JP2016134061A - 駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の稼働率を向上させる。
【解決手段】本発明の駐車場管理装置は、車両の乗員が操作する端末装置と通信する通信部と、駐車場内の各駐車スペースが空車状態であるか否かを示す情報が駐車スペースごとに記憶される駐車情報を格納する記憶部と、車両の乗員から端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、受け付けた入力が充電を要しない旨を示すものである場合は、駐車情報から、複数の駐車専用スペースのうち空車状態である駐車専用スペースを、車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索し、当該検索の結果、空車状態である駐車専用スペースが存在しない場合は、駐車情報から、複数の駐車充電スペースのうち空車状態である駐車充電スペースを、車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索する制御部と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理プログラムに関する。

近時、二酸化炭素の排出量が地球規模で増加しつつあり、温室効果ガスによる地球温暖化問題が深刻になっている。二酸化炭素の排出要因の殆どは、交通分野の化石燃料の消費である。そこで、二酸化炭素を排出しない電気車両が各国において普及しつつある。各国政府も多額の投資を行い、電気車両用の充電設備を街中に配備する動きを見せている。電気車両の蓄電池を充電するためには、急速充電装置であってもおよそ２０分〜３０分の時間を要する。そのため、乗員の充電中の待ち時間を有効活用するために、充電設備は、デパート、ショッピングモール等の商業施設に付随した駐車場に設けられていることが多い。

特許文献１の駐車場管理システムは、このような駐車場を管理するシステムである。特許文献１に開示されている駐車場は、個々の車両が駐車する“駐車専用スペース”、及び、個々の車両が駐車するとともに充電を行う“駐車充電スペース”を有する。そして、複数の駐車充電スペースが属する領域は、駐車場の一角に位置し、複数の駐車専用スペースが属する領域からはフェンスで仕切られている。特許文献１の駐車場管理システムは、乗員に対して駐車専用の駐車券を発行した場合、複数の駐車充電スペースが属する領域に通じるゲートを閉じて、車両を駐車専用スペースに案内する。一方、特許文献１の駐車場管理システムは、乗員に対して駐車充電用の駐車券を発行した場合、当該ゲートを開けて、車両を駐車充電スペースに案内する。

特開２０１２−１４１６６４号公報（段落００７３、７４、図１１）

近時、電気車両が普及しているとはいえ、車両の大半は、化石燃料のみを動力源とする一般の車両である。さらに、電気車両であっても、駐車場に駐車するときに必ず充電を要するとは限らない。駐車場の運営者にとって、駐車場の稼働率を向上させることは１つの経営目的である。しかしながら、特許文献１の駐車場管理システムは、すべての駐車専用スペースが満車になっている場合、仮に空車の駐車充電スペースがあっても、駐車のみを必要とする車両を空車の駐車充電スペースに案内することができない。
そこで、本発明は、駐車場の稼働率を向上させることを目的とする。

本発明の駐車場管理装置は、車両の乗員が操作する端末装置と通信する通信部と、駐車場内の各駐車スペースが空車状態であるか否かを示す情報が駐車スペースごとに記憶される駐車情報を格納する記憶部と、車両の乗員から端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、受け付けた入力が充電を要しない旨を示すものである場合は、駐車情報から、複数の駐車専用スペースのうち空車状態である駐車専用スペースを、車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索し、当該検索の結果、空車状態である駐車専用スペースが存在しない場合は、駐車情報から、複数の駐車充電スペースのうち空車状態である駐車充電スペースを、車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索する制御部と、を備える。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、駐車場の稼働率を向上させることができる。

駐車場の構造を説明する図である。 駐車場の構造を説明する図である。 駐車場の構造を説明する図である。 駐車場管理装置の構成及び端末装置との関係を説明する図である。 駐車情報を説明する図である。 処理手順のフローチャートである。 （ａ）は、入場画面の一例を示す図である。（ｂ）は、スペース案内画面の一例を示す図である。 出口案内画面の一例を示す図である。 スペース再案内画面の一例を示す図である。

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。

（駐車場）
図１〜図３に沿って、駐車場の構造を説明する。図１は、駐車場の平面図である。駐車場は、入口ゲートＩＧ、出口ゲートОＧ、端末装置２、複数の駐車専用スペースＰＳ１〜ＰＳ２４、複数の駐車充電スペースＣＳ１〜ＣＳ１０、複数のフェンスＦ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・、及び、複数の充電器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、・・・を有する。

入口ゲートＩＧは、駐車場の入口であり、開閉装置を有する。開閉装置が“閉”状態である場合、車両は入口ゲートＩＧの前で一旦停止しなければならない。開閉装置が“開”状態である場合、車両Ｖは入口ゲートＩＧを通過し駐車場の内部に進入できる。
出口ゲートОＧは、駐車場の出口であり、開閉装置を有する。開閉装置が“閉”状態である場合、車両Ｖは出口ゲートОＧの前で一旦停止しなければならない。開閉装置が“開”状態である場合、車両は出口ゲートОＧを通過し駐車場の外部に退出できる。

端末装置２は、入口ゲートＩＧ付近に設置され、乗員は、車両Ｖに搭乗したまま端末装置２を操作・視聴する。
駐車専用スペースＰＳは、充電を要しない車両が駐車する１つの区画である。図１では、駐車専用スペースＰＳは、ＰＳ１からＰＳ２４まで計２４個存在する。なお、ＰＳ１〜ＰＳ２４を総称して“ＰＳ”と称する。ＣＳ１〜ＣＳ１０についても同様である。
駐車充電スペースＣＳは、充電を要する車両が駐車する１つの区画である。図１では、駐車充電スペースＣＳは、ＣＳ１からＣＳ１０まで計１０個存在する。そして、駐車専用スペースＰＳ及び駐車充電スペースＣＳを、まとめて“駐車スペース”と呼ぶ。車両が駐車している駐車スペースを、“満車”のスペースと呼ぶ。車両が駐車していない駐車スペースを、“空車”のスペースと呼ぶ。

フェンスＦは、個々の駐車スペースのそれぞれにおいて、主として車両進入面（車両前面）に設置されているロック板である。なお、Ｆ１、Ｆ２、・・・を総称して“Ｆ”と称する。フェンスＦが地面に対して起立している場合（例えば図１のＦ１）、車両Ｖは、当該駐車スペースに進入することができず、また、当該駐車スペースから退出することもできない。フェンスＦが地面の水準に畳まれている場合（例えば図１のＦ５）、車両Ｖは、フェンスＦを乗り越えて当該駐車スペースに進入し、また、当該駐車スペースから退出することができる。駐車スペースに対する車両Ｖの出入を制限する閉鎖設備の例は、このような“フェンス”以外にも、例えば、鎖、腕木、円柱（地面からせり上がる）等が存在する。

本実施形態では、フェンスＦは、車両Ｖが駐車スペースに進入するとき、及び、そこから退出するときに畳まれる（閉鎖設備は解除される）。それ以外の時点においては、当該駐車スペースが空車であるか、満車であるかに関わらず起立している。
充電器Ｃは、車両Ｖの動力源としての電動機に対して給電する蓄電池を充電する設備である。なお、Ｃ１、Ｃ２、・・・を総称して“Ｃ”と称する。充電器Ｃは、個々の駐車充電スペースＣＳごとに１つずつ設置されている。本実施形態の充電器Ｃは、例えば三相交流電力から変換された大容量の直流電力を短時間で充電するための“急速充電器”であり、どのような車両Ｖもが有する補助電源用の蓄電池に対して充電するためのものではない。

（車両の流れ）
図１において、車両Ｖの乗員は、自車両Ｖが充電を要する旨を端末装置２に入力した後、車両Ｖに入口ゲートＩＧを通過させている。駐車場は、１０個の駐車充電スペースＣＳ１〜ＣＳ１０を有している。そのうち、現在空車であるのは、ＣＳ５、ＣＳ７、ＣＳ９及びＣＳ１０の４つである。他の駐車充電スペースＣＳ１〜ＣＳ４、ＣＳ６及びＣＳ８は満車である。さらに４つの空車の駐車充電スペースＣＳのうち、駐車充電スペースＣＳ５のフェンスＦ５のみが畳まれている。車両Ｖは、端末装置２の案内に応じて、駐車充電スペースＣＳ５に向かって走行している。

図２において、車両Ｖは、駐車充電スペースＣＳ５に駐車している。駐車充電スペースＣＳ５のフェンスＦ５は起立している。乗員は、この状態で充電器Ｃ５を操作し、車両Ｖの蓄電池を充電する。乗員は、充電中又は充電後、車両Ｖを駐車したまま車両Ｖから離れてもよいし、買い物等で車両Ｖから一旦離れ、戻ってきた後に充電してもよい。
図３において、駐車充電スペースＣＳ５のフェンスＦ５は畳まれている。車両Ｖは、駐車充電スペースＣＳ５から退出し、出口ゲートＯＧに向かって走行している。

以上は、車両Ｖが充電を要する場合の説明である。車両Ｖが充電を要しない場合、車両Ｖは、駐車専用スペースＰＳ１〜ＰＳ２４のうち空車の駐車専用スペースＰＳに案内され、案内された駐車専用スペースＰＳに駐車することになる。

当然のことながら、個々の駐車スペースの状態は、空車→満車→空車→満車→・・・というように時々刻々と遷移する。図１〜図３において、駐車充電スペースＣＳ５以外の駐車スペースの状態は変化していないが、実際は、時々刻々と遷移する。

（駐車場管理装置）
図４に沿って、駐車場管理装置１の構成及び端末装置２との関係を説明する。駐車場管理装置１は、駐車場の管理事務所等に設置される。端末装置２は、原則、駐車場の入口ゲートＩＧのすぐ外側に設置される（端末装置２が車載装置等である場合については後記する）。両者は、相互に通信可能に接続されている。駐車場管理装置１は、中央制御装置１１、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらは、バスによって相互に接続されている。端末装置２は、バスによって相互に接続された入力装置１２、出力装置１３及び通信装置１７を有する。

主記憶装置１４における、駐車管理部２１はプログラムである。以降、“駐車管理部２１は”と主体を記した場合は、中央制御装置１１が、補助記憶装置１５から駐車管理部２１を読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで、当該プログラムの機能（詳細後記）を実現するものとする。補助記憶装置１５は、駐車情報３１（詳細後記）を格納している。

（駐車情報）
図５に沿って、駐車情報３１を説明する。駐車情報３１においては、スペースＩＤ欄１０１に記憶されたスペースＩＤに関連付けて、状態欄１０２には状態が、右情報欄１０３には右情報が、左情報欄１０４には左情報が、後情報欄１０５には後情報が、距離欄１０６には距離が、充電器使用回数欄１０７には充電器使用回数が記憶されている。

スペースＩＤ欄１０１のスペースＩＤは、駐車スペースを一意に特定する識別子である。駐車専用スペースＰＳのスペースＩＤは、文字列“ＰＳ”を含み、駐車充電スペースＣＳのスペースＩＤは、文字列“ＣＳ”を含む。
状態欄１０２の状態は、当該駐車スペースが空車であることを示す“０”又は当該駐車スペースが満車であることを示す“１”のいずれかである。

右情報欄１０３の右情報は、当該駐車スペースの右側の駐車スペースが空車であることを示す“０”又は当該駐車スペースの右側の駐車スペースが満車であることを示す“１”のいずれかである。ここで、“右”とは、運転者が運転席に座しステアリングホイルを手に取った際に正面に見える方向を基準にしている。例えば図１のＣＳ５の右側の駐車スペースは、ＣＳ４である。ＰＳ３の右側の駐車スペースはＰＳ４である。なお、駐車場の構造上、右側が壁面である駐車スペースの右情報は、常に“１”である。例えば、ＣＳ１の右情報は、常に“１”である。また、右側が車路である駐車スペースの右情報は、常に“０”である。例えば、ＰＳ６の右情報は、常に“０”である。これらのことは、後記する“左情報”についても同様に当てはまる。

左情報欄１０４の左情報は、当該駐車スペースの左側の駐車スペースが空車であることを示す“０”又は当該駐車スペースの左側の駐車スペースが満車であることを示す“１”のいずれかである。
後情報欄１０５の後情報は、当該駐車スペースの後側の駐車スペースが空車であることを示す“０”又は当該駐車スペースの後側の駐車スペースが満車であることを示す“１”のいずれかである。ここで、“後”とは、運転者が前記のように座した際に運転者の背中が向いている方向である。たとえば、ＰＳ１の後側の駐車スペースは、ＰＳ７であり、ＰＳ７の後側の駐車スペースは、ＰＳ１である。本実施形態においては、駐車充電スペースＣＳの後側は壁面になっている。仮に、壁面がなくとも、後側には充電器Ｃが設置されている。したがって、駐車充電スペースＣＳの後情報は、常に“１”である。

距離欄１０６の距離は、入口ゲートＩＧから当該駐車スペースまでの距離（メートル）である。この距離は２点間の直線距離ではなく、車両Ｖが駐車スペース上を避けて車路のみを直進し、直角に曲がって走行する走行距離である。なお、入口ゲートＩＧ以外の位置が、距離算出の起点として採用されてもよい。例えば、乗員が近辺の商業施設で買い物をした後、荷物を持って駐車場に戻ってくる場合、その商業施設の出口の位置を起点としてもよい。

充電器使用回数欄１０７の充電器使用回数は、充電器Ｃの使用回数である。当然のことながら、充電器使用回数は、駐車充電スペースＣＳについてのみ定義される。充電器使用回数は、通常、初回使用時以降の累積使用回数であるが、前回メンテナンス時以降の累積使用回数であってもよい。さらに、累積使用回数が、累積使用時間や車両Ｖの蓄電池に充電した累積充電容量（Ａｈ（アンペアアワー））等の値に代替されてもよい。大抵の充電器Ｃは、自身の累積使用回数、累積使用時間や累積充電容量等をカウントすることができる。しかしながら、このような累積使用回数等の大小にかかわらず、特に故障が多く保守業者の点検頻度が多い充電器Ｃも存在する。この場合、保守業者から入手するより詳細な保守・点検頻度に関する情報が当該欄１０７に記憶されてもよい。本実施形態は、このような一般的な“使用履歴”の例として、充電器使用回数を採用している。

（駐車情報の更新）
駐車スペースのそれぞれは、重量センサ、赤外線センサ等、車両Ｖの有無を検知するセンサ（図示せず）を有する。センサは、駐車スペースの状態が遷移する都度、“空車”又は“満車”を示す信号を生成し、生成した信号を、駐車場管理装置１に構内ネットワークを使用して送信する。さらに、充電器Ｃは、充電が終了する都度、使用回数、使用時間及び／又は充電容量を示す信号を生成し、生成した信号を駐車場管理装置１に構内ネットワークを使用して送信する。駐車管理部２１は、これらの信号を受信し、駐車情報３１を最新の状態に維持する。

（処理手順）
図６に沿って、処理手順を説明する。説明の途中で適宜図７〜図９を参照する。
ステップＳ２０１において、駐車場管理装置１の駐車管理部２１は、乗員の入力を受け付ける。具体的には、第１に、駐車管理部２１は、端末装置２の出力装置１３（入力装置１２も兼ねる）に、入場画面５１（図７（ａ））を表示する。入場画面５１は、“駐車する”ボタン５２及び“駐車して充電する”ボタン５３を有する。
第２に、駐車管理部２１は、乗員がこれら２つのボタンのうちのいずれか１つを選択し指で触れるのを受け付ける。

ステップＳ２０２において、駐車管理部２１は、充電を要するか否かを判断する。具体的には、駐車管理部２１は、ステップＳ２０１の“第２”において選択されたボタンが“駐車して充電する”５３である場合、すなわち充電を要する場合（ステップＳ２０２“ＹＥＳ”）、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２０１の“第２”において選択されたボタンが“駐車する”５２である場合、すなわち充電を要しない場合（ステップＳ２０２“ＮＯ”）、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、駐車管理部２１は、駐車専用スペースＰＳを検索する。具体的には、駐車管理部２１は、以下の条件を満たす駐車専用スペースＰＳを駐車情報３１から検索する。検索の結果、通常は１つの駐車専用スペースＰＳが該当する。しかしながら、該当する駐車専用スペースＰＳが存在しない場合もある。
（条件１）スペースＩＤが“ＰＳ”の文字列を含む。
（条件２）状態が“０”である。
（条件３）右情報、左情報及び後情報の合計が最小である。すなわち、隣接する駐車スペースのうち空車の駐車スペースの数が最も多い。
（条件４）距離が最小である。

（条件の優先順位）
ステップＳ２０３において、駐車管理部２１は、駐車スペースの検索に使用する条件を必須条件と任意条件に分け、複数の任意条件の間で優先順位を付けてもよい。条件１、２は必須条件である。それ以外は任意条件である。優先順位が高い条件で検索することによって１つの駐車スペースが特定できれば、駐車管理部２１は、他の任意条件を無視してもよい。なお、前記の“条件３”を任意条件として実際に使用することによって、空き状態の駐車専用スペースの候補が複数存在する場合であっても、駐車管理部２１は、隣接する駐車スペースも空車状態である駐車スペースを優先的に検索することができる。そしてこのことは、後記するステップＳ２０５（条件１３）及びＳ２１１（条件２３）についても同様に当てはまる。

ステップＳ２０４において、駐車管理部２１は、駐車専用スペースＰＳがあるか否かを判断する。具体的には、駐車管理部２１は、ステップＳ２０３における検索の結果、駐車専用スペースＰＳがある場合（ステップＳ２０４“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０３における検索の結果、駐車専用スペースＰＳがない場合（ステップＳ２０４“ＮＯ”）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、駐車管理部２１は、駐車充電スペースＣＳを検索する。具体的には、駐車管理部２１は、以下の条件を満たす駐車充電スペースＣＳを駐車情報３１から検索する。検索の結果、通常は１つの駐車充電スペースＣＳが該当する。しかしながら、該当する駐車充電スペースＣＳが存在しない場合もある。
（条件１１）スペースＩＤが“ＣＳ”の文字列を含む。
（条件１２）状態が“０”である。
（条件１３）右情報、左情報及び後情報の合計が最小である。すなわち、隣接する駐車スペースのうち空車の駐車スペースの数が最も多い。
（条件１４）距離が最小である。

なお、条件１１及び条件１２は必須条件であり、それ以外は任意条件である。複数の任意条件の間で優先順位を決めておき、優先順位が高い条件で検索することによって１つの駐車スペースが特定できれば、駐車管理部２１は、他の任意条件を無視してもよい。

ステップＳ２０６において、駐車管理部２１は、駐車充電スペースＣＳがあるか否かを判断する。具体的には、駐車管理部２１は、ステップＳ２０５における検索の結果、駐車充電スペースＣＳがある場合（ステップＳ２０６“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０５における検索の結果、駐車充電スペースＣＳがない場合（ステップＳ２０６“ＮＯ”）、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０７において、駐車管理部２１は、充電器Ｃを使用不可にする。具体的には、駐車管理部２１は、該当する駐車充電スペースＣＳの充電器Ｃに指示を送信する。充電器Ｃは、駐車場管理装置１と、構内ネットワークで接続されている。充電器Ｃは、当該指示を受信すると、例えば、回路を電気的に切断する、充電プラグを機械的にロックする等の、自身を使用不可とするような措置を講じる。

ステップＳ２０８において、駐車管理部２１は、出口案内画面７１（図８）を表示する。具体的には、駐車管理部２１は、端末装置２の出力装置１３に、出口案内画面７１を表示する。出口案内画面７１は、入口ゲートＩＧから出口ゲートＯＧに至る最短の車路及びお詫びの文言を示している。本実施形態では、駐車場に空車の駐車スペースがない場合であっても、車両Ｖが駐車場内を経由したうえで駐車場から出ることになる。これは、後記するように、駐車場の稼働率を向上させるためである。しかしながら、駐車管理部２１は、空車の駐車スペースが存在する場合には“空車あり”という案内を、そうでない場合には“満車”という案内を、駐車場の入口付近に表示してもよい。このようにすれば、満車の際における急ぎの車両Ｖに対するサービスが向上する。

ステップＳ２０９において、駐車管理部２１は、スペース案内画面６１（図７（ｂ））を表示する。具体的には、駐車管理部２１は、端末装置２の出力装置１３に、スペース案内画面６１を表示する。スペース案内画面６１は、駐車するべき駐車スペースと、当該駐車スペースに至るまでの最短の車路を示している。以降、このように案内対象となる“駐車するべき”駐車スペースを、“目標”駐車スペースと呼ぶことがある。

なお、図７（ｂ）の例では、目標駐車スペースは、駐車充電スペースＣＳ５になっている。この例は、ステップＳ２０４“ＮＯ”及びステップＳ２０６“ＹＥＳ”を経由した場合の例である。ステップＳ２０４“ＹＥＳ”を経由した場合は、目標駐車スペースは、いずれかの駐車専用スペースＰＳになる。なお、対角線で×印が引かれている駐車スペースは、目標駐車スペース以外の駐車スペースである。当該表示は、その駐車スペースが空車であるかそれとも満車であるかとは関係ない。

ステップＳ２１０において、駐車管理部２１は、フェンスＦを畳む。具体的には、駐車管理部２１は、目標駐車スペースのフェンスＦに指示を送信する。フェンスＦは、駐車場管理装置１と構内ネットワークで接続されている。フェンスＦは、当該指示を受信すると、自身を畳みこみ、自身の上を車両Ｖが通過できるようにする。前記した閉鎖設備が、フェンスＦ以外である場合、閉鎖設備は目標駐車スペースの閉鎖を解除して、車両Ｖが進入できるようにする。

ステップＳ２１１において、駐車管理部２１は、駐車充電スペースＣＳを検索する。具体的には、駐車管理部２１は、以下の条件を満たす駐車充電スペースＣＳを駐車情報３１から検索する。検索の結果、通常は１つの駐車充電スペースＣＳが該当する。しかしながら、該当する駐車充電スペースＣＳが存在しない場合もある。
（条件２１）スペースＩＤが“ＣＳ”の文字列を含む。
（条件２２）状態が“０”である。
（条件２３）右情報、左情報及び後情報の合計が最小である。すなわち、隣接する駐車スペースのうち空車の駐車スペースの数が最も多い。
（条件２４）距離が最小である。
（条件２５）充電器使用回数（使用履歴）が最小である。

なお、条件２１及び条件２２は必須条件であり、それ以外は任意条件である。複数の任意条件の間で優先順位を決めておき、優先順位が高い条件で検索することによって１つの駐車スペースが特定できれば、駐車管理部２１は、他の任意条件を無視してもよい。

ステップＳ２１２において、駐車管理部２１は、駐車充電スペースＣＳがあるか否かを判断する。具体的には、駐車管理部２１は、ステップＳ２１１における検索の結果、駐車充電スペースＣＳがある場合（ステップＳ２１２“ＹＥＳ”）、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１１における検索の結果、駐車充電スペースＣＳがない場合（ステップＳ２１２“ＮＯ”）、ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３において、駐車管理部２１は、出口案内画面７１（図８）を表示する。具体的には、駐車管理部２１は、端末装置２の出力装置１３に、出口案内画面７１を表示する。

ステップＳ２１４において、駐車管理部２１は、スペース案内画面６１（図７（ｂ））を表示する。具体的には、駐車管理部２１は、端末装置２の出力装置１３に、スペース案内画面６１を表示する。

ステップＳ２１５において、駐車管理部２１は、駐車充電スペースＣＳのフェンスを畳む。具体的には、駐車管理部２１は、目標駐車充電スペースＣＳのフェンスＦに指示を送信する。フェンスＦは、当該指示を受信すると、自身を畳み、自身の上を車両Ｖが通過できるようにする。

ステップＳ２１６において、駐車管理部２１は、入口ゲートＩＧを開ける。具体的には、駐車管理部２１は、入口ゲートＩＧに指示を送信する。入口ゲートＩＧは、駐車場管理装置１と構内ネットワークで接続されている。入口ゲートＩＧは、当該指示を受信すると、自身の開閉装置を開け、車両Ｖが駐車場内に進入できるようにする。
その後、処理手順を終了する。

（変形例１：右情報、左情報及び後情報の間の重み付け）
ステップＳ２０３、Ｓ２０５及びＳ２１１において、駐車管理部２１は、条件３、条件１３及び条件２３のそれぞれにおける“合計”を“重み付き合計”としてもよい。いま、右側重みをｗ_Ｒとし、左側重みをｗ_Ｌとし、後側重みをｗ_Ｂとする。そして、ｗ_Ｒ＋ｗ_Ｌ＋ｗ_Ｂ＝１、０≦ｗ_Ｒ≦１、０≦ｗ_Ｌ≦１かつ０≦ｗ_Ｂ≦１が成立するものとする。駐車管理部２１は、予め駐車場管理装置１の運営者から右側重みｗ_Ｒ、左側重みｗ_Ｌ及び後側重みｗ_Ｂの具体的な値の入力を受け付ける。そして、駐車管理部２１は、“ｗ_Ｒ×右情報＋ｗ_Ｌ×左情報＋ｗ_Ｂ×後情報”の値が最小となるような駐車スペースを検索する。つまり、条件３、条件１３及び条件２３のそれぞれは、以下の条件３３となる
（条件３３）“ｗ_Ｒ×右情報＋ｗ_Ｌ×左情報＋ｗ_Ｂ×後情報”の値が最小である。

例えば、日本のように右ハンドルの車両が多い地域においては、（ｗ_Ｒ，ｗ_Ｌ，ｗ_Ｂ）＝（１，０，０）と設定する。すると、その右側の駐車スペースが空車である駐車スペースが検索されやすくなる。米国のように左ハンドルの車両が多い地域においては、（ｗ_Ｒ，ｗ_Ｌ，ｗ_Ｂ）＝（０，１，０）と設定する。すると、その左側の駐車スペースが空車である駐車スペースが検索されやすくなる。ゴルフ場の駐車場のように車両後部のドアから荷物を出し入れすることが多い駐車場においては、（ｗ_Ｒ，ｗ_Ｌ，ｗ_Ｂ）＝（０，０，１）と設定する。すると、その後側の駐車スペースが空車である駐車スペースが検索されやすくなる。

（変形例２：すべての駐車スペースが満車である場合の誘導）
ステップＳ２０８及びＳ２１３において、出口案内画面７１（図８）は、出口ゲートＯＧへと車両Ｖを案内する。しかしながら、このようにして案内された車両Ｖが実際に出口ゲートＯＧを通過する前に、空車の駐車スペースが発生する場合はよくある。特に、大規模な駐車場、恒常的に混雑する駐車場等においてこの傾向が強い。

このような場合に対応するため、まず前提として、入口ゲートＩＧ近辺に入口カメラ（図示せず）が設置されており、出口ゲートＯＧ近辺に出口カメラ（図示せず）が設置されている。さらに、出口ゲートＯＧのすぐ内側にサブ端末装置（図示せず）が設置されている。そして、これらは、駐車場管理装置１と構内ネットワークで接続されている。入口カメラ及び出口カメラは、車両のプレートナンバを識別できる。サブ端末装置の構成は、既に説明した端末装置２と同じである。

駐車管理部２１は、以下の処理を実行し、このような車両を再度駐車スペースに案内する。
（１）ステップＳ２０８及びＳ２１３において、駐車管理部２１は、入口カメラに車両Ｖのプレートナンバを取得させる。
（２）駐車管理部２１は、入口カメラがプレートナンバを取得した後、出口カメラが当該プレートナンバを取得するまでの間、所定の間隔（例えば、１０秒）ごとに、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を繰り返す、又は、ステップＳ２１１の処理を繰り返す。

（３）前記（２）の結果、空車の駐車スペースが生じていた場合、駐車管理部２１は、当該プレートナンバの車両Ｖが出口ゲートＯＧの直前に来た時点において、サブ端末装置に、スペース再案内画面８１（図９）を表示する。スペース再案内画面８１は、出口ゲートＯＧから目標駐車スペースまでの最短の車路が示されている。

（４）他の車両Ｖの割り込み駐車を防止すために、駐車管理部２１は、スペース再案内画面８１を表示した後所定の時間が経過するのを待って、目標駐車スペースのフェンスＦに対して自身を畳む指示を送信するものとする。所定の時間とは、出口ゲートＯＧから目標駐車スペースまでに必要と判断される時間に安全率（１＜安全率）を乗算した時間である。そして、駐車管理部２１は、“ＰＳ（ＣＳ）○○が空車になりました。ＰＳ（ＣＳ）○○の前でお待ち下さい。間もなくフェンスが畳まれます”とスペース再案内画面８１に表示する。すると、乗員は余裕をもって目標駐車スペースに到着し、フェンスが畳まれるのを待つことができる。

（変形例３：構造的配慮による目標スペース位置の選択）
乗員の利便性のみを判断基準にして目標駐車スペースを決定できない場合がある。例えば、多層構造の駐車場、単層構造であっても地上階にない駐車場等では、建物が老朽化してくると、フロア全体で車両Ｖの荷重を分散することが好ましくなる。

構造強化に万全の対策を講ずるものの、例えば、大地震の直後で余震が予想される時期などでは、災害対策、危険分散の観点から、フロア全体で車両Ｖの荷重を分散することが好ましくなる。そこで、駐車管理部２１は、ステップＳ２０３、Ｓ２０５及びＳ２１１において、以下の条件（任意条件）を加える。
（条件９９）当該駐車スペースと、現時点において既に満車になっている駐車スペースとの重心の位置が、駐車場の平面の重心の位置から最も近い。

補助記憶装置１５は、各駐車スペースの座標値（Ｘ-Ｙ座標値）を記憶しているものとする。いま、空車の駐車スペースがｎ箇所あるとする。駐車管理部２１は、空車の駐車スペースｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）のＸ座標値と、すべての満車の駐車スペースのＸ座標値の平均値Ｘ_ｉＡを算出する。同様に、Ｙ座標値の平均値Ｙ_ｉＡを算出する。このようにすると、駐車管理部２１は、空車の駐車スペースｉごとにｎ個の（Ｘ_ｉＡ，Ｙ_ｉＡ）の値を取得できる。

いま駐車場の平面の重心の座標が、（Ｘ_ｇ，Ｙ_ｇ）であるとする。そして、駐車管理部２１は、[（Ｘ_ｇ−Ｘ_ｉＡ）^２＋（Ｙ_ｇ−Ｙ_ｉＡ）^２]の正の平方根の値（距離）を空車の駐車スペースｉごとに算出する。すると、駐車管理部２１は、条件９９を満たす駐車スペースを決定することができる。ここでは、車両ごとの重量は捨象されている。駐車管理部２１は、入口ゲートＩＧ付近に設置された重量計（図示せず）から車両の重量を測定し、又は、入口カメラが取得する画像に基づいて車両の重量を推定してもよい。そして、加重平均値を算出することによって、（Ｘ_ｉＡ，Ｙ_ｉＡ）の値を取得してもよい。（Ｘ_ｇ，Ｙ_ｇ）は、必ずしも駐車場の平面の幾何学的重心（例えば、長方形の対角線の交点）の座標値である必要はなく、避難階段等、所定の設備の座標値であってもよい。

（変形例４：車載装置又は携帯端末装置との連携）
以上では、端末装置２が、駐車場内に設置されている例を説明した。しかしながら、端末装置２は、車両Ｖに搭載されている車載装置であってもよいし、乗員が携帯している携帯端末装置でもよい。駐車場管理装置１は、近距離無線通信技術を使用して、車載装置又は携帯端末装置との通信を確保する。

（変形例５：目標駐車スペースの事前決定）
前記では、駐車管理部２１は、乗員からの実際の入力を契機にして処理手順を開始することとした。しかしながら、駐車管理部２１は、仮に実際の入力がない場合でも（つまり、駐車場に入場してくる車両Ｖがない場合でも）、将来入場してくる車両Ｖに備えて、予め目標駐車スペースを決定しておいてもよい。

具体的には、駐車管理部２１は、所定の数（ｐ）の“駐車専用仮想入力”及び所定の数（ｑ）の“駐車充電仮想入力”を生成する。駐車専用仮想入力は、 “駐車する”ボタン５２の押下に相当し、駐車充電仮想入力は、“駐車して充電する”ボタン５３の押下に相当する。その後、駐車管理部２１は、所定ステップＳ２０２以降の処理を、ｐ＋ｑ回だけ繰り返し実行する。すると、駐車管理部２１は、充電を要する車両Ｖに対してｑ台分の目標駐車スペースを、充電を要しない車両Ｖに対してｐ台分の目標駐車スペースを決定して記憶しておくことができる。

そして、駐車管理部２１は、実際に車両Ｖの乗員の入力を受け付けると、その入力が充電を要するものである場合は、ｑ台分の目標駐車スペースを最初のものから順に車両Ｖに割り当て、スペース案内画面６１（図７（ａ））で案内する。その入力が充電を要しないものである場合は、ｐ台分の目標駐車スペースを最初のものから順に車両Ｖに割り当て、スペース案内画面６１（図７（ａ））で案内する。このようにすれば、例えば、観劇等のイベント会場に隣接する駐車場（ある時刻まで退出する車両がない）への車両の誘導を簡便かつ確実に行える。

充電を要する車両Ｖが１台駐車場から退出するのを契機として、駐車管理部２１は、ｑ＝１としたうえで、ステップＳ２０２以降の処理を開始してもよい。充電を要しない車両Ｖが１台駐車場から退出するのを契機として、駐車管理部２１は、ｐ＝１としたうえで、ステップＳ２０２以降の処理を開始してもよい。このようにすれば、例えば、展覧会等のイベント会場に隣接する駐車場（入場する車両及び退出する車両が連続的に発生する）への車両の誘導を簡便かつ確実に行える。

（実施形態の効果）
本実施形態の駐車場管理装置１は、以下の効果を奏する。
（１）空車状態の駐車専用スペースが存在しない場合でも、駐車のみを要する車両に対し駐車充電スペースを案内できる。よって、駐車場の稼働率が向上する。
（２）隣接する駐車スペースが空車状態である駐車スペースに車両を案内する。よって、車両同士の接触事故が減少し、駐車スペース進入時の車両操作、及び、乗り降りが楽になる。
（３）充電器の使用履歴が少ない駐車充電スペースに車両を案内する。よって、充電器の劣化進行を平準化できる。

（４）目標駐車スペースへの車路を表示し、車両を駐車スペースに案内する場合にのみ閉鎖設備を解除する。よって、車両は間違いなく駐車スペースに到着できる。
（５）目標駐車スペースが存在しない場合、車両を出口へ案内する。よって、車両の流れが促進される。
（６）駐車することができずに出口に向かう車両のために、再度駐車スペースを検索する。よって、駐車場の稼働率が向上し、サービス水準も向上する。
（７）充電器の使用履歴として累積使用回数、累積使用時間及び蓄電池に充電した容量のうちの少なくとも１つを使用する。よって、例えば、保守会社による詳細な保守データをわざわざ入手する手間が省ける。

（８）空車状態になっている右側、左側及び後側の駐車スペースの数が多い目標駐車スペースを決定する。よって、接触事故の可能性がより少なく、車両操作等がより楽になる。
（９）空車状態になっている右側、左側及び後側の駐車スペースの数を、重みを使用して算出する。よって、駐車場ごとの事情をより反映して目標駐車スペースを決定することができる。
（１０）所定の位置からの距離に基づいて目標駐車スペースを決定する。よって、サービス水準がさらに向上する。

（１１）車両の荷重が駐車場の平面上で分散するように目標駐車スペースを決定する。よって、駐車場の建物の構造に対する影響が小さくなり、災害時の安全性も高まる。
（１２）充電を要しない車両が駐車する駐車充電スペースの充電器を使用不能にする。よって、充電器の誤使用に起因する事故を防げると同時に、電力盗難も防げる。
（１３）端末装置として、車載装置又は携帯端末装置を使用する。よって、乗員に対する利便性がより高まる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ 駐車場管理装置
２ 端末装置
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
１７ 通信装置
２１ 駐車管理部
３１ 駐車情報
５１ 入場画面
６１ スペース案内画面
７１ 出口案内画面
８１ スペース再案内画面

Claims (15)

1. 車両が駐車しながら充電することが可能である複数の駐車充電スペースと、前記車両が充電することが不可能であり駐車することのみが可能である複数の駐車専用スペースとを含む複数の駐車スペースを有する駐車場において、前記複数の駐車スペースを管理する駐車場管理装置であって、
   前記駐車場管理装置は、
   前記車両の乗員が操作する端末装置と通信する通信部と、
   前記駐車場内の各駐車スペースが空車状態であるか否かを示す情報が駐車スペースごとに記憶される駐車情報を格納する記憶部と、
   前記車両の乗員から前記端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、前記受け付けた入力が充電を要しない旨を示すものである場合は、
   前記駐車情報から、前記複数の駐車専用スペースのうち空車状態である駐車専用スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索し、
   当該検索の結果、空車状態である駐車専用スペースが存在しない場合は、
   前記駐車情報から、前記複数の駐車充電スペースのうち空車状態である駐車充電スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索する制御部と、
   を備えることを特徴とする駐車場管理装置。
2. 前記制御部は、
   前記検索の結果、前記目標駐車スペースの候補となる駐車スペースが複数存在する場合は、隣接する駐車スペースが空車状態であるもののうちから前記目標駐車スペースを決定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
3. 前記複数の駐車充電スペースのそれぞれは、
   前記車両を充電するための充電器を備えており、
   前記駐車情報は、
   前記駐車充電スペースに関連付けて、前記充電器の使用履歴を記憶しており、
   前記制御部は、
   前記車両の乗員から前記端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、前記受け付けた入力が充電を要する旨を示すものである場合は、
   前記駐車情報から、前記使用履歴の少ない駐車充電スペースを、前記目標駐車スペースとして決定すること、
   を特徴とする請求項２に記載の駐車場管理装置。
4. 前記複数の駐車スペースのそれぞれは、
   前記駐車スペースへの前記車両の進入及び前記駐車スペースからの前記車両の退出を防止する閉鎖設備を備えており、
   前記制御部は、
   前記目標駐車スペースが存在する場合は、
   前記目標駐車スペースへ前記車両が至る車路を前記端末装置に表示し、
   前記目標駐車スペースの閉鎖設備を解除すること、
   を特徴とする請求項３に記載の駐車場管理装置。
5. 前記制御部は、
   前記目標駐車スペースが存在しない場合、
   前記車両が前記駐車場内を経由して、前記駐車場の出口に至る車路を前記端末装置に表示すること、
   を特徴とする請求項４に記載の駐車場管理装置。
6. 前記制御部は、
   前記駐車場の出口に至る車路を表示した後、前記車両が前記駐車場の出口に実際に至るまでの期間に、前記駐車情報から、空車状態である駐車スペースを検索し、空車状態である駐車スペースが存在する場合は、
   前記目標駐車スペースへ前記車両が至る車路を前記端末装置に表示すること、
   を特徴とする請求項５に記載の駐車場管理装置。
7. 前記使用履歴は、
   前記充電器が使用された累積回数、前記充電器が使用された累積時間、及び、前記車両の蓄電池に充電した容量のうち少なくとも１つを含むこと、
   を特徴とする請求項６に記載の駐車場管理装置。
8. 前記隣接する駐車スペースは、
   当該駐車スペースを基準として、右側の駐車スペース、左側の駐車スペース及び後側の駐車スペースを含み、
   前記制御部は、
   当該駐車スペースが空車状態であり、かつ、当該駐車スペースに隣接する駐車スペースのうち空車状態である駐車スペースの数が多い当該駐車スペースを、前記目標駐車スペースとして決定すること、
   を特徴とする請求項７に記載の駐車場管理装置。
9. 前記制御部は、
   前記隣接する駐車スペースのうち空車状態である駐車スペースの数を、右側、左側及び後側に対して予め設定された重みを使用して算出すること、
   を特徴とする請求項８に記載の駐車場管理装置。
10. 前記駐車情報は、
    前記駐車スペースに関連付けて、所定の位置から当該駐車スペースまでの距離を記憶しており、
    前記制御部は、
    前記駐車情報から、前記距離に基づいて前記目標駐車スペースを決定すること、
    を特徴とする請求項９に記載の駐車場管理装置。
11. 前記駐車情報は、
    前記駐車スペースに関連付けて、当該駐車スペースの位置情報を記憶しており、
    前記制御部は、
    前記駐車情報に基づき、当該駐車スペースに前記車両が駐車した後の全駐車スペースの重心が、前記駐車場の平面の重心から近くなるような当該駐車スペースを、前記目標駐車スペースとして決定すること、
    を特徴とする請求項１０に記載の駐車場管理装置。
12. 前記制御部は、
    充電を要しない前記車両が前記駐車充電スペースに駐車する場合は、
    当該駐車充電スペースの前記充電器を使用不能にすること、
    を特徴とする請求項１１に記載の駐車場管理装置。
13. 前記端末装置は、
    前記車両に搭載されている車載装置、又は、前記乗員が携帯する携帯端末装置であること、
    を特徴とする請求項１２に記載の駐車場管理装置。
14. 車両が駐車しながら充電することが可能である複数の駐車充電スペースと、前記車両が充電することが不可能であり駐車することのみが可能である複数の駐車専用スペースとを含む複数の駐車スペースを有する駐車場において、前記複数の駐車スペースを管理する駐車場管理装置の駐車場管理方法であって、
    前記駐車場管理装置の通信部は、
    前記車両の乗員が操作する端末装置と通信し、
    前記駐車場管理装置の記憶部は、
    前記駐車場内の各駐車スペースが空車状態であるか否かを示す情報が駐車スペースごとに記憶される駐車情報を格納しており、
    前記駐車場管理装置の制御部は、
    前記車両の乗員から前記端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、前記受け付けた入力が充電を要しない旨を示すものである場合は、
    前記駐車情報から、前記複数の駐車専用スペースのうち空車状態である駐車専用スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索し、
    当該検索の結果、空車状態である駐車専用スペースが存在しない場合は、
    前記駐車情報から、前記複数の駐車充電スペースのうち空車状態である駐車充電スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索すること、
    を特徴とする駐車場管理方法。
15. 車両が駐車しながら充電することが可能である複数の駐車充電スペースと、前記車両が充電することが不可能であり駐車することのみが可能である複数の駐車専用スペースとを含む複数の駐車スペースを有する駐車場において、前記複数の駐車スペースを管理する駐車場管理装置を機能させる駐車場管理プログラムであって、
    前記駐車場管理プログラムは、
    前記駐車場管理装置の通信部に対して、
    前記車両の乗員が操作する端末装置と通信させ、
    前記駐車場管理装置の記憶部に対して、
    前記駐車場内の各駐車スペースが空車状態であるか否かを示す情報が駐車スペースごとに記憶される駐車情報を格納させ、
    前記駐車場管理装置の制御部に対して、
    前記車両の乗員から前記端末装置を介して、充電を要するか否かの入力を受け付け、前記受け付けた入力が充電を要しない旨を示すものである場合は、
    前記駐車情報から、前記複数の駐車専用スペースのうち空車状態である駐車専用スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索し、
    当該検索の結果、空車状態である駐車専用スペースが存在しない場合は、
    前記駐車情報から、前記複数の駐車充電スペースのうち空車状態である駐車充電スペースを、前記車両が駐車するべき目標駐車スペースとして検索する処理を実行させること、
    を特徴とする駐車場管理プログラム。

Images