KR101768132B1 - 안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

지오펜스와 관련한 경로 탐색을 효율적으로 제공하기 위한 안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.
이를 위해, 본 실시예는 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하고, 차량의 현재 위치와 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 탐색하며, 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 경계 정보로부터 연결된 최 근접의 도로 교차 지점에 차량이 접근할 경우 경보를 출력하는 메카니즘을 제공한다.

Description

안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD AND PROGRAM, AND NAVIGATION DEVICE, SERVER AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR PERFORMING THE SAME}
본 개시는 차량의 경로 탐색 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지오펜스와 관련한 경로 탐색을 효율적으로 제공하기 위한 안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
지오펜스 기술(Geo-Fence technology)은 보호자가 미리 설정해 놓은 영역 을 차량이 벗어날 경우 영역 밖의 차량의 위치 정보를 저장하고, 저장된 위치 정보에 기초하여 지오펜스 범위를 벗어났다는 위반 사항을 보호자에게 알려주는 기술을 가리킨다.
이러한 지오펜스 기술은 운전자에게 미리 설정해 놓은 영역에 대해 효과적으로 사전 인지시켜 줌으로써, 운전자가 보호 지역 밖을 나가지 않도록 유도해 주는 목적을 가지고 있다.
그러나, 기존의 지오펜스 기술은 보호자가 설정해 놓은 지오펜스 영역에 대해 운전자에게 사전 공지가 이루어지지 않아 예방 효과가 없으며, 비록 사전 공지가 이루어져도 지도 맵에서 차량이 지오펜스를 벗어났을 경우에만 즉시 알람 경고가 발령되기 때문에 사전 위반 행위에 대한 방지 효과가 이루어지지 않은 문제점이 있었다.
본 개시는 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 지오펜스의 경계 영역에 있는 도로로부터 가장 가까이 있는 교차 도로에 차량이 진입하기전 사전에 교차 도로의 위치를 미리 알려주기 위한 안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
하나의 실시예에 따르면, 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기에서 획득하는 단계, 상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 상기 네비게이션 단말기에서 탐색하는 단계, 탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 상기 네비게이션 단말기에서 계산하는 단계, 및 상기 도로 교차 지점에 근접하여 상기 차량이 진입한 것을 감지하면 경보를 상기 네비게이션 단말기에서 출력하는 단계를 포함하는 안전 운전 유도 방법이 제공된다.
상기 경계 정보는 상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함할 수 있다.
상기 경계 정보를 획득하는 단계는 상기 도로 경계 정보 및 지형 경계 정보를 포함한 상기 경계 정보를 저장하는 단계, 및 저장된 상기 경계 정보에서 도로 경계 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 진행 경로를 탐색하는 단계는 상기 차량의 현재 위치와 추출된 상기 도로 경계 정보간 진행 경로를 탐색할 수 있다.
상기 도로 교차 지점을 계산하는 단계는 상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 상기 도로 교차 지점을 계산할 수 있다.
상기 경보를 출력하는 단계는 상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 출력할 수 있다.
상기 경보는 상기 지도맵의 주행 도로 상에 표시되는 알림 문자 경보 또는 스피커를 통해 출력되는 음성 경보 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 경계 정보, 상기 차량의 현재 위치 및 상기 도로 교차 지점은 각각 경도 및 위도를 포함한 좌표값으로 이루어질 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따르면, 프로세서를 통해 실행된 상기 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 안전 운전 유도 방법을 실현하는 기록 매체에 저장된 프로그램이 제공된다.
하나의 일 실시예에 따르면, 전술한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
하나의 일 실시예에 따르면, 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하는 경계 정보 획득부, 상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 각각 탐색하는 경로 탐색부, 탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하는 교차 지점 계산부, 및 상기 도로 교차 지점에 근접하여 상기 차량이 진입한 것을 감지하면 경보를 출력하는 경보 발령부를 포함하는 네비게이션 단말기가 제공된다.
상기 경계 정보는 상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함할 수 있다.
상기 경계 정보 획득부는 상기 도로 경계 정보 및 비도로 경계 정보를 포함한 상기 경계 정보를 저장하는 경계 정보 저장부, 및 상기 경계 정보 저장부에 저장된 경계 정보마다 도로 경계 정보를 추출하는 경계 정보 추출부를 포함할 수 있다.
상기 경로 탐색부는 상기 차량의 현재 위치와 추출된 상기 도로 경계 정보간 진행 경로를 탐색할 수 있다.
상기 교차 지점 계산부는 상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 상기 도로 교차 지점을 계산할 수 있다.
상기 경보 발령부는 상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 출력할 수 있다.
상기 경보는 상기 지도맵의 주행 도로 상에 표시되는 알림 문자 경보 또는 스피커를 통해 출력되는 음성 경보를 포함할 수 있다.
상기 경계 정보, 상기 차량의 현재 위치 및 상기 도로 교차 지점은 각각 경도 및 위도를 포함한 좌표값으로 이루어질 수 있다.
하나의 실시예에 따르면, 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기로부터 수신하고, 차량의 현재 위치를 GPS로부터 수신하는 정보 수신부, 지도 맵에 표시된 상기 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 각각 탐색하는 경로 탐색부, 탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하는 교차 지점 계산부, 상기 도로 교차 지점에 근접하여 상기 차량이 진입한 것을 감지하면 경보 정보를 생성하는 경보 생성부 및 상기 지도맵에 획득된 상기 경계 정보, 차량의 현재 위치, 진행 경로 및 도로 교차 지점을 적용하여 상기 네비게이션 단말기로 실시간 전송하고, 생성된 상기 경보 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 정보 전송부를 포함하는 네비게이션 서버를 제공한다.
상기 경계 정보는 상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함할 수 있다.
상기 교차 지점 계산부는 상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 도로 교차 지점을 계산할 수 있다.
상기 경보 생성부는 상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 생성할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예는 기존의 지오펜스 서비스의 성격인 위반 후 내역 통보가 아닌, 사전 알람을 통해 위치 위반을 방지하여 운전자로 하여금 안전 주행을 하도록 도와줄 수 있다.
더욱이, 본 실시예는 지오펜스의 경계 영역에 있는 도로로부터 연장된 최근접 교차 도로를 사전에 알려줌으로써, 지오펜스 경계 영역으로 차량이 진입하는 것을 사전에 막아 안전한 주행을 도와줄 수 있다.
또한, 본 실시예는 최근접 교차 도로와 연관된 경보를 지도 맵상에 경보 문자 또는 알람 형태(깜박이는 경고문)로 표시함으로써, 지오펜스 경계 영역으로 사전 진입을 원천적으로 막을 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 안전 운전 유도 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 5는 지오펜스와 관련한 알고리즘을 지도맵에 적용하여 지도 맵에 매핑된 지오펜스의 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 구조를 보다 상세하게 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 네비게이션 서버의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하고자 한다.
이하의 본 명세서에서 설명되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것이지, 이들로 한정하려는 의도는 아니다. 예를 들면, 다양하게 기재된 실시예들의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 본 명세서에서 설명되는 '및/또는'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
더욱이, 이하의 본 명세서에서 설명되는 '경계 정보', 및 '도로 교차 지점'의 용어들은 지도 맵에 설정된 지오펜스의 여러 위치 영역들을 지칭하기 위한 용어들로서, 네비게이션 단말기 또는 네비게이션 서버에 의해 구현된다.
상기 네비게이션 단말기는 무선 네트워크로 연결된 GPS, GPS 시스템 또는 위치 추적 서버와 같은 위치 추적 시스템으로부터 수신된 차량의 위치 정보를 활용하여 출발지부터 목적지까지의 차량 경로 탐색과 더불어 지오펜스와 관련한 경로 탐색 및 지오펜스의 경계 지점과 근접 연결된 도로 교차 지점 탐색 등을 제공하는 역할을 한다.
지오펜스와 관련된 경로 탐색은 지오펜스의 경계 범위를 벗어나지 않도록 지오펜스의 경계 지점으로부터 연결된 가장 가까운 도로 교차 지점까지 운행 차량이 접근할 경우 사전 경고를 발령함으로써 운전자에게 지오펜스 범위 안에서 안전한 차량 운행을 도와준다.
아울러, 상기 네비게이션 단말기가 지오펜스와 관련한 설정을 수행할 경우, 상기 네비게이션 서버는 지오펜스 설정에 기초하여 지오펜스 위반 여부 및 위반 가능성 예측/계산을 지도맵상에서 수행하여 이를 네비게이션 단말기로 제공할 수도 있다.
이하에서는, 지오펜스 위반 여부 및 위반 가능성 예측/계산에 대하여 각 관점에 따라 실시예를 통해 보다 구체적으로 설명하고자 한다.
<안전 운전 유도 방법의 예>
도 1은 일 실시예에 따른 안전 운전 유도 방법의 일례를 나타낸 순서도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 안전 운전 유도 방법을 실현하는 네비게이션 단말기의 지오펜스 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 도 2 및 도 3과 함께 도 4 및 도 5는 도 1를 설명하기 위하여 보조적으로 인용된다.
도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 안전 운전 유도 방법은 네비게이션 단말기에서 실행되는 네비게이션 서비스, 예컨대 도로 안내와 관련한 지도 맵 서비스가 네비게이션 단말기에 의해 실행된다.
상기 지도 맵 서비스는 지도 맵을 통해 도로 경로를 안내 할 뿐만 아니라, 지도 맵에 설정된 지오펜스 범위 안에서 안전한 차량 운행이 유도되도록 지오펜스의 경계 영역에 차량이 접근하고 있는지를 사전에 탐지하는 서비스를 포함한다. 이러한 지도 맵 서비스는 네비게이션 단말기에 의해 수행되어 네비게이션 단말기의 표시 화면에 표시된다.
여기서, 일 실시예에 따른 안전 운전 유도 방법은 전술한 지오펜스의 사전 탐지를 네비게이션 단말기에서 수행되도록 하기 위하여 S110 단계 내지 S140 단계를 포함한다.
먼저, 일 실시예에서 S110 단계는 지도 맵에 설정된 지오펜스의 경계를 확인하여 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기에서 획득한다. 적어도 하나의 경계 정보를 획득하는 과정은 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기에 저장하고, 네비게이션 단말기에 저장된 적어도 하나의 경계 정보들을 필요에 따라 추출하는 과정까지를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 경계 정보는 지오펜스의 경계 지점에 위치한 도로 경계 정보 및 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 지도 맵에 설정된 지오펜스(10)가 원형 형태를 가질 경우, 원형 형태의 지오펜스(10)를 따라 여러 도로가 경계 지점에 위치하게 되고, 여러 도로에 이웃한 지형물, 예컨대 건물, 산 및 강 등과 같은 지형 지물들이 위치하게 되면, 경계 지점에 위치한 여러 도로를 도로 경계 정보(20)로서 네비게이션 단말기에서 설정하여 저장하고, 차량이 다닐 수 없는 지형 지물을 지형 경계 정보(30)로서 네비게이션 단말기에서 설정하여 저장할 수 있다.
여기서 말하는 경계 정보는 지오펜스(10)의 경계 지점에 대응하는 위도와 경도를 포함한 좌표 위치값을 의미할 수 있다.
이런 경우, 전술한 S110 단계는 도로 경계 정보(20) 및 지형 경계 정보(30)를 포함한 경계 정보의 좌표값을 저장하고, 저장된 경계 정보에서 도로 경계 정보의 좌표값만을 추출하여 하기와 같은 경로 탐색에 사용할 수 있다.
그러나, 전술한 지오펜스(10)의 형태는 원형 형태로 제한되지 않으며, 보호자 또는/및 운전자에 의해 다양한 모양으로 설정될 수 있으며, 지형 지물과 도로 사정에 따라 불규칙적인 형태로도 설정될 수 있다.
일 실시예에서, S120 단계는 운전자가 자신의 차량을 이용하여 도로 운전 중 지도 맵에 표시된 차량의 현재 위치를 네비게이션 단말기에서 탐색한다. 더 나아가, S120 단계의 네비게이션 단말기는 전술한 S110 단계에 의해 획득된 적어도 하나의 경계 정보 및 탐색한 차량의 현재 위치와 관련한 차량의 현재 위치 정보간 진행 경로를 더 탐색할 수 있다.
보다 정확히 언급하자면, S120 단계는 차량의 현재 위치와 추출된 경계 정보 중 도로 경계 정보(20)간 진행 경로를 탐색한다고 할 수 있다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(40)의 현재 위치인 (x,y)로부터 도로 경계 정보(20)의 좌표인 (a1, b1)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a2, b2)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a3, b3)까지의 진행 경로 및 (x,y)로부터 (a4, b4) 까지의 진행 경로 등과 같이 모든 진행 경로를 네비게이션 단말기에서 탐색할 수 있다.
그러나, S120 단계는 전술한 바와 같이, 모든 진행 경로를 탐지하지 않고 차량의 위치와 근접한 순위의 도로 경계 정보들을 선별하여 소수의 진행 경로만을 네비게이션 단말기에서 탐색할 수 있다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 현재 위치(x, y)로부터 근접한 우선 순위인 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 선별하여 (x, y) --> (a1, b1)까지 및 (x, y) --> (a2, b2)까지의 진행 경로를 네비게이션 단말기에서 탐색할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, S120 단계는 진행 도로와 직접적으로 연결되지 않고 있는 도로 경계 정보를 제외한 직접적으로 연결된 도로 경계 정보만을 선별하여 그 사이의 진행 경로를 네비게이션 단말기에서 탐색할 수도 있다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 네비게이션 단말기에서 탐색할 수 있을 것이다.
이때, 나머지 도로 경계 정보들은 운행중인 차량(40)이 지나는 도로와 직접적으로 연결되지 않은 지오펜스의 경계 지점들이라고 가정한 경우이다.
이와 같이, 소수의 진행 경로만을 탐색하는 이유는 차량(40)의 현재 위치로부터 지오펜스(10)의 경계 지점에 위치한 적어도 하나의 도로 경계 정보(20)에 이르는 경로는 무수히 많은 관계로 제한된 표시 범위 안에서 진행 중인 도로와 연결된 소수의 도로 경계 정보까지만 탐색하는 것이 보다 현실적이기 때문이다.
일 실시예에서, S130 단계는 전술한 S120 단계에 의해 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 경계 정보 예컨대 도로 경계 정보(20)로부터 연결된 도로 교차 지점을 네비게이션 단말기에서 계산한다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 차량(40)의 현재 위치인 (x,y) 지점에서 임의의 경계 지점의 도로 경계 정보(20)인 (a1,b1)까지 진행 경로가 탐색될 경우, 탐색된 진행 경로에서 도로 경계 정보와의 근접 정도에 기초하여 임의의 도로 교차 지점의 위치(c4, d4)를 계산할 수 있다. 도 3에 도시된 나머지 도로 교차 지점인 (c1, d1), (c2, d2) 및 (c3, d3)들도 전술한 방법과 같이 해당 지점의 위치를 계산할 수 있게 된다.
다시 말해, 계산된 도로 교차 지점은 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 교차 도로를 의미할 수 있다. 이는 도로 경계 정보마다 하나의 도로 교차 지점이 매핑됨을 의미한다.
그러나, 이에 제한되지 않고, 차량의 진입 방향에 따라 임의의 도로 경계 정보는 여러개의 도로 교차 지점을 가질 수도 있다.
마지막으로, 일 실시예에서 140 단계는 S130 단계에 의해 계산된 도로 교차 지점을 향하여 차량이 진입하기전 지도 맵상의 도로 교차 지점에 근접한 차량을 감지함으로써 지오펜스의 경계 지점을 향하여 차량이 운행되는 것을 막도록 미리 경보를 네비게이션 단말기에서 출력(발령)할 수 있다.
보다 구체적으로, S140 단계는 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 임의의 지오펜스의 경계 지점으로 운행이 될 수 있는 상태인 위험 상태로 간주함으로써, 상기 위험 상태에 대응하여 경보를 네비게이션 단말기에서 출력하게 된다.
이때, 거리 범위안으로의 차량 진입은 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점의 위치에 기초하여 두 구성간 접근 정도를 나타내는 거리 계산을 통해 확인 가능하며, 이를 통해 출력되는 경보는 지도맵의 주행 도로 상에 표시되는 경보 문자(알람 문자)이거나 네비게이션 단말기의 스피커를 통해 출력되는 음성 경보 중 적어도 하나일 수 있다.
이에 따라, 운전자는 네비게이션 단말기의 지도 맵에 표시된 경보 문자(알람 문자) 또는/및 스피커을 통해 출력된 음성 경보를 확인함으로써, 보호자가 설정한 지오펜스의 경계 지역으로 차량이 진입하게 되는 것을 사전에 막아 안전한 운행을 유도할 수 있게 된다.
여기서, 경보 문자(알람 문자)의 형태로 네비게이션 단말기의 표시 화면에 표시되는 예는 도 4 및 도 5와 같이 나타낼 수 있다. 도 4에 도시된 네비게이션 단말기의 표시 화면(50)에는 지도맵의 도로 주행 모드에서 도로를 운행중인 차량(40)이 미리 계산된 임의의 도로 교차 지점(60)에 근접할 경우, "우회전 시, 지오펜스 범위를 위반하게 됩니다. !!"라는 경보 메시지(70)를 표시할 수 있다.
여기서, 도로 주행 모드는 전술한 경보 메시지(70) 뿐만 아니라, 차량 운행 방향, 도로 상태 및 차량 속도 등과 같은 부가적인 정보들을 표시할 수 있다.
반면, 도 5에 도시된 네비게이션 단말기의 표시 화면(50)에는 두가지 형태의 도로 주행 모드를 표시할 수 있다. 두가지 형태의 도로 주행 모드는 주행중인 차량과 도로 상태, 주행 방향, 도로 교차 지점(60) 및 경보 문자(알람 문자 ; 예: 'FENCE'라는 알람 메시지(70)) 등을 표시할 수 있다.
따라서, 운전자는 도 4 및/또는 도 5와 같은 지도맵을 통해 주행 중 경보 메시지를 바로 확인함으로써, 지오펜스의 경계 영역 안으로 차량이 진입하는 것을 사전에 막을 수 있게 된다.
이상에서 설명된 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 언급된 기록 매체는 ROM, 자기 디스크 혹은 콤팩트 디스크 등 일 수 있으나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.
<네비게이션 단말기의 예>
도 6은 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기(100)는 무선 네트워크(예 : 위성통신망 또는 이동통신망)로 연결된 GPS, GPS 시스템 또는 위치 추적 서버와 같은 위치 추적 시스템으로부터 수신된 차량의 위치 정보를 활용하여 출발지부터 목적지까지의 차량 경로 탐색과 더불어 지오펜스와 관련한 경로 탐색 및 지오펜스의 경계 지점과 근접 연결된 도로 교차 지점 탐색 등을 제공한다.
이를 위해, 네비게이션 단말기(100)는 경계 정보 획득부(110), 경로 탐색부(120), 교차 지점 계산부(130) 및 경보 발령부(140)를 포함한다. 여기서, 도 6을 설명하기 위하여 도 2 내지 도 5를 보조적으로 참조할 예정이다.
먼저, 일 실시예에서, 경계 정보 획득부(110)는 지도 맵에 구현된 지오펜스의 경계 지점을 나타낸 적어도 하나의 경계 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 경계 정보는 도 2에 나타내었다. 도 2에 도시된 경계 정보는 지오펜스(10)의 경계 지점에 위치한 도로 경계 정보(20) 및 도로 경계 정보(20)로부터 이웃하여 설정된 지형 경계 정보(30)를 포함할 수 있다.
도로 경계 정보(20)는 지오펜스(10)의 경계 지점을 지나는 도로마다 설정된 하나의 경계 위치를 가리키며, 지형 경계 정보(30)는 차량이 다닐 수 없는 지형 지물에 대한 지오펜스의 경계 위치를 가리킨다. 획득된 경계 정보는 지오펜스(10)의 경계 지점에 대응하는 위치에 있는 위도와 경도를 포함한 좌표값으로 나타낼 수 있다.
이에 따라, 경계 정보 획득부(110)는 도로 경계 정보 및 지형 경계 정보를 포함한 경계 정보의 좌표값을 획득하고, 획득된 경계 정보에서 도로 경계 정보의 좌표값만을 추출하여 지오펜스의 경계 지역에 접근 여부를 판단에 사용할 수 있다.
그러나, 전술한 지오펜스의 형태는 도 2에서와 같이 원형 형태로 설정되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되지 않고, 보호자 또는/및 운전자에 의해 다양한 모양으로 설정될 수 있으며, 지형 지물과 도로 사정에 따라 불규칙적인 형태로 설정될 수도 있다.
일 실시예에서, 경로 탐색부(120)는 운전자가 도로 운전 중 지도 맵에 표시된 차량의 현재 위치를 탐색할 수 있다. 차량의 현재 위치를 탐색한 후, 경로 탐색부(120)는 탐색한 차량의 현재 위치와 관련된 차량의 현재 위치 정보 및 획득된 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 더 탐색할 수 있다.
보다 구체적으로, 경로 탐색부(120)는 차량의 현재 위치와 추출된 경계 정보 중 도로 경계 정보간 진행 경로를 탐색한다고 할 수 있다.
예를 들면, 경로 탐색부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(40)의 현재 위치인 (x,y)로부터 도로 경계 정보(20)의 좌표인 (a1, b1)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a2, b2)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a3, b3)까지의 진행 경로 및 (x,y)로부터 (a4, b4) 까지의 진행 경로 등과 같이 모든 진행 경로를 탐색할 수 있다.
그러나, 일 실시예에서, 경로 탐색부(120)는 전술한 바와 같이, 모든 진행 경로를 탐지하지 않고 차량의 위치와 근접한 순위의 도로 경계 정보들을 선별하여 소수의 진행 경로만을 탐색할 수 있다.
예를 들면, 경로 탐색부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 현재 위치(x, y)로부터 근접한 우선 순위인 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 선별하여 (x, y) --> (a1, b1)까지 및 (x, y) --> (a2, b2)까지의 진행 경로를 탐색할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 경로 탐색부(120)는 진행 도로와 직접적으로 연결되지 않고 있는 도로 경계 정보를 제외한 직접적으로 연결된 도로 경계 정보만을 선별하여 그 사이의 진행 경로를 탐색할 수도 있다.
예를 들면, 경로 탐색부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 탐색할 수 있을 것이다.
이때, 나머지 도로 경계 정보들은 운행중인 차량(40)이 지나는 도로와 직접적으로 연결되지 않은 지오펜스의 경계 지점들이라고 가정한 경우이다.
이와 같이, 소수의 진행 경로만을 탐색하는 이유는 차량의 현재 위치로부터 지오펜스의 경계 지점에 위치한 적어도 하나의 경계 정보에 이르는 경로는 무수히 많은 관계로 제한된 표시 범위 안에서 진행 중인 도로와 연결된 소수의 경계 정보 예컨대 도로 경계 정보까지만 탐색하는 것이 보다 현실적이기 때문이다.
일 실시예에서, 교차 지점 계산부(130)는 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 경계 정보 예컨대 도로 경계 정보(20)로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산한다.
예를 들면, 교차 지점 계산부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량(40)의 현재 위치인 (x,y) 지점에서 임의의 경계 지점의 도로 경계 정보(20)인 (a1,b1)까지 진행 경로가 탐색될 경우, 탐색된 진행 경로에서 도로 경계 정보와 근접 정도에 기초하여 임의의 도로 교차 지점의 위치(c4, d4)를 계산할 수 있다. 도 3에 도시된 나머지 도로 교차 지점인 (c1, d1), (c2, d2) 및 (c3, d3)들도 전술한 방법과 같이 해당 지점의 위치를 계산할 수 있게 된다.
다시 말해, 계산된 도로 교차 지점은 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 교차 도로를 의미할 수 있다. 이는 도로 경계 정보마다 하나의 도로 교차 지점이 매핑됨을 의미한다.
그러나, 이에 제한되지 않고, 차량의 진입 방향에 따라 임의의 도로 경계 정보는 여러개의 도로 교차 지점을 가질 수도 있다.
마지막으로, 일 실시예에서, 경보 발령부(140)는 계산된 도로 교차 지점을 향하여 차량이 진입하기전, 지도 맵상의 도로 교차 지점에 근접한 차량 위치를 감지함으로써 지오펜스의 경계 지점을 향하여 차량이 운행되는 것을 막도록 미리 경보를 출력할 수 있다.
보다 구체적으로, 경보 발령부(140)는 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 임의의 지오펜스의 경계 지점으로 운행이 될 수 있는 상태인 위험 상태로 간주함으로써, 상기 위험 상태에 대응하여 미리 경보를 출력하게 된다.
이때, 거리 범위안으로의 차량 진입은 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점의 위치에 기초하여 두 구성간 접근 정도를 나타내는 거리 계산을 통해 확인 가능하며, 이를 통해 출력되는 경보는 지도맵의 주행 도로 상에 표시되는 경보 문자(알람 문자)이거나 네비게이션 단말기의 스피커를 통해 출력되는 음성 경보 중 어느 적어도 하나일 수 있다.
여기서, 경보 문자(알람 문자)의 형태로 네비게이션 단말기(100)의 표시 화면에 표시되는 예는 도 4 및 도 5와 같이 나타낼 수 있는데 이는 도 1에서 충분히 설명하였기에 그 설명은 생략하기로 한다.
이에 따라, 운전자는 네비게이션 단말기의 지도 맵에 표시된 알림 문자 경보 또는/및 스피커을 통해 출력된 음성 경보를 확인함으로써, 보호자가 설정한 지오펜스의 경계 지역으로 차량이 진입하게 되는 것을 사전에 막아 안전한 운행을 유도할 수 있게 된다.
<네비게이션 단말기의 다른 예>
도 7은 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 구조를 보다 상세하게 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기는 도 1 내지 도 5에서 설명한 지오펜스 영역에 근접 설정된 도로 교차 지점에 차량이 접근하면 경보를 발령하는 방법을 처리한다.
이를 위하여, 네비게이션 단말기는 무선 통신부(210), 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체를 적어도 하나를 포함하는 메모리(220), 입력부(230), 표시부(240), 출력부(250), 적어도 하나의 코어를 처리하는 프로세서(260), 입출력 인터페이스부(270) 및 전원(280) 등을 포함한다.
여기서, 무선 통신부(210)는 GPS 등으로부터 지도 맵 서비스를 제공하는데 필요한 위치 데이터를 실시간으로 수집하기 위하여 GPS 등과 무선 네트워크를 통해 접속된다.
메모리(220)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 지오펜스 영역과 가장 근접하여 설정된 도로 교차 지점에 차량이 접근하면 경보를 발령하는 안전 운전 유도 방법을 저장하기 위한 모듈을 가리킨다.
예를 들면, 메모리(220)는 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하는 단계, 상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 탐색하는 단계, 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하는 단계, 및 도로 교차 지점에 차량이 진입하기전 경보가 출력되도록 하는 단계를 포함한 안전 운전 유도 방법을 코드화한 프로그램을 저장할 수 있다.
이러한 메모리(220)는 고속 RAM(Random Access Memory）를 포함하고, 예컨대 적어도 1 개의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리 등 비휘발성 메모리 또는 기타 휘발성 SSD（solid state drive） 메모리를 포함해도 된다. 그리고 메모리(120)는 프로세서(260) 및 입력부(230)가 메모리(220)에 액세스할 수 있도록 메모리 제어기를 포함할 수 있다.
입력부(230)는 숫자 또는 캐릭터 정보의 입력을 받고 사용자 설정 및 기능 제어에 관한 키보드, 마우스, 조이 스틱, 광학 볼이나 트랙 볼에 의한 신호 입력을 발생시킨다.
이러한 입력부(230)는 터치 센시티브 표면(231) 및 기타 입력 장치(232)를 포함해도 된다. 터치센시티브 표면(231)은 '터치 패널' 또는 '터치 패드'라고도 불리우며 사용자가 그 표면 위 또는 표면 부근에 대한 터치 동작（예를 들면 사용자가 손가락이나 터치팬 등의 임의의 적합한 물건이나 부속품을 사용하여 터치센시티브 표면(231) 혹은 터치센시티브표면(231) 부근에 대하여 터치를 진행하는 조작）을 수집함과 동시에 미리 설정된 프로그램에 따라 관련된 접속 장치를 구동시킬 수 있다.
터치센시티브 표면(231)은 터치 검출 수단 및 터치 제어기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 터치 검출 수단은 사용자의 터치 위치를 검출함과 동시에 터치 동작에 의한 신호를 검출하고 그 터치 정보를 터치 제어기에 송신한다. 터치 제어기는 터치 검출 수단으로부터 터치 정보를 수신하고 해당하는 정보를 접촉점 좌표로 변환하여 프로세서(260)에 송신함과 동시에 프로세서(260)로부터의 명령어를 수신하여 실행한다.
더욱이, 터치센시티브 표면(231)은 저항식, 용량식, 적외선식 및 표면 탄성파식 등의 각종 방식에 의해 실현될 수 있다. 입력부(230)는 터치센시티브 표면(231) 외에 기타 입력 장치(232)를 진일보로 포함해도 된다. 기타 입력 장치(232)는 물리적인 키보드, 기능키（예를 들면 볼륨 버튼, 스위치 버튼 등）, 트랙 볼, 마우스, 조이 스틱 등 중 적어도 하나를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
표시부(240)는 사용자가 입력한 정보나 사용자에게 제공된 정보 및 네비게이션 단말기(200)의 각 종 그래픽 사용자 인터페이스(GUI）를 표시하기 위한 것이며 이러한 그래픽 사용자 인터페이스는 도형, 텍스트, 아이콘, 비디오 및 그들의 임의의 조합으로 구성될 수 있다.
이러한 표시부(240)는 표시 패널(241)을 포함할 수 있다. 표시 패널(241)은 LCD（Liquid Crystal Display）및 OLED（Organic Light－Emitting Diode）중 선택적으로 구성될 수 있다.
여기서, 터치센시티브 표면(231)과 표시 패널(241)은 2 개의 독립적인 부품으로서 출력 및 입력 기능을 실현하게끔 구성될 수 있지만, 터치센시티브표면(231)과 표시패널(241)을 하나로 구성하여 입력 및 출력 기능을 실현하는 실시예도 가능하다.
출력부(250)는 프로세서(260)에 의해 처리된 경보 발령에 대응하여 발생된 음성 경보를 출력시키기 위하여 전술한 음성 경보와 관련한 음성 정보를 처리하는 오디오 회로(251) 및 상기 음성 정보를 출력하기 위한 스피커(252)를 포함한다.
프로세서(260)는 네비게이션 단말기(200)의 제어 센터이며 각 종 인터페이스 및 회로를 경유하여 각 부분에 접속되며, 메모리(220) 내에 저장된 소프트웨어 프로그램 및/또는 모듈을 실행 또는 작동시킴과 동시에 메모리(220) 내에 저장된 데이터를 호출하는 것을 통하여 네비게이션 단말기(200)의 각 종 기능의 실행 및 데이터 처리를 실현한다.
이때, 전술한 소프트웨어 프로그램은 도 1 내지 도 5에서 설명한 안전 운전 유도 방법을 코드화한 결과를 지칭하며, 모듈은 도 2 내지 도 6에서 설명한 네비게이션 단말기의 각 구성을 지칭할 수도 있다.
예를 들면, 일 실시예에 따른 프로세서(260)는 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하고, 상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 탐색하며, 탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하고, 상기 도로 교차 지점에 근접하여 진입된 상기 차량을 감지하면 경보를 출력하는 안전 운전 유도 방법을 코드화하여 실행시킬 수 있다.
이러한 프로세서(260)는 선택적으로 1 개 또는 복수 개의 코어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1 내지 도 4에서 설명한 안전 운전 유도 방법을 처리하는 동작 프로세서와 모뎀 프로세서를 집적하여 구성할 수 있다. 동작 프로세서는 주로 OS, 사용자 인터페이스 및 안전 운전 유도 방법 등을 처리하고, 모뎀 프로세서는 주로 무선 통신을 처리한다. 그러나, 모뎀 프로세서는 프로세서(260)에 집적되지 않을 수도 있다.
입출력 인터페이스부(270)는 전술한 입력부(230) 및/또는 출력부(250)와 프로세서간 해당 데이터가 원활하게 전송되도록 입출력 인터페이스(I/O interface)를 지원한다.
마지막으로, 전원부(280)는 전술한 각 구성에 전력을 공급하며, 전원관리시스템을 통하여 프로세서(260)에 논리적으로 접속되며, 전원관리 시스템을 통하여 충전과 방전 관리 및 전력 관리 등을 실현할 수 있다.
이러한 전원부(280)는 적어도 하나의 직류 또는 교류 전원, 재충전시스템, 전원고장 검출회로, 전원 컨버터 또는 인버터, 전원상태 인티케이터 등으로 구성될 수 있다.
<네비게이션 서버의 예>
도 8은 일 실시예에 따른 네비게이션 서버의 일례를 나타낸 블럭 구성도이다. 도 2 및 도 3은 지오펜스와 관련한 알고리즘을 지도맵에 적용하여 나타낸 결과로서 도 8을 설명하기 위하여 보조적으로 인용된다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 네비게이션 서버(300)는 지오펜스의 경계 영역을 벗어났는지를 사전에 파악하기 위하여 정보 수신부(310), 경로 탐색부(320), 교차 지점 계산부(330), 경보 생성부(340), 정보 전송부(350) 및 데이터베이스(360)를 포함할 수 있다.
먼저, 정보 수신부(310)는 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 무선 네트워크를 통해 네비게이션 단말기로부터 수신한다.
수신된 적어도 하나의 경계 정보는 도 2에 나타내었다. 도 2에 도시된 경계 정보는 지도맵상에 나타낼 수 있으며, 네비게이션 단말기의 표시화면에 표시될 수 있으나, 표시화면에 표시된 경계 정보를 포함한 지도맵은 네비게이션 서버에서 구현되어 네비게이션 단말기의 표시 화면에 표시될 수 있다.
이러한 도 2의 경계 정보는 지오펜스(10)의 경계 지점에 위치한 도로 경계 정보(20) 및 도로 경계 정보(20)로부터 이웃하여 설정된 지형 경계 정보(30)를 포함할 수 있다.
도로 경계 정보(20)는 지오펜스(10)의 경계 지점을 지나는 도로마다 설정된 하나의 경계 위치를 가리키며, 지형 경계 정보(30)는 차량이 다닐 수 없는 지형 지물에 대한 지오펜스의 경계 위치를 가리킨다.
획득된 경계 정보는 지오펜스(10)의 경계 지점에 대응하는 위치에 있는 위도와 경도를 포함한 좌표값을 지도맵상에 나타낼 수 있다.
더 나아가, 정보 수신부(310)는 운행중인 차량의 현재 위치를 실시간으로 GPS로부터 수신하고, 경계 정보와 함께 지도맵에 매핑될 수 있다. 여기서, 차량의 현재 위치와 경계 정보 뿐만 아니라 지도 맵에 매핑된 결과는 데이터베이스(360)에 저장될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 지오펜스의 형태는 원형 형태를 갖는 것이 바람직하지만, 이에 한정되지 않고, 보호자 또는/및 운전자에 의해 다양한 모양으로 설정될 수 있으며, 지형 지물과 도로 사정에 따라 불규칙적인 형태로 설정될 수도 있다.
일 실시예에서, 경로 탐색부(320)는 데이터베이스(360)에 저장된 매핑 결과를 가져와, 지도 맵에 표시된 차량의 현재 위치와 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 탐색한다.
예를 들면, 경로 탐색부(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(40)의 현재 위치인 (x,y)로부터 도로 경계 정보(20)의 좌표인 (a1, b1)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a2, b2)까지의 진행 경로, (x,y)로부터 (a3, b3)까지의 진행 경로 및 (x,y)로부터 (a4, b4) 까지의 진행 경로 등과 같이 모든 진행 경로를 탐색할 수 있다.
그러나, 일 실시예에서, 경로 탐색부(320)는 전술한 바와 같이, 모든 진행 경로를 탐지하지 않고 차량의 위치와 근접한 순위의 도로 경계 정보들을 선별하여 소수의 진행 경로만을 네비게이션 단말기에서 탐색할 수 있다.
예를 들면, 경로 탐색부(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 현재 위치(x, y)로부터 근접한 우선 순위인 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 선별하여 (x, y) --> (a1, b1)까지 및 (x, y) --> (a2, b2)까지의 진행 경로를 탐색할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 경로 탐색부(320)는 진행 도로와 직접적으로 연결되지 않고 있는 도로 경계 정보를 제외한 직접적으로 연결된 도로 경계 정보만을 선별하여 그 사이의 진행 경로를 탐색할 수도 있다.
예를 들면, 경로 탐색부(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a1, b1)의 도로 경계 정보(20)와 (x,y) 지점의 진행 도로와 직접적으로 연결된 (a2, b2)의 도로 경계 정보(20)만을 탐색할 수 있을 것이다.
이때, 나머지 도로 경계 정보들은 운행중인 차량(40)이 지나는 도로와 직접적으로 연결되지 않은 지오펜스의 경계 지점들이라고 가정한 경우이다.
이와 같이, 소수의 진행 경로만을 탐색하는 이유는 차량의 현재 위치로부터 지오펜스의 경계 지점에 위치한 적어도 하나의 경계 정보에 이르는 경로는 무수히 많은 관계로 제한된 표시 범위 안에서 진행 중인 도로와 연결된 소수의 경계 정보 예컨대 도로 경계 정보까지만 탐색하는 것이 추적 데이터를 감소시켜 속도를 보다 향상시킬 수 있기 때문이다.
교차 지점 계산부(330)는 탐색된 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 경계 정보 예컨대 도로 경계 정보(20)로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산한다.
예를 들면, 교차 지점 계산부(330)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량(40)의 현재 위치인 (x,y) 지점에서 임의의 경계 지점의 도로 경계 정보(20)인 (a1,b1)까지 진행 경로가 탐색될 경우, 탐색된 진행 경로에서 도로 경계 정보와 근접 정도에 기초하여 임의의 도로 교차 지점의 위치(c4, d4)를 계산할 수 있다.
도 3에 도시된 나머지 도로 교차 지점인 (c1, d1), (c2, d2) 및 (c3, d3)들도 전술한 방법과 같이 해당 지점의 위치를 계산할 수 있게 된다. 다시 말해, 계산된 도로 교차 지점은 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 교차 도로를 의미할 수 있다. 이는 도로 경계 정보마다 하나의 도로 교차 지점이 매핑됨을 의미한다.
그러나, 이에 국한되지 않고, 차량의 진입 방향에 따라 임의의 도로 경계 정보는 여러개의 도로 교차 지점을 가질 수도 있다.
경보 생성부(340)는 교차 지점 계산부(330)에 의해 계산된 도로 교차 지점을 향하여 차량이 진입하기전, 지도 맵상의 도로 교차 지점에 근접한 차량 위치를 감지하면 이에 대응하여 경보 정보를 생성한다.
보다 구체적으로, 경보 생성부(340)는 지도맵에 매핑된 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 임의의 지오펜스의 경계 지점으로 운행이 될 수 있는 상태인 위험 상태로 간주함으로써, 상기 위험 상태에 대응하여 미리 경보 정보를 생성할 수 있다.
이때, 거리 범위안으로의 차량 진입은 차량의 현재 위치와 도로 교차 지점의 위치에 기초하여 두 구성간 접근 정도를 나타내는 거리 계산을 통해 확인 가능하며, 이를 통해 생성된 경보 정보는 경보 문자(알람 문자)를 포함할 수 있다. 경보 문자는 도 4 및 도 5에 도시된 도면 부호 70의 형태로 나타낼 수 있다.
정보 전송부(350)는 전술한 각 구성에 의해 지도맵에 매핑된 경계 정보, 차량의 현재 위치, 진행 경로 및 도로 교차 지점 등을 무선 네트워크를 통해 네비게이션 단말기로 실시간 전송한다.
아울러, 정보 전송부(350)는 경보가 발령되면 생성된 경보 정보를 네비게이션 단말기로 더 전송할 수 있다.
이에 따라, 차량의 운전자는 네비게이션 단말기의 지도 맵에 표시된 경보 문자(알람 문자)를 확인함으로써, 보호자가 설정한 지오펜스의 경계 지역으로 차량이 진입하게 되는 것을 사전에 막아 안전한 운행을 도와줄 수 있게 된다.
마지막으로, 데이터베이스(360)는 전술한 각 구성에서 획득하거나 처리된 데이터를 저장하는 역할을 한다.
이러한 데이터베이스(360)는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함하는 개념으로서, 협의의 데이터베이스뿐만 아니라, 파일 시스템에 기반한 데이터 기록 등을 포함하는 넓은 의미의 데이터베이스도 포함하여 지칭하며, 단순한 로그의 집합이라도 이를 검색하여 데이터를 추출할 수 있다면 본 발명에서 말하는 데이터베이스의 범주안에 포함된다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
10 : 지오펜스 20 : 도로 경계 정보
30 : 지형 경계 정보 40 : 네비게이션 단말기
100 : 네비게이션 단말기 110 : 경계 정보 획득부
120 : 경로 탐색부 130 : 교차 지점 계산부
140 : 경보 발령부 200 : 네비게이션 단말기
210 : 무선 통신부 220 : 메모리
230 : 입력부 240 : 표시부
250 : 출력부 260 : 프로세서
270 : 입출력 인터페이스부 280 : 전원
300 : 네비게이션 서버 310 : 정보 수신부
320 : 경로 탐색부 330 : 교차 지점 계산부
340 : 경보 생성부 350 : 정보 전송부
360 : 데이터베이스

Claims (19)

  1. 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기에서 획득하는 단계;
    상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 상기 네비게이션 단말기에서 탐색하는 단계;
    탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 상기 네비게이션 단말기에서 계산하는 단계; 및
    상기 도로 교차 지점에 근접하여 진입된 상기 차량을 감지하면 경보를 상기 네비게이션 단말기에서 출력하는 단계
    를 포함하며,
    상기 진행 경로를 탐색하는 단계는,
    상기 차량의 현재 위치로부터 근접 우선 순위에 따라 탐색하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 경계 정보는,
    상기 현재 위치의 진행 도로와 직접 연결된 경계 정보인,
    안전 운전 유도 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경계 정보는,
    상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함하는 안전 운전 유도 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경계 정보를 획득하는 단계는,
    상기 도로 경계 정보 및 지형 경계 정보를 포함한 상기 경계 정보를 저장하는 단계; 및
    저장된 상기 경계 정보에서 도로 경계 정보를 추출하는 단계;
    를 포함하는 안전 운전 유도 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 도로 교차 지점을 계산하는 단계는,
    상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 상기 도로 교차 지점을 계산하는 안전 운전 유도 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경보를 출력하는 단계는,
    상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 출력하는 안전 운전 유도 방법.
  6. 프로세서를 통해 실행된 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 안전 운전 유도 방법을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  7. 지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하는 경계 정보 획득부;
    상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 각각 탐색하는 경로 탐색부;
    탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하는 교차 지점 계산부; 및
    상기 도로 교차 지점에 근접하여 상기 차량이 진입한 것을 감지하면 경보를 출력하는 경보 발령부
    를 포함하며,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 차량의 현재 위치로부터 근접 우선 순위에 따라 탐색하며,
    상기 경계 정보는,
    상기 현재 위치의 진행 도로와 직접 연결된 경계 정보인,
    네비게이션 단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경계 정보는,
    상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함하는 네비게이션 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경계 정보 획득부는,
    상기 도로 경계 정보 및 비도로 경계 정보를 포함한 상기 경계 정보를 저장하는 경계 정보 저장부; 및
    상기 경계 정보 저장부에 저장된 경계 정보마다 도로 경계 정보를 추출하는 경계 정보 추출부
    를 포함하는 네비게이션 단말기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 차량의 현재 위치와 추출된 상기 도로 경계 정보간 진행 경로를 탐색하는 네비게이션 단말기.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 교차 지점 계산부는,
    상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 상기 도로 교차 지점을 계산하는 네비게이션 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경보 발령부는,
    상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 출력하는 네비게이션 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 경보는,
    상기 지도맵의 주행 도로 상에 표시되는 알림 문자 경보 또는 스피커를 통해 출력되는 음성 경보를 포함하는 네비게이션 단말기.
  14. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경계 정보, 상기 차량의 현재 위치 및 상기 도로 교차 지점은, 각각 경도 및 위도를 포함한 좌표값으로 이루어진 네비게이션 단말기.
  15. 적어도 하나의 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    지도 맵에서 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 획득하고, 상기 지도 맵에 나타난 차량의 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 탐색하며,
    탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하고, 상기 도로 교차 지점에 근접하여 진입된 상기 차량을 감지하면 경보를 출력하며, 상기 경계 정보는 상기 현재 위치의 진행 도로와 직접 연결된 경계 정보이며, 상기 차량의 현재 위치로부터 근접 우선 순위에 따라 탐색하는 인스트럭션을 포함하는 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행시키도록 하는 네비게이션 단말기.
  16. 지오펜스의 경계로 설정된 적어도 하나의 경계 정보를 네비게이션 단말기로부터 수신하고, 차량의 현재 위치를 GPS로부터 수신하는 정보 수신부;
    지도 맵에 표시된 상기 현재 위치와 상기 적어도 하나의 경계 정보간 진행 경로를 각각 탐색하는 경로 탐색부;
    탐색된 상기 적어도 하나의 진행 경로에서 임의의 상기 경계 정보에 근접한 근접 정도에 기초하여 상기 경계 정보로부터 연결된 도로 교차 지점을 계산하는 교차 지점 계산부;
    상기 도로 교차 지점에 근접하여 상기 차량이 진입한 것을 감지하면 경보 정보를 생성하는 경보 생성부; 및
    상기 지도맵에 획득된 상기 경계 정보, 차량의 현재 위치, 진행 경로 및 도로 교차 지점을 적용하여 상기 네비게이션 단말기로 실시간 전송하고, 생성된 상기 경보 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 정보 전송부;
    를 포함하며,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 차량의 현재 위치로부터 근접 우선 순위에 따라 탐색하며,
    상기 경계 정보는,
    상기 현재 위치의 진행 도로와 직접 연결된 경계 정보인,
    네비게이션 서버.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 경계 정보는,
    상기 지오펜스의 경계 지점을 지나는 도로 경계 정보 및 상기 도로 경계 정보와 이웃하여 설정된 지형 경계 정보를 포함하는 네비게이션 서버.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 교차 지점 계산부는,
    상기 도로 경계 정보로부터 내측으로 연장된 첫번째의 도로 교차 지점을 계산하는 네비게이션 서버.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 경보 생성부는,
    상기 차량의 현재 위치와 상기 도로 교차 지점간 거리가 기설정된 거리 범위안에 있을 경우, 위험 상태로 간주하여 상기 경보를 생성하는 네비게이션 서버.
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