KR20100037489A

KR20100037489A - 내비게이션 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100037489A
Application number: KR1020080096833A
Authority: KR
Inventors: 장석진; 김수진; 정은희; 김경화; 조재국
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-09
Also published as: US20100082231A1; KR101562581B1

Abstract

본 발명은 제1 단말기에서 사용 중인 위치 정보를 상기 제2 단말기에 제공하여 상기 위치 정보를 공유하여 사용할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 내비게이션 방법은, 길 안내 정보를 표시하는 단계와; 제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접할 때, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 단계와; 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.

내비게이션, 텔레매틱스, 이동 단말기, 경로 안내

Description

내비게이션 장치 및 그 방법{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션 장치는, GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.

본 발명의 목적은, 제1 단말기에서 수행 중인 경로 안내에 관련된 정보를 제2 단말기에 연동하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 제1 단말기를 이용하여 경로 안내를 수행하는 중, 목적지에 인접할 때, 상기 목적지를 포함하는 위치 정보를 제2 단말기에 제공하여 이를 근거로 새로운 경로 정보를 생성하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 방법은, 길 안내 정보를 표시하는 단계와; 제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접할 때, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 단계와; 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 방법은, 길 안내 정보를 표시하는 단계와; 제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접하면, 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 장치는, 길 안내 정보를 표시하는 표시부와; 제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접할 때, 상기 목 적지가 최종 목적지인지 확인하고, 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은, 제1 단말기와 제2 단말기를 연동시켜, 경로 안내에 관련된 정보를 공유함으로써, 사용상의 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은, 제1 단말기에서 제공 중인 목적지에 관련된 위치 정보를 제2 단말기에 제공하여 이를 근거로 상기 제2 단말기에서 새로운 경로 정보를 생성하여 사용자에게 제공함으로써, 단말기 간의 정보 공유를 통해 이용 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)가 적용된 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.

상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이 터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(short range communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위 치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기 (미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근 접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드 디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말 기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 출발지와 목적지 간의 경로를 생성하여, 상기 생성된 경로 정보를 상기 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시한다. 이후, 상기 이동 단말기(100)의 현재 위치가 상기 목적지의 기설정된 범위 이내에 진입하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지 여부를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 설정된 최종 목적지와 상기 이동 단말기(100)의 위치를 포함하는 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여 상기 생성된 새로운 경로 정보를 임의의 단말기에 전송하거나, 상기 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하고 상기 전송된 위치 정보를 근거로 상기 임의의 단말기에서 새로운 경로를 생성하게 된다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 내비 게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 링크를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길 안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 디스플레이부(151) 상에 표시하는 중에 상기 이동 단말기(100)가 상기 목적지의 기설정된 범위 이내에 진입하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 최종 목적지를 설정한다. 이후, 상기 설정된 최종 목적지와 상기 이동 단말기(100)의 현재 위치를 근거로 새로운 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 임의의 단말기에 전송하여, 상기 임의의 단말기에서 상기 전송된 새로운 경로 정보를 표시한다. 또한, 상기 설정된 최종 목적지를 포함하는 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하고, 상기 전송된 위치 정보 및/또는 상기 임의의 단말기의 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 임의의 단말기에서 표시할 수도 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)의 기능은, 상기 내비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있고, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)에 의해 수행될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU : Central Processing Unit)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.

상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.

또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 각종 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(CD : Compact Disk)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(LCD : Liquid Crystal Display)(211)와 연결된다.

상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.

또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원 부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.

또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.

또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)는, 일반적인 내비게이션 기능을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 출발지와 목적지 간의 경로를 생성하여, 상기 생성된 경로 정보를 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 LCD(211)에 표시한다. 이후, 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 현재 위치가 상기 목적지의 기설정된 범위 이내에 진입하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지 여부를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 설정된 최종 목적지와 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 위치를 포함하는 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여 상기 생성된 새로운 경로 정보를 임의의 단말기에 전송하거나, 상기 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하고 상기 전송된 위치 정보를 근거로 상기 임의의 단말기에서 새로운 경로를 생성하게 된다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 링크를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길 안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 LCD(211) 상에 표시하는 중에 상기 텔레매틱스 단말기(200)가 상기 목적지의 기설정된 범위 이내에 진입하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 최종 목적지를 설정한다. 이후, 상기 설정된 최종 목적지와 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 현재 위치를 근거로 새로운 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 임의의 단말기에 전송하여, 상기 임의의 단말기에서 상기 전송된 새로운 경로 정보를 표시한다. 또한, 상기 설정된 최종 목적지를 포함하는 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송하고, 상기 전송된 위치 정보 및/또는 상기 임의의 단말기의 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 임의의 단말기에서 표시할 수도 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)의 기능은, 상기 내비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있고, 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(222)에 의해 수행될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 단말기(100)에도 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(300)는, GPS 수신기(301), DR(Dead-Reckoning) 센서(302), 입력부(303), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)로 구성된다.

상기 GPS 수신기(301)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 내비게이션 장치(300)(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 제1 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다. 여기서, 상기 발생된 제1 위치 데이터는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.

또한, 상기 GPS 수신기(301)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투 스(Bluetooth), UWB(Ultra-wideband), 지그비(Zigbee) 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(FWA : Fixed Wireless Access) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(BWA : Broadband Wireless Access)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro : Wireless Broadband), 와이맥스(WiMAX : World Interoperability for Microwave Access) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 내비게이션 장치(300)에 제공하도록 구성할 수도 있다.

상기 DR 센서(302)는, 상기 단말기(내비게이션 장치(300))가 차량에 구비된 경우 해당 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 측정된 차량의 주행 방향 및 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제2 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다.

또한, 상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 위치 데이터를 근거로 상기 내비게이션 장치(또는 단말기 또는, 차량)의 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 입력부(303)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.

또한, 상기 입력부(303)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력 받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.

또한, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다.

또한, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(308)에 출력한다.

또한, 상기 지도 정합부(304)의 기능은, 상기 제어부(308)에서 구현될 수도 있다.

상기 저장부(305)는, 지도 데이터를 저장한다.

또한, 상기 저장부(305)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI : Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(305)는, 다양한 사용자 인터페이스(UI : User Interface) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI : Graphic User Interface)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(305)는, 상기 내비게이션 장치(300)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

상기 표시부(306)는, 상기 제어부(308)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(306)는, 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(306)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(305)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(306)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.

상기 음성 출력부(307)는, 상기 제어부(308)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(307)는, 스피커가 될 수도 있다.

상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.

또한, 상기 제어부(308), 유/무선 통신망(400)을 통해 연결된 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 상기 수신된 실시간 교통 정보는, 길 안내 정보 발생 시 이용된다.

또한, 상기 제어부(308)는, 콜 센터(600)와 통신부(309)를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 콜 센터(600) 간의 정보를 송/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(309)는, 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.

또한, 상기 제어부(308)는, 출발지와 목적지 또는 목적지를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 경로 탐색 결과를 상기 표시부(306)에 출력한다.

또한, 상기 제어부(308)는, 주행 중, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지 부근에 인접하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하여, 그 확인 결과에 따라 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치와 상기 최종 목적지 간의 새로운 경로를 생성하여 이를 임의의 단말기에 전송한다.

또한, 상기 제어부(308)는, 주행 중, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지 부근에 인접하면, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하여, 그 확인 결과에 따라 상기 최종 목적지 또는, 상기 최종 목적지와 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치를 포함하는 위치 정보(또는, 위치 관련 정보)를 상기 임의의 단말기에 전송한다.

또한, 상기 제어부(308)는, 주행 중, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지 부근에 인접하면, 상기 목적지에 관련된 위치 정보를 근거로 새 로운 경로를 생성하여 이를 임의의 단말기에 전송하거나 또는, 상기 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송한다. 여기서, 상기 위치 정보는, 상기 목적지 또는, 상기 목적지와 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 본 발명의 도 3에 전술한 내비게이션 장치(300)에 구비된 GPS 수신기(301), DR 센서(302), 입력부(303), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 이동 단말기(100)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.

즉, 상기 GPS 수신기(301)는 상기 이동 단말기(100)의 위치 정보 모듈(115)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(302)는 상기 이동 단말기(100)의 센싱부(140)가 될 수 있으며, 상기 입력부(303)는, 상기 이동 단말기(100)의 사용자 입력부(130)가 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 상기 이동 단말기(100)의 메모리(160)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 상기 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 상기 이동 단말기(100)의 음향 출력 모듈(152)이 될 수 있으며, 상기 통신부(309)는 상기 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)가 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)에서 수행할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은, 상기 이동 단말기(100)에서 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.

또한, 상기 본 발명의 도 3에서 전술한 내비게이션 장치(300)에 구비된 GPS 수신기(301), DR 센서(302), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.

즉, 상기 GPS 수신기(301)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 GPS 모듈(202)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(302)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 자이로 센서(203)가 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 메모리(224)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 LCD(211)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 앰프(254)가 될 수 있으며, 상기 통신부(309)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 통신모듈(201)이 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(222)에서 수행할 수도 있다.

이와 같이, 제1 단말기와 제2 단말기를 연동시켜, 목적지와 관련된 위치 정보를 서로 연동(또는, 공유)함으로써, 사용상의 편의성 및 이용 효율을 높일 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 내비게이션 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 GPS 수신기(301) 및/또는 DR 센서(302)에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하 는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이다.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 이때, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는, 기설정된 사용자 정보, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다.

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다(S110).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부의 판단은, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지를 기준으로 기설정된 범위(또는, 반경) 이내에 위치하는지 여부를 판단(또는, 확인)하는 것이다.

일 예로, 상기 목적지가 '시청(City Hall)' 이고, 상기 목적지인 시청을 중 심으로 기설정된 범위인 500m 반경 이내에 상기 내비게이션 장치(300)가 진입(또는, 위치)한 경우, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 목적지인 시청에 인접한 것으로 판단하게 된다(S120).

이후, 상기 판단 결과, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인한다. 여기서, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 것은, 도 5에 도시된 바와 같이, 팝업창 등과 같은 GUI 화면을 이용하여 상기 목적지(또는, 최초 입력된 목적지)가 최종적으로 도착하고자 하는 최종 목적지인지를 확인하는 메시지를 출력하고, 상기 출력된 메시지를 근거로 사용자로부터 '예' 또는 '아니오' 등과 같은 입력값을 입력받는다. 이후, 상기 입력된 입력값을 근거로 상기 목적지가 사용자가 가고자하는 최종 목적지인지 아닌지를 확인하게 된다(S130).

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지인 경우, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치와 상기 목적지 간의 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로에 대한 정보를 임의의 단말기에 전송한다(S140).

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지가 아닌 경우, 사용자로부터 최종 목적지를 입력받는다.

이후, 상기 입력된 최종 목적지와 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치를 근거로 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로에 대한 정보를 상기 임의의 단말기에 전송한다(S150).

이후, 상기 임의의 단말기는, 상기 단계들(S140 단계 또는 S150 단계)에서 전송된 새로운 경로에 대한 정보를 상기 임의의 단말기의 표시부 및/또는 음성 출력부에 출력한다. 여기서, 상기 전송된 새로운 경로에 대한 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 형식의 지도 데이터(도 6(a)), 이미지 형식의 축약된 약도 데이터(도 6(b)), 턴-바이-턴 리스트(Turn-by-turn list) 형식의 데이터(도 6(c)), 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 형태이다. 즉, 상기 도 6(a)에 도시된 이미지 형식의 지도 데이터는, 상기 내비게이션 장치(300)(또는, 단말기)(C 지점)에서 표시되는 지도 데이터를 근거로 상기 최종 목적지(B 지점)와 상기 내비게이션 장치(300)(C 지점) 간에 생성된 새로운 경로(700)를 나타낸다. 또한, 상기 도 6(b)에 도시된 이미지 형식의 축약된 약도 데이터는, 상기 도 6(a)에 도시되는 지도 데이터 중에서 상기 최종 목적지(B 지점)와 상기 내비게이션 장치(300)(C 지점) 사이의 한정된(또는, 축약된) 지도 데이터에서 생성된 새로운 경로(700)를 나타낸다. 또한, 상기 도 6(c)에 도시된 턴-바이-턴 리스트 형식의 데이터는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치(C 지점)에서부터 상기 최종 목적지(B 지점)까지의 경로를 턴-바이-턴 리스트 형태로 나타낸다. 또한, 상기 도 6(d)에 도시된 텍스트 형식의 데이터는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치(C 지점)에서부터 상기 최종 목적지(B 지점)까지의 경로를 텍스트 형태로 나타낸다. 상기 도 6(d)의 텍스트 형식의 데이터에 있어서는, 상기 텍스트 형태의 데이터에 대응하는 음성 데이터를 상기 텍스트 형태의 데이터와 함께 상기 새로운 경로 정보에 포함할 수도 있다.

또한, 상기 임의의 단말기는, 휴대폰, 휴대 단말기, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 와이브로(WiBro) 단말기, 텔레매틱스 단말기, 무선 단말기, 내비게이션(차량 내비게이션 장치) 중 어느 하나일 수 있다.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 임의의 단말기 간의 정보(또는, 데이터) 전송은, 블루투스, 적외선 통신, UWB, 지그비(ZigBee), 유/무선 USB(Universal Serial Bus) 등을 이용할 수 있다(S160).

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 GPS 수신기(301) 및/또는 DR 센서(302)에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이다.

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다(S210).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부의 판단은, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지를 기준으로 기설정된 범위(또는, 반경) 이내에 위치하는지 여부를 판단(또는, 확인)하는 것이다(S220).

이후, 상기 판단 결과, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인한다. 여기서, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 것은, 도 5에 도시된 바와 같이, 팝업창 등과 같은 GUI 화면을 이용하여 상기 목적지(또는, 최초 입력된 목적지)가 최종적으로 도착하고자 하는 최종 목적지인지를 확인하는 메시지를 출력하고, 상기 출력된 메시지를 근거로 사용자로부터 '예' 또는 '아니오' 등과 같은 입력값을 입력받는다. 이후, 상기 입력된 입력값을 근거로 상기 목적지가 사용자가 가고자하는 최종 목적지인지 아닌지를 확인하게 된다(S230).

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지인 경우, 위치 정보를 임의의 단말기에 전송한다. 여기서, 상기 전송되는 위치 정보(또는, 위치 관련 정보)는, 상 기 목적지에 대한 정보 또는, 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보일 수 있다(S240).

이후, 상기 입력된 최종 목적지에 대한 정보 또는, 상기 입력된 최종 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보를 상기 임의의 단말기에 전송한다(S250).

이후, 상기 임의의 단말기는, 상기 단계들(S240 단계 또는 S250 단계)에서 전송된 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로를 상기 임의의 단말기의 표시부 및/또는 음성 출력부에 출력한다. 여기서, 상기 생성된 새로운 경로에 대한 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 형식의 지도 데이터(도 6(a)), 이미지 형식의 축약된 약도 데이터(도 6(b)), 턴-바이-턴 리스트(Turn-by-turn list) 형식의 데이터(도 6(c)), 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 형태이다.

예를 들면, 상기 목적지가 최종 목적지인 경우, 상기 내비게이션 장치(300)에서 상기 임의의 단말기로 전송된 위치 정보는, 상기 목적지에 대한 정보 또는, 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보이다. 상기 임의의 단말기는, 상기 위치 정보가 상기 목적지에 대한 정보만을 포함하고 있는 경우, 상기 목적지와 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 즉, 상기 임의의 단말기는, 목적지 정보만이 전송된 경우, 상기 임 의의 단말기의 현재 위치와 상기 목적지 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 또한, 상기 임의의 단말기는, 상기 위치 정보가 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보를 포함하고 있는 경우, 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보 및/또는 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 여기서, 상기 임의의 단말기의 현재 위치는, 상기 임의의 단말기에 구비된 GPS 수신기 및/또는 DR 센서를 통해 수신된 신호들을 근거로 발생된 위치 데이터(들)을 이용하여 구한 위치 데이터이다.

또 다른 예로, 상기 목적지가 최종 목적지가 아닌 경우, 상기 내비게이션 장치(300)에서 상기 임의의 단말기로 전송되는 위치 정보는, 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지에 대한 정보 또는, 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지에 대한 정보 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보이다. 상기 임의의 단말기는, 상기 위치 정보가 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지에 대한 정보만을 포함하고 있는 경우, 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지와 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 또한, 상기 임의의 단말기는, 상기 위치 정보가 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지에 대한 정보 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보를 포함하고 있는 경우, 상기 사용자로부터 입력된 최종 목적지에 대한 정보 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보 및/또는 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다(S260).

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다(S310).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부의 판단은, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지를 기준으로 기설정된 범위(또는, 반경) 이내에 위치하는지 여부를 판단(또는, 확인)하는 것이다(S320).

이후, 상기 판단 결과, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 목적지와 상기 내비게이션 장치의 현재 위치 간의 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로에 대한 정보를 임의의 단말기에 전송한다(S330).

이후, 상기 임의의 단말기는, 상기 전송된 새로운 경로에 대한 정보를 상기 임의의 단말기의 표시부 및/또는 음성 출력부에 출력한다. 여기서, 상기 전송된 새로운 경로에 대한 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 형식의 지도 데이터(도 6(a)), 이미지 형식의 축약된 약도 데이터(도 6(b)), 턴-바이-턴 리스트(Turn-by-turn list) 형식의 데이터(도 6(c)), 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 형태이다(S340).

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다(S410).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부의 판단은, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치가 상기 목적지를 기준으로 기설정된 범위(또는, 반경) 이내에 위치하는지 여부를 판단(또는, 확인)하는 것이다(S420).

이후, 상기 판단 결과, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 목적지에 인접한 경우, 위치 정보를 임의의 단말기에 전송한다. 여기서, 상기 전송되는 위치 정보는, 상기 목적지에 대한 정보 또는, 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보일 수 있다(S430).

이후, 상기 임의의 단말기는, 상기 전송된 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로를 상기 임의의 단말기의 표시부 및/또는 음성 출력부에 출력한다. 여기서, 상기 생성된 새로운 경로에 대한 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 형식의 지도 데이터(도 6(a)), 이미지 형식의 축약된 약도 데이터(도 6(b)), 턴-바이-턴 리스트(Turn-by-turn list) 형식의 데이터(도 6(c)), 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 형태이다.

예를 들면, 상기 전송된 위치 정보가 상기 목적지에 대한 정보만을 포함하는 경우, 상기 임의의 단말기는, 상기 목적지와 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 또한, 상기 전송된 위치 정보가 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보를 포함하는 경우, 상기 목적지 및 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치 정보 및/또는 상기 임의의 단말기의 현재 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여, 이를 출력한다. 여기서, 상기 임의의 단말기의 현재 위치는, 상기 임의의 단말기에 구비된 GPS 수신기 및/또는 DR 센서를 통해 수신된 신호들을 근거로 발생된 위치 데이터(들)를 이용하여 구한 위치 데이터이다(S440).

이와 같이, 상기 도 4 내지 도 9에 도시된 내비게이션 방법들에 있어서, 상기 임의의 단말기 및/또는 상기 내비게이션 장치(300)는, 동종의 소프트웨어(또는, 프로그램)를 구비하고, 이를 이용하여 경로 정보를 출력하거나 또는, 이종의 소프트웨어를 구비하고, 상기 서로 다른 소프트웨어를 각각 이용하여 경로 정보를 출력 할 수 있다.

예를 들면, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 임의의 단말기가 서로 동일한 소프트웨어를 구비한 경우, 상기 내비게이션 장치(300)를 통해 생성된 새로운 경로 정보는, 상기 임의의 단말기에서 별도의 가공이나 수정없이 그대로 사용이 가능하다. 즉, 상기 내비게이션 장치(300)에서 표시되는 도 6(a)의 화면이 동일한 소프트웨어를 사용하여 상기 임의의 단말기에서도 동일하게 표시될 수 있다.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 임의의 단말기가 서로 동일한 소프트웨어를 구비하거나 또는, 서로 다른 소프트웨어를 구비한 경우, 도 6(b) 내지 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 상기 내비게이션 장치(300)를 통해 생성된 새로운 경로 정보는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치와 상기 목적지를 중심으로 작성된 이미지 파일 형식의 지도 데이터(또는, 약도 형태의 이미지 파일)(도 6(b))이거나, 경로 요약 정보인 턴-바이-턴 리스트 형식의 데이터(도 6(c))이거나, 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 정보일 수 있다. 이와 같이, 이미지 파일 형식 또는 턴-바이-턴 리스트 형식 또는 텍스트 형식 등과 같은 데이터를 상기 임의의 단말기에 전송하고, 상기 전송된 데이터를 상기 임의의 단말기에 구비된 소프트웨어를 이용하여 출력할 수도 있다.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 임의의 단말기가 서로 동일한 소프트웨어를 구비하거나 또는, 서로 다른 소프트웨어를 구비한 경우에 있어서, 위치 정보를 상기 임의의 단말기에서 수신하고 이를 근거로 새로운 경로 정보를 생성할 때, 상기 생성된 새로운 경로 정보는, 이미지 파일 형식의 지도 데이터(또는, 약도 형태의 이미지 파일)이거나, 경로 요약 정보인 턴-바이-턴 리스트 형식의 데이터이거나, 텍스트 형식의 데이터 중 어느 하나의 정보일 수 있다.

도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제1 단말기에 구비된 제1 지도 정합부는, 상기 제1 단말기에 구비된 제1 GPS 수신기 및/또는 제1 DR 센서에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 제1 단말기에 구비된 제1 저장부로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이다.

상기 제1 지도 정합부는, 상기 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제1 단말기에 구비된 제1 제어부에 출력한다. 예를 들면, 상기 제1 지도 정합부는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 추정 위치와 상기 제1 저장부에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제1 제어부에 출력한다. 이때, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는, 기설정된 사용자 정보, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다.

이후, 상기 제1 제어부는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 제1 단말기에 구비된 제1 표시부 및 제1 음성 출력부에 출력한다.

이후, 상기 제1 제어부는, 상기 제1 단말기의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 제1 단말기의 현재 위치가 상기 목적지에 인접했는지 여부의 판단은, 상기 제1 단말기의 현재 위치가 상기 목적지를 기준으로 기설정된 범위(또는, 반경) 이내에 위치하는지 여부를 판단(또는, 확인)하는 것이다(S510).

이후, 상기 판단 결과, 상기 제1 단말기가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 제1 단말기의 현재 위치와 상기 목적지 간의 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)에 전송한다.

또한, 상기 판단 결과, 상기 제1 단말기가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 목적지(또는, 최종 목적지) 또는, 상기 목적지 및 상기 제1 단말기의 현재 위치를 포함하는 위치 정보를 상기 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)에 전송할 수도 있다.

또한, 상기 제1 단말기가 상기 목적지에 인접한 경우, 상기 목적지가 최종 목적지가 맞는지를 확인하고, 그 확인 결과에 따라, 상기 목적지가 최종 목적지가 아닌 경우, 새로운 최종 목적지를 입력받아, 상기 입력된 최종 목적지를 이용하도록 구성할 수도 있다(S520).

이후, 제2 단말기가 상기 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)에 전송 된 새로운 경로 정보 또는, 위치 정보의 전송을 요청한다. 이때, 상기 제2 단말기에 대해서는, 인증 과정을 통해, 상기 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)에서 상기 제2 단말기로 해당 정보들(새로운 경로 정보 또는, 위치 정보)을 전송할 수 있는지 여부를 확인할 수도 있다(S530).

이후, 상기 제2 단말기의 정보 전송 요청에 응답하여, 상기 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)는, 상기 제1 단말기로부터 수신된 새로운 경로 정보 또는, 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송한다(S540).

이후, 상기 제2 단말기는, 상기 수신된 새로운 경로 정보 또는, 위치 정보에 대해 소정 처리를 수행한 후, 그 수행 결과를 상기 제2 단말기의 제2 표시부 및/또는 제2 음성 출력부에 출력한다.

즉, 상기 제2 단말기는, 상기 수신된 정보가 새로운 경로 정보인 경우, 상기 수신된 새로운 경로 정보를 상기 제2 표시부 및/또는 제2 음성 출력부에 출력한다. 이때, 상기 새로운 경로 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 형식의 지도 데이터(도 6(a)), 이미지 형식의 축약된 약도 데이터(도 6(b)), 턴-바이-턴 리스트(Turn-by-turn list) 형식의 데이터(도 6(c)), 텍스트 형식의 데이터(도 6(d)) 중 어느 하나의 형태이다.

또한, 상기 제2 단말기는, 상기 수신된 정보가 위치 정보인 경우, 상기 위치 정보에 포함된 상기 목적지 또는, 상기 목적지 및 상기 제1 단말기의 현재 위치를 근거로 새로운 경로를 생성한다. 즉, 상기 위치 정보에 상기 목적지가 포함된 경우, 상기 제2 단말기는, 상기 목적지와 상기 제2 단말기의 위치를 근거로 새로운 제1 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 제1 경로를 상기 제2 표시부 및/또는 제2 음성 출력부에 출력한다. 또한, 상기 위치 정보에 상기 목적지 및 상기 제1 단말기의 현재 위치가 포함된 경우, 상기 제2 단말기는, 상기 목적지와 상기 제1 단말기의 위치를 근거로 새로운 제2 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 제2 경로를 상기 제2 표시부 및/또는 제2 음성 출력부에 출력한다(S550).

이와 같이, 정보 제공 센터(500) 및/또는 콜 센터(600)가 제1 단말기와 제2 단말기 간의 중계 역할 또는 서버 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다. 또한, 상기 제1 단말기, 제2 단말기 및 정보 제공 센터(또는, 콜 센터) 간의 연결은, 유/무선 통신 방식을 이용하여 상호 연결될 수 있다.

또한, 상기 제1 단말기 또는 제2 단말기는, 휴대폰, 휴대 단말기, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 와이브로(WiBro) 단말기, 텔레매틱스 단말기, 무선 단말기, 내비게이션(차량 내비게이션 장치) 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명의 내비게이션 장치 및 그 방법에 의하면, 제1 단말기와 제2 단말기를 연동하여, 경로 안내에 관련된 정보를 서로 공유함으로써, 사용자에게 사용상의 편의성 및 경로 안내에 관련된 정보의 이용 효율을 높일 수 있음으로, 그 산업상 이용가능성이 크다고 하겠다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 최종 목적지 확인을 위한 팝업창을 나타낸 도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 새로 생성된 경로 정보의 예를 나타낸 도이다.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

301: GPS 수신기 302: DR 센서

303: 입력부 304: 지도 정합부

305: 저장부 306: 표시부

307: 음성 출력부 308: 제어부

309: 통신부 400: 통신망

500: 정보 제공 센터 600: 콜 센터

Claims

길 안내 정보를 표시하는 단계와;

제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접할 때, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 단계와;

상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 위치가 목적지에 인접했는지의 판단은,

상기 제1 위치가 상기 목적지를 중심으로 기설정된 범위 이내에 진입했는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 단계는,

상기 제1 단말기의 표시부에 상기 목적지가 최종 목적지인지 여부를 확인하는 메시지를 출력하는 과정과;

상기 출력된 메시지를 근거로 사용자로부터 선택된 기능 버튼에 해당하는 입력값을 입력받는 과정과;

상기 입력된 입력값을 근거로 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하는 단계는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지가 아니면, 사용자로부터 최종 목적지를 입력받는 과정과;

상기 입력된 최종 목적지와 상기 제1 위치 간의 새로운 경로를 생성하는 과정과;

상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하는 단계는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지이면, 상기 제1 위치와 상기 목적지 간의 새로운 경로를 생성하는 과정과;

상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,

상기 제2 단말기가 상기 전송된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기의 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제6항에 있어서, 상기 새로운 경로 정보는,

이미지 형식의 데이터, 턴-바이-턴 리스트 형식의 데이터, 텍스트 형식의 데이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 단계는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지가 아니면, 사용자로부터 최종 목적지를 입력받는 과정과;

상기 입력된 최종 목적지 또는, 상기 입력된 최종 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제8항에 있어서,

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제9항에 있어서, 상기 새로운 경로를 생성하여 출력하는 단계는,

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보가 최종 목적지를 포함하는 경우, 상기 최종 목적지와 상기 제2 단말기의 제2 위치 간의 새로운 제1 경로를 생성하는 과정과;

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보가 최종 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 경우, 상기 최종 목적지와 상기 제1 위치 간의 새로운 제2 경로를 생성하는 과정과;

상기 생성된 제1 또는 제2 경로를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 단계는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지이면, 상기 목적지 또는, 상기 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제11항에 있어서,

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보를 근거로 새로운 경로를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제12항에 있어서, 상기 새로운 경로를 생성하여 출력하는 단계는,

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보가 목적지를 포함하는 경우, 상기 목적지와 상기 제2 단말기의 제2 위치 간의 새로운 제3 경로를 생성하는 과정과;

상기 제2 단말기에 전송된 위치 정보가 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 경우, 상기 목적지와 상기 제1 위치 간의 새로운 제4 경로를 생성하는 과정과;

상기 생성된 제3 또는 제4 경로를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제10항 또는 제13항에 있어서, 상기 제2 단말기의 제2 위치 정보는,

상기 제2 단말기에 구비된 GPS 수신기를 통해 수신된 신호를 근거로 발생된 위치 데이터인 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제1항에 있어서,

GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치의 제1 위치 데이터를 발생하는 단계와;

차량의 주행 방향 및 차량의 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하는 단계와;

상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하는 단계와;

상기 추정 위치와 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 단계와;

상기 정합된 결과를 근거로 상기 길 안내 정보를 발생하는 단계와;

상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
길 안내 정보를 표시하는 단계와;

제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접하면, 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제16항에 있어서, 상기 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하는 단계는,

상기 제1 위치와 상기 목적지 간의 새로운 경로를 생성하는 과정과;

상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제16항에 있어서, 상기 위치 정보는,

상기 목적지 또는, 상기 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제18항에 있어서,

상기 위치 정보가 목적지를 포함하는 경우, 상기 목적지와 상기 제2 단말기의 제2 위치 간의 새로운 제1 경로를 생성하는 단계와;

상기 위치 정보가 목적지 및 상기 제1 위치를 포함하는 경우, 상기 목적지와 상기 제1 위치 간의 새로운 제2 경로를 생성하는 단계와;

상기 생성된 제1 또는 제2 경로를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것 을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
길 안내 정보를 표시하는 표시부와;

제1 단말기의 제1 위치가 목적지에 인접할 때, 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하고, 상기 확인 결과를 근거로 위치 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하거나, 상기 위치 정보를 제2 단말기에 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 제1 위치가 상기 목적지를 중심으로 기설정된 범위 이내에 진입했는지의 여부를 판단하여 상기 제1 위치가 목적지에 인접했는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 제1 단말기의 표시부에 상기 목적지가 최종 목적지인지 여부를 확인하는 메시지를 출력하고, 상기 메시지에 대응하는 사용자의 입력값을 근거로 상기 목적지가 최종 목적지인지 확인하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지가 아니면, 사용자로부터 입력된 최종 목적지와 상기 제1 위치 간의 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지이면, 상기 제1 위치와 상기 목적지 간의 새로운 경로를 생성하고, 상기 생성된 새로운 경로 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지가 아니면, 사용자로부터 입력된 최종 목적지 또는, 상기 입력된 최종 목적지 및 제1 위치를 포함하는 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 확인 결과, 상기 목적지가 최종 목적지이면, 상기 목적지 또는, 상기 목적지 및 제1 위치를 포함하는 위치 정보를 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서, 상기 새로운 경로 정보는,

이미지 형식의 데이터, 턴-바이-턴 리스트 형식의 데이터, 텍스트 형식의 데 이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제20항에 있어서,

위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치의 제1 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기와;

차량의 주행 방향 및 차량의 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하는 DR 센서와;

상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 추정 위치와 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 지도 정합부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.