CN106468557B - 安全驾驶诱导方法和程序及执行其的导航终端、服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于车辆的导航终端包括：边界信息获取单元，其在地图上获取表示地理围栏边界的至少一条边界信息；路线搜索单元，其搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的前进路线；交叉点计算单元，其基于至少一个识别的前进路线接近至少一条边界信息的程度，计算在至少一条识别的前进路线上的连接到至少一条边界信息的道路交叉点，以及警告发出单元，当感测到车辆正在接近计算的道路交叉点时，输出警告。

Description

安全驾驶诱导方法和程序及执行其的导航终端、服务器
技术领域
本公开一般涉及用于车辆的路线搜索技术，并且更具体地，涉及用于有效地提供与路线搜索相关的地理围栏的安全驾驶诱导方法和程序以及用于执行它的导航终端、服务器和计算机可读记录介质。
背景技术
地理围栏(geo-fence)技术是如果车辆偏离由用户预先确定的地理区域，存储在区域外的车辆的位置信息，并且用户被告知偏离基于存储的位置信息的区域的车辆违章的技术。因此，地理围栏技术允许驾驶者预先辨别预先确定的区域并诱导驾驶者不偏离保护区域。
然而，在常规地理围栏技术中，由用户预先确定的地理围栏区不是驾驶者预先知道，并且因此，没有此类保护效果。另外，只有车辆偏离在地图上的地理围栏区，才发出警告警报。因此，不能实现预防初步违章(preliminary violations)的效果。
发明内容
因此，本公开涉及安全驾驶诱导方法和程序以及用于执行它的导航终端、服务器和计算机可读记录介质，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点所致的一个或多个问题。
本公开的目的是提供用于在车辆进入十字路口之前预先通知离位于地理围栏的边界区域的路最近的十字路口的位置的安全驾驶诱导方法和程序，以及用于执行它的导航终端、服务器和计算机可读记录介质。本公开的其它优点、目的以及特征将在下文的说明中部分阐明，对于本领域内的普通技术人员来说，在对后文审查后将变得更加清晰，或者可从本发明的实践中领悟。本公开的目的和其它优点可通过本公开的说明书、权利要求书以及附图中具体示出的结构来实现并获得。
为了达到这些目的和其它优点，并根据本公开的目的，如这里体现并广泛说明的，安全驾驶诱导方法包括：边界信息获取单元，其在地图上获取表示地理围栏边界的至少一条边界信息；路线搜索单元，其搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的前进路线；交叉点计算单元，其基于至少一条识别的前进路线接近至少一条边界信息的程度，连接到至少一条边界信息，计算在至少一条识别的前进路线上的道路交叉点；以及警告发出单元，当它感测到车辆正在接近计算的道路交叉点时，输出警告。
边界信息可以包括通过地理围栏边界点的道路边界信息和邻近道路边界信息的地理边界信息。
边界信息获取单元可以包括：边界信息储存单元，其存储包括道路边界信息和地理边界信息的边界信息；以及边界信息提取单元，其从存储的边界信息中提取道路边界信息。
路线搜索单元可以搜索在车辆的当前位置和提取的道路边界信息之间的前进路线。
交叉点计算单元可以计算从道路边界信息向内延伸的第一道路交叉点。
当在车辆的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内时，警告发出单元可以确定危险状况存在并输出警告。
警告包括在地图上的车辆行驶的道路上显示的消息警告和通过车辆的扬声器输出的声音警告中的至少一项。
边界信息、车辆的当前位置和道路交叉点中的每个可以包括包含纬度和经度的坐标值。
此外，根据本公开的实施例，提供了通过处理器执行的存储在记录介质中用于执行安全驾驶诱导方法的程序。此外，提供了其中记录程序的计算机可读介质。
此外，根据本公开的实施例，导航终端包括：被配置成用于存储至少一个程序的存储器；以及被配置成用于执行至少一个存储的程序的处理器，其中当处理器执行至少一个存储的程序时，处理器：在地图上获取表示地理围栏边界的至少一条边界信息、搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的前进路线、基于至少一条识别的前进路线接近至少一条边界信息的程度，计算在至少一条识别的前进路线上的连接到至少一条边界信息道路交叉点，以及当感测到车辆正在接近计算的道路交叉点时，输出警告。
此外，根据本公开的实施例，导航服务器包括：信息接收单元，其从导航终端接收表示地理围栏边界的至少一条边界信息并且从全球定位系统(GPS)接收车辆的当前位置；路线搜索单元，其搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的前进路线；交叉点计算单元，其基于至少一条识别的前进路线接近至少一条边界信息的程度，计算在至少一条识别的前进路线上的连接到至少一条边界信息的道路交叉点；警告产生单元，当感测到车辆正在接近计算的道路交叉点时，产生警告信息；以及信息传输单元，其通过将至少一条边界信息、车辆的当前位置、至少一条识别的前进路线和计算的道路交叉点应用到地图，将至少一条边界信息、车辆的当前位置、至少一条识别的前进路线和计算的道路交叉点实时地传输到导航终端，并且将产生的警告传输到导航终端。
边界信息可以包括通过地理围栏边界点的道路边界信息和邻近道路边界信息的地理边界信息。
交叉点计算单元可以计算从道路边界信息向内延伸的第一道路交叉点。
当在车辆的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内时，警告产生单元可以确定危险状况存在并产生警告。
应当理解，本公开的前述一般描述和下面的详细描述是示例性和说明性的，并旨在提供如所要求的本公开的进一步解释。
附图说明
被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入并构成本申请一部分的附图说明了本公开的实施例，并且连同具体实施方式用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的安全驾驶诱导方法的一个示例的流程图；
图2至图5是通过将与地理围栏相关的算法应用到地图示出在地图上映射的地理围栏的状况的视图；
图6是示出根据本公开的实施例的导航终端的一个示例的框图；
图7是示出根据本公开的实施例的导航终端的结构的框图；以及
图8是示出根据本公开的实施例的导航服务器的一个示例的框图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施例，它的示例在附图中示出。在附图中，相同附图标记表示相同或相似的元件，即使它们在不同附图中示出。
以下描述中所使用的术语为考虑根据本公开所实现的功能而定义的术语。例如，可以理解，除非它们具有明显不同的含义，否则用于各种实施例和所附权利要求的描述中的单数表达可以包括复数表达。另外，可以理解，用于以下描述的术语“和/或”包括其列出的一个或多个有关项目的任意和所有可能的组合。
此外，在以下说明中所述的术语“边界信息”和“道路交叉点”是为了命名设置在地图上并且由导航终端或导航服务器执行的地理围栏的若干位置区域的术语。
导航终端用来使用从通过无线网络连接到导航终端的定位系统，诸如GPS、GPS系统或定位服务器接收的车辆的位置信息提供从起点(origin)到目的地(destination)的车辆路线的搜索、地理围栏相关路线的搜索和邻近(proximate to)地理围栏的边界点连接的道路交叉点的搜索。
在地理围栏相关路线搜索中，为了防止驾驶车辆偏离地理围栏的边界范围，如果驾驶车辆接近最靠近(nearest to)地理围栏的边界点的道路交叉点，则发出初期警告并帮助驾驶者在地理围栏范围内安全驾驶。
另外，如果导航终端执行与地理围栏相关的设置，那么，导航服务器可以执行驾驶者是否违反地理围栏和基于地理围栏的设置的在地图上的违章可能性的估计/计算，并为导航终端提供违章可能性的估计/计算结果。
应当理解，如本文使用的，术语“车辆”“车辆的”或其他类似的术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、货车、各种商用车辆的客运汽车，包括各种小船和轮船的船只，飞机等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插电式混合动力电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，采自除石油之外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或多种动力源的车辆，例如汽油驱动和电驱动的车辆。
另外，应当理解，以下方法或它们的方面中的一个或多个可以由至少一个控制单元执行。术语控制器/控制单元可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成用于存储程序指令，并且处理器具体地被编程执行程序指令以执行一个或多个过程，这在下面进一步描述。此外，如本领域的普通技术人员意识到的，应当理解以下方法可以由包括结合一个或多个其他部件的控制单元的设备执行。
在下文中，将通过实施例更详细地描述车辆是否违反地理围栏和违章可能性的估计/计算。
<安全驾驶诱导方法的一个示例>
图1是示出根据本公开的实施例的安全驾驶诱导方法的一个示例的流程图，并且图2和图3是示出用于执行图1的安全驾驶诱导方法的导航终端的地理围栏状况的视图。这里，除图2和图3以外，如4和图5也补充地用于描述图1。
如在附图中示例性所示，在根据实施例的安全驾驶诱导方法中，导航服务，例如与道路引导相关的地图服务由导航终端执行。
地图服务不仅包括通过地图的道路路线引导而且包括关于车辆是否接近在地图上设置的地理围栏边界范围内的预先检测，以便诱导车辆在设置的地理围栏范围内安全驾驶。此类地图服务通过导航终端执行并且显示在导航终端的显示屏上。
这里，安全驾驶方法包括操作S110至S140，以便通过导航终端执行地理围栏的上述预先检测。
首先，根据实施例，在操作S110中，导航终端通过确认设置在地图上的地理围栏边界获取至少一条边界信息。获取至少一条边界信息的过程可以包括：将设置为地理围栏边界信息的至少一条边界信息存储在导航终端内，并根据需要提取存储在导航终端内的至少一条边界信息。
至少一个边界信息可以包括位于地理围栏边界点的道路边界信息和邻近道路边界信息设置的地理边界信息。
例如，如在图2中示例性所示，如果设置在地图上的地理围栏10具有圆形形状，当若干道路位于沿圆形地理围栏10的边界点处，并且地形特征，例如，建筑物、山、河等位于相邻道路时，位于边界点处的若干道路可以被设置为道路边界信息20并且存储在导航终端中，并且车辆不可以在其上行驶的地形特征可以被设置为地理边界信息30并存储在导航终端中。
边界信息可以意指包括对应于地理围栏10的边界点的纬度和经度的位置坐标值。
在这种情况下，在上面的操作S110中，可以存储包括道路边界信息20和地理边界信息30的边界信息的坐标值，并且只有道路边界信息20的坐标值可以从存储的边界信息中提取并用于路线搜索，这将在后面进行描述。
然而，上述地理围栏10不限于圆形形状，并且可以由用户和/或驾驶者设置具有各种形状，并且根据地形特征和道路环境设置成具有不规则形状。
根据实施例，在操作S120中，驾驶者在驾驶车辆期间通过导航终端搜索显示在地图上的他的/她的车辆的当前位置。另外，在操作S120中，导航终端可以搜索在操作S110中获取的至少一个边界信息和搜索的车辆当前位置之间的前进路线。
更具体地，在操作S120中，搜索在车辆的当前位置和从边界信息中提取的道路边界信息20之间的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，所有的前进路线，诸如从车辆40的当前位置(x，y)到道路边界信息20的坐标(a1，b1)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a3，b3)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a4，b4)的前进路线等可以通过导航终端搜索。
然而，在操作S120中，不搜索所有前进路线，而可以通过导航终端搜索在车辆的位置和具有较高的接近车辆的位置的优先级的若干条道路边界信息之间的一些前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，通过选择坐标(a1，b1)的道路边界信息20和具有较高的接近车辆40的位置(x，y)的优先级的坐标(a2，b2)的道路边界信息20，可以通过导航终端搜索从车辆40的当前位置(x，y)到坐标(a1，b1)的前进路线和从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线。
另外，根据实施例，通过只选择除不直接连接到车辆40所行驶的道路的道路边界信息20以外的、直接连接到车辆40所行驶的道路的道路边界信息20，可以通过导航终端搜索从车辆的位置到若干条边界信息20的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，只有直接连接到具有车辆40位置(x，y)的坐标(a1，b1)的道路边界信息20和直接连接到具有车辆40位置(x，y)的坐标(a2，b2)的道路边界信息20才可以通过导航终端搜索到。
在本文中，假设剩余条道路边界信息20是地理围栏10的边界点，其不直接连接到驾驶车辆40所行驶的道路。
搜索少量前进路线的原因是，因为从车辆40的当前位置到位于地理围栏10的边界点处的至少一条边界信息20存在大量的路线，在有限的显示范围内只有少量条道路边界信息20连接到车辆40所行驶的道路的搜索是更为现实的。
根据实施例，在操作S130中，导航终端基于至少一个搜索的前进到任意边界信息的接近程度，计算在操作S210中搜索的连接到任意边界信息，例如道路边界信息20的至少一个前进路线的道路交叉点。
例如，如果搜索从车辆40的当前位置(x，y)到任意边界点的道路边界信息20(a1，b1)的前进路线，那么如在图3中示例性所示，可以基于搜索的前进路线接近道路边界信息的程度计算任意道路交叉点(c4，d4)的位置。在图3中示出的剩余道路交叉点(c1，d1)、(c2，d2)和(c3，d3)的位置可以通过上述方法计算。
即，计算的道路交叉点可以意指从道路边界信息20向内延伸的第一十字路。这意指一个道路交叉点被映射到每条道路边界信息20。
然而，本公开不限于此，并且任意一条道路边界信息20可以根据车辆40的进入方向包括多个道路交叉点。
最后，根据实施例，在操作S140中，导航终端可以通过感测接近道路交叉点的车辆40预先输出(即，发出)警告以防止车辆向地理围栏10的边界点驾驶，该道路交叉点是在车辆40进入道路交叉点之前，在地图上在操作S130中计算的。
更具体地，在操作S140中，如果在车辆40的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内，那么这种情况被称为危险状况，其中车辆40可以向地理围栏的任意边界点驾驶，并且导航终端输出对应于此类危险状况的警告。
车辆40进入距离范围可以基于车辆40的当前位置和道路交叉点的位置通过指示在车辆40的当前位置和道路交叉点的位置之间的接近程度的距离的计算来确认，并且输出警告可以是显示在地图上的车辆40所行驶的道路上的警告文本(警报文本)和通过导航终端的扬声器输出的声音警告。
因此，驾驶者可以确定显示在导航终端的地图上的警告文本(即，警报文本)和/或通过扬声器输出的声音警告，因此防止车辆40进入由用户设置的地理围栏10的边界区，从而诱导安全驾驶。
这里，图4和图5示出显示在导航终端的显示屏上的警告文本(即，警报文本)的示例。如果在道路上以地图的道路驾驶模式驾驶的车辆40接近预计算的任意道路交叉点60，那么在图5中示出的导航终端的显示屏50可以显示警告信息70“如果你右拐，你违反地理围栏范围！！”。
道路驾驶模式可以不仅显示上述警告消息70，而且显示另外的信息，诸如车辆驾驶方向、道路状况、车辆速度等。
在另一方面，在图5中示出的导航终端的显示屏50可以显示两种类型的道路驾驶模式。两种类型的道路驾驶模式可以显示驾驶车辆、道路状况、驾驶方向、道路交叉点60和警告文本(警报文本；例如，警报消息“障碍物”)。因此，驾驶者可以在驾驶期间通过图4或图5直接确认警告信息，并且防止车辆进入地理围栏的边界范围。
上述实施例可以在通过各种计算机部件执行并且存储在计算机可读记录介质中的程序命令中执行。此类记录介质可以是ROM、磁盘或光盘，但是不限于此。
<导航终端的一个示例>
图6是示出根据本公开的实施例的导航终端的一个示例的框图。
如图6所示，根据实施例导航终端100使用从通过无线网络(例如，卫星通信网络或移动通信网络)连接到导航终端的定位系统，诸如GPS、GPS系统或定位服务器接收的车辆的位置信息提供从起点到目的地的车辆路线的搜索、地理围栏相关路线的搜索和邻近地理围栏的边界点连接的道路交叉点的搜索。
为了这个目的，导航终端100包括边界信息获取单元110、路线搜索单元120、交叉点计算单元130和警告发出单元140。这里，为了描述图6，将补充参考图2至图5。
首先，根据实施例，边界信息获取单元110可以获取表示在地图上显示的地理围栏边界的至少一条边界信息。图2示出至少一条边界信息。在图2中示出的边界信息可以包括位于地理围栏10的边界点的道路边界信息20和邻近道路边界信息20设置的地理边界信息30。
道路边界信息20指示设置在通过边界点的道路上的一个边界位置，并且地理边界信息30指示关于车辆不可以在其上行驶的地形特征的地理围栏10的边界位置。获取的边界信息可以由包括对应于地理围栏10的边界点的纬度和经度的坐标值表示。
因此，边界信息获取单元110可以获取包括道路边界信息20和地理边界信息30的边界信息的坐标值，从获取的边界信息中只提取道路边界信息20的坐标值，并且使用提取的道路边界信息20的坐标值判断车辆是否接近地理围栏10的边界区。
虽然，如在图2中示例性所示，上述地理围栏10可以被设置成具有圆形形状，但是地理围栏10不限于圆形形状，并且可以由用户和/或驾驶者设置具有各种形状，并且根据地形特征和道路环境设置成具有不规则形状。
根据实施例，路线搜索单元120可以搜索在驾驶期间驾驶者的车辆显示在地图上的当前位置。另外，在搜索车辆的当前位置之后，路线搜索单元120可以搜索在关于搜索的车辆的当前位置的当前位置信息和至少一条获取的边界信息之间的前进路线。
更具体地，路线搜索单元120可以搜索在车辆的当前位置和提取的边界信息中的道路边界信息之间的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元120可以搜索所有的前进路线，诸如从车辆40的当前位置(x，y)到道路边界信息20的坐标(a1，b1)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a3，b3)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a4，b4)的前进路线等。
然而，根据实施例，路线搜索单元120可以不搜索所有上述前进路线，但是可以搜索在车辆的位置和具有较高的接近车辆的位置的优先级的若干条道路边界信息之间的少量前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元120可以选择坐标(a1，b1)的道路边界信息20和具有较高的接近车辆40的位置(x，y)的优先级的一坐标(a2，b2)的道路边界信息20，并且搜索从车辆40的当前位置(x，y)到坐标(a1，b1)的前进路线和从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线。
另外，根据实施例，路线搜索单元120可以只选择除不直接连接到道路的若干条道路边界信息20以外的直接连接到车辆40所行驶的道路的若干条道路边界信息20，并搜索从车辆的位置到所选择的若干条边界信息20的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元120可以搜索直接连接到具有位置(x，y)的坐标(a1，b1)的一条道路边界信息20和直接连接到具有位置(x，y)的坐标(a2，b2)的一条道路边界信息20。
在本文中，假设剩余条道路边界信息20是地理围栏10的边界点，其不直接连接到驾驶车辆40所行驶的道路。
搜索少量前进路线的原因是，因为从车辆40的当前位置到位于地理围栏10的边界点处的至少一条边界信息20存在大量的路线，在有限的显示范围内只有少量条道路边界信息20连接到车辆40所行驶的道路的搜索是更为现实的。
根据实施例，交叉点计算单元130基于在操作S120中搜索的至少一个前进路线接近任意边界信息的程度，计算连接到边界信息例如，道路边界信息20的道路交叉点。
例如，交叉点计算单元130，如果搜索从车辆40的当前位置(x，y)到任意边界点的道路边界信息20(a1，b1)前进路线，那么如在图3中示例性所示，可以基于搜索的前进路线接近道路边界信息的程度计算任意道路交叉点(c4，d4)的位置。在图3中示出的剩余道路交叉点(c1，d1)、(c2，d2)和(c3，d3)的位置可以通过上述方法计算。
即，计算的道路交叉点可以意指从道路边界信息20向内延伸的第一十字路。这意指一个道路交叉点被映射到每条道路边界信息20。
然而，本公开不限于此，并且任意一条道路边界信息20可以根据车辆40的进入方向包括多个道路交叉点。
最后，根据实施例，警告发出单元140可以通过在车辆40进入道路交叉点之前感测在地图上接近道路交叉点的车辆，预先输出(即，发出)警告以防止车辆向地理围栏10的边界点驾驶。
更具体地，警告发出单元140，如果车辆的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内，那么将这种情况视为车辆40可以向地理围栏的任意边界点驾驶的危险状况，并且输出对应于此类危险状况的警告。
车辆进入距离范围可以基于车辆的当前位置和道路交叉点的位置通过指示在车辆的当前位置和道路交叉点的位置之间的接近程度的距离的计算来确认，并且输出警告可以是显示地图上的车辆40所行驶的道路上的警告文本(即，警报文本)和通过导航终端的扬声器输出的声音警告。
图4和图5示出显示在导航终端100的显示屏上的警告文本(即，警报文本)的示例。这已经在上面图1中充分描述，并且因此它的详细描述将被省略。
因此，驾驶者可以确定显示在导航终端的地图上的警告文本和/或通过扬声器输出的声音警告，因此防止车辆进入由用户设置的地理围栏的边界区，从而诱导安全驾驶。
<导航终端的另一个示例>
图7是示出根据本公开的实施例的导航终端的结构的框图。
如图7所示，当车辆接近被设置为邻近在图1至图5中描述的地理围栏区的道路交叉点时，根据实施例的导航终端处理用于发出警告的方法。
为了这个目的，导航终端包括边界无线通信单元210、包括至少一个计算机可读记录介质的存储器220、输入单元230、显示单元240、输出单元250、处理至少一个内核的处理器260、I/O接口270、和供电单元280。
无线通信单元210通过无线网络连接到GPS以便收集实时提供来自GPS的地图服务所需的位置数据。
存储器220是指存储安全驾驶诱导方法的模块，该方法用于当车辆接近被设置为邻近在图1至图5中描述的地理围栏区的道路交叉点时发出警告。例如，存储器220可以存储其中安全驾驶诱导方法被编码的程序，安全驾驶诱导方法包括：获取被设置为在地图上的地理围栏边界的至少一条边界信息、搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的至少一条前进路线、计算在至少一条搜索的前进路线上的连接到至少一条边界信息的道路交叉点、以及在车辆进入道路交叉点之前输出警告。存储器220可以包括：高速随机存取存储器(RAM)，例如至少一个非易失性存储器，诸如磁盘存储器或闪存，或固态驱动(SSD)存储器。另外，存储器220可以包括存储器控制器，使得处理器260和输入单元230可以访问存储器220。
输入单元230通过键盘、鼠标、操纵杆(joystick)、光学球或轨迹球(track ball)，接收数字或字符信息的输入，并且产生关于用户设置和功能控制的信号输入。
此类输入单元230可以包括触敏表面231和其它输入装置232。触敏表面231被称为“触摸面板”或“触摸板”，并且收集用户在其上或邻近它的区域的触摸操作(例如，用户使用任意适当物体或附件，诸如用户的手指或触摸笔触摸触敏表面231或邻近触敏表面231的区域的操作)，并且同时根据预先确定的程序驱动连接到其上的相关装置。
触敏表面231可以包括触摸检测单元和触摸控制器中的至少一个。触摸检测单元同时检测用户的触摸位置和由于触摸操作的信号，并将触摸信息传输到触摸控制器。触摸控制器从触摸检测单元接收触摸信息，将对应的信息转换成接触点坐标，并且同时将接触点坐标传输到处理器260，并接收来自处理器260的命令以执行命令。
另外，触敏表面231可以以各种类型，诸如，电阻类型、电容类型和表面声波类型实现。输入单元230还可以包括除触敏表面231之外的其它输入装置232。输入装置232可以包括物理键盘、功能键(例如，音量按钮、按钮开关等)、轨迹球、鼠标和操纵杆中的至少一个，但是不限于此。
显示单元240用来显示用户输入信息或为用户提供的信息和导航终端200的各种图形用户界面(GUI)，并且GUI可以包括图、文本、图标、视频和它们的任意组合。
显示单元240可以包括显示面板241。显示面板241可以是液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)中的一个。触敏表面231和显示面板241可以是执行输出和输入功能的两个独立的元件，或者是集成为一体以便执行输入/输出两种功能。
为了输出对应于由处理器260处理的警告的发出产生的语音警告，输出单元250可以包括音频电路251以处理关于警告的语音信息，和扬声器252以输出语音信息。
作为导航终端200的控制中心的处理器260经由各种接口和电路连接到各部分。处理器260执行或操作存储在存储器220中的软件程序和/或模块，并且执行导航终端200的各种功能的执行和通过存储在存储器220内的数据的检索处理的数据。
上述软件程序可以指在图1至图5中所述安全驾驶诱导方法编码的结果，并且模块可以指在图2至图6中所述导航终端的各自的元件。
例如，根据实施例的处理器260可以编码并执行安全驾驶诱导方法，安全驾驶诱导方法包括：获取被设置为作为在地图上的地理围栏边界的至少一条边界信息、搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条边界信息之间的至少一条前进路线、基于至少一个搜索的前进路线接近任意道路边界信息的程度计算至少一条搜索的前进路线的连接到至少一条边界信息的道路交叉点的位置、以及当感测到车辆接近道路交叉点时输出警告。
此类处理器260可以包括一个内核或多个内核。例如，处理在图1至图4中所述的安全驾驶诱导方法的运算处理器和调制解调处理器可以被集成。运算处理器主要处理OS、用户接口和安全驾驶诱导方法，并且调制解调处理器主要处理无线通信。然而，调制解调处理器可以不与处理器260集成。
I/O接口单元270支持I/O接口，以便对应的数据可以在上述输入单元230和/或输出单元250与处理器260之间平稳地传输。
最后，供电单元280可以为上述各种的元件供电，通过电源管理系统逻辑地连接到处理器260，并通过电源管理系统执行充电和放电管理和电源管理。
此类供电单元280可以包括至少一个DC或AC电源、再充电系统、电源故障检测电路、功率转换器或逆变器以及电源状况指示器(power state indicator)。
<导航服务器的一个示例>
图8是示出根据本公开的实施例的导航服务器的一个示例的框图。为了描述图8，由于关于地理围栏的算法应用到地图，将补充参考图2和图3。
如图8所示，为了预先检测车辆是否偏离地理围栏的边界区，根据实施例的导航服务器300可以包括信息接收单元310、路线搜索单元320、交叉点计算单元330、警告产生单元340、信息传输单元350和数据库360。
首先，信息接收单元310从导航终端通过无线网络接收设置为地理围栏的边界的至少一条边界信息。
图2示出至少一条接收的边界信息。在图2中示出的边界信息可以显示在地图上，并且可以显示在导航终端的显示屏上。然而，包括在显示屏上显示的边界信息的地图可以通过导航服务器执行并且显示在导航终端的显示屏上。
在图2中示出的边界信息可以包括位于地理围栏10的边界点的道路边界信息20和邻近道路边界信息20设置的地理边界信息30。
道路边界信息20指示设置在通过地理围栏10的边界点的道路上的一个边界位置，并且地理边界信息30指示关于车辆不可以在其上行驶的地形特征的地理围栏10的边界位置。
获取的边界信息可以由包括对应于地理围栏10的边界点的纬度和经度的坐标值表示。
另外，信息接收单元310可以从GPS实时接收驾驶车辆的当前位置，并且将接收的当前位置连同边界信息映射到地图上。这里，除车辆的当前位置和边界信息之外，在地图上映射的结果也可以存储在数据库360中。
虽然在图2中示出的上述地理围栏10可以被设置具有圆形形状，但是地理围栏10不限于圆形形状，并且可以由用户和/或驾驶者设置具有各种形状，并且根据地形特征和道路环境设置成具有不规则形状。
根据实施例，路线搜索单元320可以使用存储在数据库360内的映射结果搜索在车辆当前位置和显示在地图上的至少一条边界信息之间的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元130可以搜索所有的前进路线，诸如从车辆40的当前位置(x，y)到道路边界信息20的坐标(a1，b1)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a3，b3)的前进路线、从当前位置(x，y)到坐标(a4，b4)的前进路线等。
然而，根据实施例，路线搜索单元320可以不搜索所有上述前进路线，但是可以搜索在车辆的位置和具有较高的接近车辆的位置的优先级的若干条道路边界信息之间的少量前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元320可以选择坐标(a1，b1)的道路边界信息20，和具有较高的接近车辆的位置(x，y)的优先级的坐标(a2，b2)的道路边界信息20，并且搜索从当前位置(x，y)到坐标(a1，b1)的前进路线和从当前位置(x，y)到坐标(a2，b2)的前进路线。
另外，根据实施例，路线搜索单元320可以只选择除不直接连接到道路的若干条道路边界信息20以外的直接连接到车辆所行驶的道路的若干条道路边界信息20，并搜索从车辆的位置到所选择的若干条边界信息20的前进路线。
例如，如在图3中示例性所示，路线搜索单元320可以只搜索直接连接到具有位置(x，y)的坐标(a1，b1)的一条道路边界信息20和直接连接到具有位置(x，y)的坐标(a2，b2)的一条道路边界信息20。
在本文中，假设剩余条道路边界信息20是地理围栏10的边界点，其不直接连接到驾驶车辆40所行驶的道路。
搜索少量前进路线的原因是，因为从车辆40的当前位置到位于地理围栏10的边界点处的至少一条边界信息20存在大量的路线，在有限的显示范围内只有少量条边界信息，例如道路边界信息20连接到车辆40所行驶的道路的搜索可以减少追踪数据的数量，并且因此提高追踪速度。
交叉点计算单元330基于至少一条搜索的前进路线接近任意边界信息的程度，计算连接到边界信息例如，道路边界信息20的道路交叉点。
例如，如果搜索从车辆40的当前位置(x，y)到任意边界点的道路边界信息20(a1，b1)前进路线，那么交叉点计算单元330如在图3中示例性所示，可以基于搜索的前进路线接近道路边界信息的程度计算任意道路交叉点(c4，d4)的位置。
在图3中示出的剩余道路交叉点(c1，d1)、(c2，d2)和(c3，d3)的位置可以通过上述方法计算。即，计算的道路交叉点可以意指从道路边界信息20向内延伸的第一十字路。这意指一个道路交叉点被映射到每条道路边界信息20。
然而，本公开不限于此，并且任意一条道路边界信息20可以根据车辆40的进入方向包括多个道路交叉点。
当车辆接近由交叉点计算单元330计算的在车辆进入道路交叉点之前在地图上感测的道路交叉点时，警告产生单元340产生警告信息。
更具体地，警告产生单元340，如果在映射到地图上的车辆的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内，那么将这种情况称为危险状况，其中车辆40可以向地理围栏的任意边界点驾驶，并且因此预先产生对应于此类危险状况的警告。
车辆进入距离范围可以基于车辆的当前位置和道路交叉点的位置通过指示在车辆的当前位置和道路交叉点的位置之间的接近程度的距离地计算来确认，并且因此，输出产生的警告可以包括警告文本(警报文本)。警告文本可以以图4和图5中示出的类型70中的一种形成。
信息传输单元350可以通过无线网络实时地将在地图上通过上述元件映射的边界信息、车辆的当前位置、前进路线和道路交叉点传输到导航终端。
另外，当警告发出时，信息传输单元350可以将产生的警告信息传输到导航终端。
从而，车辆的驾驶者可以确定显示在导航终端的地图上的警告文本(即，警报文本)，并且防止车辆进入由用户设置的地理围栏的边界区，从而帮助驾驶者安全驾驶车辆。
最后，数据库360用来存储通过上述元件获取或处理的数据。此类数据库360概念地包括计算机可读记录介质，并且可以不仅包括狭义上的数据库，而且包括包含基于文件系统的数据记录的广义上的数据库。如果数据可以从一组日志(a group of logs)提取，这组日志可以落入本公开的数据库的范畴(category)内。
如从上述说明中显而易见的，根据一个实施例，安全驾驶诱导系统在地理围栏服务中违章之后，不通知违章细节，但是通过预先警报防止位置违章，因此帮助驾驶者安全驾驶他的/她的车辆。
另外，安全驾驶诱导系统通知从位于地理围栏的边界区的道路延伸的最近的十字路口，并且防止车辆进入地理围栏的边界区，从而帮助驾驶者安全驾驶他的/她的车辆。
此外，安全驾驶诱导系统在地图上通过警告文本或警报(闪烁警告)显示关于最近的十字路口的信息，因此预先防止车辆进入地理围栏的边界区。
对于本领域的技术人员显而易见的是，在本公开中可以做出多种修改和变更，而不脱离本公开的实质或范围。因此，本公开旨在涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的本公开的修改和变更。

Claims (11)

1.一种用于车辆的导航终端，包括：
边界信息获取单元，其在地图上获取表示地理围栏边界的至少一条边界信息；
路线搜索单元，其搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条道路边界信息之间的前进路线，所述至少一条道路边界信息包括在所述至少一条边界信息中；
交叉点计算单元，其计算在至少一条识别的前进路线上的道路交叉点；以及
警告发出单元，当感测到所述车辆正在接近所计算的道路交叉点时，输出警告，
其中，计算出的道路交叉点在包括在所述前进路线上的至少一个道路交叉点中最接近道路边界信息，以及
其中，所述边界信息包括：指示在通过地理围栏的边界点的道路上设置的边界位置的道路边界信息，和指示相对于车辆不在其上行驶的地形特征的所述地理围栏边界位置的地理边界信息。
2.根据权利要求1所述的导航终端，其中所述边界信息获取单元包括：
边界信息储存单元，其存储包括所述道路边界信息和所述地理边界信息的边界信息；以及
边界信息提取单元，其从所存储的边界信息中提取所述道路边界信息。
3.根据权利要求2所述的导航终端，其中所述路线搜索单元搜索在所述车辆的当前位置和所提取的道路边界信息之间的前进路线。
4.根据权利要求1所述的导航终端，其中所述交叉点计算单元计算从所述道路边界信息向内延伸的第一道路交叉点。
5.根据权利要求4所述的导航终端，其中当在所述车辆的当前位置和道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内时，所述警告发出单元确定危险状况存在并输出警告。
6.根据权利要求5所述的导航终端，其中所述警告包括：在所述地图上的所述车辆行驶的道路上显示的消息警告或通过所述车辆的扬声器输出的声音警告。
7.根据权利要求1所述的导航终端，其中所述边界信息、所述车辆的当前位置和所述道路交叉点中的每个包括包含纬度和经度的坐标值。
8.一种用于车辆的导航终端，其包括：
被配置成用于存储至少一个程序的存储器；以及
被配置成用于执行所述至少一个存储的程序的处理器，
其中当所述处理器执行所述至少一个存储的程序时，所述处理器：
在地图上获取表示地理围栏边界的至少一条边界信息的单元，
搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条道路边界信息之间的前进路线，所述至少一条道路边界信息包括在所述至少一条边界信息中，
计算在至少一条识别的前进路线上的道路交叉点，以及
当感测到所述车辆正在接近所计算的道路交叉点时，输出警告，
其中，计算出的道路交叉点在包括在所述前进路线上的至少一个道路交叉点中最接近道路边界信息，以及
其中，所述边界信息包括：指示在通过地理围栏的边界点的道路上设置的边界位置的道路边界信息和指示相对于车辆不在其上行驶的地形特征的所述地理围栏边界位置的地理边界信息。
9.一种导航服务器，其包括：
信息接收单元，其从导航终端接收表示地理围栏边界的至少一条边界信息并且从全球定位系统(GPS)接收车辆的当前位置；
路线搜索单元，其搜索在显示在地图上的车辆当前位置和至少一条道路边界信息之间的前进路线，所述至少一条道路边界信息包括在所述至少一条边界信息中；
交叉点计算单元，其计算在至少一条识别的前进路线上的道路交叉点；
警告产生单元，当感测到所述车辆正在接近所计算的道路交叉点时，产生警告信息；以及
信息传输单元，其通过将所述至少一条边界信息、所述车辆的当前位置、所述至少一条识别的前进路线，和所计算的道路交叉点应用到所述地图，将所述至少一条边界信息、所述车辆的所述当前位置、所述至少一条识别的前进路线，和所计算的道路交叉点实时地传输到导航终端，并且将所产生的警告传输到所述导航终端，
其中，计算出的道路交叉点在包括在所述前进路线上的至少一个道路交叉点中最接近道路边界信息，以及
其中，所述边界信息包括：指示在通过地理围栏的边界点的道路上设置的边界位置的道路边界信息和指示相对于车辆不在其上行驶的地形特征的所述地理围栏边界位置的地理边界信息。
10.根据权利要求9所述的导航服务器，其中所述交叉点计算单元计算从所述道路边界信息向内延伸的第一道路交叉点。
11.根据权利要求10所述的导航服务器，其中当在所述车辆的当前位置和所述道路交叉点之间的距离在预先确定的距离范围内时，所述警告产生单元确定危险状况存在并产生警告。
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