CN108010370A - 基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，包括多组灯带、云服务器、以及与云服务器无线通信连接的移动终端APP模块、后台数据库管理模块、多个地磁传感器模块、多个智能联网车位控制键模块，车主通过移动终端APP模块选择预约车位，智能联网车位控制键模块控制灯带显示黄色，每个车位对应一组灯带；车主驾车离开预约停车位后，后台数据库管理模块用于接收并处理自动结算命令，自动计算停车所需支付费用；智能联网车位控制键模块包括太阳能电池模块与RFID无线射频模块，太阳能电池模块用于为系统提供电能，RFID无线射频模块用于识别车辆电子车牌。本发明具有实现无人化智能管理、车辆提前预约以及路侧停车位的联网共享使用的有益效果。

Description

基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统

技术领域

本发明涉及智能化网络技术和资源经济共享服务技术领域，尤其涉及一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统。

背景技术

随着我国社会经济的持续快速发展，全国汽车保有量迅速增长，车辆停车难已经成为各地需要解决的一个重要问题。

城市环境中停车拥挤的情况是具有时间性和区域性的。在白天，位于城市办公区域和商业消费区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市居住区域的停车场所中却有较多临时闲置的停车位；在夜间情况相反，城市居住区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则明显减缓，甚至出现空闲车位。

最明显的就是，在白天办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则难以得到疏散，原因是城市居住区域停车场所中的停车位使用权通常属于居住区业主，外来车辆如果贸然使用临时闲置的停车位，容易给车位业主造成不便，甚至带来纠纷。正是这些原因，人们办公或者临时外出时停车难的问题尤为突出。如果位于路侧闲置的停车位能够被共享出来，供需要的人临时租用停车，就能让有限的停车位资源得到更加高效、合理的利用，更好的解决停车难的问题。

另外，目前路侧已经有许多停车位可以临时停车，但是并未是政府或交通部门统一管理，而是由个人人工管理或无人管理，经常出现乱收费或者贴条现象出现，对此给外出开车的车主造成很大的困扰。

因此本领域迫切需要一种能够克服上述问题的共享车位管理系统。

发明内容

本发明之目的是提供一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，能够实现无人化智能管理、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算、车辆预约授权以及每个停车位的联网共享使用。

本发明提供一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，包括：多组灯带、云服务器、以及与所述云服务器无线通信连接的移动终端APP模块、后台数据库管理模块、多个地磁传感器模块、多个智能联网车位控制键模块，其中，

车主通过智能终端访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能联网车位控制键模块在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并控制所述灯带显示黄色，并由所述后台数据库管理模块生成订单信息，同时将所述订单信息与灯带的状态反馈至所述云服务器，每个所述智能联网车位控制键模块控制一辆汽车的停放，每个所述智能联网车位控制键外部显示有车位编号，所述智能联网车位控制键模块设置在路侧的马路牙子上；

每个车位对应一组所述灯带，靠近马路一侧的灯带用于显示车位使用状态，靠近人行步道一侧的灯带用于为路面智能亮化氛围照明；在车位未预约且能正常停车时，所述灯带显示绿色；在车位异常不能停车时，所述灯带显示红色；所述车位已经停放车辆后，所述灯带显示白色；

所述地磁传感器模块用于感知每个停车位中是否有车辆的停放，每个所述智能联网车位控制键模块中集成设置有所述地磁传感器模块；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能联网车位控制键模块接收到所述地磁传感器模块发送的车辆离开信息后会发起自动结算命令，所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算停车所需支付费用；

所述智能联网车位控制键模块包括太阳能电池模块与RFID无线射频模块，所述太阳能电池模块用于为系统提供电能，所述RFID无线射频模块用于识别车辆电子车牌。

优选地，所述智能联网车位控制键模块还包括NB-Iot物联网通讯模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能联网车位控制键模块发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时所述灯带的颜色显示为绿色。

优选地，还包括摄像装置，所述摄像装置用于监控路面行人与车辆的实时状态。

优选地，所述智能联网车位控制键模块的主体采用铝合金材质。

优选地，还包括多个红外线传感器模块，每个所述红外线传感器模块设置在两个停车位之间，用于检测停放在停车位中的车辆是否停放合格。

优选地，还包括语音交互模块，所述语音交互模块集成设置在所述智能联网车位控制键模块中的主电路板上，用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息，以及为交管部门面向路面步行或骑行人员的交通广播提醒。

优选地，还包括智能照明模块，用于为城市环境和路侧人行步道提供照明，所述智能照明模块与后台数据库管理模块无线连接，所述后台数据库管理模块用于设置所述智能照明模块的开关模式及光亮模式。

优选地，所述智能联网车位控制键模块还包括多频路况信息采集模块和多频交通引导信号发射模块，

所述多频路况信息采集模块与所述后台数据库管理模块无线连接，用于采集交通拥堵信息、车流密度信息；

所述多频交通引导信号发射模块与所述后台数据库管理模块无线连接，用于提供交通引导信息。

优选地，还包括数据异常管理模块，所述数据异常管理模块与后台数据库管理模块无线连接，在检测到扣费未成功信息后会自动记录与之对应的车牌号码，并进行不良记录备份与不良记录次数统计。

本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统具有以下有益技术效果：

1、本发明能够解决车位闲置时间存在资源浪费、停车位不联网、停车位难找、停车费用高、停车费用不透明的现象。

2、本发明能够解决停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象，还可以克服停车场人员管理效率低下易出错的情况，实现停车场无人化、智能化运营管理。

3、本发明能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等未来要面对的停车问题。

4、本发明能够做到精确管理每个车位的具体位置、闲置时间、计费标准，实现智能感知车位状态、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算的智能应用。

5、本发明能够充分利用路侧的停车位，实现车位共享，最终实现无人化智能化停车位管理，使得路侧的马路牙子成为智能马路牙子，实现智慧城市。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅用于解释本发明的构思。

图1为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统的框架结构示意图；

图2为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图；

图3为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统应用场景示意图；

图4为本发明的智能联网车位控制键模块的侧视图。

附图标记汇总：

1、云服务器 2、移动终端APP模块

3、后台数据库管理模块 31、计时管理模块

32、数据接收模块 33、数据处理模块

34、费用管理模块 35、车位状态模块

4、地磁传感器模块 5、智能联网车位控制键模块

51、太阳能电池模块 52、RFID无线射频模块

53、主控制器 54、NB-IOT物联网通讯模块

6、灯带 7、摄像装置

8、红外线传感器模块 9、语音交互模块

10、智能照明模块 11、多频交通引导信号发射模块

12、多频路况信息采集模块 13、数据异常管理模块

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的相互关系。相同或相似的参考标记用于表示相同或相似的部分。

图1为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统的框架结构示意图，如图1所示，本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统包括：云服务器1、移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、多个地磁传感器模块4、多组灯带6、以及多个智能联网车位控制键模块5。其中，云服务器1与移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、多个地磁传感器模块4、多个智能联网车位控制键模块5进行无线通信连接。

需要说明的是，车主通过智能终端访问移动终端APP模块2，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将预约车位信息发送至云服务器1。其中，移动终端APP模块2为移动智能终端APP模块或者车载APP模块。

其中，智能联网车位控制键模块5在接收到云服务器1发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并控制灯带6显示黄色，并由后台数据库管理模块3生成订单信息，同时将订单信息与灯带6的状态反馈至云服务器1，每个智能联网车位控制键模块5控制一辆汽车的停放，智能联网车位控制键模块5设置在路侧的马路牙子上，每个智能联网车位控制键模块5外部显示有车位编号。当然，车位编号的位置并非只能在智能联网车位控制键模块5外部设置，还可以设置在其他位置上，例如在地面停车位上直接设置，或者在其他明显位置设置。

另外，每个车位对应一组灯带6，靠近马路一侧的灯带6用于显示车位使用状态，靠近人行步道一侧的灯带用于路面智能亮化氛围照明，起到城市环境氛围烘托和节能高效照明的用途。每两个智能联网车位控制键模块5之间设置有一组灯带6，或者一个智能联网车位控制键模块5对应设置一组灯带6，其位置和方式的设置并不唯一，能够明显显示车位的状态即可。在车位未预约且能正常停车时，灯带6显示绿色；在车位异常不能正常停车时，灯带6显示红色，且灯带6显示红色时为临时不能停车；在车位停放车辆后不能停车时，灯带6显示白色。车主可在移动终端APP模块2上或者行驶至停车位处均能够直接看出停车位的实时状态，进而进行预约停车或者直接停车。另外，灯带6的颜色不仅可以区分车位的不同状态，还可以配合交管部门实施交通管制。

为了能够准确地感知停车位中是否有车辆停放，为此本发明的管理系统中设置有地磁传感器模块4，具体地，每个智能联网车位控制键模块5中集成设置有地磁传感器模块4，该地磁传感器模块4用于感知每个停车位中是否有车辆的停放。

此外，在车主驾车离开预约停车位后，智能联网车位控制键模块5接收到地磁传感器模块4发送的车辆离开信息后会发起自动结算命令，后台数据库管理模块3用于接收并处理自动结算命令，自动计算停车所需支付费用。

图2为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3可以包括：

计时管理模块31，该计时管理模块31用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块32，该数据接收模块32用于接收智能联网车位控制键模块5发送的自动结算命令；

数据处理模块33，该数据处理模块33与计时管理模块31、数据接收模块32连接，数据处理模块33用于将自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块34，该费用管理模块34与数据处理模块33连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块35，该车位状态模块35与费用管理模块34连接，在接收到费用管理模块34发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时灯带6的颜色显示为绿色。

在本发明的进一步实施例中，图3为本发明的一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统应用场景示意图，如图3所示，智能联网车位控制键模块5可以包括太阳能电池模块51与RFID无线射频模块52，其中太阳能电池模块51用于为系统提供电能，RFID无线射频模块52用于识别车辆电子车牌。具体地，可以在两个智能联网车位控制键模块5之间设置有多个太阳能电池板，用于为太阳能电池模块51储存电能，进而为系统提供电能。当然，太阳能电池板的设置位置不唯一，只需要设置在便于吸收光能的地方即可。

在本发明的进一步实施例中，智能联网车位控制键模块5可以包括NB-IOT物联网通讯模块54和主控制器53，主控制器53与后台数据库管理模块3无线连接。NB-IOT物联网通讯模块54包括处理单元、射频单元与收发天线，处理单元与主控制器53有线连接，用于接收主控制器53发送的订单信息，射频单元用于将订单信息转换成电磁波，收发天线用于将电磁波发送至云服务器1。

另外，在本发明的进一步实施例中，智能联网车位控制键模块5还可以包括多频交通引导信号发射模块11和多频路况信息采集模块12，该多频交通引导信号发射模块11和多频路况信息采集模块12均与后台数据库管理模块3无线连接。其中，多频路况信息采集模块12具有路面信息采集功能，多频交通引导信号发射模块11具有交通诱导功能。路面信息采集功能具体是指全路段分布式路面车辆信息采集，其中集成了多种传感器，可以综合采集路面动态信息，路面动态信息包括车流密度、拥堵程度等数据，这些数据信息会上传给后台数据库管理模块3，供交通管理部门分析调用；交通诱导功能具体是指全路段分布式引导信号，其中集成了多种发射器，可以为路面车辆及行人提供交通引导信息，进而缓解交通压力。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统还可以包括摄像装置7，该摄像装置7用于监控路面行人与车辆的实时状态。其中，该摄像装置7可以设置在马路牙子附近的停车亭上或者周围较高建筑物上，或者设置在电线杆上，或者专门在一段马路牙子上建设一设置摄像装置7的立杆。这样设置是为了方便交管部门查看交通情况，方便交通管理或者交通事故的处理。

优选地，智能联网车位控制键模块5的主体采用铝合金材质，这样设置是为了防止车主在停放车辆过程中碰撞智能联网车位控制键模块5，保护智能联网车位控制键模块5主体的安全使用与使用寿命。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统还可以包括多个红外线传感器模块8，每个红外线传感器模块8设置在两个停车位之间或中间，用于检测停放在停车位中的车辆是否停放合格，或者检测车辆停放是否符合规范，进而规范车辆停放，充分利用闲置的停车位。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统还可以包括语音交互模块9，该语音交互模块9集成在智能联网车位控制键模块5的主电路板上，语音交互模块9的设置用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息，也可以为交管部门广播面向路面步行或骑行人员的交通提醒，例如：车辆停放超出停划线、车辆停放合格、应缴费金额数值等与车辆停放相关的状态信息。

在本发明的进一步实施例中，图4为本发明的智能联网车位控制键模块的侧视图，如图4所示，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统还可以包括智能照明模块10，用于为城市环境和路侧人行步道提供照明，智能照明模块10与后台数据库管理模块3无线连接，后台数据库管理模块3用于设置智能照明模块10的开关模式及光亮模式。具体地，可以通过网络远程控制智能照明模块10的开关模式及光亮模式，或者通过预定的程序设置好定时打开或关闭智能照明模块10。这样可以方便车主在晚上能够及时地找到停车位，还可以为城市的夜晚增加照明氛围。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统还可以包括数据异常管理模块13，该数据异常管理模块13与后台数据库管理模块3无线连接，在检测到扣费未成功信息后会自动记录与之对应的车牌号码，并进行不良记录备份与不良记录次数统计。如若超过系统预设的次数，则通知交管部分进行罚款或者扣分等行为，以规范城市的停车难问题，建设无人化管理停车城市，建设智慧城市。

本发明解决了车位无法实现联网管理、车位信息不能精确数据化、车位闲置时间存在资源浪费、停车位难找、停车费用高、停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象、停车场人员管理效率低易出错、停车场内无法实现智能导航和路径规划、反向寻车困难等停车难相关问题。

另外，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统适用于有人驾驶车辆与无人驾驶车辆两种类型，从而可以解决现有停车位不能为无人驾驶汽车提供数据服务、无人驾驶汽车不能高效获得位置精确的规范合法的停车位信息、无人驾驶汽车无法快速在目的地找到确定的联网车位停车、无人驾驶汽车无法预先在目的地预约指定的联网车位，无人驾驶汽车无法自动支付停车费等等诸多问题。

另外，本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等要面对的停车问题。

以上对本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统的实施方式进行了说明。对于本发明的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统的具体特征可以根据上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据本发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (10)

1.一种基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，包括：多组灯带、云服务器、以及与所述云服务器无线通信连接的移动终端APP模块、后台数据库管理模块、多个地磁传感器模块、多个智能联网车位控制键模块，其中，

车主通过智能终端访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能联网车位控制键模块在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并控制所述灯带显示黄色，并由所述后台数据库管理模块生成订单信息，同时将所述订单信息与灯带的状态反馈至所述云服务器，每个所述智能联网车位控制键模块控制一辆汽车的停放，每个所述智能联网车位控制键外部显示有车位编号，所述智能联网车位控制键模块设置在路侧的马路牙子上；

每个车位对应一组所述灯带，靠近马路一侧的灯带用于显示车位使用状态，靠近人行步道一侧的灯带用于为路面智能亮化氛围照明；在车位未预约且能正常停车时，所述灯带显示绿色；在车位异常不能停车时，所述灯带显示红色；所述车位已经停放车辆后，所述灯带显示白色；

所述地磁传感器模块用于感知每个停车位中是否有车辆的停放，每个所述智能联网车位控制键模块中集成设置有所述地磁传感器模块；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能联网车位控制键模块接收到所述地磁传感器模块发送的车辆离开信息后会发起自动结算命令，所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算停车所需支付费用；

所述智能联网车位控制键模块包括太阳能电池模块与RFID无线射频模块，所述太阳能电池模块用于为系统提供电能，所述RFID无线射频模块用于识别车辆电子车牌。

2.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，

所述智能联网车位控制键模块还包括NB-Iot物联网通讯模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

3.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能联网车位控制键模块发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时所述灯带的颜色显示为绿色。

4.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置用于监控路面行人与车辆的实时状态。

5.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，所述智能联网车位控制键模块的主体采用铝合金材质。

6.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，还包括多个红外线传感器模块，每个所述红外线传感器模块设置在两个停车位之间，用于检测停放在停车位中的车辆是否停放合格。

7.根据权利要求6所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，还包括语音交互模块，所述语音交互模块集成设置在所述智能联网车位控制键模块中的主电路板上，用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息，以及为交管部门面向路面步行或骑行人员的交通广播提醒。

8.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，还包括智能照明模块，用于为城市环境和路侧人行道提供照明，所述智能照明模块与后台数据库管理模块无线连接，所述后台数据库管理模块用于设置所述智能照明模块的开关模式及光亮模式。

9.根据权利要求1所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，所述智能联网车位控制键模块还包括多频路况信息采集模块和多频交通引导信号发射模块，

所述多频路况信息采集模块与所述后台数据库管理模块无线连接，用于采集交通拥堵信息、车流密度信息；

所述多频交通引导信号发射模块与所述后台数据库管理模块无线连接，用于提供交通引导信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统，其特征在于，还包括数据异常管理模块，所述数据异常管理模块与后台数据库管理模块无线连接，在检测到扣费未成功信息后会自动记录与之对应的车牌号码，并进行不良记录备份与不良记录次数统计。