JP7426471B2 - 自動運転車インタラクションシステム - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
自動運転車とのインタラクションを容易にするためのシステムであって、
前記自動運転車に含まれ、投影ヘイリングエリアに対応するセンサデータを生成するように構成されたセンサと、
前記自動運転車に含まれ、前記自動運転車に近接する表面に前記投影ヘイリングエリアを生成するように構成された投影システムと、
前記自動運転車に含まれ、
前記センサデータを分析して、前記投影ヘイリングエリア内の人を検出し、
前記投影ヘイリングエリア内の前記人を検出したことに応じて、確認応答インジケータを出力させるための命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含む、前記システム。
(項目2)
前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車に近接する表面上に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車が指定された場所の近くに位置していることを検出したことに応じて、前記自動運転車に近接する前記表面上に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車が前記人に対して移動している間に、前記表面の静止部分に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、項目2に記載のシステム。
(項目5)
前記プロセッサは、前記指定された場所で特定の乗り手をピックアップするための命令を受信したことに応じて、前記自動運転車に前記指定された場所まで運転させるための命令を実行するようにさらに構成されている、項目2に記載のシステム。
(項目6)
前記プロセッサは、乗車要求が前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行されることを判定するための命令を実行するようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行される身体的ジェスチャを含む、項目6に記載のシステム。
(項目8)
前記プロセッサは、前記センサからの画像データに基づいて前記乗車要求を判定するための前記命令を実行するように構成されている、項目7に記載のシステム。
(項目9)
前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人による口頭の発話を含む、項目6に記載のシステム。
(項目10)
前記プロセッサは、前記センサに含まれる少なくとも1つのマイクロフォンからの音声データに基づいて前記乗車要求を判定するための前記命令を実行するように構成されている、項目9に記載のシステム。
(項目11)
自動運転車とのインタラクションを容易にするためのシステムであって、
ヘイリングエリアに対応するセンサデータを生成するように構成されたセンサと、
プロセッサであって、
前記センサからセンサ入力を受信し、
前記センサ入力に基づいて、前記ヘイリングエリア内の人を検出し、
前記ヘイリングエリア内の前記人を検出したことに応じて、自動運転車を前記ヘイリングエリアに接近させる乗車要求信号を生成して確認応答インジケータを出力させるための命令を実行するように構成された、前記プロセッサと、
を含む、前記システム。
(項目12)
前記プロセッサと前記センサとが前記自動運転車の外部の固定構造に含まれている、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記ヘイリングエリア内の前記人を検出することは、乗車要求が前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行されることを判定することを含む、項目12に記載のシステム。
(項目14)
前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行される身体的ジェスチャと、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって発音される口頭の発話とのうちの1つを含む、項目13に記載のシステム。
(項目15)
前記乗り手要求信号を生成することは、前記自動運転車が前記人に乗車を提供することを前記ヘイリングエリア内の前記人が要求したと判定することを含む、項目11に記載のシステム。
(項目16)
自動運転車とのインタラクションを容易にするための方法であって、
前記自動運転車に近接する表面上にヘイリングエリアを投影することと、
1つまたは複数のセンサを介して、前記ヘイリングエリア内に配置された人を検出することと、
乗車要求が前記人によって実行されたと判定することと、
自動運転車が前記ヘイリングエリアに接近して確認応答インジケータを前記人に出力するようにさせる乗車要求信号を生成することと、
を含む、前記方法。
(項目17)
前記乗車要求信号を生成することは、前記乗車要求信号を前記自動運転車に送信することと、前記乗車要求信号を前記自動運転車の外部にある管理エンティティに送信することと、のうちの1つを含む、項目16に記載の方法。
(項目18)
前記ヘイリングエリア内の前記人を検出したことに応じて、前記センサを調整して前記ヘイリングエリアに焦点を合わせることをさらに含む、項目16に記載の方法。
(項目19)
前記確認応答インジケータを前記人に出力することは、前記ヘイリングエリア内の前記人に見える確認応答インジケータを生成することと、前記ヘイリングエリア内の前記人に聞こえる確認応答インジケータを生成することと、前記ヘイリングエリア内の前記人が感じ取ることができる確認応答インジケータを生成することと、のうちの少なくとも1つを含む、項目16に記載のシステム。
(項目20)
前記ヘイリングエリア内の前記人に見える前記確認応答インジケータを生成することは、前記ヘイリングエリアの視覚的特徴を修正することを含む、項目19に記載のシステム。
Claims (20)
- 自動運転車とのインタラクションを容易にするためのシステムであって、前記システムは、
前記自動運転車に含まれ、投影ヘイリングエリアに対応するセンサデータを生成するように構成されたセンサと、
前記自動運転車に含まれ、前記自動運転車に近接する表面に前記投影ヘイリングエリアを生成するように構成された投影システムであって、前記投影ヘイリングエリアは、乗車を要求するために人が入らなければならないエリアを示す、投影システムと、
前記自動運転車に含まれるプロセッサであって、前記プロセッサは、
前記投影システムが前記投影ヘイリングエリアを投影した後に、
前記センサデータを分析して、前記投影ヘイリングエリア内の人を検出すること、及び、
前記投影ヘイリングエリア内の前記人を検出したことに応じて、確認応答インジケータを出力させること
を行うための命令を実行するように構成されている、プロセッサと
を備える、システム。 - 前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車に近接する前記表面上に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車が指定された場所の近くに位置していることを検出したことに応じて、前記自動運転車に近接する前記表面上に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記投影システムに、前記自動運転車が前記人に対して移動している間に、前記表面の静止部分に前記投影ヘイリングエリアを生成させるための命令を実行するようにさらに構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記指定された場所で特定の乗り手をピックアップするための命令を受信したことに応じて、前記自動運転車に前記指定された場所まで運転させるための命令を実行するようにさらに構成されている、請求項3に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、乗車要求が前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行されることを判定するための命令を実行するようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行される身体的ジェスチャを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記センサからの画像データに基づいて前記乗車要求を判定するための前記命令を実行するように構成されている、請求項7に記載のシステム。
- 前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人による口頭の発話を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記センサに含まれる少なくとも1つのマイクロフォンからの音声データに基づいて前記乗車要求を判定するための前記命令を実行するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 自動運転車とのインタラクションを容易にするためのシステムであって、前記システムは、
前記自動運転車に近接する表面に投影ヘイリングエリアを生成するように構成された投影システムであって、前記投影ヘイリングエリアは、乗車を要求するために人が入らなければならないエリアを示す、投影システムと、
前記投影ヘイリングエリアに対応するセンサデータを生成するように構成されたセンサと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記投影システムが前記投影ヘイリングエリアを投影した後に、
前記センサからセンサ入力を受信すること、
前記センサ入力に基づいて、前記投影ヘイリングエリア内の人を検出すること、及び、
前記投影ヘイリングエリア内の人を検出したことに応じて、自動運転車を前記投影ヘイリングエリアに接近させる乗車要求信号を生成して確認応答インジケータを出力させること
を行うための命令を実行するように構成されている、プロセッサと
を備える、システム。 - 前記プロセッサと前記センサとが前記自動運転車の外部の固定構造に含まれている、請求項11に記載のシステム。
- 前記投影ヘイリングエリア内の前記人を検出することは、乗車要求が前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行されることを判定することを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記乗車要求は、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって実行される身体的ジェスチャと、前記投影ヘイリングエリア内の前記人によって発音される口頭の発話とのうちの1つを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記乗車要求信号を生成することは、前記自動運転車が前記人に乗車を提供することを前記投影ヘイリングエリア内の前記人が要求したと判定することを含む、請求項11に記載のシステム。
- 自動運転車とのインタラクションを容易にするための方法であって、前記方法は、
前記自動運転車に近接する表面上にヘイリングエリアを投影することであって、前記ヘイリングエリアは、乗車を要求するために人が入らなければならないエリアを示す、ことと、
前記ヘイリングエリアを投影した後に、
1つまたは複数のセンサを介して、前記ヘイリングエリア内に配置された人を検出すること、
乗車要求が前記人によって実行されたと判定すること、及び、
自動運転車が前記ヘイリングエリアに接近して確認応答インジケータを前記人に出力するようにさせる乗車要求信号を生成すること
を行うことと
を含む、方法。 - 前記乗車要求信号を生成することは、前記乗車要求信号を前記自動運転車に送信することと、前記乗車要求信号を前記自動運転車の外部にある管理エンティティに送信することとのうちの1つを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記ヘイリングエリア内の前記人を検出したことに応じて、前記1つまたは複数のセンサを調整して前記ヘイリングエリアに焦点を合わせることをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記確認応答インジケータを前記人に出力することは、前記ヘイリングエリア内の前記人に見える確認応答インジケータを生成することと、前記ヘイリングエリア内の前記人に聞こえる確認応答インジケータを生成することと、前記ヘイリングエリア内の前記人が感じ取ることができる確認応答インジケータを生成することとのうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記ヘイリングエリア内の前記人に見える前記確認応答インジケータを生成することは、前記ヘイリングエリアの視覚的特徴を修正することを含む、請求項19に記載の方法。
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