KR101823632B1 - 진동 네비게이션 시스템 - Google Patents

진동 네비게이션 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101823632B1
KR101823632B1 KR1020170062014A KR20170062014A KR101823632B1 KR 101823632 B1 KR101823632 B1 KR 101823632B1 KR 1020170062014 A KR1020170062014 A KR 1020170062014A KR 20170062014 A KR20170062014 A KR 20170062014A KR 101823632 B1 KR101823632 B1 KR 101823632B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
user
route
user terminal
movement
Prior art date
Application number
KR1020170062014A
Other languages
English (en)
Inventor
박진웅
김명환
남진우
Original Assignee
주식회사 씨밀레테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨밀레테크 filed Critical 주식회사 씨밀레테크
Priority to KR1020170062014A priority Critical patent/KR101823632B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101823632B1 publication Critical patent/KR101823632B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/59—Responders; Transponders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 보행 또는 자전거 주행시, 손목 양측에 착용된 밴드에서 발생되는 진동패턴으로 이동경로를 제공할 수 있는 진동 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 출발지를 기준으로 목적지까지의 이동경로를 제공하는 네비게이션 서버, 사용자의 목적지 설정에 따라 상기 네비게이션 서버로부터 이동경로를 수신하며, 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동이벤트신호를 전송하는 사용자 단말기 및 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 진동패턴신호에 따라 진동을 발생하여 이벤트 발생을 알림하고, 상기 사용자의 서로 다른 손목에 착용 가능한 제1진동밴드 및 제2진동밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

Description

진동 네비게이션 시스템{Navigation system using vibration based moving-course}
본 발명은 시각장애인의 보행 또는 자전거 주행시, 손목 양측에 착용된 밴드에서 발생되는 진동패턴으로 이동경로를 제공할 수 있는 진동 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 출발지를 기준으로 목적지까지의 이동경로를 제공하는 네비게이션 서버, 사용자의 목적지 설정에 따라 상기 네비게이션 서버로부터 이동경로를 수신하며, 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동이벤트신호를 전송하는 사용자 단말기 및 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 진동패턴신호에 따라 진동을 발생하여 이벤트 발생을 알림하고, 상기 사용자의 서로 다른 손목에 착용 가능한 제1진동밴드 및 제2진동밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
최근 장애인들의 독립적인 사회구성원으로서의 사회활동이 증대로, 장애인들의 외부활동이 많아지고 있다. 이러한 장애인 중 시각장애인들은 혼자 외출하는 경우가 많아, 보행 중 교통사고 등의 위험상황이 빈번하게 발생되고 있다.
이러한 시각장애인들의 보행 편의 및 안전을 위해, 음성안내 등을 이용한 다양한 길안내 서비스들이 제공되고 있다.
이러한 선행특허로, 한국공개특허 제2005-0008338호는 양방향 무선통신을 이용한 시각 장애인용 위치정보 음성안내 시스템에 관한 것으로, 소정의 장소에 각각 설치되며 해당 지역의 위치 정보를 음성 신호로 송출하는 위치정보 고정장치 및 상기 위치정보 고정장치로부터 수신된 음성 신호를 해독하여 이어폰을 통해 음성으로 출력하는 위치정보 휴대장치를 구비합니다. 즉, 시각 장애인이 있는 위치를 음성으로 알려줌으로써, 시각 장애인이 안내자의 도움 없이도 혼자서 길을 찾아갈 수 있게 도움을 줍니다.
하지만, 한국공개특허 제2005-0008338호와 같은 종래기술들은 제공되는 음성으로 인해 외부음을 차단하여, 이로인한 추가적인 위험상황들이 발생될 수 있다. 또한, 단순히 이동위치만 제공함으로써, 교차로, 건널목, 공사현장, 보행로 상의 웅덩이 등과 같이 위험상황이 발생될 수 있는 위험영역에 대한 정보가 없어 안전한 보행이 어렵다는 문제가 있다.
이에, 외부음을 차단하지 않으면서 위험영역이 포함된 이동경로를 제공할 수 있는 기술이 요구된다.
1. 한국공개특허 제2005-0008338호(2005.01.21.공개)
본 발명의 목적은, 시각장애인의 보행 또는 자전거 주행시, 손목 양측에 착용된 밴드에서 발생되는 진동패턴으로 이동경로를 제공할 수 있는 진동 네비게이션 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 시각장애인 보행모드시, 진동밴드로부터 위험영역에 대한 이벤트신호 수신시, 안전구역정보로 네비게이션 서버에 공유하고, 공유된 안전구역정보를 포함하는 이동경로를 제공하여 외부활동시 시각 제한으로 인한 위험을 진동 알림 함으로써, 안전한 보행을 할 수 있는 진동 네비게이션 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 자전거 주행모드시, 이동경로를 공유하여 사용자 목적에 따른 이동경로를 제공할 수 있고, 외부소리 차단으로 인한 위험요소발생을 방지할 수 있는 진동 네비게이션 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템은 출발지를 기준으로 목적지까지의 이동경로를 제공하는 네비게이션 서버, 사용자의 목적지 설정에 따라 상기 네비게이션 서버로부터 이동경로를 수신하며, 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동이벤트신호를 전송하는 사용자 단말기 및 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 진동패턴신호에 따라 진동을 발생하여 이벤트 발생을 알림하고, 상기 사용자의 서로 다른 손목에 착용 가능한 제1진동밴드 및 제2진동밴드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말기는, 상기 목적지 검색 및 목적지 검색에 따른 이동경로를 선택하며, 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드의 등록 및 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드가 착용된 손목 위치를 설정하는 설정부, 상기 등록된 제1진동밴드 및 제2진동밴드가 기설정거리 내에 접근되면 자동연결을 통해 블루투스 통신을 수행하는 제1통신부 및 상기 네비게이션 서버로부터 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동패턴신호를 대응되는 제1진동밴드 및 제2진동밴드 중 적어도 하나의 밴드로 전송하는 제어부를 포함하며, 상기 네비게이션 서버로부터 수신된 이동경로는 위험영역에 대한 안전구역정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말기는, 기설정 주기로 사용자위치를 파악하는 위치 파악부 및 기 출발지에서 목적지까지의 실제 이동경로를 수집하는 실제 이동경로 수집부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 사용자 설정에 따라 상기 수집된 실제 이동경로를 상기 네비게이션 서버로 전송하여 이동경로 공유 또는 즐겨찾기로 등록하고, 상기 파악된 사용자 위치는 해시태그 및 사용자 위치의 주소값을 포함하며, 상기 수집된 실제 이동경로는, 상기 기설정주기로 파악된 사용자위치를 시간순으로 수집한 정보가 될 수 있다.
또한, 상기 설정부는, 문자음성변환(TTS:Text to speech)이 적용된 UI가 되며, 시각장애인 주행모드 및 자전거 주행모드 중 하나의 모드를 선택받고, 상기 제어부는, 상기 시각장애인 주행모드가 선택되고, 상기 제1진동밴드 또는 제2진동밴드로부터 이벤트신호를 수신하면, 상기 이벤트신호를 수신한 시점의 사용자 위치를 파악하고, 파악된 사용자 위치가 위험영역임을 알리는 안전구역정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하여 안전구역정보를 공유하며,
상기 자전거 주행모드가 선택되면, 상기 네비게이션 서버로부터 목적지에 따른 이동경로 및 사용자의 출발지와 목적지가 동일한 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로를 수신하여 제공할 수 있다.
또한, 상기 이벤트는, 이동경로에 따른 이동방향, 목적지 도착, 위험영역 중 하나가 되고, 상기 진동패턴신호는 상기 이벤트의 종류에 따라 기설정된 진동위치, 진동횟수 및 진동세기를 포함할 수 있다
또한, 상기 네비게이션 서버는, 로드맵 및 위성사진을 이용한 길안내 맵, 상기 길안내 맵에 표기된 지명에 매칭된 주소값을 해시태그 형태(#주소값)로 저장하는 DB, 상기 사용자단말기로부터 안전구역정보에 대한 공유를 설정받으면 수신된 안전구역정보를 상기 길안내 맵에 적용시키는 안전구역 설정부 및 목적지가 입력되면, 입력된 목적지에 매칭된 해시태그 주소값을 이용하여 이동경로를 검색하며, 상기 사용자 단말기가 시각장애인 주행모드이면 상기 안전구역정보가 적용된 이동경로를 제공하는 이동경로 제공부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 네비게이션 서버는, 상기 사용자 단말기로부터 즐겨찾기 설정이 입력되면 사용자별로 즐겨찾기를 설정하고, 이동경로 공유가 입력되면 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로별로 상기 DB에 분류하여 저장하는 경로 설정부를 더 포함하고, 상기 이동경로 제공부는 상기 사용자 단말기가 자전거 주행모드이면, 입력된 목적지에 따른 이동경로를 검색하고, 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로 중 사용자의 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로와 상기 검색된 이동경로를 함께 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드는, 상기 사용자 단말기와 통신하기 위한 통신부, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 진동패턴신호에 따라 진동하는 진동부, 외부 힘에 의한 사용자 입력을 감지하는 입력부 및 상기 입력부를 통해 사용자 입력이 감지되면, 기설정된 이벤트신호를 상기 사용자 단말기로 전송하는 제어부를 포함하며, 상기 사용자 입력은 위험영역에서 입력될 수 있다.
또한, 사용자 움직임을 감지하는 모션 감지부를 더 포함하며, 상기 통신부는 제1진동밴드와 제2진동밴드 간의 거리 및 상기 감지된 사용자 움직임을 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기는 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드의 통신부로부터 수신된 사용자 움직임, 제1진동밴드와 제2진동밴드 사이의 거리 중 적어도 하나를 인식하고, 인식결과가 기설정 모션으로 판단되면 기설정된 사용자단말기의 특정기능을 실행시킬 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말기는, 기설정시간 동안 사용자 움직임 수신이 없으면 현재 사용자 위치를 파악하고, 상기 기설정시간 동안에 위치이동이 없었다면, 위험상황으로 판단하여 네비게이션 서버로 위험상황을 알림할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 본 발명의 진동 네비게이션 시스템은 시각장애인의 보행 또는 자전거 주행시, 손목 양측에 착용된 밴드에서 발생되는 진동패턴으로 이동경로를 제공할 수 있다.
또한, 시각장애인 보행모드시, 진동밴드로부터 위험영역에 대한 이벤트신호 수신시, 안전구역정보로 네비게이션 서버에 공유하고, 공유된 안전구역정보를 포함하는 이동경로를 제공할 수 있다. 이에 따라, 시각장애인은 외부활동시 시각 제한으로 인한 위험영역을 인지함으로써 안전한 보행을 할 수 있다.
또한, 자전거 주행모드시, 이동경로를 공유하여 사용자 목적에 따른 이동경로를 제공할 수 있고, 외부소리 차단으로 인한 위험요소발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 적용을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2의 제1진동밴드 및 제2진동밴드의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 2의 사용자 단말기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 도 2의 네비게이션 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 이동경로 제공을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 적용을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템은 사용자의 목적지 설정에 따른 이동경로를 사용자의 양측 손목에 착용된 진동밴드를 통해 진동방식으로 제공할 수 있다. 이에, 시각장애인의 시각 제한으로 인한 외부활동시 안전하게 보행할 수 있게 하며, 자전거 주행시 외부소리 차단으로 인한 위험요소발생을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템은 이동경로를 제공하는 진동밴드(100), 사용자 단말기(200) 및 네비게이션 서버(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 이동경로를 제공하는 진동밴드(100)는 제1진동밴드(210) 및 제2진동밴드(220)를 포함할 수 있다.
이동경로를 제공하는 진동밴드(100)는 사용자의 왼쪽 손목 및 오른쪽 손목에 착용할 수 있는 한 쌍의 진동밴드로 구성되며, 사용자 단말기로부터 수신되는 진동패턴신호에 따라 진동을 발생시켜 이벤트 발생을 사용자에게 알릴 수 있다.
도 3은 도 2의 제1진동밴드 및 제2진동밴드의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 3을 참고하면, 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)는 통신부(111), 전원공급부(112), 제어부(113), 진동부(114) 및 입력부(115)를 포함할 수 있다. 또한, 모션감지부(116)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 구성들은, 하나의 칩 형태로 구성되어, 사용자의 손목에 착용 가능한 밴드형태의 몸체 내부에 구비될 수 있다.
이때, 몸체(10)는 플렉서블한 실리콘 등의 소재가 될 수 있으며, 사용자의 외부 힘에 의해 푸쉬(push)될 수 있는 입력부(115)의 위치를 사용자가 감지할 수 있도록, 입력부(115) 위치에 대응되는 몸체(10) 외부의 특정위치에 점자, 로고 등의 디자인(20)을 제공할 수 있다.
통신부(111)는 1: n의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신부(111)는 사용자 단말기(200)와 블루투스 등을 통한 근거리 통신을 수행할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(200)의 설정을 통해 페어링될 수 있으며, 사용자 단말기(200)에 등록되고, 사용자 단말기(200)와 기설정거리 근접되면 자동연결될 수 있다. 또한, 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)의 통신부(111)는 서로 간의 거리를 감지할 수 있다.
전원공급부(112)는 진동밴드의 동작에 요구되는 전원을 공급할 수 있다. 이때, 전원공급부(112)는 교체 또는 충전 가능한 배터리로 구비될 수 있다. 또한, 전원 온/오프 기능도 구비할 수 있다.
제어부(113)는 전원공급부(112)의 효율적인 전력공급을 위해, 진동밴드의 활성화여부에 따라 슬립모드 및 액티브 모드를 적용함으로써 연속 12시간의 구동시간을 확보할 수 있다. 이때, 슬립모드는 전원 온 상태에서 사용자 단말기(200)와 블루투스 연결이 되지 않는 경우, 블루투스 연결이 되었으나 기설정시간 동안 수신되는 진동패턴신호가 없는 경우, 입력부(115) 및 모션인식부(116)로부터 입력이 없는 경우에 동작될 수 있다. 진동밴드(200)는 전원 온 상태에서 슬립모드가 아니면, 액티브 모드로 동작될 수 있다.
제어부(113)는 사용자 목적지 설정에 따라 이동경로를 검색하는 사용자 단말기(200)로부터, 이동경로에서 발생되는 이벤트를 알림하는 진동패턴신호가 수신되면, 수신된 진동패턴신호에 따라 진동을 발생하도록 진동부(114)를 제어할 수 있다. 이때, 진동부(114)는 제어부(113)의 제어에 따라 진동을 발생하기 위한 진동소자가 될 수 있다.
여기서, 이벤트는 이동 경로에서 발생되는 이동방향, 목적지 도착, 위험영역 중 하나가 되고, 진동패턴신호는 이벤트의 종류에 따라 기설정된 진동위치, 진동횟수 및 진동세기를 포함할 수 있다. 이때, 이벤트별로 다르게 설정된 진동패턴신호를 사용자가 숙지한 후, 이동경로상에서 실제 적용하여 이용할 수 있다.
일 예로, 진동패턴신호는 이동방향(좌회전,우회전) 중 좌회전의 경우, 왼쪽 손목에 착용된 진동밴드의 진동부에서 중 세기의 2번 연속진동 등으로 설정될 수 있다. 또한, 위험영역에 대한 진동패턴신호는 강 세기로 기설정시간동안 반복진동되도록 설정할 수도 있다. 한편, 진동패턴신호는 설계자에 의해 다양하게 변형하여 적용될 수 있다.
입력부(115)는 외부 힘에 의한 사용자 푸쉬(push) 입력을 감지하며, 사용자 입력이 감지되면 제어부(113)로 감지신호를 전송할 수 있다. 이때, 사용자 푸쉬(push)입력은 사용자의 보행 중 위험영역 발생시, 사용자가 입력부(115)를 푸쉬함으로써 발생될 수 있다.
여기서, 위험영역은 보행 중 발생되는 교차로, 건널목, 보행로 상의 웅덩이, 공사영역 인근 등, 시각장애인의 보행 중 사고발생 위험이 있는 위치가 될 수 있다.
제어부(113)는 입력부(115)를 통해 사용자 입력이 감지되면, 기설정된 이벤트신호를 해당 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다. 이때, 기설정된 이벤트 신호는 위험영역임을 알리기 위해, 사용자 단말기(200) 및 네비게이션 서버(300)와 약속되어 있는 신호가 될 수 있다. 이때, 사용자 단말기(200)는 제어부(113)에 의해 전송된 이벤트신호 수신시, 해당 위치를 파악하여 네비게이션 서버(300)에 전송함으로써 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자가 공유할 수 있게 한다.
모션 감지부(116)는 진동부(114)의 진동발생 후 기설정시간(제1설정시간 및 제2설정시간) 동안 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 설계자에 의해 설정된 기준동작에 해당되는 경우, 움직임 발생으로 감지할 수 있다. 또한, 기준동작은 사용자에 의해 편리한 동작으로 변경될 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말기(200)의 설정부(220)를 통해 기준동작 설정을 입력하고, 제1진동밴드(110) 또는 제2진동밴드(120) 중 하나를 이용하여 기준동작을 취함으로써 설정할 수 있다. 일 예로, 설정된 동작은 손목 회전, 손목 위치변동(좌우 또는 상하) 등이 될 수 있다.
제어부(113)는 모션 감지부(116)로부터 사용자 움직임 감지시 통신부(111)를 통해 사용자 단말기(200)로 감지된 사용자 움직임을 전송할 수 있다. 또한, 제어부(113)는 통신부(111)에 의해 감지된 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120) 거리가 기설정범위에 포함되는 경우, 이를 알리는 알림신호를 전송할 수 있다. 또는 기설정간격으로 서로 간의 거리를 감지하여 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다.
이때, 전송된 사용자 움직임 및 밴드(110,120) 간의 거리는 사용자 단말기(200)의 기설정된 특정기능 수행 또는 사용자의 위험상황판단에 이용될 수 있다.
사용자 단말기(200)는 사용자의 목적지 설정에 따라 네비게이션 서버(300)로부터 이동경로를 수신하며, 수신된 이동경로의 이벤트 발생에 따라 기설정된 진동패턴신호를 대응되는 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120) 중 적어도 하나의 진동밴드로 전송할 수 있다.
도 4는 도 2의 사용자 단말기의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 4를 참고하면, 사용자 단말기(100)는 통신부(210), 설정부(220), 제어부(230), 위치파악부(240) 및 실제 이동경로 수집부(250)로 구성될 수 있다.
여기서, 사용자 단말기(200)는 네비게이션 서버(300)에서 제공된 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 앱이 설치된 단말기로, 휴대가 용이하고 이동하면서 서비스를 제공할 수 있는 스마트폰, 탭 북, 넷 북 및 노트북 등이 될 수 있다.
여기서, 네비게이션 서비스는 일반적인 이동경로 제공서비스에 더하여, 이동경로에 따른 이벤트 발생을 사용자의 양측 손목에 착용된 진동밴드를 통해 진동방식으로 제공하는 서비스가 될 수 있다.
통신부(210)는 제1통신부(211) 및 제2통신부(212)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1통신부(211)는 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)와 블루투스 통신을 통해 통신을 수행할 수 있으며, 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)가 설정부(220)를 통해 기설정되고, 기설정거리 내에 접근되면 자동연결을 수행할 수 있다. 또한, 제2통신부(212)는 네비게이션 서버(300)와 wifi, 데이터 통신 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
설정부(220)는 사용자 입력을 입력받는 UI가 될 수 있다. 이때, UI는 문자음성변환기술(TTS:Text to speech)이 적용된 UI가 될 수 있으며, 시각장애인 보행모드 및 자전거 주행모드 중 하나의 모드를 선택받을 수 있다. 설정부(220)는 자전거 주행모드가 선택되면, 사용자 설정에 따라 TTS를 적용하지 않은 일반 UI를 제공할 수도 있다.
여기서, 시각장애인 보행모드는 시각장애인의 보행시 위험영역에 대한 안전구역정보를 포함하는 이동경로를 제공할 수 있다. 또는, 이동예측시간을 고려하여 안전구역정보를 경로하지 않는 이동경로를 제공할 수도 있다.
또한, 자전거 주행모드는 자전거 주행시 출발지 및 목적지에 따른 이동경로 및 타 사용자들의 공유 이동경로를 제공하며, 주행속도 정보도 제공할 수 있다. 한편, 자전거 주행모드에서도 안전구역정보를 설정할 수도 있다.
또한, 설정부(220)는 목적지 검색 및 목적지 검색에 따른 이동경로를 선택할 수 있고, 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)의 등록 및 제1진동밴드(110) 및 제2진동밴드(120)가 착용된 손목 위치를 설정할 수 있다. 즉, 제1진동밴드(111)를 왼쪽 손목에 착용하면 제1진동밴드(111)를 왼쪽으로 설정하고, 제2진동밴드(111)를 오른쪽 손목에 착용하면 제2진동밴드(112)를 오른쪽으로 설정할 수 있다.
제어부(230)는 시각장애인 주행모드가 선택되고, 제1통신부(211)를 통해, 제1진동밴드(111) 또는 제2진동밴드(112)로부터 위험영역을 알리는 이벤트신호를 수신하면, 위치파악부(240)를 통해 이벤트신호를 수신한 시점의 사용자 위치를 파악하고, 파악된 사용자 위치가 위험영역임을 알리는 안전구역정보를 네비게이션 서버(300)로 전송하여 안전구역정보를 공유할 수 있다.
위치 파악부(240)는 GPS 및 wifi 등을 이용하여 위치정보를 생성할 수 있다. 이때, 위치 파악부(240)는 기설정 주기로 사용자위치를 파악하여 실제 이동경로 수집부(250)로 제공하며, 제어부(230)의 요청시 사용자 위치를 파악하여 제공할 수도 있다. 이때, 생성되는 사용자 위치는 '#주소값'으로 제공될 수 있다.
실제 이동경로 수집부(250)는 출발지에서 목적지까지의 실제 이동경로를 수집할 수 있다. 수집되는 이동경로는 위치 파악부(240)에서 기설정주기로 제공된 사용자 위치를 시간순으로 수집한 정보가 될 수 있다. 제어부(230)는 설정부(220)를 통한 사용자 입력에 따라, 수집된 이동경로를 네비게이션 서버(300)로 전송하여 공유하거나, 즐겨찾기 등록을 할 수 있다.
한편, 제어부(230)는 자전거 주행모드가 선택되면, 네비게이션 서버(300)로부터 목적지에 따른 이동경로 및 사용자의 출발지와 목적지가 동일한 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로를 수신하여 제공할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 다양한 이동경로 중 부합되는 이동경로를 선택할 수 있다. 제어부(230)는 제공된 다수의 이동경로 중 사용자에 의해 선택된 이동경로에 따른 진동패턴신호를 제공할 수 있다.
네비게이션 서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 네비게이션 서비스가 요청되면, 시각장애인 보행모드 또는 자전거 주행모드에 따라, 출발지를 기준으로 목적지까지의 이동경로를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 진동밴드(110,120)로부터 수신된 사용자 움직임 및 밴드(110,120) 간의 거리 중 적어도 하나를 이용하여, 사용자 모션을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 판단된 사용자 모션을 통해 사용자 단말기(200)의 기설정된 특정기능 수행 및 사용자의 위험상황을 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(230)는 수신된 사용자 움직임이 기설정 움직임에 대응되는 경우 또는 밴드 간의 거리가 기설정 범위에 있는 경우 또는 수신된 사용자움직임과 밴드 간의 거리가 기설정조건과 모두 만족하는 경우에, 해당 조건에 매칭되어 기설정된 앱의 특정기능을 수행할 수 있다.
이때, 특정기능은 네비게이션 실행, 음성인식 수행 등으로, 설계자 또는 사용자에 의해 설정된 단축실행기능이 될 수 있다.
한편, 제어부(230)는 기설정시간 동안 사용자 움직임 수신이 없으면, 현재 사용자 위치를 파악하고, 상기 기설정시간 동안에 위치이동이 없었다면, 위험상황으로 판단하여 네비게이션 서버로 위험상황을 알림할 수 있다.
도 5는 도 2의 네비게이션 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 5를 참고하면, 네비게이션 서버(300)는 DB(310), 이동경로 제공부(320), 안전구역 설정부(330) 및 경로설정부(340)를 포함할 수 있다. 또한, DB(310)는 맵DB, 주소값DB, 위험영역DB, 이동경로DB 및 즐겨찾기DB를 구분하여 정보를 저장하며, 서로 연관된 정보들을 매칭시켜 저장할 수 있다. 이때, 각 정보들은 해시태그(#) 기반으로 저장, 관리 및 검색될 수 있다.
맵DB는 외부 맵서버(미도시)로부터 수신한 로드맵, 위성사진 등의 맵을 이용한 길안내 맵이 저장될 수 있다. 이때, 길안내 맵에는 지명(지역명, 상호명, 도로명 등)이 포함될 수 있다.
주소값DB는 길안내 맵에 표기된 지명에 매칭된 주소값을 해시태그 형태로 저장될 수 있다. 즉, #주소값으로 저장하며, 길안내 맵의 지명과 매칭저장된다.
위험영역DB는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 안전구역정보로부터 위험영역으로 설정된 사용자 위치정보를 #주소값으로 저장하며, 길안내 맵의 지명 및 주소값DB의 해당 주소값과 매칭되어 저장될 수 있다.
이동경로DB는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 이동경로를 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로별로 구분하여 저장될 수 있다. 이때, 저장되는 이동경로는 시간경과에 따른 #주소값 순으로 저장되어, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자가 공유할 수 있다.
즐겨찾기DB는 사용자 단말기(200)로부터 등록된 즐겨찾기 이동경로로, 사용자별로 구분하여 저장될 수 있으며, 해당 사용자만이 이용할 수 있다.
안전구역 설정부(320)는 사용자단말기(200)로부터 안전구역정보에 대한 공유를 설정받으면 수신된 안전구역정보를 위험영역DB에 저장하고, 길안내 맵의 지명 및 해당 주소값과 매칭시켜 저장할 수 있다.
이동경로 제공부(330)는 사용자단말기(200)를 통해 목적지 키워드가 입력되면, 입력된 목적지에 매칭된 #주소값을 이용하여 이동경로를 검색하며, 사용자 단말기(200)가 시각장애인 주행모드이면 검색된 이동경로상에 안전구역정보를 적용하여 제공할 수 있다. 여기서, 목적지 키워드는 지명 또는 주소값 중 하나가 될 수 있다.
경로 설정부(340)는 사용자 단말기로부터 즐겨찾기 설정이 입력되면 사용자별로 즐겨찾기를 설정하고, 이동경로 공유가 입력되면 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로별로 DB(310)에 분류하여 저장할 수 있다.
여기서, 이동경로 제공부(330)는 네비게이션 서비스를 요청한 사용자 단말기(200)가 자전거 주행모드이면, 입력된 목적지에 따른 이동경로를 검색하고, 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로 중 사용자의 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로와 검색된 이동경로를 함께 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 네비게이션 시스템의 이동경로 제공을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참고하면, 사용자 단말기에 의해 네비게이션 서비스가 요청되면, 검색된 목적지에 따른 이동경로를 제공할 수 있다. 이때, 제공되는 이동경로가 도 6과 같은 경우, '●'는 이동경로에 포함된 이벤트 발생지점(●)으로, 이벤트 발생지점의 기설정거리 이전시점(○)에서 진동패턴신호를 전송하여, 사용자가 착용한 진동밴드(110,120)에서 진동을 발생시킴으로써 이동경로를 제공할 수 있다.
여기서, A는 사용자의 진행방향을 기준으로 우회전, B는 건널목으로 사용자에 의해 설정된 위험영역 또는 사용자에 의해 이벤트신호가 발생된 지점, C는 좌회전이 발생되는 위치가 될 수 있다. 일 예로, A 이벤트(우회전)의 경우, 오른쪽 손목에 착용된 진동밴드가 기설정 진동패턴신호에 따라 진동될 수 있다. 또한, C 이벤트(좌회전)의 경우, 왼쪽 손목에 착용된 진동밴드가 기설정 진동패턴신호에 따라 진동될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 진동패턴을 인식하여 이벤트를 감지함으로써, 안전하게 보행할 수 있다.
한편, 상기에서 도 1 내지 6을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 6의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
100 : 이동경로를 제공하는 진동밴드
110 : 제1진동밴드 120 : 제2진동밴드
111 : 통신부 112 : 전원공급부
113 제어부 114 : 진동부
115 : 입력부 116 : 모션인식부
200 : 사용자 단말기
210 : 통신부 211 : 제1통신부
212 : 제2통신부 220 : 설정부
230 : 제어부 240 : 위치 파악부
250 : 실제 이동경로 수집부
300 : 네비게이션 서버
310 : DB 320 : 안전구역 설정부
330 : 이동경로 제공부 340 : 경로 설정부

Claims (10)

  1. 출발지를 기준으로 목적지까지의 이동경로를 제공하는 네비게이션 서버;
    사용자의 목적지 설정에 따라 상기 네비게이션 서버로부터 이동경로를 수신하며, 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동이벤트신호를 전송하는 사용자 단말기; 및
    상기 사용자 단말기로부터 수신되는 진동패턴신호에 따라 진동을 발생하여 이벤트 발생을 알림하고, 상기 사용자의 서로 다른 손목에 착용 가능한 제1진동밴드 및 제2진동밴드를 포함하고,
    상기 사용자 단말기는,
    기설정 주기로 사용자위치를 파악하여 실시간 위치정보를 #주소값으로 생성하는 위치 파악부; 상기 위치 파악부에서 생성한 #주소값을 시간순으로 정렬하여 출발지에서 목적지까지의 실제 이동경로를 수집하는 실제 이동경로 수집부; 및 사용자 설정에 따라 상기 수집된 실제 이동경로를 네비게이션 서버로 전송하여 이동경로 공유 또는 즐겨찾기로 등록하는 제어부를 포함하며,

    상기 네비게이션 서버는, 로드맵 및 위성사진을 이용한 길안내 맵, 상기 길안내 맵에 표기된 지명에 매칭된 주소값을 해시태그 형태(#주소값)로 저장하며, #주소값과 관련하여 사용자에 의해 공유된 위험영역 및 이동경로를 서로 매칭 저장하는 DB; 및 입력된 목적지에 매칭된 #주소값을 이용하여 이동경로를 검색하여 제공하는 이동경로 제공부를 포함하고,

    상기 네비게이션 서버의 이동경로 제공부는,
    목적지 검색이 입력되면, 입력된 목적지에 매칭된 #주소값을 이용하여 이동경로를 검색하며, 상기 사용자 단말기가 시각장애인 주행모드이면 이동예측시간을 고려하여 상기 위험영역을 경로하지 않는 이동경로를 제공하고,
    상기 사용자 단말기가 자전거 주행모드이면 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로 중 사용자의 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로와 상기 목적지 검색에 따라 검색된 이동경로에, 상기 위험영역을 알리는 안전구역정보를 적용하여 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 목적지 검색 및 목적지 검색에 따른 이동경로를 선택하며, 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드의 등록 및 상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드가 착용된 손목 위치를 설정하는 설정부;
    상기 등록된 제1진동밴드 및 제2진동밴드가 기설정거리 내에 접근되면 자동연결을 통해 블루투스 통신을 수행하는 제1통신부; 및
    상기 네비게이션 서버로부터 수신된 이동경로에 따라 기설정된 진동패턴신호를 대응되는 제1진동밴드 및 제2진동밴드 중 적어도 하나의 밴드로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 설정부는, 문자음성변환(TTS:Text to speech)이 적용된 UI가 되며, 시각장애인 주행모드 및 자전거 주행모드 중 하나의 모드를 선택받고,
    상기 제어부는,
    상기 시각장애인 주행모드가 선택되고, 상기 제1진동밴드 또는 제2진동밴드로부터 이벤트신호를 수신하면, 상기 이벤트신호를 수신한 시점의 사용자 위치를 파악하고, 파악된 사용자 위치가 위험영역임을 알리는 안전구역정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하여 안전구역정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 이벤트는, 이동경로에 따른 이동방향, 목적지 도착, 위험영역 중 하나가 되고, 상기 진동패턴신호는 상기 이벤트의 종류에 따라 기설정된 진동위치, 진동횟수 및 진동세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는, 상기 사용자 단말기로부터 안전구역정보에 대한 공유를 설정받으면 수신된 안전구역정보를 상기 길안내 맵에 적용시키는 안전구역 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는,
    상기 사용자 단말기로부터 즐겨찾기 설정이 입력되면 사용자별로 즐겨찾기를 설정하고, 이동경로 공유가 입력되면 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로별로 상기 DB에 분류하여 저장하는 경로 설정부를 더 포함하고,
    상기 이동경로 제공부는,
    상기 사용자 단말기가 자전거 주행모드이면, 입력된 목적지에 따른 이동경로를 검색하고, 타 사용자 단말기에 의해 공유된 이동경로 중 사용자의 출발지 및 목적지가 동일한 이동경로와 상기 검색된 이동경로를 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1진동밴드 및 제2진동밴드는,
    상기 사용자 단말기와 통신하기 위한 통신부;
    상기 사용자 단말기로부터 수신된 진동패턴신호에 따라 진동하는 진동부;
    외부 힘에 의한 사용자 입력을 감지하는 입력부; 및
    상기 입력부를 통해 사용자 입력이 감지되면, 기설정된 이벤트신호를 상기 사용자 단말기로 전송하는 제어부를 포함하며,
    상기 사용자 입력은 위험영역에서 입력되는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    사용자 움직임을 감지하는 모션 감지부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 제1진동밴드와 제2진동밴드 간의 거리 및 상기 감지된 사용자 움직임을 상기 사용자 단말기로 전송하며,
    상기 사용자 단말기는, 수신된 사용자 움직임, 제1진동밴드와 제2진동밴드 사이의 거리에 의한 최종 사용자 모션을 인식하고, 인식결과가 기설정 모션으로 판단되면 기설정된 사용자단말기의 특정기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    기설정시간 동안 상기 제1진동밴드 또는 제2진동밴드로부터 사용자 움직임 수신이 없으면, 현재 사용자 위치를 파악하여 상기 기설정시간 동안에 위치이동이 없었다면, 위험상황으로 판단하여 네비게이션 서버로 위험상황을 알림하는 것을 특징으로 하는 진동 네비게이션 시스템.
KR1020170062014A 2017-05-19 2017-05-19 진동 네비게이션 시스템 KR101823632B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170062014A KR101823632B1 (ko) 2017-05-19 2017-05-19 진동 네비게이션 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170062014A KR101823632B1 (ko) 2017-05-19 2017-05-19 진동 네비게이션 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101823632B1 true KR101823632B1 (ko) 2018-01-30

Family

ID=61070526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170062014A KR101823632B1 (ko) 2017-05-19 2017-05-19 진동 네비게이션 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101823632B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020080574A1 (ko) * 2018-10-18 2020-04-23 주식회사 씨밀레테크 진동 네비게이션 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101328865B1 (ko) * 2013-04-30 2013-11-13 주식회사 모뉴엘 청각 장애인용 손목시계 단말기 및 그 제어방법
KR101663824B1 (ko) * 2015-08-12 2016-10-07 주식회사 피씨티 이동경로 가이드 햅틱 밴드
JP2016186786A (ja) * 2015-01-21 2016-10-27 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 画像及びオーディオデータに基づいた危険の検出及び警告用のウェアラブルスマート装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101328865B1 (ko) * 2013-04-30 2013-11-13 주식회사 모뉴엘 청각 장애인용 손목시계 단말기 및 그 제어방법
JP2016186786A (ja) * 2015-01-21 2016-10-27 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 画像及びオーディオデータに基づいた危険の検出及び警告用のウェアラブルスマート装置
KR101663824B1 (ko) * 2015-08-12 2016-10-07 주식회사 피씨티 이동경로 가이드 햅틱 밴드

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020080574A1 (ko) * 2018-10-18 2020-04-23 주식회사 씨밀레테크 진동 네비게이션 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101768132B1 (ko) 안전 운전 유도 방법과 프로그램 및 이를 실행하는 네비게이션 단말기, 서버와 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US11705018B2 (en) Personal navigation system
KR101130735B1 (ko) Ｒｆ비콘을 이용한 경로안내 시스템
KR101892190B1 (ko) 시각장애인을 위한 스마트 안경 및 그 활용 방법
EP2610835A1 (en) Personal digital assistant
JP6811578B2 (ja) 移動情報提供方法、移動情報提供装置、及び移動情報提供プログラム
KR101893374B1 (ko) 시각장애인용 지팡이
Mahdi Safaa et al. Using ultrasonic sensor for blind and deaf persons combines voice alert and vibration properties
Subbiah et al. Smart cane for visually impaired based on IOT
KR100846299B1 (ko) 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
KR20160133318A (ko) 시각 장애인용 스마트 보행 보조 장치 및 이를 이용하는 스마트 보행 보조 시스템
JP5652342B2 (ja) 歩行者端末装置、コンピュータプログラム、及び、無線通信方法
Periša et al. Adaptive technologies for the blind and visual impaired persons in the traffic network
KR101823632B1 (ko) 진동 네비게이션 시스템
KR101869973B1 (ko) 이동경로를 제공하는 진동밴드
JP2009204457A (ja) ナビゲーション装置及びプログラム
JP2015521319A (ja) Ｇｐｓ及びスマートフォンアプリケーションを用いた視覚障害者向け音響信号システム
JP2008256419A (ja) ナビゲーション装置
KR101873489B1 (ko) 시각장애인을 위한 교차로 통행지원 시스템 및 그 방법
JP2012202890A (ja) ナビゲーション装置
JP2007122735A (ja) 歩行者移動支援装置
JP6909048B2 (ja) 情報処理サーバ
JP2011209151A (ja) ナビゲーション装置
KR101613022B1 (ko) 착용형 햅틱 장치 및 그것을 이용한 보행 안내 정보 제공 방법
KR101721932B1 (ko) 길 안내 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant