JP2011209151A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】待ち合わせ場所算出部6は、通信機15に位置情報送信要求を周期的に送信し、当該位置情報送信要求に応じて位置情報検出部4で検出された通信機15の位置情報、通信機15の位置情報が検出された時点で自位置情報検出部5が検出した位置情報、および地図情報記憶部8から読み出した地図情報を用いて通信機15との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部2を介して通信機15に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
このナビゲーション装置1は、無線インタフェース部2、位置情報検出部4、自位置情報検出部5、待ち合わせ場所算出部(算出部)6を有するCPU3、GPS受信部7、地図情報記憶部8、情報出力制御部9、ディスプレイ10、操作インタフェース部11、タッチパネル12およびボタン13で構成されている。また、このナビゲーション装置1は、ネットワーク14を介して通信機15と接続されている。
通信機15は、例えばナビゲーション装置や携帯電話などで構成される。GPSなどの測位機能を有し自位置を検出可能であり、他の通信機器と通信可能であればどのようなもので構成してもよい。
また、待ち合わせ場所算出部6は、位置情報検出部4から通信機15の位置情報が入力されると当該通信機15の位置情報、位置情報検出部4から通信機15の位置情報が入力された時点で自位置情報検出部5が検出したナビゲーション装置1の自位置情報および地図情報記憶部8に記憶された地図情報を用いて、逐次待ち合わせ地点を算出する。
移動速度の利用としては、通信機15の位置情報およびナビゲーション装置1の自位置情報と、待ち合わせ場所算出部6の位置情報送信要求の送信タイミングとからナビゲーション装置1および通信機15の移動速度を算出し、当該移動速度を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。周辺の道路状況の利用としては、ナビゲーション装置1が受信するVICS(登録商標)情報などを参照し、ナビゲーション装置1および通信機15の周辺道路の混雑状況や工事発生の有無を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。また、待ち合わせ地点候補の施設状況の利用としては、地図情報記憶部8が有する地図情報から駐車場の有無を参照したり、お気に入りの場所としてユーザがあらかじめ登録しているか参照し、待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。
一方、ステップST4において、変更されていると判定された場合には、ステップST3で新規に算出した待ち合わせ地点について通信機15に許可要求を送信する(ステップST5)。なお、初回の待ち合わせ地点の算出では、ステップST4で変更されていると判定し、ステップST5に進むものとする。
通信機15の応答が拒否であった場合には、ステップST1の処理に戻る。
一方、通信機15の応答が許可であった場合には、新規に算出した待ち合わせ地点を走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部(図示せず)に記憶させ(ステップST7)、処理を終了する。
ここでは、実施の形態1に係るナビゲーション装置1を搭載した自車両Aと通信機15の携帯者が運転する相手車両Bが、待ち合わせ地点で合流して一緒に目的地Oに向かう例を示す。
ステップST1として、自車両Aの搭載するナビゲーション装置1の待ち合わせ場所算出部6が、相手車両Bの通信機15に対して周期的に位置情報送信要求を発信している。通信機15は、当該位置情報送信要求に応答して、位置情報(位置Y)をナビゲーション装置1側に送信する。ステップST2として、ナビゲーション装置1の位置情報検出部4が通信機15の位置情報(位置Y)を検出する。
自車両Aと相手車両Bは、待ち合わせ地点Pに向けて走行していたが、相手車両Bが本来通るべきルートを間違えて位置Y´に移動している。自車両Aは位置X´に移動している。
図3(b)の状況では待ち合わせ地点Pのままであると、相手車両Bは分岐まで引き返す、またはそのまま走行を続け目的地Oまでの直線道路まで来た時に目的地Oと反対方向に移動することになる。これでは、相手車両Bは無駄な経路を通るばかりか自車両Aの移動状況によって目的地Oまでの到着時刻が遅れてしまう。
また、通信機15が予定の走行ルートを外れていないかなど周期的に確認することができ、迅速に経由地または目的地の変更を行うことができる。
Claims (3)
- 測位機能を有する通信機との待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置において、
前記通信機と通信する無線インタフェース部と、
地図情報を格納する地図情報記憶部と、
前記無線インタフェース部で受信された前記通信機の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記ナビゲーション装置の位置情報を検出する自位置情報検出部と、
前記無線インタフェース部を介して前記通信機に位置情報送信要求を周期的に送信し、前記位置情報送信要求に応じて前記位置情報検出部で検出された前記通信機の位置情報、前記通信機の位置情報が検出された各時点で前記自位置情報検出部が検出した位置情報、および前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を用いて、前記通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について前記無線インタフェース部を介して前記通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する算出部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記算出部は、今回算出した待ち合わせ地点が、前回算出した待ち合わせ地点と同一である場合、前記通信機に対して許可要求を行わないことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記算出部は、前記ナビゲーション装置の移動速度、前記通信機の移動速度、周辺の道路状況および待ち合わせ地点候補の施設の状況のうちの少なくとも1つを選択条件として待ち合わせ地点を算出することを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。
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2010
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