CN109685920B - 停车位的收费管理方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车位的收费管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质，其中方法包括步骤：检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。采用本方法用户能够通过停车位上指示灯的显示状态知悉停车位的使用状态，减少由于停车位识别错误导致的缴费的停车位与实际停车的停车位不符的情况，提升对停车位的缴费识别的准确性。

Description

停车位的收费管理方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及停车位管理技术领域，特别是涉及一种停车位的收费管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的快速增长，人民的生活水平日益提高，汽车已成为大部分人出行的必需工具，随之而来的是人们对停车位的需求也在增加，为了满足人们对于停车位的需求，在许多公共区域例如公路边上设置有停车位。

传统的停车位管理方法，一般需要依赖管理人员对停车位上的车辆停车进行收费，收费效率较低。为了提升停车位停车的收费效率，可以通过在停车位中央安装地磁感应设备，感应车位上是否有金属物体，来判断是否有车辆驶入，然后通过手机终端上的应用程序(APP)输入对应停车位的编号，在手机终端对该停车位进行缴费。

上述停车位的停车收费方法，在用户需要识别对应的停车位进行缴费时，由于停车位的编号为颜料印刷，容易磨损、不易识别，导致容易出现识别错误，以致出现缴费的停车位与实际停车的停车位不相符的情况，对停车位的识别准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车位的收费管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

一种停车位的收费管理方法，包括如下步骤：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，停车位的收费管理方法还包括：若在控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

在一个实施例中，停车位的收费管理方法还包括：获取车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数；若总计次数超出违规次数阈值，则将车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

在一个实施例中，停车位的收费管理方法还包括：当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色之后，还包括：若接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还第二预计费用至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。

在一个实施例中，控制第一指示灯显示为第二颜色之后，还包括：当从图像中识别到车辆离开预设区域时，控制第一指示灯关闭，并获取车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的实际停车费用；根据第一预计费用以及实际停车费用，对车辆停车费用进行结算。

在一个实施例中，控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色之后，还包括：若第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在充电桩处于空闲状态下车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的附加停车费用；将附加停车费用发送至服务器，附加停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除附加停车费用。

一种停车位的收费管理装置，装置包括：

图像检测模块，用于检测第一停车位所在的预设区域的图像；

第一指示灯显示模块，用于当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；

第二指示灯显示模块，用于当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

一种停车位的收费管理系统，包括摄像装置、预设数目的指示灯、存储器和处理器；存储器存储有计算机程序；处理器分别与各个指示灯、摄像装置以及存储器连接；各个指示灯分别设置于对应的一个停车位一侧,各个指示灯用于在处理器的控制下显示为第一颜色或显示为第二颜色或关闭；摄像装置用于在处理器的控制下，检测第一停车位所在的预设区域的图像，并将图像发送至处理器；处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色；其中，当从任意一个停车位的预设区域的图像中识别到车辆时，标记当前停车位为第一停车位，并标记当前停车位对应的指示灯为第一指示灯。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

上述停车位的收费管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质，可以对第一停车位所在的预设区域的图像进行识别，当识别到第一停车位所在预设区域内进入车辆时，控制第一停车位的第一指示灯显示为第一颜色，以提示用户当前停车的第一停车位处于被占用但是未缴费的状态，在接收到针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色，以提示用户当前已完成对第一停车位的预缴费，方便用户确认缴费的停车位与实际停车的停车位相符，提升对停车位的缴费识别的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中停车位的收费管理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中停车位的收费管理方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中停车位的收费管理方法的流程示意图；

图4为一个实施例中停车位的收费管理装置的结构框图；

图5为一个实施例中停车位的收费管理系统的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的停车位的收费管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，停车区域内设置有多个停车位101，各个停车位101的一侧设置有指示灯102，停车区域的预设位置处设置有摄像装置103，服务器110分别与各个指示灯102、摄像装置103和用户终端120进行通信。摄像装置103用于采集停车位101所在的预设区域的图像并将图像发送至服务器110，服务器110执行本申请任意一个实施例的停车位的收费管理方法的步骤，对停车位的使用状态进行显示；其中，当服务器110从摄像装置103采集的图1所示的任意一个停车位101的预设区域的图像中识别到车辆130时，标记当前停车位为第一停车位，并标记当前停车位对应的指示灯为第一指示灯。其中，用户终端120可以但不限于是各种智能手机、个人计算机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器110可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车位的收费管理方法，以该方法应用于图1中的服务器110为例进行说明，包括以下步骤：

S202，检测第一停车位所在的预设区域的图像；

其中，服务器对第一停车位所在的预设区域的图像的检测，可以通过设置于第一停车位一侧的摄像装置采集得到，预设区域为用于对第一停车位采集图像的区域范围，例如可以是摄像装置的摄像头朝向停车位方向采集的第一停车位所在的预设视觉范围区域，其可以根据实际需要进行调整。

其中，停车区域可以设置有多个停车位，在服务器获取任意一个停车位的预设区域图像时，均可以默认当前的停车位为第一停车位，当前停车位上的指示灯为第一指示灯。

在此步骤中，服务器可以控制摄像装置采集获取任意一个停车位所在的预设区域的图像。例如该摄像装置可以包括可多角度旋转的摄像头，在服务器控制下，摄像头旋转至合适的角度朝向任意一个停车位采集该停车位的预设区域的图像发送至服务器，又例如该摄像装置可以在服务器控制下采集多个停车位的总图像发送至服务器，之后服务器从总图像中分割提取所需的停车位的预设区域的图像等等。

S204，当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；

其中，车辆标识信息为用于表征车辆身份的标识信息，例如可以是车辆的车牌号信息，或者也可以是驾车人员的人脸信息等等。第一指示灯可以在服务器的控制下显示为第一颜色、第二颜色或者关闭，第一停车位对应的第一指示灯可以设置于第一停车位上的预设位置上，例如可以是第一停车位一侧，以便用户根据该第一指示灯的显示情况了解该第一停车位的使用状态。

其中，服务器从图像中识别到车辆进入预设区域可以有不同的方式，例如可以是在图像中检测到车辆出现达到预设时间值，则认为车辆进入预设区域，又例如可以是检测到车辆的像素区域占据图像总像素区域的比例上升至超出像素比例阈值，则认为车辆进入预设区域。

在此步骤中，服务器对步骤S202获取的图像进行识别处理，在从图像中识别到车辆进入预设区域时，服务器进一步从图像中识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色。

S206，当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

其中，第一颜色和第二颜色可以根据实际需要设置，以人眼可以对两种颜色的指示灯进行有效区分为宜，例如第一颜色可以是绿色，第二颜色可以是红色。

其中，第一预缴费请求可以由用户终端根据用户的输入生成，用户可以通过用户终端扫描二维码或者装载的应用程序登录用户界面，用户界面可以设置有该停车区域的停车位的使用选项，用户可通过点击使用选项选择对某一停车位进行预缴费操作，用户在用户终端输入确认对第一停车位缴纳第一预缴费的操作后，用户终端即可根据用户的输入操作生成携带第一预计费用和第一停车位的停车位标识信息的第一预缴费请求，并将该第一预缴费请求发送至服务器。

其中，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除第一预计费用可以采用不同的实现方式。例如，服务器可以与第三方支付平台进行通讯，并推送收费提示信息至该用户账户对应的用户终端，进而通过第三方支付平台向用户终端收取第一预计费用。又例如，服务器可以预存有车牌信息对应的用户账户，用户可以通过用户终端登录用户账户，并通过第三方支付平台预先转账至用户账户中，在收到支付请求时，推送收费提示信息至该用户账户对应的用户终端，并直接从该用户账户中扣除第一停车费用。

在此步骤中，服务器在接收到用户终端的第一预缴费请求时，根据第一预缴费请求携带的停车位标识信息识别到预缴费针对的第一停车位，并获取第一预缴费请求携带的第一预计费用，服务器从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

上述停车位的收费管理方法，服务器对摄像装置采集的第一停车位所在的预设区域的图像进行识别，当识别到第一停车位所在预设区域内进入车辆时，控制第一停车位的第一指示灯显示为第一颜色，以提示用户当前停车的第一停车位处于被占用但是未缴费的状态，在接收到针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色，以提示用户当前已完成对第一停车位的预缴费，方便用户确认缴费的停车位与实际停车的停车位相符。通过本申请的上述方法，用户能够通过停车位上指示灯的显示状态知悉停车位的使用状态，减少由于停车位识别错误导致的缴费的停车位与实际停车的停车位不符的情况，提升对停车位的缴费识别的准确性。

在一个实施例中，用户终端的第一预缴费请求由用户终端根据检测的停车位选择界面的停车位选项的选择操作生成，停车位选择界面根据用户终端扫描的停车场二维码生成。此外，在其他实施例中，用户终端的第二预缴费请求、第三预缴费请求等等也均可以同理地通过本实施例的技术方案生成。

在实际应用中，一个停车区域内可以设置有多个停车位，该停车区域可以具有一个共同的缴费二维码，该缴费二维码可以贴附于停车区域内，例如可以是停车区域入口处，或者各个停车位一侧的充电桩或指示牌等等方便用户扫码的位置上，在用户将车辆停入停车位后，可以扫描该缴费二维码进入车位选择界面，选择当前需要使用的停车位进入预缴费状态，使得用户操作更便捷高效。

在一个实施例中，停车位的收费管理方法还包括：若在控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

其中，违规停车记录表单可以存储于服务器中，违规停车记录表单可以对违规的车辆标识信息进行累计，在记录违规的车辆标识信息时，还可以记录违规情况的相关信息。

本实施例中，在服务器识别到第一停车位上出现车辆，并将第一指示灯显示为第一颜色后，如果第一时间阈值内没有收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，说明可能存在停车不及时缴费的情况，则服务器将该停车车辆的停车标识信息计入违规停车记录表单中，方便对违规停车情况的数据收集以及后续的管理。

在一个实施例中，停车位的收费管理方法还包括：获取车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数；若总计次数超出违规次数阈值，则将车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

其中，管理终端可以是具有对车辆违规进行处罚的相关组织的终端设备，例如可以是交通管理局的相关管理人员的终端设备。

本实施例中，服务器在检测到当前车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数超出违规次数阈值时，服务器将该车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端，以通知相关管理人员对该车辆的违规情况进行记录和处罚，遏制占用停车位停车不及时缴费的情况。

在一个实施例中，如图3所示，控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色之后，还包括：

S302，当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色。

其中，停车区域可以设置有多个停车位，在服务器通过采集的图像检测到某一停车位的预设区域出现车辆，默认该某一停车位为第一停车位的基础上，如果步骤S302中服务器接收到车辆标识信息对应的用户终端针对除了该某一停车位之外的任意另一个停车位的预缴费请求，则可以标记该另一个停车位为第二停车位，标记该另一个停车位上的指示灯为第二指示灯。

本实施例中，服务器在接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，即车辆停在第一停车位，却对第二停车位进行了缴费，说明存在车辆实际停车的停车位与预缴费的停车位不同的情况，则服务器通过控制实际停车位上的指示灯显示为第一颜色，而控制预缴费的停车位上的指示灯显示为第二颜色，以提示用户当前出现缴费停车位与实际使用的停车位不符的情况，提示用户对缴费错误的情况进行更正，以确保车辆实际使用的停车位与选择缴费的停车位一致，避免实际停车的停车位与缴费的停车位不一致导致的车辆停车计费不准确的情况，提升停车位停车计费的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色之后，还包括：

S304，若接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还第二预计费用至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。

本实施例中，在上一实施例的基础上，如果服务器通过控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色，提示用户当前出现缴费停车位与实际使用的停车位不符的情况后，服务器收到用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，在扣除了根据第三预缴费请求获取的第三预计费用后，服务器会将误缴费的第二费用退还至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。以提示用户缴费停车位与实际使用的停车位不符的情况已经更正，可以正常使用当前停车的第一停车位。

在一个实施例中，控制第一指示灯显示为第二颜色之后，还包括：当从图像中识别到车辆离开预设区域时，控制第一指示灯关闭，并获取车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的实际停车费用；根据第一预计费用以及实际停车费用，对车辆停车费用进行结算。

本实施例中，在服务器控制第一指示灯显示为第二颜色之后，即完成对停车的第一停车位的预缴费后，如果服务器识别到车辆离开预设区域，则控制第一指示灯关闭，以提示管理人员或者后续使用者该第一停车位使用完毕处于空闲状态。

在一个实施例中，控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色之后，还包括：若第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在充电桩处于空闲状态下车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的附加停车费用；将附加停车费用发送至服务器，附加停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除附加停车费用。

其中，在停车区域内，各个停车位可以是充电停车位或非充电停车位，充电停车位一侧设置有充电桩，充电桩与服务器通信连接。在服务器获取到第一停车位的预设区域的图像时，可以根据第一停车位所处的位置，从预存的数据库中查找到该第一停车位对应的停车位类型是充电停车位还是非充电停车位。

本实施例中，服务器在识别到用户选择的停车位为充电停车位时，如果在预设时间阈值之内未检测到停车位的充电桩切换至正在使用状态，说明可能存在占用充电停车位仅用于停车的情况，则对该只停车不充电的停留时间加收附加停车费用，以遏制只停车不充电的情况发生，提升充电停车位的使用效率。

应该理解的是，虽然上述实施例中的各个步骤按照编号依次排列，但是这些步骤并不是必然按照编号的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例的步骤中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种停车位的收费管理装置400，包括：

图像检测模块402，用于检测第一停车位所在的预设区域的图像；

第一指示灯显示模块404，用于当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；

第二指示灯显示模块406，用于当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：违规记录模块，用于若在控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：违规上报模块，用于获取车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数；若总计次数超出违规次数阈值，则将车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：误缴费提示模块，用于当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：缴费纠正模块，用于若接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还第二预计费用至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：费用结算模块，用于当从图像中识别到车辆离开预设区域时，控制第一指示灯关闭，并获取车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的实际停车费用；根据第一预计费用以及实际停车费用，对车辆停车费用进行结算。

在一个实施例中，停车位的收费管理装置400还包括：附加费用收取模块，用于若第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在充电桩处于空闲状态下车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的附加停车费用；将附加停车费用发送至服务器，附加停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除附加停车费用。

关于停车位的收费管理装置的具体限定可以参见上文中对于停车位的收费管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车位的收费管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种停车位的收费管理系统500，包括摄像装置510、预设数目的指示灯520和计算机设备530，计算机设备530包括存储器531和处理器532；存储器531存储有计算机程序；处理器532分别与各个指示灯520、摄像装置510以及存储器531连接；其中，预设数目的指示灯520设置于同样预设数目的停车位521上，每个指示灯520分别设置于对应的一个停车位520一侧,各个指示灯用于在处理器的控制下显示为第一颜色或显示为第二颜色或关闭；摄像装置510用于在处理器532的控制下，检测停车位521中的第一停车位所在的预设区域的图像，并将图像发送至处理器532；处理器532执行计算机程序时实现以下步骤：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若在控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数；若总计次数超出违规次数阈值，则将车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还第二预计费用至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当从图像中识别到车辆离开预设区域时，控制第一指示灯关闭，并获取车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的实际停车费用；根据第一预计费用以及实际停车费用，对车辆停车费用进行结算。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在充电桩处于空闲状态下车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的附加停车费用；将附加停车费用发送至服务器，附加停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除附加停车费用。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车位的收费管理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；当从图像中识别到车辆进入预设区域时，识别车辆的车辆标识信息，并控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第一预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制第一指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若在控制第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆标识信息被计入违规停车记录表单中的总计次数；若总计次数超出违规次数阈值，则将车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若接收到车辆标识信息对应的用户终端针对第一停车位的第三预缴费请求时，从车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还第二预计费用至用户账户，并控制第一指示灯显示为第二颜色，控制第二指示灯关闭。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当从图像中识别到车辆离开预设区域时，控制第一指示灯关闭，并获取车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的实际停车费用；根据第一预计费用以及实际停车费用，对车辆停车费用进行结算。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在充电桩处于空闲状态下车辆在预设区域内的停留时间；根据停留时间，确定车辆的附加停车费用；将附加停车费用发送至服务器，附加停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除附加停车费用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可查询存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种停车位的收费管理方法，其特征在于，包括：

检测第一停车位所在的预设区域的图像；

当从所述图像中识别到车辆进入所述预设区域时，识别所述车辆的车辆标识信息，并控制所述第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；

当接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对所述第一停车位的第一预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制所述第一指示灯显示为第二颜色；

当接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制所述第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色；

若接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对所述第一停车位的第三预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还所述第二预计费用至所述用户账户，并控制所述第一指示灯显示为第二颜色，控制所述第二指示灯关闭；

其中，所述第一预缴费请求、所述第二预缴费请求和所述第三预缴费请求由所述用户终端根据检测的停车位选择界面的停车位选项的选择操作生成，所述停车位选择界面根据所述用户终端扫描的停车场二维码生成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在控制所述第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到所述车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将所述车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆标识信息被计入所述违规停车记录表单中的总计次数；

若所述总计次数超出违规次数阈值，则将所述车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一指示灯显示为第二颜色之后，还包括：

当从所述图像中识别到所述车辆离开所述预设区域时，控制所述第一指示灯关闭，并获取所述车辆在所述预设区域内的停留时间；

根据所述停留时间，确定所述车辆的实际停车费用；

根据所述第一预计费用以及所述实际停车费用，对所述车辆停车费用进行结算。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色之后，还包括：

若所述第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到所述第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在所述充电桩处于空闲状态下所述车辆在所述预设区域内的停留时间；

根据所述停留时间，确定所述车辆的附加停车费用；

将所述附加停车费用发送至服务器，所述附加停车费用用于指示所述服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除所述附加停车费用。

6.一种停车位的收费管理装置，其特征在于，包括：

图像检测模块，用于检测第一停车位所在的预设区域的图像；

第一指示灯显示模块，用于当从所述图像中识别到车辆进入所述预设区域时，识别所述车辆的车辆标识信息，并控制所述第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色；

第二指示灯显示模块，用于当接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对所述第一停车位的第一预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第一预缴费请求获取的第一预计费用，并控制所述第一指示灯显示为第二颜色；

误缴费提示模块，用于当接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对第二停车位的第二预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第二预缴费请求获取的第二预计费用，并控制所述第二停车位对应的第二指示灯显示为第二颜色；

缴费纠正模块，用于若接收到所述车辆标识信息对应的用户终端针对所述第一停车位的第三预缴费请求时，从所述车辆标识信息对应的用户账户中扣除根据所述第三预缴费请求获取的第三预计费用，并返还所述第二预计费用至所述用户账户，并控制所述第一指示灯显示为第二颜色，控制所述第二指示灯关闭；

其中，所述第一预缴费请求、所述第二预缴费请求和所述第三预缴费请求由所述用户终端根据检测的停车位选择界面的停车位选项的选择操作生成，所述停车位选择界面根据所述用户终端扫描的停车场二维码生成。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

违规记录模块，用于若在控制所述第一停车位对应的第一指示灯显示为第一颜色后，第一时间阈值内未接收到所述车辆标识信息对应的用户终端的预缴费请求时，将所述车辆标识信息计入违规停车记录表单中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

违规上报模块，用于获取所述车辆标识信息被计入所述违规停车记录表单中的总计次数；若所述总计次数超出违规次数阈值，则将所述车辆标识信息对应车辆的违规停车信息发送至管理终端。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

费用结算模块，用于当从所述图像中识别到所述车辆离开所述预设区域时，控制所述第一指示灯关闭，并获取所述车辆在所述预设区域内的停留时间；根据所述停留时间，确定所述车辆的实际停车费用；根据所述第一预计费用以及所述实际停车费用，对所述车辆停车费用进行结算。

10.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

附加费用收取模块，用于若所述第一停车位为充电停车位，且在预设时间阈值之内未检测到所述第一停车位上的充电桩切换至正在使用状态，则获取在所述充电桩处于空闲状态下所述车辆在所述预设区域内的停留时间；根据所述停留时间，确定所述车辆的附加停车费用；将所述附加停车费用发送至服务器，所述附加停车费用用于指示所述服务器从预约车辆对应的车辆标识信息对应的用户账户中扣除所述附加停车费用。

11.一种停车位的收费管理系统，其特征在于，包括摄像装置、预设数目的指示灯、存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器分别与各个指示灯、摄像装置以及存储器连接；

各个所述指示灯分别设置于对应的一个停车位一侧,各个所述指示灯用于在处理器的控制下显示为第一颜色或显示为第二颜色或关闭；

所述摄像装置用于在处理器的控制下，检测第一停车位所在的预设区域的图像，并将所述图像发送至处理器；

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的停车位的收费管理方法的步骤；其中，当从任意一个停车位的预设区域的图像中识别到车辆时，标记当前停车位为第一停车位，并标记当前停车位对应的指示灯为第一指示灯。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的停车位的收费管理方法的步骤。

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