KR101073455B1 - 네비게이션 장치의 경로안내방법 - Google Patents

Abstract

제품의 기능성과 사용상의 편의성을 향상시키기 위해서, 본 발명은 사용자에 의해 요청된 탐색경로와 함께 상기 탐색경로에 해당하는 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 거리별로 리스트화하여 사용자에게 제공하는 네비게이션 장치의 경로안내방법에 관한 것이다. 본 발명은 GPS 수신부에 수신된 차량의 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터베이스로부터 기설정된 조건에 따라 탐색하여 탐색경로를 디스플레이부에 표시하는 제1단계; 상기 탐색경로로부터 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로를 생성하는 제2단계; 상기 분할경로 상의 도로안내지점정보를 추출하되, 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 간의 거리정보와 함께 임시저장부에 저장하는 제3단계; 과속단속카메라 데이터베이스로부터 상기 분할경로에 매칭되는 과속단속안내지점정보를 추출하되, 상기 거리기준점으로부터 상기 과속단속안내지점정보 간의 거리정보와 함께 상기 임시저장부에 저장하는 제4단계; 및 상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보를 합산하고 대응되는 거리정보와 함께 리스트 형식으로 소팅하여 상기 디스플레이부에 출력하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치의 경로안내방법을 제공한다.

Description

네비게이션 장치의 경로안내방법{route guidance method of navigation system}

본 발명은 주행 중 목적지까지의 탐색경로가 제공되는 네비게이션 장치의 경로안내방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스플레이부를 통해 표시되는 탐색경로에 차량의 위치가 맵매칭되어 사용자에게 제공되는 네비게이션 장치의 경로안내방법에 관한 것이다.

일반적으로, 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체들에는 해당 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 네비게이션 장치(Navigation System)가 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 장치는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함된 지도 정보를 운전자에게 제공해 준다.

또한, 상기 네비게이션 장치는 상기 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 상기 이동체의 현재 이동 속도 등을 표시해 주는 등 운전에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 장치는 GPS 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 상기 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. 즉, 지구상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 상기 네비게이션 장치가 장착된 이동체는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 상기 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 상기 네비게이션 장치는 이렇게 계산된 자신의 위치 정보(위도 및 경도 정보)에 기초하여 다양한 주행 정보를 상기 차량 등의 이동체에 제공한다. 그리고, 이러한 네비게이션 장치는 기존에는 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 차량 등에도 널리 이용되고 있다. 그러므로, 상기 네비게이션 장치는 상기 차량의 현재의 위치와 상기 차량이 주행하고자하는 목적지까지의 경로 및 이에 따른 다양한 정보를 사용자에게 제공한다.

그러나, 상술한 종래의 네비게이션 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 상기 네비게이션 장치는 상기 위험지역에 대한 정보가 제공되더라도 전방에 존재하는 하나의 위험지역에 대해서만 안내해 주기 때문에 사용자는 상기 경로 전체에 존재하는 위험지역을 일괄적으로 확인할 수 없어 효과적인 안전운행이 불가하므로 사용자의 만족도가 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

둘째, 상기 네비게이션 장치는 상기 위험지역에 대한 정보가 데이터베이스로부터 추출될 시 하나하나의 위험지역에 대해서만 해당 정보가 추출되므로 상기 추출이 빈번히 이루어져 연산속도가 저하될 뿐만 아니라 이에 따라 변경 출력되는 상기 위험지역에 대한 정보가 일회성의 정보로 제한됨으로써 주행 중인 사용자에게 효과적으로 전달되기 어려운 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 탐색경로가 디스플레이부에 출력될 시 상기 탐색경로에 해당되는 도로안내지점정보 및 단속안내지점정보를 거리별로 리스트화하여 사용자에게 제공함으로써 사용 편의성이 현저히 향상되는 네비게이션 장치의 경로안내방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 GPS 수신부에 수신된 차량의 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터베이스로부터 기설정된 조건에 따라 탐색하여 탐색경로를 디스플레이부에 표시하는 제1단계; 상기 탐색경로로부터 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로를 생성하는 제2단계; 상기 분할경로 상의 도로안내지점정보를 추출하되, 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 간의 거리정보와 함께 임시저장부에 저장하는 제3단계; 과속단속카메라 데이터베이스로부터 상기 분할경로에 매칭되는 과속단속안내지점정보를 추출하되, 상기 거리기준점으로부터 상기 과속단속안내지점정보 간의 거리정보와 함께 상기 임시저장부에 저장하는 제4단계; 및 상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보를 합산하고 대응되는 거리정보와 함께 리스트 형식으로 소팅하여 상기 디스플레이부에 출력하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치의 경로안내방법을 제공한다.

여기서, 상기 제5단계에서, 상기 거리기준점에 기초하여 기설정된 감산수행시간에 대응되어 상기 차량의 위치 이동여부를 판단하는 단계와, 상기 차량의 위치 이동이 상기 감산수행시간에 대응되면, 상기 거리기준점으로부터 이동된 차량 위치까지의 감산거리정보를 산출하는 단계와, 상기 산출된 감산거리정보를 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보 각각에 해당하는 거리정보에 감산하는 단계와, 상기 감산이 수행된 거리정보 중 "0"이하에 속하는 거리정보의 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 나머지 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 각각의 상기 감산이 수행된 거리정보와 함께 상기 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

또한, 상기 감산수행시간은 상기 거리기준점으로부터 상기 차량 위치의 이탈과 동시에 소정의 시간 단위에 따라 반복 카운트되도록 설정되고, 상기 감산거리정보는 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 대응되는 상기 차량의 위치와 상기 거리기준점 사이의 거리정보로 설정됨이 바람직하다.

더욱이, 상기 제5단계는, 상기 분할경로에 연결된 새로운 분할경로의 탐색시점인 분할경로탐색지점에 상기 차량 위치의 도달여부를 비교판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지되, 상기 분할경로탐색지점은 상기 탐색경로의 분할경로 각각이 연결되는 연결지점으로부터 후방으로 일정거리 이격된 지점으로 설정됨이 바람직하다.

그리고, 상기 제5단계에서 상기 합산된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 소팅은, 상기 도로안내지점정보의 거리정보와 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보를 비교하여 각 거리정보의 수치크기에 따라 이루어짐이 바람직하다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 네비게이션 장치의 경로안내방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 상기 네비게이션 장치는 탐색경로가 차량의 위치와 함께 맵매칭되어 출력될 시 상기 탐색경로에 해당되는 급커브지점, 회전지점 등의 도로안내지점정보 뿐만 아니라 단속카메라의 단속지점에 대한 단속안내지점정보가 거리별로 한꺼번에 리스트화되어 상기 맵매칭된 상기 탐색경로와 함께 출력되므로 사용자는 리스트화된 출력을 통해 도로안내지점정보 뿐만 아니라 기존에 표시되기 어려웠던 단속안내지점정보까지도 효율적인 확인이 가능하여 주행 중 접하게 되는 위험지역의 사전대처가 가능하기 때문에 안전운행성 및 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다.

둘째, 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보의 추출은 상기 탐색경로 전체에서 이루어지는 것이 아니라 상기 탐색경로가 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로에 따라 이루어지기 때문에 상기 탐색경로의 장단에 관계없이 상기 추출은 항상 상기 분할경로에서 이루어지므로 추출속도의 저하에 따른 기능상의 불편이 최소화되므로 제품의 품질성이 향상될 수 있다.

셋째, 상기 네비게이션 장치는 특히, 상기 도로안내지점정보에 단속지점, 단속속도 등의 정보가 포함된 상기 단속안내지점정보가 추가적으로 더 제공되기 때문에 사용자는 단속카메라의 단속지점에 대해서도 주행 중 사전에 적절히 대처할 수 있을 뿐만 아니라 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보가 리스트 형식으로 출력되어 상기 리스트를 통해 사용자는 위험지역의 반복적인 확인으로 반복학습하게 되어 차량의 속도, 주행 차선을 보다 효과적으로 선택할 수 있으므로 사용자의 만족도가 현저히 향상될 수 있다.

넷째, 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보가 거리별로 순차적으로 표시되되, 기설정된 감산수행시간에 따라 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보의 거리정보가 지속적으로 변경되어 갱신됨과 아울러 차량이 통과한 도로안내지점정보 및 단속안내지점정보는 상기 리스트에서 자동 삭제되므로 제품의 기능성이 현저히 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로안내방법에 대한 흐름도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로안내방법에 대한 흐름도(도 2) 중 임시저장부에 저장된 거리정보의 감산방법 및 이에 따른 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 저장방법(A-B)을 나타낸 흐름도.
도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색경로를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이부에 출력된 탐색경로및 리스트 타입의 도로안내지점정보와 과속단속안내지점정보를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이부에 출력된 탐색경로및 리스트 타입의 도로안내지점정보와 과속단속안내지점정보를 나타낸 개략도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로안내방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 적용되는 네비게이션 장치(1)는 GPS 수신부(3), 경로탐색부(5), 분할경로탐색부(7), 거리연산부(9), 임시저장부(11), 지도 데이터베이스(13), 과속단속카메라 데이터베이스(15), 키입력부(17), 디스플레이부(19), 음성출력부(21) 및 제어부(23)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 네비게이션 장치(1)는 현재 차량의 위치를 알려주거나 혹은 목적지까지 경로를 안내해주는 장치를 말하며, 이와 같은 네비게이션 장치(1)는 상기 GPS 수신부(3)를 통하여 들어온 정보를 사용하는 방식과 이동 통신회사에 의해 곳곳에 설치된 중계기를 통하여 상기 차량의 위치를 산출함으로써 서비스하는 방식으로 구분될 수 있는데, 대부분 상기 GPS 수신부(3)를 사용하는 방식을 택하고 있다.

상세히, 상기 GPS 수신부(3)는 다수의 GPS 위성으로부터 각각의 신호를 수신받아 상기 네비게이션 장치(1)가 장착된 차량의 위치가 검출되는데 즉, 3개 이상의 GPS 위성을 통해 신호를 받는다면 삼각 측량에 의한 방법에 의해서 상기 차량의 위치가 검출될 수 있다. 이와 같이, 상기 차량의 위치가 검출되면 기저장된 지도 데이터베이스(19)의 맵정보에 기초하여 목적지까지의 탐색경로도 검출되어 사용자에게 제공될 수 있다.

여기서, 상기 지도 데이터베이스(13)의 상기 맵정보에는 위도 및 경도에 따른 좌표에 대응되어 표시되는 각종 도로안내지점정보 및 주요지점정보가 포함된다.

상세히, 상기 맵정보는 2차원적인 지도로 이루어질 수 있으며, 상기 2차원적인 지도에는 상기 도로안내지점정보 및 상기 주요지점정보가 상기 위도 및 상기 경도의 좌표에 대응되어 세밀하게 설정된다. 이때, 상기 도로안내지점정보는 상기 2차원적인 지도에 존재하는 모든 도로정보에 포함된 회전지점정보, 급커브지점정보, 유턴지점정보, 도로명칭정보 등으로 이해함이 바람직하며, 상기 주요지점정보는 은행, 학교, 병원 등을 말하는데, 상기 네비게이션 장치(1)를 통해 경로의 탐색이 수행될 시 탐색경로의 목적지로 입력될 수 있는 지점에 대한 정보로 이해함이 바람직하다.

물론, 상기 지도 데이터베이스(13)의 맵정보에는 실제 세계에 존재하는 모든 도로정보가 2차원적인 지도로 변환되어 저장됨이 바람직하나, 사용편의성을 향상시키기 위해 3차원적인 지도로 변환되어 저장될 수도 있다.

이와 같이 상기 지도데이터베이스(13)에 저장된 상기 도로정보는 이에 대응되는 링크와 다수의 상기 링크가 연결되는 노드로 이루어진다.

상세히, 상기 도로정보의 상기 링크에는 상기 회전지점정보, 상기 급커브지점정보, 상기 유턴지점정보 및 상기 도로명칭정보 등의 도로안내지점정보가 속성정보로서 포함되며, 여기에 이하 설명되는 과속단속안내지점정보 및 분할경로탐색지점이 더 포함됨이 바람직하다.

이때, 본 발명에서는 상기 네비게이션 장치(1)의 연산성능을 향상시키기 위해서 상기 탐색경로 상의 상기 도로안내지점정보, 상기 과속단속안내지점정보 및 상기 분할경로탐색지점에 대한 탐색이 상기 탐색경로 전체에서 이루어지는 것이 아니라 상기 탐색경로의 분할경로에 기초하여 상기 탐색이 이루어진다.

따라서, 여기서의 상기 분할경로도 기설정된 거리 단위에 따라 다수의 상기 링크로 연결되어 이루어질 수 있으며, 이와 같이 이루어진 상기 분할경로가 복수개로 연결됨으로써 상기 탐색경로가 이루어진다.

이를 통해, 상기 분할경로의 링크에는 상기 회전지점정보, 상기 급커브지점정보 등이 포함되는 상기 도로안내지점정보와 과속단속카메라의 단속지점, 단속속도가 포함되는 상기 과속단속안내지점정보 및 새로운 분할경로의 탐색이 수행되도록 설정되는 상기 분할경로탐색지점이 포함되어 이루어짐이 바람직하다.

그러므로, 상기 네비게이션 장치(1)는 상기 지도 데이터베이스(13)에 기초하여 사용자가 요청한 목적지까지의 경로, 즉 탐색경로가 상기 디스플레이부(19)에 표시됨과 아울러 상기 분할경로에 기초하여 상기 분할경로에 해당되는 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보가 상기 디스플레이부(19)에 더 표시될 수 있는데 이때, 상기 과속단속안내지점정보는 상기 과속단속카메라 데이터베이스(15)에 저장되어 상기 분할경로에 따라 추출됨이 바람직하다.

이와 같이, 상기 과속단속카메라 데이터베이스(15)에는 상기 도로정보에 속하는 상기 과속단속카메라의 단속지점 및 단속속도 등이 포함된 상기 과속단속안내지점정보가 저장되므로 상기 분할경로에 따라 상기 과속단속카메라 데이터베이스(15)로부터 상기 과속단속안내지점정보가 추출될 수 있다.

한편, 상기 네비게이션 장치(1)에는 사용자가 요청한 목적지까지의 탐색경로가 탐색되기 위한 상기 경로탐색부(5)가 구비되는데 이때, 상기 경로탐색부(5)에 의해 탐색된 상기 탐색경로가 기설정된 거리 단위로 분할되는 분할경로로 생성되도록 상기 분할경로탐색부(7)가 더 구비된다.

이와 같이, 상기 경로탐색부(5)에 의해 탐색된 탐색경로는 상기 분할경로탐색부(7)에 의해 다수의 분할경로로 생성되며, 더욱이 상기 분할경로탐색부(7)는 상기 다수의 분할경로 중 상기 차량의 위치가 포함된 분할경로의 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 탐색도 수행한다.

또한, 상기 네비게이션 장치(1)에는 상기 분할경로탐색부(7)에 의해 탐색되어 상기 지도 데이터베이스(13) 및 상기 과속단속카메라 데이터베이스(15)로부터 추출된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보를 저장하기 위한 상기 임시저장부(11)가 구비된다.

그리고, 상기 임시저장부(11)에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보에 대한 연산을 수행하는 상기 거리연산부(9)가 구비된다. 또한, 여기서의 상기 거리연산부(9)는 상기 거리정보의 연산 뿐만 아니라 상기 거리정보에 대한 감산도 수행한다.

구체적으로, 상기 거리정보의 연산은 상기 분할경로 상의 차량의 위치가 거리기준점으로 설정되어 상기 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 위치까지의 거리에 대한 연산이 수행되는 것이고, 상기 감산은 상기 차량의 위치가 상기 거리기준점으로부터 이탈됨과 동시에 기설정된 감산수행시간의 카운트되어 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 대응되는 차량의 위치와 상기 거리기준점 사이의 거리정보 즉, 감산거리정보를 산출하여 상기 감산거리정보를 상기 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보에 대응되는 거리정보에 적용하여 감산을 수행하는 것이다.

여기서, 상기 감산수행시간의 카운트는 소정의 시간 단위에 따른 시간의 경과를 의미하며, 예컨대 상기 감산수행시간이 "1초"로 설정된다면 1초 경과시마다 상기 거리기준점으로부터 이탈된 차량의 위치와 상기 거리기준점까지의 거리에 해당되는 상기 감산거리정보가 산출될 수 있다. 더욱이, 상기 감산수행시간의 카운트 방식은 카운트 업 방식을 취할 수도 있고, 카운트 다운 방식을 취할 수도 있다.

따라서, 상기 차량의 위치가 상기 분할경로의 거리기준점으로부터 이탈됨과 동시에 기설정된 상기 감산수행시간에 따라 상기 거리연산부(9)에 의해 상기 감산거리정보가 산출됨으로써 상기 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보에 대응되는 거리정보에 대한 감산이 수행된다.

이때, 상기 거리기준점은 탐색요청에 따라 최초의 탐색이 이루어진 탐색경로가 상기 디스플레이부에 표시되는 시점에 해당되는 차량 위치로 이해함이 바람직하며, 이후 상기 차량의 위치가 새로운 분할경로로 이동되면 상기 새로운 분할경로와 이전의 분할경로가 연결되는 연결지점이 상기 거리기준점으로 설정될 수 있다.

그러므로, 상기 분할경로탐색부(7)에 의해 탐색된 상기 분할경로의 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보가 상기 임시저장부(11)에 저장되면, 상기 거리연산부(9)에 의해 상기 거리기준점을 기준으로 연산된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보도 상기 임시저장부(11)에 저장되는데 이때, 상기 차량의 위치가 상기 거리기준점으로부터 이탈됨과 동시에 기설정된 상기 감산수행시간이 카운트되어 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 대응되는 차량의 위치에 따라 감산거리정보를 산출하여 상기 임시저장부(11)에 저장된 상기 거리정보에 상기 감산저리정보를 적용함으로써 감산이 수행된다. 예컨대, 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 상기 거리정보가 "4.1Km", "3.8Km"로 상기 임시저장부(11)에 저장되면 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 따른 감산거리정보 "3Km"가 상기 거리정보 각각에 적용됨으로써 상기 임시저장부(11)의 거리정보 "4.1Km", "3.8Km"는 "3.8Km", "3.5Km"로 변경된다.

그리고, 상기 네비게이션 장치(1)에는 명령어가 입력되기 위한 상기 키입력부(17) 및 사용자에 의해 요청된 정보가 표시되기 위한 상기 디스플레이부(19)가 구비된다.

상세히, 상기 키입력부(17)는 상기 네비게이션 장치(1)에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로서 상기 디스플레이부(19)와 일체화된 터치패드로 구성되어 그래픽 인터페이스 수단을 제공하며, 상기 디스플레이부(19)는 상기 탐색경로 및 상기 탐색경로의 분할경로에 해당되는 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보가 리스트 타입으로 표시되기 위한 표시환경이 그래픽 화면으로 제공되어 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령이 입력될 수 있다.

또한, 상기 네비게이션 장치(1)에는 상기 디스플레이부(19) 및 상기 키입력부(17)를 통해 탐색요청된 정보를 사용자가 주행에 방해받지 않고 확인할 수 있도록 상기 정보에 대한 알림음 또는 음성이 출력되는 음성출력부(21)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 네비게이션 장치(1)에는 전술한 상기 GPS 수신부(3), 상기 경로탐색부(5), 상기 분할경로탐색부(7), 상기 거리연산부(9), 상기 임시저장부(11), 상기 지도 데이터베이스(13), 상기 과속단속카메라 데이터베이스(15), 상기 키입력부(17), 상기 디스플레이부(19) 및 상기 음성출력부(21)를 제어하는 제어부(23)가 구비됨이 바람직하다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로안내방법에 대한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로안내방법에 대한 흐름도(도 2) 중 임시저장부에 저장된 거리정보의 감산방법 및 이에 따른 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 저장방법(A-B)을 나타낸 흐름도이다.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 네비게이션 장치의 키입력부를 통해 사용자가 안내받고자 하는 경로에 대한 목적지가 입력되면, GPS 수신부에 수신된 차량의 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 지도 데이터베이스로부터 기설정된 조건에 따라 탐색하여 탐색경로를 디스플레이부에 표시한다.(s110)

즉, 상기 지도 데이터베이스의 맵정보에는 주요지점정보 및 도로정보가 포함되어 있으므로 상기 입력된 목적지에 대응되는 주요지점정보를 검출하여 이에 따른 경로를 상기 도로정보에 기초하여 상기 기설정된 조건에 따라 탐색함으로써 탐색완료된 상기 탐색경로를 상기 디스플레이부에 표시한다.

그리고, 상기 탐색경로로부터 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로를 생성한다.(s120)

여기서, 상기 분할경로는 상기 탐색경로를 기설성된 거리 단위로 분할한 경로로서, 이는 상기 탐색경로가 일정 이상의 거리로 이루어져 이후 상기 탐색경로에 대한 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 추출속도가 저하되는 기능상의 불편을 최소화하기 위함이며, 따라서 분할경로탐색부에 의해 상기 탐색경로가 분할됨으로써 상기 분할경로에 따라 상기 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 추출이 이루어져 상기 추출이 신속히 이루어질 수 있다.

이와 같이 분할된 상기 분할경로가 생성되면, 상기 분할경로 상의 도로안내지점정보를 추출하되, 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 간의 거리정보와 함께 임시저장부에 저장한다.(s130)

구체적으로, 상기 도로안내지점정보는 회전지점정보, 급커브지점정보, 유턴지점정보, 도로명칭정보 등으로서 상기 분할경로에 해당되는 상기 도로안내지점정보가 상기 지도 데이터베이스로부터 추출됨과 아울러 추출된 상기 도로안내지점정보에 대응되는 거리정보가 상기 거리기준점에 기초하여 거리연산부에 의해 연산됨으로써 상기 임시저장부에 저장된다.

이때, 상기 거리기준점은 상기 탐색경로가 상기 디스플레이부에 표시되는 시점의 차량 위치에 해당되는 지점으로 이해함이 바람직하며, 이후 상기 차량의 위치가 새로운 분할경로로 이동되면 상기 새로운 분할경로와 이전에 상기 차량의 위치가 포함되었던 분할경로의 연결지점이 상기 거리기준점으로 설정됨이 바람직하다.

그리고, 상기 도로안내지점정보 및 상기 도로안내지점정보의 거리정보를 상기 임시저장부에 저장한 이후에 과속단속카메라 데이터베이스로부터 상기 분할경로에 매칭되는 과속단속안내지점정보를 추출하고, 상기 거리기준점으로부터 상기 과속단속안내지점정보 간의 거리정보와 함께 상기 임시저장부에 저장한다.(s140)

즉, 상기 분할경로에 포함되는 상기 과속단속안내지점정보가 과속단속 카메라의 단속지점 및 단속속도 등이 저장된 상기 과속단속카메라 데이터베이스로부터 추출되어 상기 임시저장부에 저장됨과 아울러 상기 과속단속안내지점정보에 대응되는 상기 거리정보가 상기 거리기준점에 기초하여 거리연산부에 의해 연산됨으로써 상기 임시저장부에 저장된다.

물론, 여기서의 상기 거리기준점도 상기 탐색경로가 상기 디스플레이부에 표시되는 시점의 차량 위치에 해당되는 지점으로 이해함이 바람직하다.

이와 같이, 상기 임시저장부에 상기 도로안내지점정보와 상기 과속단속안내지점정보 및 이에 대응되는 상기 거리정보의 저장이 완료되면, 상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보를 합산하고 대응되는 거리정보와 함께 리스트 형식으로 소팅하여 상기 디스플레이부에 출력한다.(s150)

여기서, 상기 합산된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 소팅은 상기 도로안내지점정보의 거리정보와 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보를 비교하여 각 거리정보의 수치크기에 따라 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보가 순차적으로 정렬됨을 의미하며, 이와 같이 소팅된 상기 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보는 각각의 상기 거리정보와 함께 리스트 형식으로 상기 디스플레이부에 출력된다.

이와 같이 상기 리스트가 상기 디스플레이부에 출력된 이후에 상기 GPS 수신부에 수신된 상기 차량의 위치가 상기 분할경로에 연결된 새로운 분할경로의 탐색시점인 분할경로탐색지점에 도달하였는지를 비교한다.(s160)

여기서, 상기 분할경로탐색지점은 상기 탐색경로에 대응되는 복수개의 분할경로가 연결된 연결지점으로부터 후방으로 일정거리 이격된 지점으로 설정되는데, 상기 분할경로탐색지점에 상기 차량의 위치가 도달되면, 상기 분할경로탐색부는 상기 새로운 분할경로의 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보에 대한 탐색을 수행한다.

따라서, 본 발명의 네비게이션 장치의 경로안내방법은 탐색경로의 장단에 관계없이 상기 분할경로에 따른 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 추출 및 각 거리정보의 연산이 이루어지기 때문에 항상 최상의 연산속도가 유지될 수 있다.

한편, 상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보는 차량의 위치변화에 따라 상기 거리정보도 변경되어 상기 임시저장부에 저장됨이 바람직하며, 또한 상기 차량의 위치가 통과한 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보는 상기 임시저장부에서 삭제됨이 바람직하다.

따라서, 상기 s150단계에서 상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보와 상기 과속단속안내지점정보 및 이에 대응되는 거리정보는 상기 차량의 위치변화에 따라 갱신되어 상기 디스플레이부에 출력된다.

구체적으로, 상기 탐색경로가 상기 디스플레이부에 표시되는 시점의 차량 위치에 해당되는 지점 즉, 상기 거리기준점에 기초하여 기설정된 감산수행시간에 대응되어 상기 차량의 위치 이동여부를 판단한다.(s151)

여기서, 상기 감산수행시간은 상기 거리기준점으로부터 상기 차량 위치의 이탈과 동시에 소정의 시간 단위에 따라 반복 카운트되도록 설정됨이 바람직하다.

한편, 상기 차량의 위치 이동이 상기 감산수행시간에 대응되면, 상기 거리기준점으로부터 이동된 차량 위치까지의 감산거리정보를 산출한다.(s153)

이때, 상기 감산거리정보는 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 대응되는 상기 차량의 위치와 상기 거리기준점 사이의 거리정보로 설정됨이 바람직한데 즉, 상기 거리기준점으로부터 상기 차량의 위치가 이탈됨과 아울러 상기 감산수행시간이 카운트되고 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 해당되는 차량 위치와 상기 거리기준점 사이의 감산거리정보를 산출한다.

이와 같이 상기 감산거리정보가 산출되면, 상기 산출된 감산거리정보를 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보 각각에 해당하는 거리정보에 감산한다.(s155)

여기서, 상기 감산거리정보는 상기 거리기준점으로부터 이동된 상기 차량의 위치와 상기 거리지준점 사이에 해당되는 수치정보이므로, 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 이름으로써 상기 감산거리정보가 산출됨과 아울러 상기 임시저장부에 저장된 거리정보 각각에 상기 감산거리정보가 일괄적으로 적용되어 감산이 수행된다.

물론, 상기 감산수행시간은 기설정된 소정이 시간 단위에 따라 반복적으로 카운트됨이 바람직하며, 이에 따라 상기 감산거리정보도 반복적으로 산출되어 상기 거리정보에 적용되어 감산됨이 바람직하다.

그리고, 전술한 바와 같이 상기 감산이 수행되면 상기 감산이 수행된 거리정보 중 "0"이하에 속하는 거리정보의 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 나머지 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 각각의 상기 감산이 수행된 거리정보와 함께 상기 디스플레이부에 출력한다.(s157)

구체적으로, 상기 감산이 수행되면 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"이하인지의 여부를 판별하여, 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"이하에 속하는 거리정보의 상기 단속안내지점정보 및 상기 도로안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"을 초과하는 거리정보의 상기 단속안내지점정보 및 상기 도로안내지점정보를 상기 디스플레이부에 출력하되 이때, 출력되는 상기 단속안내지점정보 및 상기 도로안내지점정보의 거리정보는 상기 감산이 수행된 거리정보로 변경되어 상기 디스플레이부에 출력된다.

예컨대, 상기 거리정보 즉, 차량의 현재 위치가 거리기준점으로 설정되어 거리연산부에 의해 연산된 거리정보가 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보에 대응되어 "17Km", "10Km", "5Km", "2Km"로 상기 임시저장부에 저장되고, 차량의 위치가 상기 거리기준점으로부터 이탈되어 기설정된 감산수행시간의 카운트 종점에 따라 상기 감산거리정보가 "3Km"로 산출된다면, 상기 감산거리정보인 "3Km"가 상기 거리정보에 적용되어 상기 감산이 수행된다.

이와 같이, 상기 감산거리정보가 적용되어 상기 감산이 완료되면 상기 거리정보는 "14Km", "7Km", "2Km", "-1Km"로 변경되는데 이때, 상기 감산이 수행된 거리정보 중 "0"이하에 해당되는 -1Km의 상기 도로안내지점정보 또는 상기 과속단속안내지점정보는 상기 임시저장부에서 삭제되고, 그 나머지의 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보는 각각의 상기 감산이 수행된 거리정보와 함께 상기 디스플레이부에 출력된다.

물론, 여기서의 거리정보는 상기 감산이 수행된 거리정보("14Km", "7Km", "2Km")로 대체되어 출력됨이 바람직하다.

한편, 본 발명에서는 상기 감산의 수행이 기설정된 상기 감산수행시간에 따라 이루어지도록 구성하였으나, 분할경로에 감산수행지점을 기설정함으로써 상기 감산이 수행되도록 구성할 수도 있다.

예컨대, 상기 차량의 위치가 속하는 상기 분할경로 상에는 균일한 간격으로 기설정된 다수의 감산수행지점이 존재한다면, 이와 같이 기설정된 다수의 감산수행지점과 상기 차량의 위치를 비교하여 상기 다수의 감산수행지점 중 어느 하나의 감산수행지점에 상기 차량의 위치가 도달하였는지의 여부를 판단한다.

여기서, 상기 감산수행지점은 상기 분할경로의 시점과 종점에 해당되는 거리에 기초하여 일정한 거리 단위의 상기 감산거리정보에 따라 균일한 간격으로 상기 분할경로에 설정될 수 있다.

물론, 상기 분할경로의 시점과 종점은 상기 탐색경로가 기설정된 거리 단위에 따라 복수개의 분할경로로 분할되므로 상기 복수개의 분할경로가 연결되는 연결지점이 상기 시점과 상기 종점이 될 수 있다. 따라서, 상기 차량의 위치가 포함되는 분할경로의 연결지점 중 이전의 분할경로에 연결된 연결지점이 상기 시점이 되고, 상기 차량의 전방에 존재하는 새로운 분할경로에 연결된 연결지점이 상기 종점이 되며, 상기 시점과 상기 종점까지의 거리가 상기 분할경로의 시점과 종점에 해당되는 거리가 된다.

그리고, 상기 기설정된 다수의 감산수행지점 중 어느 하나의 감산수행지점에 상기 차량의 위치가 도달되면, 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보 각각에 해당하는 거리정보에 상기 감산거리정보를 감산한다.

여기서, 상기 감산거리정보는 상기 일정한 거리 단위에 해당되는 수치정보이므로, 상기 감산수행지점에 상기 차량의 위치가 도달되면 상기 거리정보 각각에 수치정보인 상기 감산거리정보가 일괄적으로 적용되어 감산이 수행된다.

이와 같이 상기 감산이 수행되면, 상기 감산이 수행된 거리정보 중 "0"이하에 속하는 거리정보의 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 나머지 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 각각의 상기 감산이 수행된 거리정보와 함께 상기 디스플레이부에 출력한다.

구체적으로, 상기 감산이 수행되면 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"이하인지의 여부를 판별하여, 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"이하에 속하는 거리정보의 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 상기 감산이 수행된 거리정보가 "0"을 초과하는 거리정보의 상기 도로안내지점정보 및 상기 단속안내지점정보를 상기 디스플레이부에 출력하되 이때, 출력되는 상기 단속안내지점정보 및 상기 도로안내지점정보의 거리정보는 상기 감산이 수행된 거리정보로 변경되어 상기 디스플레이부에 출력될 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 감산의 수행이 기설정된 상기 감산수행시간에 따라 이루어질 수도 있고, 상기 분할경로 상에 감산수행지점이 기설정됨으로써 이루어질 수도 있다.

그리고, 본 발명에서는 탐색경로가 디스플레이부에 출력되는 시점의 차량의 위치가 거리기준점으로 설정되어 이에 따라 상기 도로안내지점정보와 상기 단속안내지점정보 각각에 대응되는 거리정보 및 감산거리정보가 산출되도록 구성함이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 기설정된 시간 단위에 기초하여 상기 차량의 위치 변화에 따른 상기 도로안내지점정보와 상기 단속안내지점정보의 거리정보를 실시간으로 산출되도록 구성할 수도 있다. 즉, 감산을 수행하지 않고 상기 시간 단위 마다 상기 거리정보가 산출되도록 구성할 수도 있다.

도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색경로를 나타낸 개략도이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 탐색경로(51)는 기설정된 거리 단위에 따라 복수개의 분할경로(59, 61)로 이루어짐이 바람직하다.

여기서, 상기 복수개의 분할경로(59, 61) 중 하나의 분할경로(59)는 다수의 링크(59a, 59b, 59c, 59d)로 이루어질 수 있으며, 상기 분할경로(59)에는 도로안내지점정보(71), 과속단속안내지점정보(73), 분할경로탐색지점(55) 및 상기 분할경로탐색지점(55)의 기준이 되는 연결지점(57)이 포함된다.

물론, 상기 연결지점(57)은 상기 복수개의 분할경로(59, 61)가 연결되는 지점을 의미하며, 상기 연결지점으로부터 후방으로 일정거리 이격된 지점이 상기 분할경로탐색지점(55)으로 설정됨이 바람직하다.

따라서, 상기 탐색경로(51)의 분할경로(59, 61) 중 상기 차량의 위치가 속하는 분할경로(59)의 상기 도로안내지점정보(71)와 상기 과속단속안내지점정보(73) 및 이에 대응되는 거리정보가 리스트 타입으로 디스플레이부에 출력되는데 이때, 상기 거리정보는 상기 차량의 위치(53)가 거리기준점으로 설정되어 상기 분할경로(59)의 상기 도로안내지점정보(71)와 상기 과속단속안내지점정보(73)의 위치에 따라 연산됨이 바람직하다.

여기서, 상기 거리기준점은 상기 탐색경로(51)가 상기 디스플레이부에 표시될 때의 상기 차량의 위치(53)에 해당되는 지점으로 이해함이 바람직하며, 이후 상기 차량의 위치가 새로운 분할경로로 이동되면 상기 새로운 분할경로와 이전의 분할경로가 연결되는 연결지점(57)이 상기 거리기준점으로 설정됨이 바람직하다.

따라서, 상기 디스플레이부에 표시될 때의 상기 차량의 위치(53)에 해당되는 지점인 상기 거리기준점으로부터 상기 차량의 위치가 이탈됨과 아울러 감산수행시간이 카운트되고, 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 해당되는 차량의 위치와 상기 거리기준점 사이의 감산거리정보를 산출하여 상기 감산거리정보를 상기 도로안내지점정보(71)와 상기 과속단속안내지점정보(73)의 거리정보에 감산 적용한다.

이와 같이 감산된 상기 도로안내지점정보(71)와 상기 과속단속안내지점정보(73)의 거리정보가 "0"이하인 경우 이에 대응되는 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보는 상기 임시저장부에서 삭제됨과 아울러 "0"이상인 거리정보에 대응되는 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보는 상기 임시저장부에 그대로 저장되되 이때의 거리정보는 상기 감산이 수행된 거리정보로 대체되어 저장됨이 바람직하다.

물론, 상기 감산수행시간에 따른 상기 감산거리정보의 산출 및 상기 거리정보에 대한 상기 감산거리정보의 감산은 상기 분할경로 상에서 상기 감산수행시간이 반복적으로 카운트됨에 따라 연속적으로 수행됨이 바람직하다.

또한, 상기 차량의 위치가 상기 복수개의 분할경로가 연결된 연결지점(57)에서 후방으로 일정거리 이격된 분할경로탐색지점(55)에 도달되면 새로운 분할경로(61)의 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보가 지도 데이터베이스 및 과속단속카메라 데이터베이스로부터 추출되며, 상기 차량의 위치가 상기 연결지점(57)에 도달됨과 아울러 상기 연결지점(57)이 거리기준점으로 설정되어 이에 따른 감산거리정보의 산출 및 상기 새로운 분할경로(61)의 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보에 대응되는 거리정보의 감산이 상기 감산수행시간의 반복적인 카운트에 따라 연속적으로 수행될 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이부에 출력된 탐색경로및 리스트 타입의 도로안내지점정보와 과속단속안내지점정보를 나타낸 개략도이다.

도 5에서 보는 바와 같이, 디스플레이부(19)에는 탐색경로(81)가 표시되되 그 일측에는 보조창으로 활성화된 도로안내지점정보(87x)와 과속단속안내지점정보(89x)의 리스트(91)가 표시된다.

여기서, 상기 리스트(91)에는 상기 탐색경로(81)의 분할경로에 해당되는 상기 도로안내지점정보(87x)와 상기 과속단속안내지점정보(89x) 및 이에 대응되는 거리정보(87y, 89y)가 표시되되, 각 정보(87x, 89x)는 상기 거리정보(87y, 89y)의 수치크기에 따라 정렬되어 순차적으로 표시됨이 바람직하다.

물론, 상기 거리정보(87y, 89y)는 상기 분할경로 상의 차량의 위치가 기설정된 감산수행시간의 카운트에 따라 감산이 수행된 거리정보로 변경됨이 바람직하다.

한편, 상기 리스트(91)에 표시되는 상기 도로안내지점정보(87x)와 상기 과속단속안내지점정보(89x)의 갯수가 기설정된 갯수 이상일 경우에는 상기 리스트(91)의 일측에 스크롤바(85)가 생성되어 상기 스크롤바(85)의 선택에 따라 상기 도로안내지점정보(87x)와 상기 과속단속안내지점정보(89x) 및 이에 대응되는 상기 거리정보(87y, 89y)가 모두 표시되도록 설정될 수 있다.

그리고, 상기 리스트(91)는 활성화되는 시간 및 비활성화되는 시간이 설정됨으로써 상기 디스플레이부(19) 상에서 상기 설정된 시간에 따라 자동적으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 이는 상기 리스트(91)가 활성화 상태로 지속되게 되면 이에 따라 상기 네비게이션 장치의 연산속도가 저하될 수 있으므로 이와 같은 성능 저하를 방지하기 위함이다.

따라서, 본 발명의 네비게이션 장치의 경로안내방법은 상기 탐색경로(81)가 차량의 위치와 함께 맵매칭되어 출력될 시 상기 탐색경로(81)에 해당되는 급커브지점, 회전지점 등의 도로안내지점정보(87x) 및 단속카메라의 단속지점에 대한 단속안내지점정보(89x)가 거리별로 리스트화되어 상기 맵매칭된 상기 탐색경로(81)와 함께 출력되므로 사용자는 리스트화된 상기 도로안내지점정보(87x) 및 상기 단속안내지점정보(89x)의 확인으로 사전에 학습된 상태로 주행할 수 있어 효과적인 안전운행이 가능하므로 사용 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

또한, 상기 도로안내지점정보(87x) 및 상기 단속안내지점정보(89x)의 추출은 상기 탐색경로(81) 전체에서 이루어지는 것이 아니라 상기 탐색경로(81)가 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로(도 4의 59, 61)에 따라 이루어지기 때문에 상기 탐색경로(81)의 장단에 관계없이 상기 추출은 항상 상기 분할경로(도 4의 59, 61)에서 이루어지므로 추출속도의 저하에 따른 기능상의 불편이 최소화되므로 제품의 품질성이 향상될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이부에 출력된 탐색경로및 리스트 타입의 도로안내지점정보와 과속단속안내지점정보를 나타낸 개략도이다.

도 6에서 보는 바와 같이, 디스플레이부(100)에는 탐색경로(101)가 표시되되 그 일측에는 보조창으로 활성화된 도로안내지점정보와 과속단속안내지점정보의 리스트(103)가 표시된다.

물론, 상기 리스트(103)에는 상기 도로안내지점정보와 상기 과속단속안내지점정보에 대응되는 거리정보가 포함되어 표시되는데 이때, 차량의 위치로부터 바로 전방에 존재하는 도로안내지점정보 또는 과속단속안내지점정보의 표시(109)는 사용자가 보다 확실히 인지할 수 있도록 다른 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보의 표시보다 상대적으로 확대된 형태로 표시될 수 있다.

따라서, 사용자는 상기 확대된 형태의 표시(109)에 의해 상기 차량의 전방에 위치된 도로안내지점정보 또는 과속단속안내지점정보를 상기 리스트의 다른 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보와 손쉽게 구별하여 이에 따른 사전대처를 신속히 수행할 수 있다.

한편, 본 발명에서 상술한 디스플레이부(19, 100)로의 표시 및 출력은 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1: 네비게이션 장치 3: GPS 수신부
5: 경로탐색부 7: 분할경로탐색부
9: 거리연산부 11: 임시저장부
13: 지도 데이터베이스 15: 과속단속카메라 데이터베이스
17: 키입력부 19, 100: 디스플레이부
21: 음성출력부 23: 제어부
51, 81, 101: 탐색경로 53: 차량의 위치
55: 분할경로탐색지점 57: 연결지점
59, 61: 분할경로 71, 87x: 도로안내지점정보
73, 89x: 과속단속안내지점정보 85: 스크롤바
87y: 도로안내지점정보의 거리정보
89y: 과속단속안내지점정보의 거리정보
91, 103: 리스트

Claims (5)

1. GPS 수신부에 수신된 차량의 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터베이스로부터 기설정된 조건에 따라 탐색하여 탐색경로를 디스플레이부에 표시하는 제1단계;
   상기 탐색경로로부터 기설정된 거리 단위로 분할된 분할경로를 생성하는 제2단계;
   상기 분할경로 상의 도로안내지점정보를 추출하되, 거리기준점으로부터 상기 도로안내지점정보 간의 거리정보와 함께 임시저장부에 저장하는 제3단계;
   과속단속카메라 데이터베이스로부터 상기 분할경로에 매칭되는 과속단속안내지점정보를 추출하되, 상기 거리기준점으로부터 상기 과속단속안내지점정보 간의 거리정보와 함께 상기 임시저장부에 저장하는 제4단계; 및
   상기 임시저장부에 저장된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보를 합산하고 대응되는 거리정보와 함께 리스트 형식으로 소팅하여 상기 디스플레이부에 출력하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치의 경로안내방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계에서,
   상기 거리기준점에 기초하여 기설정된 감산수행시간에 대응되어 상기 차량의 위치 이동여부를 판단하는 단계와,
   상기 차량의 위치 이동이 상기 감산수행시간에 대응되면, 상기 거리기준점으로부터 이동된 차량 위치까지의 감산거리정보를 산출하는 단계와,
   상기 산출된 감산거리정보를 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보 각각에 해당하는 거리정보에 감산하는 단계와,
   상기 감산이 수행된 거리정보 중 "0"이하에 속하는 거리정보의 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 상기 임시저장부로부터 삭제하고, 나머지 도로안내지점정보 및 과속단속안내지점정보를 각각의 상기 감산이 수행된 거리정보와 함께 상기 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로안내방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 감산수행시간은 상기 거리기준점으로부터 상기 차량 위치의 이탈과 동시에 소정의 시간 단위에 따라 반복 카운트되도록 설정되고,
   상기 감산거리정보는 상기 감산수행시간의 카운트 종점에 대응되는 상기 차량의 위치와 상기 거리기준점 사이의 거리정보로 설정됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로안내방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계는,
   상기 분할경로에 연결된 새로운 분할경로의 탐색시점인 분할경로탐색지점에 상기 차량 위치의 도달여부를 비교판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지되,
   상기 분할경로탐색지점은 상기 탐색경로의 분할경로 각각이 연결되는 연결지점으로부터 후방으로 일정거리 이격된 지점으로 설정됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로안내방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계에서 상기 합산된 상기 도로안내지점정보 및 상기 과속단속안내지점정보의 소팅은,
   상기 도로안내지점정보의 거리정보와 상기 과속단속안내지점정보의 거리정보를 비교하여 각 거리정보의 수치크기에 따라 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로안내방법.
   

Images