KR20100118875A

KR20100118875A - 차량 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100118875A
Application number: KR1020090037807A
Authority: KR
Inventors: 진승희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2010-11-08
Also published as: KR101545595B1

Abstract

본 발명은 사용이 허가된 임의의 사용자에게 기설정된 지역 내에서의 차량 운행이 가능하게 하는 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기인증된 단말로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로 차량을 제어하는 단계; 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하는 단계; 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역 내에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 출력하거나, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

차량, 이동 단말기, 센터, 원격 제어

Description

차량 제어 장치 및 그 방법{VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 제어 장치는, 차량의 각종 제어 장치를 제어하는 장치이다.

본 발명의 목적은, 인증된 사용자에게 주/정차된 차량을 소정 거리 이내에서 운행가능하게 하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 제3자에 대한 인증을 정보 제공 센터에 요청하여 제3자의 개인정보 누출을 방지하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 차량이 주/정차된 위치를 근거로 기설정된 소정 거리 이내의 영역을 지오 펜스(Geo-fence) 영역으로 자동 설정하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 제3자의 차량 운행에 대한 내용을 감시하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기인증된 단말로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로 차량을 제어하는 단계; 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하는 단계; 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역 내에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 출력하거나, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 외부 단말 로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신할 때, 정보 제공 센터에 상기 외부 단말의 고유 정보를 전송하여 상기 외부 단말의 인증을 요청하는 단계; 상기 인증 요청에 응답하여 상기 정보 제공 센터로부터 전송된 인증 결과를 수신하는 단계; 및 상기 인증 결과 상기 외부 단말에 대한 인증이 허가된 경우, 생성된 제1 차량 제어 신호를 상기 차량 내에 구비된 차량 제어 장치에 전송하여 상기 차량을 원격 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 장치는, 기인증된 단말로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 수신하는 통신부; 및 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하고, 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 인증된 사용자에게 주/정차된 차량을 소정 거리 이내에서 운행가능하게 함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 제3자에 대한 인증을 정보 제공 센터에 요청함으로써, 제3자의 개인정보 누출을 방지하고 제3자에 의한 사고 시 객관적인 증거 자료를 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 차량이 주/정차된 위치를 근거로 기설정된 소정 거리 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 자동 설정함으로써, 제3자에 의한 도난 가능성을 방지하고 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 감시 카메라 등의 감시 시스템을 이용함으로써, 제3자에 의한 우발적/고의적 사고 등에 대한 감시 및 증거를 확보할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.

상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있 다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(Short Range Communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이 파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리 한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하 여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141) 는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모 리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(Haptic Module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터 넷(Internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신 호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들 이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)에 적용된 네비게이션 세션(Session)(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어부(180)는, 차량 소유자의 이동 단말에 제3자의 단말에 의한 차량 사용 요청 메시지가 수신되면, 상기 제3자의 단말에 대한 인증 후, 상기 차량 소유자의 이동 단말과 차량 내에 구비된 차량 제어 장치 간의 통신을 통해 원격에서 상기 차량 제어 장치를 제어하여 상기 제3자가 상기 차량을 사용할 수 있게 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어부(180)는, 제3자가 상기 차량을 사용하는 시점에 설정된 지오 펜스 영역을 근거로 상기 제3자가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈하면, 상기 차량을 정지시키도록 제어하거나 기저장된 경고 메시지를 출력한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.

상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.

또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 각종 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(Compact Disk : CD)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(Liquid Crystal Display : LCD)(211)와 연결된다.

상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.

또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원 부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.

또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.

또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 차량 소유자의 이동 단말에 제3자의 단말에 의한 차량 사용 요청 메시지가 수신되면, 상기 제3자의 단말에 대한 인증 후, 상기 차량 소유자의 이동 단말과 차량 내에 구비된 차량 제어 장치 간의 통신을 통해 원격에서 상기 차량 제어 장치를 제어하여 상기 제3자가 상기 차량을 사용할 수 있게 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 제3자가 상기 차량을 사용하는 시점에 설정된 지오 펜스 영역을 근거로 상기 제3자가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈하면, 상기 차량을 정지시키도록 제어하거나 기저장된 경고 메시지를 출력한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치(400)가 상기 이동 단말기(100)에 적용되었을 때를 가정하여 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치는 상기 이동 단말기(100)뿐만 아니라 텔레매틱스 단말기(200)에도 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(10)은, 차량(500) 내에 구비된 차량 제어 장치(400), 외부 단말(600), 차량 소유자의 이동 단말(700) 및, 정보 제공 센터(800)로 구성된다.

상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량 제어 장치(400)에 포함된 동작 인식 센서에 의해 상기 차내의 움직임이 감지되는지, 상기 차량의 차량 시동이 꺼진 상태인지 및, 상기 차량의 도어(Door)가 모두 잠긴 상태인지 여부 중 적어도 하나 이상의 상태(또는, 상기 모든 상태)가 만족되는지 여부에 따라 차량의 대기 모드 진입 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량(500)의 소유자가 휴대한 이동 단말(700)과의 유/무선 통신을 수행(상기 차량 제어 장치(400)와 상기 이동 단말(700) 간에는 미리 상호 인증 처리되어, 각 장치의 고유 정보(고유 아이디, 전화 번호, IP 주소 등 포함)를 각각 저장하도록 구성할 수 있다)하고, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 차량 제어 신호에 의해 상기 차량(500)을 제어한다. 일 예로, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 도어 오픈(또는, 해제)(unlock)/잠금(lock) 제어 신호(차량의 앞/뒤 및/또는 좌/우 도어에 대한 제어 신호 포함)를 근거로 상기 차량(500)의 도어를 오픈/잠그도록 제어하거나, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 엔진 시동(또는, 구동)/정지 제어 신호를 근거로 상기 차량(500)의 엔진을 시동/정지하도록 제어하거나, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 감시 시스템 구동/정지 제어 신호를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)에 포함된 감시 시스템을 구동/정지시키도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 감시 시스템은, 상기 차량(500)의 외부/내부에 설치된 하나 이상의 카메라, 각종 센서, 마이크 및, 스피커 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 상기 차량(500)에 대한 사용 요청에 응답하여, 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 및 인증 정보를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 전송하여, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청하고, 이에 대응하여 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 인증 결과를 수신한다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감시 시스템에 의해 획득된 감시 정보(상기 차량(500) 내부/외부의 영상 데이터, 상기 차량(500)의 속도/위치 정보 포함)를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 전송할 수도 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량(500)의 현재 위치, 차량 번호, 차량 등록 번호, 차종 등을 포함하는 차량의 고유 정보 및/또는 상기 차량(500)의 상태 정보(기름 양, 공기압 상태 등 포함)를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 전송한다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 차량 제어 신호(도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호, 감시 시스템 구동 제어 신호인 경우)를 근거로 상기 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량(500)의 현재 위치에 따른 지오 펜스 영역을 설정하고, 상기 설정된 지오 펜스 영역을 상기 차량(500)이 이탈하는지(또는, 벗어나는지) 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 설정된 지오 펜스 영역을 상기 차량(500)이 이탈한 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량(500)의 엔진 구동을 중지하도록 제어하거나, 상기 차량(500)의 운행 속도를 기설정된 속도 이하로 제어하거나, 차량 탑승자에게 상기 지오 펜스 영역을 이탈했음을 알리는 기저장된 경고 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 포함된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력할 수도 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 지오 펜스 영역을 상기 차량(500)이 이탈하는지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 설정된 지오 펜스 영역을 상기 차량(500)이 이탈한 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량(500)의 엔진 구동을 중지하도록 제어하거나, 상기 차량(500)의 운행 속도를 기설정된 속도 이하로 제어하거나, 차량 탑승자에게 상기 지오 펜스 영역을 이탈했음을 알리는 기 저장된 경고 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 포함된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력할 수도 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 차량 사용 종료에 따라 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 종료 메시지를 수신하거나 또는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 등을 포함하는 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 차량(500)의 도어를 잠그고 차량 엔진을 정지시키도록 제어한다.

이와 같이, 인증된 사용자(또는, 인증된 외부 단말을 소지한 사용자)에게 주/정차된 차량을 설정된 지오 펜스 영역 내에서 운행가능하게 함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 이와 같이, 차량이 주/정차된 위치를 기준으로 기설정된 소정 거리 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 설정함으로써, 제3자에 의한 도난 가능성을 방지하고 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 이와 같이, 제3자가 차량을 운행 중일 때, 감시 시스템을 작동시켜 원격에 있는 차량 소유자의 이동 단말에 전송하여 이를 모니터링하게 함으로써, 제3자에 의한 우발적/고의적 사고 등에 대한 감시 및 증거를 확보할 수 있다.

상기 외부 단말(600)은, 상기 차량(500)을 사용하고자 하는 제3자가 휴대하는 것으로, 상기 이동 단말기(100), 상기 텔레매틱스 단말기(200), PDA, 스마트 폰 등일 수 있다.

또한, 상기 외부 단말(600)은, 상기 제3자가 상기 차량(500)을 사용하고자하 는 경우, 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 포함하는 상기 차량(500)에 대한 차량 사용 요청 메시지를 생성하여, 상기 생성된 차량 사용 요청 메시지를 상기 이동 단말(700)에 전송한다. 여기서, 상기 고유 정보는, 상기 외부 단말(600)의 고유 아이디(Identifier), 전화번호, 고유 IP 주소(Internet Protocol Address) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 인증 정보는, 상기 외부 단말(600)에 기저장된 상기 외부 단말(600)의 사용자의 지문 정보, 얼굴 이미지 정보, 주민등록 번호 정보 및, 면허정보 중 적어도 하나를 포함한다.

또한, 상기 외부 단말(600)은, 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 인증 정보 전송 메시지를 수신하고, 상기 수신된 인증 정보 전송 메시지에 응답하여 상기 외부 단말(600)에 기저장된 인증 정보를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)로 전송한다.

또한, 상기 외부 단말(600)은, 상기 차량(500)에 대한 사용이 종료된 경우, 차량 사용 종료 메시지를 생성하여, 상기 생성된 차량 사용 종료 메시지를 상기 차량 제어 장치(400) 및/또는 상기 이동 단말(700)에 전송한다.

상기 이동 단말(700)은, 상기 차량(500)의 소유자가 휴대하는 것으로, 상기 차량 제어 장치(400)와 상기 이동 단말(700) 간에는 미리 상호 인증 절차를 통해 상호 간의 인증이 이루어지도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 이동 단말기(100), 상기 텔레매틱스 단말기(200), PDA, 스마트 폰 등일 수 있다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신할 때, 상기 정보 제공 센터(800)에 상기 외부 단말(600)의 고유 정보를 전송하여 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 결과를 수신하고, 상기 인증 결과 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 상기 차량(500)의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 신호를 생성하여, 상기 생성된 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신할 때, 상기 외부 단말(600)에 인증 정보 요청 메시지를 전송하고, 상기 전송된 인증 정보 요청 메시지에 응답하여 상기 외부 이동 단말(600)로부터 전송된 인증 정보를 수신한다. 일 예로, 상기 이동 단말(700)은, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신하면, 상기 외부 단말(600)에 문자 메시지 서비스(Short Message Service : SMS) 등을 이용하여 인증 정보 요청 메시지를 전송하고, 상기 전송된 인증 정보 요청 메시지에 응답하여 상기 외부 이동 단말(600)로부터 전송된 인증 정보를 수신한다. 여기서, 상기 인증 정보는, 암호화된 정보일 수 있다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 수신된 인증 정보를 근거로 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 수행한다. 일 예로, 상기 이동 단말(700)은, 상기 수신된 인증 정보에 포함된 상기 외부 단말(600)의 얼굴 이미지 정보, 면허정보를 상기 이 동 단말(700)에 저장하고, 상기 면허정보가 유효한지 여부를 판단하여(예를 들어, 상기 면허정보에 포함된 운전면허증의 유효 기간이 지났는지 여부 판단) 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 결정(또는, 확인)하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 차량 제어 장치(400)에 차량 위치 정보 요청 메시지를 전송하고, 이에 대한 응답으로 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 위치(또는, 차량 위치 정보)를 기준으로 기설정된 거리에 대한 지오 펜스 영역을 설정할 수 있다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 설정된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한 이후, 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송되는 상기 차량(500)의 위치를 수신하고, 상기 수신된 상기 차량(500)의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하거나, 엔진 정지 제어 신호를 생성하여 상기 생성된 엔진 정지 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 종료 메시지를 수신하면, 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 및, 감시 시스템 정지 제어 신호 등을 포함하는 차량 제어 신호를 생성하여, 상기 생성된 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 내부/외부의 영상 정보를 상기 이동 단말(700)에 포함된 제1 표시부를 통해 출력한다.

또한, 상기 이동 단말(700)은, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량(500)의 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 길 안내 정보를 상기 이동 단말(700)에 포함된 제1 표시부 및/또는 제1 음성 출력부를 통해 출력한다.

상기 정보 제공 센터(800)는, 지도 데이터(도로별 차선 정보 포함), TPEG 정보(교통 정보 또는 차량 통행량 정보 등 포함) 등의 다양한 각 도로별 상태 정보를 지속적으로 업데이트시키고, 기설정된 시간 간격 또는 상기 차량 제어 장치(400)의 업데이트 정보 요청 시, 상기 업데이트된 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)의 고유 정보를 포함하는 인증 요청에 대해, 상기 고유 정보를 근거로 상기 외부 단말(600)과의 통신을 수행한다. 일 예로, 상기 정보 제공 센터(800)는, 인증 요청이 수신될 때, 전화 번호를 포함한 고유 정보를 근거로 상기 전화 번호에 대응하는 상기 외부 단말(600)과의 통신 연결을 수행한다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 통신 연결된 상기 외부 단말(600)에 인증 정보 전송 메시지를 전송하고, 상기 전송된 인증 정보 전송 메시지에 응답하여 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 인증 정보를 수신한다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 수신된 인증 정보를 근거로 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 수행한다. 일 예로, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 인증 정보에 포함된 면허정보가 유효한지 여부를 판단하여, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 결정할 수 있다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 수행된 인증 결과를 상기 차량 제어 장치(400) 및/또는 상기 이동 단말(700)에 전송한다.

이와 같이, 제3자에 대한 인증을 정보 제공 센터에서 처리함으로써, 제3자의 개인정보 누출을 방지하고 제3자에 의한 사고 시 객관적인 증거 자료를 확보할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 외부 단말(600), 상기 이동 단말(700) 및, 상기 정보 제공 센터(800) 간에는 다양한 유/무선 통신 방식을 이용하여 상호 간에 통신 연결을 수행할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(400)는, GPS 수신기(401), DR(Dead-Reckoning) 센서(402), 입력부(403), 지도 정합부(404), 저장부(405), 표시부(406), 음성 출력부(407), 제어부(408) 및, 통신부(409)로 구성된다.

상기 GPS 수신기(401)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 제1 위치 데이터를 상기 지도 정합부(404)에 출력한다. 여기서, 상기 발생된 제1 위치 데이터는, 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(401)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.

또한, 상기 GPS 수신기(401)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.

상기 DR 센서(402)(또는, 센서부)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 해당 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 측정된 차량의 주행 방향 및 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제2 위치 데이터를 상기 지도 정합부(404)에 출력한다.

또한, 상기 DR 센서(402)는, 상기 측정된 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도 정보를 저장부(405) 및 제어부(408)에 출력한다.

또한, 상기 DR 센서(402)는, 각종 센서를 추가로 구비할 수도 있다. 이 경 우, 상기 DR 센서(402)를 포함하는 센서부로 구성할 수도 있다. 일 예로, 상기 차량(500)의 도어 등에 설치되어 임의의 사용자의 지문 정보를 인식하는 지문 인식 센서(정전 용량식, 광학식, 감압식의 지문 인식 센서 포함), 상기 차량(500)에 설치되어 임의의 사용자의 망막 또는 홍채의 화상을 찍어 임의 사용자의 각막을 인식하는 각막 인식 센서, 임의의 사용자의 주민등록증/운전면허증을 스캔하여 상기 주민등록증/운전면허증의 내용을 인식하는 스캐너, 임의의 사용자의 주민등록증/운전면허증에 구비된 IC 칩(chip)의 정보를 획득(또는, 인식)하는 센서(또는, 리더부) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 IC 칩은, 임의 사용자의 이름, 주소, 주민등록 번호, 운전면허 번호, 유효기간, 지문 정보 등의 정보를 포함하는 메모리를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 GPS 수신기(401)에 의해 발생된 제1 위치 데이터와 상기 DR 센서(402)에 의해 발생된 제2 위치 데이터를 근거로 상기 차량 제어 장치(또는, 차량)의 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 입력부(403)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.

또한, 상기 입력부(403)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.

또한, 상기 입력부(403)는, 하나 이상의 카메라를 포함하고, 상기 카메라를 통해 차량 내부/외부의 상태를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 정보를 상기 저장부(405)에 저장하거나, 상기 제어부(408)의 제어에 의해 상기 통신부(409)를 통해 임의의 단말기(외부 단말(600), 이동 단말(700), 정보 제공 센터(800) 등 포함)에 전송할 수도 있다.

상기 지도 정합부(404)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(405)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.

또한, 상기 지도 정합부(404)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(408)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(404)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(405)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(408)에 출력한다.

또한, 상기 지도 정합부(404)는, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(408)에 출력한다.

또한, 상기 지도 정합부(404)의 기능은, 상기 제어부(408)에서 구현될 수도 있다.

상기 저장부(405)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데 이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.

또한, 상기 저장부(405)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI : Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 상기 입력부(403)를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는, 목적지 또는, 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.

또한, 상기 저장부(405)는, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보 등을 이용한 도로 상태(또는, 교통 정보)와 차량 통행량 정보, 각 도로별 차선 정보 등과 같은 각 도로별 다양한 상태 정보(또는, 경로 탐색 부가 정보)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 상기 DR 센서(402)에 의해 측정된 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 해당 차량의 고유 정보(일 예로, 차량 번호, 차량 등록 번호, 차종 등 포함)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 인증을 요청한 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 상기 차량의 소유자가 소지한 이동 단말(700)에 대한 고유 아이디, 전화번호, 고유 IP 주소 등을 포함하는 고유 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(405)는, 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 인증 결과를 저장한다.

상기 표시부(406)는, 상기 제어부(408)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(406)는, 터치 스크린 일 수 있다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.

또한, 상기 표시부(406)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(405)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(406)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.

또한, 상기 표시부(406)는, 상기 제어부(408)의 제어에 의해 상기 저장 부(405)에 기저장된 경고 메시지(예를 들어, "본 차량은 기설정된 지오 펜스 영역을 이탈하였습니다. 1분 이내에 상기 기설정된 지오 펜스 영역으로 복귀하지 않으면, 1분 후 차량의 엔진이 정지됩니다.")를 표시한다.

상기 음성 출력부(407)는, 상기 제어부(408)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(407)는, 스피커가 될 수도 있다.

또한, 상기 음성 출력부(407)는, 상기 제어부(408)의 제어 결과에 따른 다양한 정보를 음성으로 변환하여 출력한다.

또한, 상기 음성 출력부(407)는, 상기 제어부(408)의 제어에 의해 상기 저장부(405)에 기저장된 경고 메시지(예를 들어, "본 차량은 기설정된 지오 펜스 영역을 이탈하였습니다. 1분 이내에 상기 기설정된 지오 펜스 영역으로 복귀하지 않으면, 1분 후 차량의 엔진이 정지됩니다.")를 출력한다.

상기 제어부(408), 상기 정보 제공 센터(800)로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 상기 수신된 실시간 교통 정보는, 길 안내 정보 발생 시 이용된다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 외부 단말(600), 상기 차량 소유자의 이동 단말(700) 및, 상기 정보 제공 센터(800)와 상기 통신부(409)를 통해 유/무선 통신 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.

또한, 상기 제어부(408)는, 출발지와 목적지 또는, 목적지를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 경로 탐색 결과를 상기 표시부(406)에 출력한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(406) 및 음성 출력부(407)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(406)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 발생된 길 안내 정보에 따라 상기 표시부(406)에 표시되고 있는 지도 데이터에서, 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치를 상기 지도 데이터 상에 표시하도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 DR 센서(402)에 포함된 동작 인식 센서 등에 의해 상기 차내의 움직임을 감지하여 상기 차내의 움직임이 감지되는지, 상기 차량의 엔진 시동이 꺼진 상태인지 및, 상기 차량의 도어가 잠긴 상태인지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 차내의 움직임이 감지되지 않고, 엔진 시동이 꺼진 상태이고, 차량 도어가 잠긴 상태인 경우, 차량의 상태를 대기 모드 상태로 설정(또는, 전환)한다. 또한, 상기 대기 모드 상태로 설정되면, 상기 제어부(408)는, 상기 저장부(405)에 기저장된 상기 이동 단말(700)의 고유 정보를 근거로 상기 이동 단말(700)과의 통신 연결을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치에 대한 정보를 상기 통신부(409)를 통해 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 전송한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차량 제어 장치(400)와 상호 인증이 허가된 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 차량 제어 신호를 근거로 차량 제어를 수행한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 차량 제어 신 호를 수신한 시점에서의 상기 차량(500)의 현재 위치를 기준으로 기설정된 거리에 대한 지오 펜스 영역을 설정한다. 일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호, 감시 시스템 구동 신호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 신호를 수신한 시점의 차량의 현재 위치를 기준으로 기설정된 거리인 500m 반경으로 지오 펜스 영역을 설정하도록 구성할 수 있다. 여기서, 상기 지오 펜스 영역 설정에 사용되는 상기 기설정된 거리는, 설계자의 설계 또는 사용자의 설정에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있음이 자명하다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 지오 펜스 영역이 설정된 이후의 상기 차량(500)의 위치를 실시간으로 파악하여, 상기 차량(500)의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 저장부(405)에 기저장된 경고 메시지를 상기 표시부(406) 및/또는 상기 음성 출력부(407)를 통해 출력한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 즉시(실시간) 또는 기설정된 시간 후에 상기 차량(500)의 엔진 구동을 정지시키도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 근거로, 실시간으로 확인되는 상기 차량의 위치가 상기 전송된 지오 펜스 영역을 이탈하는지 판단한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 위치가 상기 전송된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 저장부(405)에 기저장된 경고 메시지를 상기 표시부(406) 및 /또는 상기 음성 출력부(407)를 통해 출력한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 실시간으로 확인되는 차량의 위치가 상기 지오 펜스 영역을 이탈한지 기설정된 시간을 경과한 경우, 상기 차량 엔진의 구동을 정지시키도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차량(500)의 각종 상태 정보(연료 상태, 도어 오픈 유무, 차량 내부/외부의 촬영된 영상 정보, 차량의 위치 정보 등 포함)를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 전송한다.

상기 통신부(409)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 모듈은, WLAN, 와이 파이, 와이브로, 와이맥스, HSDPA 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 통신부(409)는, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 수신하고, 상기 수신된 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 상기 이동 단말(700) 및/또는 상기 정보 제공 센터(800)에 각각 전송한다.

또한, 상기 본 발명의 도 4에 전술한 차량 제어 장치(400)에 구비된 GPS 수신기(401), DR 센서(402), 입력부(403), 지도 정합부(404), 저장부(405), 표시부(406), 음성 출력부(407), 제어부(408) 및, 통신부(409)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 이동 단말기(100)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.

즉, 상기 GPS 수신기(401)는 상기 이동 단말기(100)의 위치 정보 모듈(115)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(402)는 상기 이동 단말기(100)의 센싱부(140)가 될 수 있으며, 상기 입력부(403)는, 상기 이동 단말기(100)의 사용자 입력부(130)가 될 수 있으며, 상기 저장부(405)는 상기 이동 단말기(100)의 메모리(160)가 될 수 있으며, 상기 표시부(406)는 상기 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(407)는 상기 이동 단말기(100)의 음향 출력 모듈(152)이 될 수 있으며, 상기 통신부(409)는 상기 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)가 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(404)와 제어부(408)의 기능은 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)에서 수행할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(404)와 제어부(408)의 기능은, 상기 이동 단말기(100)에서 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.

또한, 상기 본 발명의 도 4에서 전술한 차량 제어 장치(400)에 구비된 GPS 수신기(401), DR 센서(402), 지도 정합부(404), 저장부(405), 표시부(406), 음성 출력부(407), 제어부(408) 및, 통신부(409)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.

즉, 상기 GPS 수신기(401)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 GPS 모듈(202)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(402)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 자이로 센서(203)가 될 수 있으며, 상기 저장부(405)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 메모리(224)가 될 수 있으며, 상기 표시부(406)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 LCD(211)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(407)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 앰프(254)가 될 수 있으며, 상기 통신부(409)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 통신모듈(201)이 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(404)와 제어부(408)의 기능은 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(222)에서 수행할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 이동 단말(700)은, 제1 입력부(701), 제1 지도 정합부(702), 제1 저장부(703), 제1 표시부(704), 제1 음성 출력부(705), 제1 제어부(706) 및, 제1 통신부(707)로 구성된다.

상기 제1 입력부(701)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.

또한, 상기 제1 입력부(701)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.

상기 제1 지도 정합부(702)는, 상기 제1 통신부(707)를 통해 수신된 상기 차량 제어 장치(400)의 위치 정보(또는, 위치 데이터)를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 제1 저장부(703)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.

또한, 상기 제1 지도 정합부(702)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제1 제어부(706)에 출력한다. 예를 들면, 상기 제1 지도 정합부(702)는 수신된 차량 제어 장치(400)의 위치 정보를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생 된 차량 추정 위치와 상기 제1 저장부(703)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제1 제어부(706)에 출력한다.

또한, 상기 제1 지도 정합부(702)는, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제1 제어부(706)에 출력한다.

또한, 상기 제1 지도 정합부(702)의 기능은, 상기 제1 제어부(706)에서 구현될 수도 있다.

상기 제1 저장부(703)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM 좌표, UPS 좌표, TM 좌표 등을 사용할 수도 있다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 각종 메뉴 화면, POI, 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 다양한 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 상기 이동 단말(700)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태(또는, 교통 정보)와 차량 통행량 정보, 각 도로별 차선 정보 등과 같은 각 도로별 다양한 상태 정보(또는, 경로 탐색 부가 정보)를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 해당 차량의 고유 정보(일 예로, 차량 번호, 차량 등록 번호, 차종 등 포함)를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 상기 외부 단말(600) 및/또는 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 상기 차량 제어 장치(400)에 대한 고유 아이디, 전화번호, 고유 IP 주소 등을 포함하는 고유 정보를 저장한다.

또한, 상기 제1 저장부(703)는, 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 인증 결과를 저장한다.

상기 제1 표시부(704)는, 상기 제1 제어부(706)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 제1 표시부(704)는, 터치 스크린 일 수 있다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.

또한, 상기 제1 표시부(704)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 제1 저장부(703)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 제1 표시부(704)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.

상기 제1 음성 출력부(705)는, 상기 제1 제어부(706)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 제1 음성 출력부(705)는, 스피커가 될 수도 있다.

또한, 상기 제1 음성 출력부(705)는, 상기 제1 제어부(706)의 제어 결과에 따른 다양한 정보를 음성으로 변환하여 출력한다.

상기 제1 제어부(706), 상기 정보 제공 센터(800)로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 상기 수신된 실시간 교통 정보는, 길 안내 정보 발생 시 이용된다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 외부 단말(600) 및, 상기 정보 제공 센터(800)와 상기 통신부(409)를 통해 유/무선 통신 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 출발지와 목적지 또는, 목적지를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 경로 탐색 결과를 상기 제1 표시부(704)에 출력한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 제1 표시부(704) 및 제1 음성 출력부(705)에 출력한다. 여기서, 상기 제1 표시부(704)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 발생된 길 안내 정보에 따라 상기 제1 표시부(704)에 표시되고 있는 지도 데이터에서, 상기 제1 통신부(707)를 통해 수신된 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치를 상기 지도 데이터 상에 표시하도록 제어한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 외부 단말(600)로부터 상기 이동 단말(700)과 연결된 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 사용 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 상기 정보 제공 센터(800)에 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 인증 결과를 수신한다. 여기서, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증은, 상기 제1 제어부(706)에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 차량 제어 신호를 생성하여 상기 생성된 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 상기 차량 제어 장치(400)에 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량의 현재 위치 정보를 근거로 지오 펜스 영역을 설정한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 설정된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 상기 차량 제어 장치(400)로부터 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량의 위 치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈하는지 여부를 확인한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 확인 결과, 상기 수신된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 제1 저장부(703)에 기저장된 경고 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하고, 기설정된 시간 동안 상기 이탈이 유지되는 경우, 엔진 정지 신호를 포함하는 차량 제어 신호를 생성하여, 상기 생성된 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다.

또한, 상기 제1 제어부(706)는, 상기 제1 통신부(707)를 통해 수신된 상기 차량의 각종 상태 정보(연료 상태, 도어 오픈 유무, 차량 내부/외부의 촬영된 영상 정보, 차량의 위치 정보 등 포함)를 상기 제1 표시부(704) 및/또는 상기 제1 음성 출력부(705)를 통해 출력한다.

상기 제1 통신부(707)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 모듈은, WLAN, 와이 파이, 와이브로, 와이맥스, HSDPA 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 통신부(707)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량의 각종 상태 정보, 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 또는 인증 정보 등의 다양한 정보를 수신한다.

이하에서는, 본 발명에 따른 차량 제어 방법을 도 1 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제어부(408)는, 차량의 대기 모드 진입 여부를 판단한다. 상기 대기 모드 진입 여부는, 상기 차량의 차량 시동이 꺼진 상태인지, 상기 차량의 도어가 잠긴 상태인지 및, 상기 차내에 움직임이 감지되는지 여부 중 적어도 하나 이상의 상태가 만족되는지 여부를 판단하여 결정할 수 있다. 여기서, 상기 차내의 움직임 감지는, 차량 제어 장치(400)에 포함된 동작 인식 센서 등에 의해 감지할 수 있다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 시동이 꺼지고, 상기 차량의 도어가 모두 잠긴 상태이고, 상기 차내에 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 상기 차량의 상태를 대기 모드 상태로 설정한다(S110).

이후, 상기 차량이 대기 모드 상태일 때, 상기 제어부(408)는, 기인증된 이동 단말(700)로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량을 제어한다.

즉, 상기 제어부(408)는, 상기 제1 차량 제어 신호에 포함된 상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호를 근거로 해당 제어 신호에 대응하는 기능을 수행한다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호가 포함된 상기 제1 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량의 도어를 오픈시키도록 제어하고, 상기 차량의 엔진을 시동시키도록 제어하고, 상기 차량 내 구비된 감시 시스템을 구동시키도록 각각 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 감시 시스템에 의해 획득된 영상 및/또는 음성 정보를 상기 이동 단말(700)에 전송한다(S120).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 상기 제1 차 량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 현재 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정한다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 현재 위치를 근거로 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리(예를 들어, 300m) 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 설정할 수 있다.

여기서, 상기 제어부(408)가 상기 지오 펜스 영역을 설정하는 방법으로는, 상기 차량이 주/정차된 상태인 경우, 상기 주/정차된 상태의 차량의 위치를 근거로 소정 거리 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 설정하거나 또는, 상기 대기 모드 상태로 진입한 순간의 차량의 위치를 근거로 소정 거리 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 설정할 수도 있다(S130).

이후, 임의의 인증된 사용자(또는, 상기 차량 사용이 허가된 사용자)에 의해 상기 차량이 사용되어, 상기 차량이 주행 또는 일시 정차 등을 수행하게 된다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 주행 중이거나 일시 정차 중인 상기 차량의 위치를 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 확인하여, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈했는지(또는, 벗어났는지) 여부를 판단한다(S140).

상기 판단 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 제어부(408)는, 저장부(4050)에 기저장된 경고 메시지를 상기 표시부(406) 및/또는 상기 음성 출력부(407)를 통해 출력한다(S150).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간(예를 들어, 1분 또는 3분)이 경과했는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간이 경과한 경우, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 상기 차량을 제어한다(S160).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 제2 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량을 제어한다. 여기서, 상기 제2 차량 제어 신호는, 상기 외부 단말(600)을 통해 전송된 차량 사용 종료 메시지에 대응하여 차량의 기능 사용을 정지시키기 위해 생성된 제어 신호이다.

즉, 상기 제어부(408)는, 상기 차량 사용이 종료된 경우, 상기 제2 차량 제어 신호에 포함된 상기 차량의 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 및, 감시 시스템 정지 제어 신호를 근거로 해당 제어 신호에 대응하는 기능을 수행한다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 및, 감시 시스템 정지 제어 신호가 포함된 상기 제2 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량의 도어를 잠그도록 제어하고, 상기 차량의 엔진을 정지시키도록 제어하고, 상기 차량 내 구비된 감시 시스템의 동작을 정지시키도록 각각 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차내의 동작 인식 센서에 의해 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 차량의 도어 잠금, 엔진 정지, 감시 시스템 정지 등의 기능을 수행하도록 구성할 수도 있다(S170).

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 시동이 꺼지고, 상기 차량의 도어가 모두 잠긴 상태이고, 상기 차내에 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 상기 차량의 상태를 대기 모드 상태로 설정한다(S210).

이후, 상기 차량이 대기 모드 상태에서 외부 단말(600)로부터 상기 차량에 대한 사용 요청이 발생하면, 상기 제어부(408)는, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)의 고유 정보(고유 아이디, 전화번호 및, 고유 IP 주소 등 포함) 및 인증 정보(상기 외부 단말(600) 사용자의 지문 정보, 얼굴 이미지 정보, 주민등록 번호 정보 및, 면허정보 등 포함)를 기인증된 이동 단말(700)에 전송하여, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청한다. 여기서, 상기 제어부(408)는, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 요청을 정보 제공 센터(800)에 요청할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(408)에서 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 절차를 수행할 수도 있다(S220).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 인증 요청에 대응하여, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 인증 결과를 수신하고, 상기 수신된 인증 결과를 근거로 상 기 외부 단말(600)의 사용자에 대한 상기 차량의 사용 여부를 결정한다.

즉, 상기 제어부(408)는, 상기 수신된 인증 결과, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 상기 외부 단말(600)의 사용자에 대해 상기 차량의 사용을 허가할 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 외부 단말(600)의 사용자가 상기 차량에 탑승한 경우, 상기 외부 단말(600)의 인증 정보에 포함된 얼굴 이미지 정보와 상기 탑승한 사용자에 대해 촬영된(또는, 인식된) 이미지 정보를 비교하여, 동일하면 상기 차량의 사용을 허가하고, 동일하지 않으면 상기 차량의 제어 기능(도어 잠금, 엔진 정지, 감시 시스템 작동 등 포함)에 대한 권할 설정을 허가하지 않을 수 있다(S230).

이후, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 정상적으로 수행된 경우(상기 외부 단말(600) 사용자에 대해 상기 차량의 사용이 허가된 경우), 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량을 제어한다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 감시 시스템에 의해 획득된 영상 및/또는 음성 정보를 상기 이동 단말(700)에 전송한다(S240).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 현재 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정한다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리(예를 들어, 300m) 이내의 영역을 지오 펜스 영역으로 설정할 수 있다(S250).

이후, 상기 차량 사용이 허가된 사용자에 의해 상기 차량이 사용되어, 상기 차량이 주행 또는 일시 정차 등을 수행하게 된다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 주행 중이거나 일시 정차 중인 상기 차량의 위치를 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 확인하여, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈했는지(또는, 벗어났는지) 여부를 판단한다(S260).

상기 판단 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 제어부(408)는, 저장부(405)에 기저장된 경고 메시지를 상기 표시부(406) 및/또는 상기 음성 출력부(407)를 통해 출력한다(S270).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간(예를 들어, 1분 또는 3분)이 경과했는지 여부를 확 인한다. 상기 확인 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간이 경과한 경우, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 상기 차량을 제어한다(S280).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차내의 동작 인식 센서에 의해 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 차량의 도어 잠금, 엔진 정지, 감시 시스템 정지 등의 기능을 수행하도록 구성할 수도 있다(S290).

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

일 예로, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 시동이 꺼지고, 상기 차량의 도어가 모두 잠긴 상태이고, 상기 차내에 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 상기 차량의 상태를 대기 모드 상태로 설정한다(S310).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 감시 시스템에 의해 획득된 영상 및/또는 음성 정보를 상기 이동 단말(700)에 전송한다(S320).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700) 및/또는 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 위치 정보 요청 메시지에 응답하여, 상기 차량의 현재 위치 정보를 상기 이동 단말(700) 및/또는 정보 제공 센터(800)에 전송한다(S330).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 전송된 차량의 현재 위치 정보를 근거로 상기 이동 단말(700) 및/또는 정보 제공 센터(800)에서 설정되어 상기 차량 제어 장치(400)에 전송된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 수신한다(S340).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 주행 중이거나 일시 정차 중인 상기 차량의 위치를 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 확인하여, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈했는지(또는, 벗어났는지) 여부를 판단한다(S350).

상기 판단 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 제어부(408)는, 저장부(405)에 기저장된 경고 메시지를 상기 표시부(406) 및/또는 상기 음성 출력부(407)를 통해 출력한다(S360).

이후, 상기 제어부(408)는, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간(예를 들어, 1분 또는 3분)이 경과했는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간이 경과한 경우, 상기 제어부(408)는, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 상기 차량을 제어한다(S370).

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 제2 차량 제어 신호를 근거로 상기 차량을 제어한다. 여기서, 상기 제2 차량 제어 신호는, 상 기 외부 단말(600)을 통해 전송된 차량 사용 종료 메시지에 대응하여 차량의 기능 사용을 정지시키기 위해 생성된 제어 신호이다.

또한, 상기 제어부(408)는, 상기 차내의 동작 인식 센서에 의해 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 차량의 도어 잠금, 엔진 정지, 감시 시스템 정지 등의 기능을 수행하도록 구성할 수도 있다(S380).

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제1 제어부(705)는, 임의의 외부 단말(600) 및/또는 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 외부 단말(600)의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 정보 제공 센터(800)에 전송하여 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청한다. 여기서, 상기 고유 정보는, 상기 외부 단말(600)의 고유 아이디, 전화 번호 및, 고유 IP 주소 등을 포함한다.

이때, 상기 제1 제어부(705)는 이동 단말(700)과 미리 상호 인증된 차량 제 어 장치(400)의 고유 아이디, 전화 번호 및, 고유 IP 주소 등을 포함하는 상기 차량 제어 장치(400)의 고유 정보를 함께 상기 정보 제공 센터(800)에 전송한다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 이동 단말(700)에 대응하여 미리 상호 인증된(또는, 등록된) 차량 제어 장치(400)에 대한 고유 정보를 저장할 수도 있다.

또한, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 임의의 외부 단말(600) 및/또는 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 절차를 자체적으로 수행할 수도 있다(S410).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 결과를 수신한다(S420).

이후, 상기 인증 결과, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 차량 제어 장치(400)에 상기 차량 제어 장치(400)가 포함된 차량의 현재 위치에 대한 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보를 수신한다(S430).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 수신된 차량의 현재 위치를 근거로 기설정된 범위만큼의 지오 펜스 영역을 설정한다.

일 예로, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 수신된 차량의 현재 위치에 대해 500m 반경을 지오 펜스 영역으로 설정할 수 있다(S440).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 제1 차량 제어 신호를 생성하여 상기 생성된 제1 차량 제어 신호 및 상기 설정된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하여, 원격에서 상기 차량 제어 장치(400)가 포함된 차량을 제어한다. 여기서, 상기 제1 차량 제어 신호는, 상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 지오 펜스 영역 설정 과정은, 상기 정보 제공 센터(800)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 상기 정보 제공 센터(800)에서, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 요청을 수신한 경우, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 요청을 수행함과 동시에, 상기 이동 단말(700)과 연계된 상기 차량 제어 장치(400)에 차량의 현재 위치를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량의 현재 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정한 뒤, 상기 설정된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 상기 정보 제공 센터(800)에서 상기 차량 제어 장치(400)로 전송하도록 구성할 수도 있다(S450).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 종료 메시지를 수신한 경우, 상기 차량의 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 및, 감시 시스템 정지 제어 신호 등을 포함하는 제2 차량 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(S460).

도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제1 제어부(705)는, 임의의 외부 단말(600) 및/또는 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 외부 단말(600) 의 고유 정보 및/또는 인증 정보를 정보 제공 센터(800)에 전송하여 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청한다. 여기서, 상기 고유 정보는, 상기 외부 단말(600)의 고유 아이디, 전화 번호 및, 고유 IP 주소 등을 포함한다.

이때, 상기 제1 제어부(705)는 이동 단말(700)과 미리 상호 인증된 차량 제어 장치(400)의 고유 아이디, 전화 번호 및, 고유 IP 주소 등을 포함하는 상기 차량 제어 장치(400)의 고유 정보를 함께 상기 정보 제공 센터(800)에 전송한다.

또한, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 임의의 외부 단말(600) 및/또는 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 절차를 자체적으로 수행할 수도 있다(S510).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 정보 제공 센터(800)로부터 전송된 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 결과를 수신한다(S520).

이후, 상기 인증 결과, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증이 허가된 경우, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 차량 제어 장치(400)에 상기 차량 제어 장치(400)가 포함된 차량의 현재 위치에 대한 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보를 수신한다(S530).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 수신된 차량의 현재 위치를 근거로 기 설정된 범위만큼의 지오 펜스 영역을 설정한다.

일 예로, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 수신된 차량의 현재 위치에 대해 500m 반경의 범위를 지오 펜스 영역으로 설정할 수 있다(S540).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 제1 차량 제어 신호를 생성하여 상기 생성된 제1 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하여, 원격에서 상기 차량 제어 장치(400)가 포함된 차량을 제어한다. 여기서, 상기 제1 차량 제어 신호는, 상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 등을 포함할 수 있다(S550).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 상기 차량의 위치를 수신한다(S560).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 수신된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈했는지 여부를 판단한다(S570).

상기 판단 결과, 상기 수신된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 제1 제어부(705)는, 제1 저장부(703)에 기저장된 경고 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(S580).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 수신되는 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간(예를 들어, 1분)이 경과했는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간이 경과한 경우, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키기 위한 엔진 정지 제어 신호를 생성 하여 상기 생성된 엔진 정지 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하여 상기 차량 제어 장치(400)를 원격 제어한다(S590).

이후, 상기 제1 제어부(705)는, 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 차량 사용 종료 메시지를 수신한 경우, 상기 차량의 도어 잠금 제어 신호, 엔진 정지 제어 신호 및, 감시 시스템 정지 제어 신호 등을 포함하는 제2 차량 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(S600).

도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.

먼저, 차량 제어 장치(400)는, 차량 시동이 꺼진 상태인지, 차량 도어가 잠긴 상태인지 및, 상기 차내의 움직임이 감지되는지 여부에 따라 차량 상태를 대기 모드 상태로 설정할지 여부를 결정한다.

일 예로, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량의 시동이 꺼지고, 상기 차량의 도어가 모두 잠긴 상태이고, 상기 차내에 기설정된 시간 동안 움직임이 감지되지 않으며, 상기 차량의 상태를 대기 모드 상태로 설정한다(SP61).

이후, 임의의 제3자가 소지한 외부 단말(600)을 통해, 상기 차량에 대한 차량 사용 요청이 음성 통화 또는 문자 메시지 서비스 등을 이용하여 상기 차량 소유자의 이동 단말(700)에 수신되면(SP62), 상기 이동 단말(700)은, 상기 외부 단말(600)의 고유 정보(고유 아이디, 전화 번호, 고유 IP 주소 등 포함)를 정보 제공 센터(800)에 전송하여 상기 외부 단말(600)에 대한 인증을 요청한다(SP63).

이후, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 고유 정보를 근거로 상기 외부 단말(600)에 문자 메시지 서비스 등을 이용하여 인증 정보 요청 메시지를 전송하고(SP64), 상기 전송된 인증 정보 요청 메시지에 응답하여 상기 외부 단말(600)로부터 전송된 인증 정보를 수신한다. 이때, 상기 전송된 인증 정보는, 암호화된 인증 정보일 수 있으며, 상기 인증 정보는, 주민등록 번호, 면허번호, 지문 정보, 얼굴 이미지 등을 포함할 수 있다(SP65).

이후, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 수신된 인증 정보에 포함된 주민등록 번호, 면허번호, 지문 정보, 얼굴 이미지 등을 이용하여 해당 단말기(또는, 해당 단말기의 사용자)에 대한 인증을 처리한다(SP66).

여기서, 상기 외부 단말(600)에 대한 인증 과정(SP63 내지 SP66)은, 상기 이동 단말(700)에 의해 수행될 수도 있다.

이후, 상기 정보 제공 센터(800)는, 정상적으로 인증 처리가 수행된 경우, 상기 차량 제어 장치(400)에 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치를 요청하기 위한 차량 위치 정보 요청 메시지를 생성하여, 상기 생성된 차량 위치 정보 요청 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하고(SP67), 상기 전송된 차량 위치 정보 요청 메시지에 응답하여 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 차량 위치(또는, 차량 위치 정보)를 수신한다(SP68).

이후, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 수신된 차량 위치를 근거로(기준으로) 기설정된 범위만큼의 지오 펜스 영역을 설정한다(또는, 지오 펜스 좌표(일 예로, 상기 수신된 차량의 위치를 근거로 소정 반경의 영역에 대한 좌표)를 계산한 다)(SP69).

이후, 상기 정보 제공 센터(800)는, 상기 설정된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송하고, 상기 전송된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 수신한 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 수신된 지오 펜스 영역에 대한 정보를 저장한다(SP70).

상기 지오 펜스 영역을 설정하는 과정(SP67 내지 SP70)은, 상기 정보 제공 센터(800)뿐만 아니라, 상기 이동 단말(700)에서 수행될 수도 있다.

또한, 상기 정보 제공 센터(800)는, 정상적으로 인증 처리가 수행된 경우, 상기 이동 단말(700)에 상기 인증 처리 결과 및 지오 펜스 영역 설정이 완료되었음에 대한 메시지를 전송한다(SP71).

이후, 상기 이동 단말(700)은, 차량 도어, 엔진 시동, 감시 시스템 동작에 관련된 제1 차량 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(SP72).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로, 차량의 도어를 오픈시키고, 엔진을 시동시키고, 감시 시스템을 동작시키도록 제어한다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감시 시스템의 동작에 의해 획득된(또는, 입력된) 영상 및 음성 정보를 포함하는 감시 정보를 상기 이동 단말(700)에 전송할 수도 있다(SP73).

이후, 상기 외부 단말(600)의 사용자는, 상기 차량을 위탁 운행한다(SP74).

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 수신된 지오 펜스 영역을 근거로 실시간으로 상기 차량의 현재 위치를 확인하여, 상기 확인된 차량의 현재 위치가 상기 지오 펜스 영역 내에 위치하는지 여부를 판단한다.

상기 판단 결과, 상기 확인된 차량의 현재 위치가 상기 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는 기저장된 경고 메시지를 상기 차량 내의 상기 외부 단말(600)의 사용자에게 출력한다.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 확인된 차량의 위치가 상기 지오 펜스 영역을 이탈한지 소정 시간이 경과한 경우, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 제어하거나 상기 차량의 속도를 기설정된 단계별로 점차 늦추도록 제어한다(SP75).

이후, 상기 외부 단말(600)은, 상기 차량에 대한 사용을 종료하는 경우, 차량 사용 종료 메시지를 생성하여, 상기 생성된 차량 사용 종료 메시지를 상기 이동 단말(700)에 전송한다(SP76).

이후, 상기 이동 단말(700)은, 상기 수신된 차량 사용 종료 메시지에 응답하여 차량 도어, 엔진 정지, 감시 시스템 동작에 관련된 제2 차량 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(SP77).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 이동 단말(700)로부터 전송된 제2 차량 제어 신호를 근거로, 차량의 도어를 잠그고, 엔진 구동을 정지시키고, 감시 시스템의 동작을 정지시키도록 제어한다(SP78).

또한, 상기 차량에 대한 사용을 종료하는 경우, 상기 외부 단말(600)은, 상기 생성된 차량 사용 종료 메시지를 상기 차량 제어 장치(400)에 전달할 수도 있고, 이를 수신한 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 수신된 차량 사용 종료 메시지에 응답하여 상기 차량의 도어를 잠그고, 엔진 구동을 정지시키고, 감시 시스템의 동작을 정지시키도록 제어할 수도 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말의 구성을 나타낸 블록도이다.

Claims

기인증된 단말로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 근거로 차량을 제어하는 단계;

상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하는 단계;

차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역 내에 위치하는지 판단하는 단계; 및

상기 판단 결과, 상기 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 출력하거나, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 차량 제어 신호는,

상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 시동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 지오 펜스 영역을 설정하는 단계는,

상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 기준으로 기설정된 반경의 범위를 상기 지오 펜스 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는,

상기 제1 차량 제어 신호에 포함된 차량의 도어 오픈 제어 신호를 근거로 상기 차량의 도어를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는,

상기 제1 차량 제어 신호에 포함된 차량의 엔진 구동 제어 신호를 근거로 상기 차량의 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는,

상기 제1 차량 제어 신호에 포함된 감시 시스템 구동 제어 신호를 근거로 감시 시스템을 구동시키는 과정;

상기 감시 시스템에 의해 획득된 영상 정보 또는 음성 정보를 상기 단말에 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
외부 단말로부터 전송된 차량 사용 요청 메시지를 수신할 때, 정보 제공 센터에 상기 외부 단말의 고유 정보를 전송하여 상기 외부 단말의 인증을 요청하는 단계;

상기 인증 요청에 응답하여 상기 정보 제공 센터로부터 전송된 인증 결과를 수신하는 단계; 및

상기 인증 결과 상기 외부 단말에 대한 인증이 허가된 경우, 생성된 제1 차량 제어 신호를 상기 차량 내에 구비된 차량 제어 장치에 전송하여 상기 차량을 원격 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 고유 정보는,

상기 외부 단말의 고유 아이디, 전화번호 및, 고유 IP 주소 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 제1 차량 제어 신호는,

상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 구동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 차량을 원격 제어하는 단계는,

상기 차량 제어 장치로부터 전송된 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하는 과정;

상기 제1 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치에 전송하는 과정;

실시간 또는 기설정된 시간 간격으로 상기 차량 제어 장치로부터 전송되는 차량의 위치를 수신하는 과정;

상기 수신된 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역 내에 위치하는지 판단하는 과정; 및

상기 판단 결과, 상기 차량의 위치가 상기 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 차량 제어 장치에 경고 메시지를 전송하거나 엔진 정지 제어 신호를 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제10항에 있어서,

상기 차량 제어 장치로부터 전송된 차량 내부 또는 외부의 영상 데이터, 상기 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감시 정보를 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제11항에 있어서, 상기 감시 정보를 표시하는 단계는,

상기 차량 내부 또는 외부의 영상 데이터를 표시하는 과정;

상기 차량의 위치 정보와 기저장된 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 과정;

상기 정합된 결과 및 상기 설정된 지오 펜스 영역을 근거로 상기 차량의 현재 위치에 따른 길 안내 정보를 생성하는 과정; 및

상기 생성된 길 안내 정보를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 외부 단말로부터 전송된 차량 사용 종료 메시지를 수신한 경우, 상기 차량의 도어 잠금 제어 신호, 엔진 오프 제어 신호 및, 감시 시스템 오프 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 차량 제어 신호를 상기 차량 제어 장치에 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
기인증된 단말로부터 전송된 제1 차량 제어 신호를 수신하는 통신부; 및

상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 근거로 지오 펜스 영역을 설정하고, 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 기저장된 경고 메시지를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제14항에 있어서, 상기 제1 차량 제어 신호는,

상기 차량의 도어 오픈 제어 신호, 엔진 구동 제어 신호 및, 감시 시스템 구동 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 제1 차량 제어 신호를 수신한 시점의 상기 차량의 위치를 기준으로 기설정된 반경의 범위를 상기 지오 펜스 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량의 위치가 상기 설정된 지오 펜스 영역을 이탈한 경우, 상기 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.