的俯视图，同时高精度定位模块204在违章车辆的顶部①记录下违章地址；然后在无障碍物阻挡的情况下，依次飞行到违章车辆的右前方②、正前方③、左前方④、正左方⑤、左后方⑥、正后方⑦、右后方⑧、正右方⑨依次拍照。
在道路拥堵区域，该交通监管机器人连续拍摄到同一禁停地点的同一车辆三次以上，并且判断无车祸问题时，自动通过短信发送模块208给拖车公司发送拖车短信。
本发明之交通监管机器人可以用于道路路况监控、抄牌、疏通交通拥堵等等，基本上能够代替交警，快速地处理多种交通问题。
当用作抄牌时，由于系统的存储模块206存放了管辖区域的地图，将地图网格化，每个小网格已经被划分出可停车区域和不可停车区域两种。当交通监管机器人在天空飞行时，利用其摄像/录像模块205扫描录像，就像人的眼睛一样，能观察到路面情况，当发现在禁停区域中有静止的车辆时，即刻启动抄牌程序。抄牌时，交通监管机器人先飞到车顶正上方拍下第一张照片，同时高精度定位模块204将此刻地址记录下来。然后交通监管机器人按图5所示，依次拍下多张照片。优先选取车辆正前方和正后方的两张照片，发送到中央控制器201，自动识别车牌号码，然后将车牌号码捆绑形成查询信息，发送到城市交通管理中心，调取该车牌号码相关联的车主联系电话号码，利用短信发送模块208向车主发送挪车电话。在10分钟内，如果车主将车辆开走，则“机器人抄牌”停止，不会产生罚款扣分。如果交通监管机器人下一次进行抄牌时(10分钟以后)仍然在同一地址检测到同一车辆，则意味着车辆未开走，系统启动“机器人真实抄牌”，向车主发送违停、罚款/扣分短信，同时将抄牌信息以无线传输的方式发送到城市交通管理中心进行备案。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种交通监管机器人，其特征在于：包括机身和安装在机身周侧位置上的左前翼、左后翼、右前翼、右后翼，各翼上均设置有螺旋飞行器，该机身的底部安装有左支脚、右支脚，该机身上集成有交通监管系统，该交通监管系统包括
一中央控制器，作为机器人的控制核心；
一机器人驱动模块，相接于中央控制器，用作控制螺旋飞行器带动机身起飞、停止和速度加快、变慢；
一电源模块，相接于中央控制器和各功能模块，给整个交通监管机器人供电；
一高精度定位模块，相接于中央控制器，用于给机器人自身定位从而实现违章停放车辆的定位地址；
一摄像/录像模块，相接于中央控制器，用于对机器人的行走轨迹上的场景录像，并且该摄像/录像模块内置车辆智能辨认模块，可以自动识别车辆的类型，对违章停放车辆进行高清摄像处理；
一存储模块，相接于中央控制器，该存储模块一方面存储了道路上可停车区域和不可停车区域的网格信息，另一方面将获取的车辆违章停放信息进行保存备份；
一无线发射/接收模块，相接于中央控制器，该无线发射/接收模块将违章停放车辆的图片、车牌信息、违章停放地址、时间通过无线网络发送到城市交通管理中心，并且能够实时接收城市交通管理中心发出的对机器人监控信号以及与违章停放车辆相关联的车主联系电话号码；
一短信发送模块，相接于中央控制器，该短信发送模块以短信的发式给车主发送挪车短信；
一时间计算模块，相接于中央控制器，该时间计算模块记录下违章停放车辆第一次违章停放时间，设定若干分钟的等待时间，在等待时间内若车主将车辆开走，第一次违章停放记录被消除，若机器人在若干分钟之后在相同地址获取到违章停放车辆未开走，则中央控制器判定此车辆真实违章停放，并且通过短信发送模块给车主发送罚款短信。
2.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：所述机身上还设有声音报警模块，相接于中央控制器，在道路拥堵区域，上述无线发射/接收模块收到城市交通管理中心发出的对机器人监控信号，机器人以语音提醒的方式给各车主发出报警声音。
3.根据权利要求1或2所述的交通监管机器人，其特征在于：所述机身上还设有灯光报警模块，相接于中央控制器，能够发出红、绿、黄三种颜色，对拥堵区域的车辆进行疏通处理。
4.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：所述高精度定位模块选用适用于飞行机器人的飞控系统GNSS模块，型号为JS-A2828UB8FS。
5.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：在道路拥堵区域，该交通监管机器人连续拍摄到同一禁停地点的同一车辆三次以上，并且判断无车祸问题时，自动通过短信发送模块给拖车公司发送拖车短信。
6.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：所述无线发射/接收模块选用中兴4G无线模块，型号为ME3760。
7.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：当摄像/录像模块将违章停放车辆的图片发送到中央控制器后，该中央控制器从存储模块中搜索车辆类型数据库，查询到所拍摄的图片对应的车辆类型，然后对应此种车辆类型，所述交通监管机器人先飞到此违章车辆的顶部①，拍下违章车辆的俯视图，同时高精度定位模块在违章车辆的顶部①记录下违章地址；然后在无障碍物阻挡的情况下，依次飞行到违章车辆的右前方②、正前方③、左前方④、正左方⑤、左后方⑥、正后方⑦、右后方⑧、正右方⑨依次拍照。
8.根据权利要求1所述的交通监管机器人，其特征在于：所述机身上还设有红外测距模块，相接于中央控制器，用于监测交通监管机器人的飞行高度，以及控制交通监管机器人与任何障碍物保持一定距离，防止发生撞击事故。
CN201811273069.6A 2018-10-30 2018-10-30 交通监管机器人 Pending CN109436353A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811273069.6A CN109436353A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 交通监管机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811273069.6A CN109436353A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 交通监管机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109436353A true CN109436353A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65548664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811273069.6A Pending CN109436353A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 交通监管机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109436353A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113487877A (zh) * 2021-07-06 2021-10-08 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种道路车辆违规停车监控方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116985A (zh) * 2013-01-21 2013-05-22 信帧电子技术（北京）有限公司 一种违章停车检测方法和装置
US9087451B1 (en) * 2014-07-14 2015-07-21 John A. Jarrell Unmanned aerial vehicle communication, monitoring, and traffic management
CN103824455B (zh) * 2014-02-24 2015-09-23 项振茂 道路巡逻系统及控制方法
CN106428519A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司 一种用于交通指挥的无人机及其应用
CN107492254A (zh) * 2017-09-29 2017-12-19 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 一种基于无人机的违停车辆抽检装置
CN108346290A (zh) * 2018-03-23 2018-07-31 何晓强 一种高速公路无人智慧执巡系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116985A (zh) * 2013-01-21 2013-05-22 信帧电子技术（北京）有限公司 一种违章停车检测方法和装置
CN103824455B (zh) * 2014-02-24 2015-09-23 项振茂 道路巡逻系统及控制方法
US9087451B1 (en) * 2014-07-14 2015-07-21 John A. Jarrell Unmanned aerial vehicle communication, monitoring, and traffic management
CN106428519A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司 一种用于交通指挥的无人机及其应用
CN107492254A (zh) * 2017-09-29 2017-12-19 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 一种基于无人机的违停车辆抽检装置
CN108346290A (zh) * 2018-03-23 2018-07-31 何晓强 一种高速公路无人智慧执巡系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113487877A (zh) * 2021-07-06 2021-10-08 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种道路车辆违规停车监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208000676U (zh) 一种在线车辆交通违章举报系统
CN104952121B (zh) 一种行车记录仪
WO2020124950A1 (zh) 基于高精度室内定位技术的停车场交通事故溯源系统和方法
CN205003849U (zh) 一种空中智能监测取证系统
CN108010370A (zh) 基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统
CN104796450A (zh) 一种新能源车车联网系统
CN205920598U (zh) 一种车载式交通违章智能监控设备
CN107564334A (zh) 一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法
CN110264763B (zh) 一种近距离陌生车主间预警系统和方法
CN106846819A (zh) 一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及实现系统
CN105632218A (zh) 一种基于gps和gsm平台的高速公路车载群导航系统
CN102956046A (zh) 一种行车记录仪
CN207068237U (zh) 一种基于应急车道的快速救援系统
CN205644987U (zh) 一种基于gps和gsm平台的高速公路车载群导航系统
CN205194067U (zh) 停车场所汽车外观取证系统
CN109436353A (zh) 交通监管机器人
CN206501782U (zh) 一种汽车监控系统
CN111599198A (zh) 路侧单元以及道路相关提示信息发布方法和系统
CN207008863U (zh) 一种基于行车记录仪的路面交通监控系统
CN106205182A (zh) 一种智能寻车系统和方法
CN206961323U (zh) 一种用于紧急车辆的交通灯控制系统
CN108510757A (zh) 一种基于图像识别的十字路口智能交通灯管理系统及方法
CN208781046U (zh) 一种车位锁的控制系统
CN215576686U (zh) 一种带多功能报警装置的双杆闸机装置
CN108806270A (zh) 一种记录多台机动车连续变换车道违法行为的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190308

RJ01 Rejection of invention patent application after publication